机械基础第五章 液压传动
《液压传动》教案（全）
《液压传动》教案（全）教学目的:通过学习液压传动工作原理及组成，了解液压传动的基本原理，掌握液压传动的定义，熟悉液压传动的基本组成，为学生顺利理解液压传动总体架构提供保障。
重点:液压传动的工作原理。
难点:液压传动的组成。
授课方法:讲解为主、善于互动、回顾总结、解惑精练授课时数:4学时教具使用:多媒体课件教学过程:教学环节教学内容﹑方法和过程教师活动学生活动●课程介绍、学习要求：上课听懂、及时复习、反复巩固。
●液体传动与机械传动优缺点比较：调速、缓冲、布置、漏油、维修等。
●前言知识：机器的组成：原动机、传动机构、工作机构传动的作用：1、传递动力；2、转换运动状态（方式和位置）；3、调节速度、方向等。
任务一液压传动基础知识§1-1什么是液压传动一、液压传动的工作原理【举例】液压千斤顶【分析】液压千斤顶的工作原理。
截止阀关闭时：若下压：小缸向大缸压油，载荷上行。
若上抬：油箱向小缸补油，载荷不动。
截止阀打开时，载荷下行。
【问题】为什么能实现力的放大？力的放在倍数等于多少？两缸速度、行程比又分别等于多少？【定义】液压传动：以液体为工作介质，借助于密封工作空间的容积变化和油液的压力来传递能量的传动方式。
二、液压传动的组成及图形符号1、组成【分析】动力传递路线图。
原动机→动力元件→控制调节元件→执行元件→工作机构动力元件：液压泵，将原动机的旋转机械能转化成液压能输出。
执行元件：液压缸、液压马达，将液压能转化成机械能输出。
液压缸实现往复直线运动或往复摆动，液压马达实现连续回转运动。
控制调节装置：液压阀，控制调节系统方向、压力和流量。
辅助装置：油箱、油管、过滤器、蓄能器等。
【分析】液压传动不包括原动机和工作机构。
【分析】液压缸所作的运动不能仅理解为作往复直线运动，说成往复运动反而是正确的。
【分析】液压阀不是能量转换元件，但其液压能的肯定会减小。
2、符号每一元件均用规定的符号来表示。
【举例】节流阀、溢流阀、三位四通换向阀。
机械基础(液压传动)
用液体为工作介质来实现能量传递的传动方式称为液体传动。液 体传动按其工作原理的不同可以分成两类。主要以液体动能 进行工作的称为液力传动；而主要以液体压力能进行工作的 称为液压传动。我们主要讲液压传动。
第一节 液压传动的基本知识
第一节、液压传动的工作原理 一、液压传动的原理和组成
液压传动的工作原理是以油液为工作介质， 依靠液体在密封容积变化中的压力能实现运动和动 力传递的。液压传动装置本质上是一种能量转换装 置，它首先将机械能转换为便于输送的液压能，然 后又将液压能转换为机械能做功，驱动工作机构完 成各种动作。液压传动实际上就是机械能——压力 能——机械能的能量转化过程。
机
矿山机械
凿石机、开掘机、提升 汽车工业
机、液压支架
建筑机械
打桩机、液压千斤顶、 铸造机械
平地机
冶金机械
轧钢机、压力机、步进 纺织机械
加热炉
锻压机械
压力机、横锻机、空气 智能机械
锤
机械制造轻工机 组合机床、冲床、自动
械
线
打包机、注塑机
应用举例
食品包装机、化肥包装 机 自卸式汽车、汽车起重 机 砂型压实机、加料机、 压铸机 织布机、抛砂机、印染 机 折臂式小汽车装卸器、 数字式体育锻炼机、模 拟驾驶舱、机器人等
第一节 常用液压元件
2 齿轮泵 齿轮泵是一种常用的液压泵。它结构简单，体积小，制
造方便，价格低廉，重量轻，自吸性能好，对油的污染不敏 感；但流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调，一般做成 定量泵。齿轮泵被广泛用于各个行业。
齿轮泵按照啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两种结 构形式。其中外啮合齿轮泵应用较广。
轴向柱塞泵 轴向柱塞泵是指柱塞轴线平行于缸体轴线 的一种多柱塞泵。它分为斜盘式和斜轴式两种。
机械及液压传动基础知识
机械及液压传动基础知识1. 机械传动的概述机械传动是指通过机械装置将旋转运动或直线运动传递给另一个装置的一种方式。
它广泛应用于各种机械设备中，如汽车、工业机械、农业机械等。
机械传动的基本原理是利用齿轮、皮带、链条等传动元件，将动力从一个轴转移到另一个轴上。
2. 齿轮传动齿轮传动是机械传动中最常见的一种传动方式。
它利用啮合的齿轮来传递动力和转速。
齿轮传动具有传动效率高、承载能力大、传动比稳定等优点，广泛应用于各种机械设备中。
2.1 齿轮的分类根据齿轮的齿形，齿轮可以分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。
直齿轮是最常见的一种齿轮，它的齿排列在轮轴的直径方向上。
斜齿轮的齿轮齿槽是倾斜的，它可以传递大功率和大扭矩。
锥齿轮则具有轴向变速的功能。
2.2 齿轮的设计与使用注意事项在设计齿轮传动时，需要考虑齿轮的模数、齿数、齿轮轴的装配间隙等参数。
此外，齿轮的安装要求精确，包括齿轮的轴向对正、齿轮的啮合间隙等。
在使用齿轮传动时，要注意保持齿轮的润滑状态，定期检查齿轮的磨损程度，及时更换磨损严重的齿轮。
3. 皮带传动皮带传动是利用皮带来传递动力和转速的一种机械传动方式。
它具有传动效率高、噪音低、安装维护方便等优点，广泛应用于机械设备中。
3.1 皮带的种类常见的皮带种类有V带、多楔带、齿形带等。
V带是最常见的一种皮带，它的截面呈V字形，适用于中小功率的传动。
多楔带则是在V带的基础上增加了多个楔形槽，提高了传动能力。
齿形带是一种具有齿形结构的皮带，适用于高功率、高速度的传动。
3.2 皮带传动的设计与使用注意事项在设计皮带传动时，需要考虑皮带的长度、宽度、材料的选择等参数。
此外，皮带的安装要求精确，包括张紧力的调整、驱动轮和从动轮的间隙控制等。
在使用皮带传动时，要定期检查皮带的松紧程度，及时更换磨损严重的皮带，保持皮带的润滑状态。
4. 液压传动液压传动是利用液体的压力来传递动力和控制执行机构的一种传动方式。
它具有传动平稳、传动力矩大、传动效率高等优点，广泛应用于各种机械设备中。
液压传动基本知识
第一讲液压传动基础知识一、什么是液压传动？定义：利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。
液压传动以液体为工作介质，在液压泵中将机械能转换为液压能，在液压缸（立柱、千斤顶）或液压马达中将液压能又转换为机械能。
二、液压传动系统由哪几部分组成？液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。
三、液压传动最基本的技术参数：1、压力：也叫压强，沿用物理学静压力的定义。
静压力：静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。
单位：工程单位kgf/cm 2法定单位：1MPa （兆帕）=106Pa （帕）1MPa （兆帕）~10kgf/ce2、流量：单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。
单位：工程单位：L/min （升/分钟）法定单位：m 3/s四、职能符号：定义：在液压系统中，采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道，这种图形符号称为职能符号。
作用：表达元件的作用、原理，用职能符号绘制的液压系统图简便直观；但不能反映元件的结构。
如图：过滤器 /VNX五、常用密封件：1.O 形圈：常用标记方法：公称外径（mm ）截面直径（mm ）2•挡圈（0形圈用）：3. 常用标记方法：挡圈ADXdXa千斤顶双向锁 截止阀安全阀A 型（切口式）；D 外径（mm ）；d 内径（mm ）；a 厚度（mm ）第二讲控制阀；液控单向阀；单向锁一、控制阀：1. 定义：在液压传动系统中，对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。
2. 分类：根据阀在液压系统中的作用不同分为三类：压力控制阀：如安全阀、溢流阀流量控制阀：如节流阀方向控制阀：如操纵阀液控单向阀双向锁3. 对阀的基本要求：（1）工作压力和流量应与系统相适应；（2）动作准确，灵敏可靠，工作平稳，无冲击和振动现象；（3）密封性能好，泄漏量小；（4）结构简单，制作方便，通用性大。
二、液控单向阀结构与原理：1. 定义：在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体，使之承载的控制元件为液控单向阀。
液压传动理论知识
干式
湿式
电磁换向阀
特点：
（1）动作迅速，操作轻便，便于远距离控制； （2）因受电磁铁尺寸与推力的限制，仅能控制小
流量（小于63 l/min）的液流；
（3）电磁铁通断电需电信号控制：如设备中的按 钮开关、限位开关、行程开关等； （4）换向快，易产生液压冲击。
④液动换向阀
工作原理：
利用控制油路的油液压力来改变阀芯位置的换向阀。
四、常用的控制液压液污染的措施
1）严格清洗元件和系统。 2）防止污染物从外界侵入。 3）采用高性能的过滤器。 4）控制液压液的温度。 5）保持系统所有部位良好的密封性。 6）定期检查和更换液压液并形成制度。
第三章：液压泵
液压泵是一种能量转换装置，它把驱动 电机的机械能转换成输到系统中去的油液的 压力能，供液压系统使用。 液压泵按其在单位时间内所能输出油液 体积可否调节而分为定量泵和变量泵两类； 按结构形式可以分为齿轮式、叶片式和柱塞 式三大类。
按阀的安装方式分类 ：管式、板式、法兰式
按操纵方式分类：重点记住有助于看懂图纸 手动、机动、电动、弹簧控制、液动、液压先导控制 电液动等。
。
3、 换 向 阀 主 体 结 构 与 工 作 原 理
结 构 图 和 图 形 符 号
二位二通
二位三通
二位四通
4、几种典型换向阀的结构
①手动换向阀
②机动换向阀（又称行程阀）
第二章：液压液
在液压系统中，液压液是传递动力和信号的工 作介质，有的还起到润滑、冷却和防锈的作用。液 压系统能否可靠、有效地工作，在很大程度上取决 于系统中所用的液压液。 目前90%以上的液压设备采用石油基液压液。基 油为精致的石油润滑油馏分。为了改善液压液的性 能，以满足液压设备的不同要求，往往在基油中加 入各种添加剂。添加剂有两类：一类是改善油液化 学性能的，如抗氧化剂、防腐剂、防锈剂等；另一 类是改善油液物理性能的，如增粘剂、抗磨剂、防 爬剂等。
液压传动的基础知识 PPT课件
管路系统的压力损失和压力效率 :整个管路
li i i pi i i di 2 2 i 1 i 1 i k 1
系统的总压力损失是系统中所有直管的沿程压力损失和所有局部 压力损失之和 n 2 2 k n
使用条件:管路系统中两相邻局部压力损失之间距离足够大
（相连管径的10-20倍）
h
伯努利方程应用实例
液压泵吸油口处的真空度是油箱 液面压力与吸油口处压力p2之差。 液压泵吸油口处的真空度却不能 太大. 实践中一般要求液压泵的 吸油口的高度h不超过0.5米.
图2-10 液压泵从油箱吸油
1.4 管路系统流动分析
两种流动状态 定常管流的压力损失 通过小孔的流动 通过间隙的流动
运动粘度ν
定义：动力粘度μ 与密度ρ 之比
法定计量单位：m2/s 由于ν 的单位中只有运动学要素，故称为运 动粘度。液压油的粘度等级就是以其40º C 时运动粘度的某一平均值来表示，如LHM32液压油的粘度等级为32，则40º C时 其运动粘度的平均值为32mm2/s
粘温特性
定义：粘度随温度变化的特性
物理意义:静止液体具有两种能量形式，即压力能与位能。
这两种能量形式可以相互转换，但其总和对液体中的每一 点都保持不变为恒值，因此静压力基本方程从本质上反映 了静止液体中的能量守恒关系.
1.2.4 压力的计量单位
法定单位 :牛顿/米2(N/m2)即帕（Pa）
1 MPa=106Pa
单位换算:
1工程大气压（at）=1公斤力/厘米2（kgf/m2） ≈105帕 =0.1 MPa 1米水柱（mH20）=9.8×103Pa 1毫米汞柱（mmHg）=1.33×102Pa
液压传动基础知识
第一章概论液压传动是以液体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式，液压传动相对于电力拖动和机械传动而言，其输出力大、重量轻、惯性小、调速方便以及易于控制等优点而广泛应用于工程机械、建筑机械和机床等设备上。
近几十年来，随着微电子技术的迅速发展及液压传动许多突出的优点，其应用领域遍及各个工业部门。
第一节液压传动的工作原理及系统组成一、液压传动系统的工作原理（一）液压千斤顶图1-1是液压千斤顶的工作原理图。
大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。
杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。
如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。
再次提起手柄吸油时，单向阀7自动关闭，图1-1液压千斤顶工作原理图使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举4、7—单向阀5—吸油管6、10—管道升缸下腔，使重物逐渐地升起。
如果打开截止8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱11，举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，重物就向下移动。
这就是液压千斤顶的工作原理。
通过对上面液压千斤顶工作过程的分析，可以初步了解到液压传动的基本工作原理。
（1）液压传动以液体（一般为矿物油）作为传递运动和动力的工作介质，而且传动中必须经过两次能量转换。
首先压下杠杆时，小油缸2输出压力油，是将机械能转换成油液的压力能，压力油经过管道6及单向阀7，推动大活塞8举起重物，是将油液的压力能又转换成机械能。
（2）油液必须在密闭容器（或密闭系统）内传送，而且必须有密闭容积的变化。
如果容器不密封，就不能形成必要的压力；如果密闭容积不变化，就不能实现吸油和压油，也就不可能利用受压液体传递运动和动力。
《机械基础》之液压传动课教案
《机械基础》之液压传动课教案授课班级:04综高(2) 授课时间:45分钟授课教师:张平组织教学（2分钟）：1、学生按时进入课室，师生互相问候。
2、检查学生出勤、装束、精神状态情况。
3、宣布本次课题的内容及任务。
教学过程：一、复习有关内容（5分钟）：1、教学过程：一、复习导入1、流量：单位时间内流过管路或液压缸某一截面的油液体积称为流量，用qv表示。
qv=V/t单位：m3/s实用单位：L/min换算关系为1m3/s=6×104L/min1L/min=1/6×104 m3/s2、流速：油液通过管路或液压缸的平均流速V=qv/A由此得出：（1）、活塞的运动速度仅与活塞的有效面积和流入液压缸中油液的流量有关，与油液的压力无关。
（2）、活塞的有效作用面积一定时，活塞的运动速度决定于流入液压缸中的油液的流量，改变流量就能改变运动速度。
3、液流连续性原理：理想液体在无分支管路中作稳定流动时，通过每一截面的流量相等。
即A1V1=A2V24、压力：油液单位面积上承受的作用力称为压强，工程上称为压力。
符号为，单位为三、学生的学习状况分析1、有利于学生掌握的一面：该节知识点是上一节知识点的延续和发展，与上一节知识点关系极为密切，学生在课前预习的基础上通过教师的讲析与点拨，本节知识点能够正确理解并能迅速掌握。
2、不有利于学生掌握的一面：由于液压系统油液的运动均在密封空间进行，学生缺少必要的能帮助理解的感性知识，同时影响压力损失、能量损失的因素很多，精确计算较为复杂，通常采用近似方法进行计算，因而给本节知识的进一步理解与掌握带来一定的困难。
四、学法指导1、课前预习：熟读教材、理解概念、理清知识点。
2、认真听课：上课注意老师对重点、难点知识点的讲解，借助于辅助的教学手段和方法，加深对本节知识点的理解与掌握。
3、课后复习，适当作业：课后再精读教材，学会归纳总结，并在此基础上适当练习、作业，以进一步加深巩固对知识点的进一步理解。
液压传动基础知识.课件
本章小结
3. 液压传动系统中压力的大小取决 于负载，速度的大小取决于（流入 液压缸中油液的）流量。
三、伯努利方程
1．理想液体的伯努利方程
三、伯努利方程 理想液体的伯努利方程
根据能量守恒定律
1 2
m12
mgh1
mg
p1
g
1 2
m
2 2
mgh2
mg
p2
g
单位质量液体的能量方程
12
2
h1g
p1
2 2
2
h2 g
p2
2.4液体动力学基础 2．实际液体的伯努利方程
2
11
2
h1g
p1
2
2 2
（1）静止液体内任一点的压力p由两 部分组成：一部分是液面上的压力po， 另一部分是液体自重所引起的压力pgh。
当液面上只受大气压力Pa作用时，则
p p gh a
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
（2) 静止液体内的压力随液体深度h的增加
而增大，即呈直线规律分布。
p p gh 0
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
p p gh 0
（3) 连通容器内同一液体中，深度相同 处各点的压力均相等。
由压力相等的点组成的面叫做等压面 在重力作用下静止液体的等压面是一 个水平面。
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。
液压传动的基本原理是
液压传动的基本原理是
液压传动是利用液体传递能量的一种传动方式，它通过液体在密闭的管路中传
递压力，从而实现能量的传递和控制。
液压传动具有传递力矩大、传动精度高、传动平稳等优点，因此在工程机械、航空航天、冶金、石油化工等领域得到广泛应用。
液压传动的基本原理包括液压力、流体动力学和流体静力学三个方面。
液压力
是指液体在管路中传递的压力，它是液压传动的基础。
流体动力学是研究液体在流动过程中的力学性质，包括流体的流动规律、速度场、压力场等。
流体静力学是研究液体在静止状态下的力学性质，包括液体的静压力、静压力平衡等。
在液压传动中，液体的压力是实现能量传递的关键。
液体在管路中受到外力作
用时，会产生压力，并将这种压力传递给管路内的其他部分，从而实现能量的传递。
液体的压力是由液体的密度、流速和流道形状等因素决定的。
当液体在管路中流动时，它会受到阻力的影响，从而产生压力损失，这也是需要考虑的重要因素。
流体动力学和流体静力学的研究对于液压传动的设计和优化具有重要意义。
通
过对液体流动规律的研究，可以优化管路的设计，减小压力损失，提高能量传递效率。
而对于液体在静止状态下的力学性质的研究，则可以帮助我们更好地理解液压传动系统的工作原理，从而更好地进行系统的设计和维护。
总的来说，液压传动的基本原理是液体在管路中传递压力，实现能量的传递和
控制。
液压力、流体动力学和流体静力学是液压传动的基础理论，它们的研究对于液压传动系统的设计、优化和维护具有重要意义。
通过深入研究液压传动的基本原理，可以更好地理解和应用液压传动技术，为工程实践提供更好的支持。
机械基础(液压传动)课件
挖掘机液压系统具有高效率、高精度 、高可靠性等特点，能够满足挖掘机 在各种复杂工况下的作业需求。
起重机液压系统
起重机液压系统是通过液 压泵、油缸、阀等元件的 组合，实现起重机的起升 、回转、变幅、伸缩等动 作。
起重机液压系统具有高输 出力矩、高稳定性等特点 ，能够满足起重机在各种 重量和高度下的作业需求 。
液压传动的发展趋势
高效节能技术
随着环保意识的提高，高效节能的液压技术成为未来的发展趋势，如 采用新型液压元件和优化系统设计，降低能耗和提高效率。
智能化和自动化技术
结合传感器、控制器和人工智能技术，实现液压系统的智能化和自动 化控制，提高生产过程的自动化水平。
新材料和新工艺的应用
采用新型材料和加工工艺，提高液压元件的性能和使用寿命，如高强 度轻质材料、表面涂层技术等。
双杆活塞缸
由双侧的活塞杆和活塞组成，适用于双向 推动负载的情况。
柱塞缸
利用柱塞在压力油的作用下产生直线运动 ，适用于需要较大推力和行程的情况。
液压阀
01
02
03
方向阀
控制液压油的流动方向， 实现执行元件的正反转控 制。
压力阀
控制液压油的出口压力， 保证系统的压力稳定。
流量阀
控制液压油的流量大小， 调节执行元件的运动速度 。
机械基础(液压传动)课件
CONTENTS
• 液压传动概述 • 液压元件 • 液压系统 • 液压传动的优缺点 • 实际应用案例
01
液压传动概述
液压传动的定义
液压传动是一种利用液体压力能进行 能量转换和传递动能的传动方式。
它通过密封容积内液体的压力能，将 机械能转换为液体压力能，并通过液 压元件将压力能进行传递和放大，实 现机械设备的运动和动力输出。
液压传动-课后习题及解答
第一章绪论一、填空题1 、一部完整的机器一般主要由三部分组成，即 、 、2 、液体传动是主要利用 能的液体传动。
3 、液压传动由四部分组成即 、 、 、 。
4 、液压传动主要利用 的液体传动。
5 、液体传动是以液体为工作介质的流体传动。
包括 和 。
二、计算题：1:如图 1 所示的液压千斤顶，已知活塞 1 、 2 的直径分别为 d= 10mm ， D= 35mm ，杠杆比 AB/AC=1/5 ，作用在活塞 2 上的重物 G=19.6kN ，要求重物提升高度 h= 0.2m ，活塞 1 的移动速度 v 1 = 0.5m /s 。
不计管路的压力损失、活塞与缸体之间的摩擦阻力和泄漏。
试求：1 ）在杠杆作用 G 需施加的力 F ；2 ）力 F 需要作用的时间；3 ）活塞 2 的输出功率。
二、课后思考题：1 、液压传动的概念。
2 、液压传动的特征。
3 、液压传动的流体静力学理论基础是什么？4 、帕斯卡原理的内容是什么？5 、液压传动系统的组成。
6 、液压系统的压力取决于什么？第一章绪论答案一、填空题第1空：原动机；第2空：传动机；第3空：工作机；第4空：液体动能; 第5空 ：液压泵； 6 ：执行元件； 7 ：控制元件； 8 ：辅助元件； 9 ：液体压力能； 10 ：液力传动； 11 ：液压传动二、计算题：答案：1 ）由活塞2 上的重物 G 所产生的液体压力=20×10 6 Pa根据帕斯卡原理，求得在 B 点需施加的力由于 AB/AC=1/5 ，所以在杠杆 C 点需施加的力2 ）根据容积变化相等的原则求得力 F 需施加的时间3 ）活塞 2 的输出功率第二章液压流体力学基础一、填空题1、油液在外力作用下，液层间作相对运动进的产生内摩擦力的性质，叫做 。
2、作用在液体内部所有质点上的力大小与受作用的液体质量成正比，这种力称为 。
3、作用在所研究的液体外表面上并与液体表面积成正比的力称为 。
4、 液体体积随压力变化而改变。
机械基础选择题(液压传动)
液压传动部分选择题1．柱塞泵的特点是A．密封性好，效率高、压力大 B．流量大且均匀，一般用于中压系统C．结构简单，对油液污染不敏感 D．造价较高，应用较广2．当液压缸的有效作用面积一定时，液压缸的运动速度取决于进入液压缸液体的A．压力 B．流量 C．流速3．要实现工作台往复运动速度相等，可采用A．液压马达 B．单出活塞式液压缸C．双出杆活塞式液压缸 D．定量泵4．采用液控单向阀的锁紧回路，活塞可在行程的任何位置上长期锁紧。
为保证锁紧迅速 . 准确，换向阀的中位机能应选用A． O 型或 M 型 B． O 型或 Y 型C． H 型或 M 型 D． H 型或 Y 型5．要实现工作台往复运动速度不一致，可采用A．双出杆活塞式液压缸B．组合柱塞缸C．活塞面积为活塞杆面积 2 倍的差动式液压缸D．单出杆活塞式液压缸6．如图所示的图形符号表示的换向阀的油口数为A． 2 B． 3 C． 4 D． 57．液压机床开动时，运动部件产生突然冲击的现象通常是A．正常现象，随后会自行消除B．油液中混入空气C．液压缸缓冲装置出故障8．在液压系统中可用于安全保护的控制阀是A．单向阀 B．顺序阀 C．节流阀 D．溢流阀9．先导式溢流阀的主阀芯作用是A．调压 B．稳压 C．溢流 D．调速10．单级或多级调压回路的核心控制元件是A．溢流阀 B．减压阀 C．顺序阀 D．压力继电器11．顺序阀属于控制阀。
A．方向 B．压力 C．伺服 D．流量12．液压系统中液压泵属于A．动力部分 B．执行部分 C．控制部分 D．辅助部分13．当溢流阀起安全作用时，溢流阀的调定压力( )系统的工作压力。
A．大于 B．小于 C．等于 D．小于等于14．采用液控单向阀的锁紧回路比采用三位换向阀 O 型或 M 型的中位机能锁紧效果好，其原因是A．液控单向阀具有良好的密封性B．液控单向阀锁紧回路中，液压泵可以卸荷C． O 型或 M 型的中位机能换向阀不存在泄漏D．液控单向阀结构简单15．在图中单向变量泵的图形符号是A． a 图 B． b 图 C． c 图 D．都不对16．当液压缸的结构不变时，其运动速度与外负载的大小A．成正比 B．成反比 C．无关 D．运动速度取决于负载17．调速阀的组成是A．可调节流阀与单向阀串接 B．减压阀与可调节流阀串接C．减压阀与可调节流阀并接 D．可调节流阀与单向阀并接18．为了使工作机构在任意位置可靠地停留，且在停留时其工作机构在受力的情况下不发生位移，应采用A．背压回路 B．平衡回路 C．闭锁回路 D．调压回路19．液压系统中的工作机构在短时间内停止运动时，为达到节省动力损耗，减少系统发热，延长泵的使用寿命的目的，要采用A．调压回路 B．减压回路 C．卸荷回路 D．换向回路20．轴向柱塞泵成为变量泵是通过改变A．偏心距 B．偏心方向 C．斜盘倾角 D．斜盘倾斜方向21．液压缸差动连接工作时，活塞前进速度A．增加 B．减少 C．不变 D．不确定22．以下类型的泵中对油过滤的要求较低的是A．齿轮泵 B．单作用叶片泵 C．柱塞泵 D．双作用叶片泵23．溢流阀与变量泵并联时溢流阀的作用是A．稳压溢流 B．防止过载 C．控制流量 D．产生背压24．液压传动系统中常用的方向控制阀是A．节流阀 B．顺序阀 C．溢流阀 D．换向阀25．溢流阀起稳压、安全作用时，一般安装在( )的出口处。
液压传动习题册含答案
第一章液压传动概述一、填空1、液压系统若能正常工作必须由动力装置、执行装置、控制装置、辅助装置和工作介质组成。
2、液压系统的两个重要参数是压力、流量 ,它们的特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
3、液压传动的工作原理是以__油液____作为工作介质，通过__密封容积__ 的变化来传递运动，通过油液内部的__压力 ___来传递动力。
二、判断1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
（）2.液压传动装置工作平稳。
能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
( )3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。
( )4.液压系统故障诊断方便、容易。
（）5.液压传动适宜于远距离传动。
（）6.液压传动装置本质上是一种能量转换装置。
（√）三、单项选择1.液压系统的执行元件是（ C ）。
A．电动机 B.液压泵 C．液压缸或液压马达 D.液压阀2.液压系统中，液压泵属于（ A ）。
A.动力部分B.执行部分 C．控制部分 D.辅助部分3.液压传动的特点有（ B ）A.可与其他传动方式联用，但不易实现远距离操纵和自动控制B.可以在较大的速度范围内实现无级变速C.能迅速转向、变速、传动准确D.体积小、质量小，零部件能自润滑，且维护、保养和排放方便四、问答：1、何谓液压传动？液压传动的原理？它有哪两个工作特性？答：定义：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转换为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行元件，由执行元件驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能。
原理：液压传动的工作原理是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。
特性：1）液压系统的工作压力取决于负载。
2）液压缸的运动速度取决于流量。
2、液压传动系统有哪几部分组成？说明各部分作用。
答：1）动力装置：液压泵，将机械能转换成液体压力能。
2）执行装置：液压缸或液压马达，将液体压力能转换成机械能。
朱明-汽车机械基础液压传动
小结:
本讲主要讲解了液压与气压传动的工作 原理、特点、组成和作用。
复习与思考 P：1、2、、3
液压传动
液压传动
液压翻斗车
液压传动
飞 机
液压传动
压床
液压传动
液压辅件
液压传动
汽车起重机
液压传动
汽车起重机工作过程
液压传动
汽车起重机支腿
液压传动
筑路机
液压传动
2、液压系统组成
（1）、动力元件 — 泵（机械能 压力能） （2）、执行元件 — 缸、马达（压力能 机械能） （3）、控制元件 — 阀（控制方向、压力及 流量） （4）、辅助元件 —油箱、油管、滤油器 （５）、工作介质—液压油
液压传动
三.液压系统的图形符号 工程上一般都用简单 的图形符号来绘制液压 系统原理图。图中的符 号只表示元件的功能， 不表示元件的结构和参 数。GB/T786.1-1993 液压图形符号见本书附录。
液压传动
液压挖掘机
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轧钢机械
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精密机床
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港口机械
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气动检测线
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气动机械手
液压传动
课题:液压元件应用
液压传动
课题: 液压元件
液压传动
5）结构简单、轻便，安装维护简单，使用安全可靠。 6）空气具有可压缩，系统能实现自动过载保护。 （2）气压传动的缺点： 1）汽缸的运动稳定性较差，动作速度易受负载变化 的影响。 2）工作压力较低，系统输出力较小，传动效率较低。 3）系统排气噪声较大。 4）润滑性较差，需要附加润滑器润滑。
液压传动的两个基本原理
液压传动的两个基本原理
液压传动是一种广泛应用于机械领域的传动方式，其基础是两个基本原理：巴斯德定律和泊松定律。
1. 巴斯德定律
巴斯德定律是液压传动的基本原理之一，它指出在一个封闭的管道中，液体的流量是不变的。
也就是说，当液体从管道的一段流向另一段时，液体的流速会发生改变，但它的流量保持不变。
这个原理的应用非常广泛，例如，当我们需要在两个液压缸之间传递力量时，可以在两个液压缸之间连接一个管道，通过液体的流动来传递力量，此时液体的流量保持不变，从而可以保证力量的传递效果。
2. 泊松定律
泊松定律是液压传动的另一个基本原理，它指出当液体在一个容器中流动时，容器中任何一个部位的压力增加都会使其他地方的压力发生相应的变化。
也就是说，液压系统中，一个部件的操作会影响整个系统中其他部分的操作。
这个原理的应用也非常广泛，例如，当我们需要控制一个液压缸的运动时，可以通过改变液压缸两端所受的压力来控制其运动。
此时，液压缸两端所受的压力变化会影响整个液压系统中其他部分的操作，从而实现整个系统的控制。
总之，液压传动的两个基本原理——巴斯德定律和泊松定律，是液压传动技术的核心，掌握这两个原理对于液压传动系统的设计、维
护和修理都具有重要的作用。
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QD351型自卸车的液压系统工作过程如下： （1）空位 （2）举升 （3）中停 （4）下降
实操训练
一、训练任务
根据液压控制回路图在 操作实验台上找出相应的元 器件，搭建成如图所示的控 制回路。
液压控制回路图
二、训练目的
1.掌握液压元件的图形符号。 2.能根据元件图形符号找出相应的元器件。 3.能根据控制回路图搭建回路。
液压基本回路
4. 卸荷回路
液压基本回路
液压基本回路
二、速度控制回路
1.节流调速回路
根据节流阀在回路中装设的位置不同，节流调速回 路分为进油节流调速回路、回油节流调速回路和旁路节 流调速回路三种类型。
2.同步回路
同步回路有串联、并联液压缸的同步回路，在汽车 上采用并联式同步回路。
液压基本回路
液压基本回路
§5—1 液压传动概述 §5—2 液压组件 §5—3 液压基本回路 §5—4 液压传动在汽车上应用 实操训练
§5-1 液压传动概述
液压传动
轮胎起重机
铲土机
汽车翻斗机构
液压传动
一、液压传动原理
液压传动是以液体为工作介质、依靠密封容积的变 化来传递运动，通过液体内部的压力传递动力。
液压传动系统本质是一种能量转换装置，它先将机 械能转换为便于输送的液压能，随后又将液压能转换 为机械能而做功。
液压组件 （2）减压阀 减压阀在液压系统中的作用主要有：降低系统某一支 路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力。根据 结构和工作原理不同，减压阀可分为直动式减压阀和先导 式减压阀两种。
直动式减压阀
3.流量阀
节
改变节流口的 通流面积，使
流
液阻发生变化，
就可以调节流
阀
量的大小
由减压阀和节
流阀串联而成，
液压组件
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
液压组件
根据阀芯控制的方式，换向阀分为手动、机动、 电动、液动和电液动等类型。
液压组件
2.压力阀
压力阀用来控制液压系统的压力，或利用系统中压 力的变化来控制某些液压组件的动作。压力阀的种类很 多，这里只介绍溢流阀和减压阀。
（1）溢流阀
液压组件 溢流阀可分为直动式溢流阀和先导式溢流阀。
柱塞泵泄漏小，容积效率高， 能承受较高的压力，易实现变 量，但抗污染能力差，一般用 于高压系统
液压组件
二、液压缸
1．液压缸的结构与工作原理
液压缸的结构:由缸筒、缸盖、活塞、活塞杆等组成。
液压缸的结构
液压组件
液压缸是将液体的压力能转换为机械能的能量转换装 置，它是液压系统中的执行组件。汽车中的液压制动器、 液压翻斗车的控制等均用到各式液压缸。
液压传动
液压千斤顶的工作原理
液压传动
二、液压传动系统的组成
液压传动系统由四大部分组成：
1.动力组件 2.执行组件 3.控制组件 4.辅助组件
液压传动系统的组成
液压传动
三、液压传动的特点
1.功率密度（即单位体积所具有的功率）大，结构 紧凑，重量轻。
2.能无级调速，调速范围大。 3.由于液压组件质量小，惯性矩小，故变速性好。 4.运动平稳可靠，能自行润滑，使用寿命较长。 5.操纵方便、省力，特别是与电气组合应用时。
三、训练准备
液压操作实验台。
四、操作实训
1.根据回路图中的图形符号找出相应的元器件。
2.液压回路的连接与安装步骤如下所示。
五、实训报告
按结构不同，液压缸可分为活塞式、柱塞式、伸缩套 筒式液压缸。
按油压作用形式分为单作用式和双作用式液压缸。
2．液压缸的类型及图形符号
单作 用液 压缸
柱塞式液 压缸
单活塞杆 液压缸
双活塞杆 液压缸
伸缩液压缸
双作 用液 压缸
单活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸
伸缩液压缸
液压组件
柱塞仅单向运动，返回行程是 利用自重或负荷将柱塞推回
实例1：汽车液压制动系统
实例2：液压助力转向系统
液压助力转向器的工作原理 1-活塞 2-缸体 3-阀芯4-摆杆 5-转向盘 6-转向连杆机构
实例3：自卸车液压系统
QD351自卸车液压系统原理图 a）后倾式自卸车 b）侧倾式自卸车 c）双缸式自卸车 d）多级式自卸车 e）系统原理图 1-液压泵 2-粗过滤器 3-过滤器 4-油箱 5-限压阀 6-方向控
液压传动
四、液压系统图形符号
工作原理图直观性强
简化原理图的绘制，各 元件可用图形符号表示，
压碎机
液压传动
五、液压传动的基本参数
1.压力
液体在单位面积上所受的法向力称为压力，压力通 常用p 表示，p=F/A。
2.流量
单位时间内流过某一通道截面的液体体积称为流量。 通常所说的流量指平均流量，用q 表示，即q=V/t。
3.液压泵的职能符号
职 能 符 号
液压组件
液压组件
4.液压泵的分类
（1）按结构形式分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、转 子泵等；
（2）按输出流量是否能调节分为定量泵、变量泵； （3）按供油方向分为单向泵、双向泵； （4）按额定压力的高低分为低压泵（2.5Mpa以下）、 中压泵（2.5～8Mpa）、中高压泵（8～16Mpa）、高压泵 （16～32Mpa）、超高压泵（32Mpa以上）。
活塞仅单向运动，返回行程是 利用自重或负荷将活塞推回
活塞的两侧都装有活塞杆，只 能向活塞一侧供给压力油，返 回行程通常利用弹簧力、重力 或外力推回
以短缸获得长行程。用液压油 由大到小逐节推出，靠外力由 小到大逐节缩回
单边有杆，双向液压驱动，双 向推力和速度不等
双边有杆，双向液压驱动，可 实现等速往复运动
液压传动
3.活塞运动速度与流量的关系
§5-2 液压组件
液压组件
一、液压泵
1.液压泵的工作原理
液压泵靠密封容积的变化来实现吸油和压油，其 输出流量的多少取决于密封工作容积变化的大小。
液压泵的工作原理图
液压组件
2.液压泵正常工作的条件
（1）应具备密封容积，而且密封容积能够交替变化； （2）应有配流装置，以使在任何时候其吸油腔和压 油腔都不能互通（如止回阀）； （3）在吸油过程中，油箱必须和大气相通。
调
可以使节流阀
速
前后的压力差 保持不变， 一
阀
般用于运动速
度要求平稳的
场合
液压组件
四、液压辅助组件
液压组件
§5-3 液压基本回路
一、压力控制回路
1.调压回路
液压基本回路
调压回路 a）单级调压回路 b）多级调压回路 1—溢流阀 2、3—调压阀 4—换向阀
2. 减压回路
液压基本回路
3. 增压回路
液压基本回路
液压基本回路
液压基本回路
三、方向控制回路
1.换向回路
液压基本回路
液压基本回路
2.锁紧回路
锁紧回路是指通过回路的
控制使执行组件在运动过程中
的某一位置上停留一段时间保
持不动，以防止其漂移或沉降。
液控单向阀锁紧回路
§5-4 液压传动在汽车上应用
1.汽车液压制动系统 2.液压助力转向系统 3.自卸车液压系统
单向阀
液压组件 （2）换向阀
换向阀是用来改变油液流动路线以改变工作机构 的运动方向。它是利用阀芯相对阀体移动，接通或关闭 相应的油路，从而改变液压系统的工作状态的。
换向阀的结构和工作原理
液压组件
按阀芯的运动方式不同，换向阀可分为滑阀式和转 阀式两类，其中滑阀式换向阀使用较多。
根据阀芯在阀体内的工作位置数和换向阀所控制的 油口通路，换向阀分为二位二通、二位三通、二位四通、 二位五通等类型。
常用的密封方法
液压组件
4.液压缸的缓冲装置
液压组件
5.液压缸的排气
液压组件
液压组件
三、液压控制阀
液压控制阀是用来控制液压系统中油液的压力、流量 和流动方向，使执行机构的推力、速度和运动方向符合 要求。按照功用，液压控制阀分为方向阀、压力阀和流 量阀三大类。
1.方向阀
（1）单向阀（止回阀）
液压组件
双向液压驱动，伸出由大到小 逐节推出，由小到大逐节缩回
液压组件
3.液压缸的密封装置
液压缸的密封装置是用来防止油液的泄露，其对液压 缸的工作性能和效率有直接的影响，因而要求密封装置有 良好的密封性能，摩擦阻力小，制造简单，拆装方便，成 本低且寿命长。
液压缸的密封主要指活塞与缸筒、活塞杆与端盖间的 动密封和缸筒与端盖间的静密封。
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
叶片泵 柱塞泵
液压组件
外啮合齿轮泵结构简单，成本 低，抗污及自吸性好，广泛应 用于低压系统
内啮合齿轮泵结构紧凑，工作 容积大，转速高，噪声小，但 流量脉动大，可以用于中低压 场合
叶片泵流量均匀，运转平稳， 结构紧凑，噪声小，但结构复 杂，吸入性能差，对工作油液 的污染较敏感。主要用于对速 度平稳性要求较高的中低压系 统