505调节系统中文说明书
505中文使用说明书(上册)
监视计时器 第三章
CPU 故 障 控 制 ..................................... 2-11
安装步骤 ..................................................... 3-1 机 械 数 据 与 硬 件 的 安 装 ......................................... 3-1 壳体 ..................................................... 3-1 安装 ..................................................... 3-5 505 的跨 接 件 ............................................. 3-5 电气 连 接 ................................................. 3-7 电源 .................................................... 3-11 屏蔽 与 接 地 .............................................. 3-12 转速 传 感 器 的 输 入 ........................................ 3-13 触点 输 入 ................................................ 3-14 模拟 输 入 ................................................ 3-15 模拟 输 出 ................................................ 3-15 执行 机 构 输 出 ............................................ 3-16 继电 器 输 出 .............................................. 3-16 串行 通 信 ................................................ 3-17 Modbus 接线 ............................................. 3-17 RS-232 接线 .......................................... 3-17 RS-422 接线 .......................................... 3-18 RS-485 接线 .......................................... 3-18 通 信 的 接 地 与 屏 蔽 ............................................ 3-19 第四章 505 的控制说明 ............................................... 4-1 汽 轮 机 起 动 ................................................... 4-1 允许 起 动 ................................................. 4-2 零 转 速 信 号 超 越 ............................................... 4-2 手动 转 速 超 越 ............................................. 4-2 自动 转 速 超 越 ............................................. 4-3 汽 轮 机 起 动 方 式 ............................................... 4-3 手动 起 动 方 式 ............................................. 4-3 半自 动 起 动 方 式 ........................................... 4-4 自动 起 动 方 式 ............................................. 4-4 避 开 临 界 转 速 ................................................. 4-5 暖机 额 定 ................................................... 4-6 至额 定 转 速 的 特 性 ......................................... 4-6
505说明书
一、505控制器常用键功能：PRGM——编程RUN——运行RESET——复位STOP——停止（需要按YES或NO键确认）F1——报警F2——超速实验[F2+ADJ（上升）]SELECT——选择SPEED——速度AUX——功率限制KW——功率（负荷）显示CLEAR——清除ENTER——回车（确认）EMERGENCY SHUTDOWN——紧急停机二、PRGM——编程键一般情况下用户不能动，一般由厂家和DCS设计单位联合来完成编程，编程时设计有密码。
三、通常模式下启动（505面板操作）通电——505控制器自检（约1分钟）——自动跳到CONTROLLING PARAMETER——如果有报警（F1 PUSH RUN/PROGRAM键红灯亮），按F1键观察报警条目。
报警包括（MPU FAILED转速传感器故障、CASCADE INPUT FAILED阀前压力传感器故障、KW INPUT FAILED功率传感器故障、OVER SPEED超速等）启动前应按RESET键复位报警，当无报警存在时，F1红色灯熄灭，方可启动。
启动前保证主汽阀处于全关状态。
按RUN键运行，505转速设定值按照编制的程序上升到500rpm，可按SPEED键观察。
此时调节阀门逐渐全部打开，可按ACTR键观察。
逐渐打开主汽阀冲转，当转速达到500rpm设定值时，调节阀门回缩到某一稳定位置，505接替控制。
当预先编制的低暖机时间（25分）达到时，505自动控制转速上升到1200rpm高暖机转速。
如果需要延长暖机时间，可通过按SPEED键找到STATUS后，按NO键终止自动顺序，从而人为延长暖机时间。
当按SPEED 键找到STATUS后，按YES键又可以恢复到自动顺序控制状态，505将按照编制好的程序继续自动控制。
如果希望减短暖机时间，可通过按SPEED键找到STEPT键立刻提升降低转速，或按ENTER后，直接输入转速设定值，转速立刻上升或下降（注意：转速设定值不能设定在临界转速范围内1350~2350rpm）。
505中文说明书第一册
Valve Lmtr Rate(%/Sec)___________________________%/SEC
阀位限制器速率
Use idle/Rated?....................YES_______NO_______
采用暖机/额定
额定转速设定值
Auto Halt at Idle Setpts.............YES_______NO______
在暖机转速下自动暂停
Ext Trips in Trip Relay..............YES_______NO__------------------ Page 209-----------------------
Off-Line Int Gain___________________________________rps
脱机积分增益
Off-Line Deriv Ratio_________________________________%
脱机微分率
On-Line Prop Gain____________________________________%
Min Governor Speed (RPM)___________________________RPM
调速器下限转速
Setpt Slow Rate (RPM/SEC)______________________RPM/SEC
给定值慢速率
Semiautomatic Start................YES_______NO_______
半自动起动
Rate to min(RPM/Sec)___________________________RPM/SEC
最新505中文操作说明
转速控制系统1、概述本机组采用WOODWARD公司生产的505调速器作为转速控制系统。
WOODWARD 505是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器，控制精度NEMA D级，响应时间：40ms。
WOODWARD 505是一种现场可组态且与操作人员控制屏为一体式的汽轮机调速器。
综合性的操作人员控制屏包8.4英寸液晶显示屏和键盘。
在操作时每个程序步都会在显示屏中显现，机组运行时，显示屏上可同时看到设定参数的实际值和给定值。
505采用选项屏（菜单）驱动程序软件，使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。
505调节器的操作主要有三种模式：配置模式、校准模式和运行方式.✧配置模式是指在汽轮机停机状态下，针对具体应用对505进行配置，通常一旦调节器完成组态就不再使用配置模式。
✧校准模式用于强制信号输出，以校准信号和现场设备，此模式下执行机构、模拟输出和继电器输出可以手动控制，为进入此模式调速器必须停机且汽轮机转速为零。
✧运行模式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。
此外，还有一种模式是服务方式，它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐，进入服务模式需要相应的用户级别，只有服务用户级别和配置用户级别才能进入服务模式，服务模式内调整的参数可以影响系统的性能，建议在专业人员指导下修改参数，如因私自更改服务模式下参数导致汽轮机性能不稳定，汽轮机厂家概不负责。
505设置不同的用户级别来使用户获得对应的操作权限，这些密码旨在防止未经授权或未经培训的人员访问并作出对汽轮机或相关过程造成损坏的更改，具体如下：✧监视用户级别仅有查看的访问权限，不要求密码。
✧操作员用户级别允许对汽轮机进行控制，前面板指令可用，更改设定值及停机操作，用户密码为wg1111✧服务用户级别，除操作员用户级别权限外，可以调整菜单参数，用户密码为wg1112;✧配置用户级别，除服务用户级别权限外，还可以更改程序参数，用户密码为wg1113;必要时用户可自行更改原有口令，口令修改方法见WOODWARD505说明书第2册“Change Password”一节说明。
505调节系统中文说明书
一、引言505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。
调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。
本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。
由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。
二、505/505E的工作原理及系统介绍505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。
能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。
2.1 基本原理并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。
调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。
从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。
机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。
最新505中文操作说明
最新505中文操作说明转速控制系统1、概述505公司生产的505调速器作为转速控制系统。
WOODWARD 本机组采用WOODWARD是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器，控制精度NEMA D级，响应时间：40ms。
是一种现场可组态且与操作人员控制屏为一体式的汽轮机调速WOODWARD 505器。
综合性的操作人员控制屏包8.4英寸液晶显示屏和键盘。
在操作时每个程序步都会在显示屏中显现，机组运行时，显示屏上可同时看到设定参数的实际值和给定值。
505采用选项屏（菜单）驱动程序软件，使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。
505调节器的操作主要有三种模式：配置模式、校准模式和运行方式.配置模式是指在汽轮机停机状态下，针对具体应用对505进行配置，通常一旦调节器完成组态就不再使用配置模式。
校准模式用于强制信号输出，以校准信号和现场设备，此模式下执行机构、模拟输出和继电器输出可以手动控制，为进入此模式调速器必须停机且汽轮机转速为零。
运行模式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。
此外，还有一种模式是服务方式，它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐，进入服务模式需要相应的用户级别，只有服务用户级别和配置用户级别才能进入服务模式，服务模式内调整的参数可以影响系统的性能，建议在专业人员指导下修改参数，如因私自更改服务模式下参数导致汽轮机性能不稳定，汽轮机厂家概不负责。
505设置不同的用户级别来使用户获得对应的操作权限，这些密码旨在防止未经授权或未经培训的人员访问并作出对汽轮机或相关过程造成损坏的更改，具体如下：监视用户级别仅有查看的访问权限，不要求密码。
操作员用户级别允许对汽轮机进行控制，前面板指令可用，更改设定值及停机操作，用户密码为wg1111服务用户级别，除操作员用户级别权限外，可以调整菜单参数，用户密码为wg1112;配置用户级别，除服务用户级别权限外，还可以更改程序参数，用户密码为wg1113;说明书第2册必要时用户可自行更改原有口令，口令修改方法见WOODWARD505“Change Password”一节说明。
ZOOM505Ⅱ效果器中文说明
面板各部位名称（图1）----------------------| | A1 | |存储键●| | 音色| |●+参数值（编辑时）/组的更换↑| | | || | | |编辑键●|------| 灯|------|●-参数值（编辑时）/组的更换↓| *|* || 踏板1 | 踏板2 |----------------------后侧各插孔意义（图2）---------------------------| 1 2 3 4 || ◎◎ ZOOM ◎◎|---------------------------1、→电吉他2、→9V变压器电源3、→外接踏板4、输出插口→音箱或耳机三、原厂的24种音色尽管鲜有人使用，但还是有必要说明一下，这是你进行各类音色设置的最直接参照，在此基础上修改会事半功倍。
A组1-适合于SOLO的失真2-带延迟效果的原音3-适合于节奏的失真4-极度失真的重金属B组1-适合SOLO的浅失真2-带哇音的过载失真3-带飘忽效果的原音4-带和声效果的原音C组1-适合节奏的浅失真2-带和唱效果的原音3-重金属效果的失真4-略带飘忽的电原音D组1-另外一种过载失真2-带镶边效果的FUNK 3-闪烁回音的浅失真4-木吉他的仿真效果E组、F组进行了设置,原厂音色记不清了.四、演奏中变换音色的方法1、基本的连接好以后，接通电源（或装电池，接上吉他即开。
505没有电源开关。
）根据需要踩（踩一下即可）踏板1或踏板2，你将看到组、号的逐次变换，这时，就出现了相应的音色。
非演奏中，比如分段录音时，还可以使用图1中的“组的更换键”，这样，每次按一下，将变换一个组，而组号不变。
2、锁定音色A、锁定一组：进入该组，按住“编辑键”不放，2秒钟后进入锁定组的状态，再次按住不放，2秒钟后自动解锁。
B、锁定单一音色：同上，所不同的是按住“存储键”。
五、直通和调弦功能将踏板1和踏板2同时踩下后，进入直通状态，此状态中可以调弦。
505调速器操作说明
附录一WOODWARD 505数字式调节器操作说明1 概述Woodward 505是美国Woodward 公司生产的以微处理器为基础的数字式调节器。
根据每一台汽轮机的特性和参数对505进行组态。
505接受转速探头送来的频率信号，经内部频率/电压转换器转换后与设定值比较，产生相应的4-20mA模拟信号，输出至电液转换器（I/H），I/H把模拟信号转换成相应的二次油压 1.5-4.5bar，二次油压控制错油门，进而控制调阀开度，控制蒸汽流量，调整汽机出力，使转速稳定在设定值。
图1 控制总图图1是驱动压缩机的汽轮机的控制回路。
压缩机的入口或出口压力可转换成模拟信号- 173 -- 174 -4-20mA 给WOODWARD505，以遥控信号改变505的设定值来控制转速。
汽机的启动、暖机，升/降速可以在505面板上完成。
安装在汽机旁的就地柜上一般设置必要的按钮，也可以完成上述功能。
但505面板操作有优先权。
利用505可以进行汽机的超速试验，505面板上会显现报警信号。
505出现跳闸信号时，模拟输出为0mA ，调阀关闭，同时把跳闸信号给保护系统，切断油路，关闭速关阀，可以保证汽机安全。
2 面板介绍图-2 505面板及显示屏图2是505面板，由LED 显示屏和30个按键组成。
LED 可同时显示两行，每行24个字符，可在组态和运行时显示和监视参数。
30个按键的功能介绍如下：SCROLL(翻滚键)：在键盘中间带有四个方向键的钻石状大按钮，〈 、〉方向移动屏幕向左或向右翻滚程序功能模块和运行模式。
∧、∨方向移动屏幕向上或下翻滚程序功能模块和运行模式。
SELECT(选择)：选择键用来选择505显示窗上面一行或下面一行。
按“Select ”键和@符号决定哪一行变量可被调整。
当只有一个可变量存在时，“Select ”键和@符号的位置是不相干的。
ADJ ▲ ADJ ▼(调整)：在运行方式中增大或减少某一可调参数PRGM(程序)：按此键，停机时调节器由CONTROLLING PARAMETER PUSH RUN OR PRGM状态转入程序状态；运行时，进入菜单。
505中文说明书
规格……31
使用警告……31
音色表
排除故障
.
P.2.
安全警告
在本手册中,使用明显的警告和注意符号作出提示,防止发生事故.这些符号的含义如下所示:
!警告--这个符号表示有特别危险的事项.如果用户忽略了这个符号,在操作设备时发生失误,则会发生严重的伤害甚至死亡.
P.4.
本手册中用到的条目
这一部分解释某些重要的条目,它们在505 II的文本中经常使用.
*效果模块
如下面的图表所示,你可以将505 II看作是几个单块效果器的组合.里面的每个效果就是一个效果单块.除了组成压缩器效果(COMP)或失真效果(DIST)的模块之外,505 II上还有一个ZNR(ZOOM降噪)和一个吉他音箱模拟器.象效果深度这样的参数都可以在各个模块上分别调节,而且各个模块都可以随意打开或关闭.
*兼容脚踏开关和踏板
在CONTROL IN插口中可以连接一个脚踏开关选项(FS01)或者表情踏板(FP01/FP02).踏板开关用于快速切换音色,表情踏板则可实时调节音量或效果的音质.
*改进后的505的升级换代产品
这块效果器继承了ZOOM机型505的非常成功的音色特征,体形小巧,价位较低.而且,它合并了九种新的效果,包括使用了很久的技术失真效果,舞台常用效果和特殊效果.
*灰尘或沙粒太多的地方
*特别震动和摇晃的地方
!!,除了踏板之外,不要用脚或物体去碰设备的其他部分,操作时不要太使劲.
*小心,不要让外部物体(纽扣或针等物品)或液体进入设备中
*连接之前,一定要先关闭所有设备的电源.
*移动设备之前,记得关闭电源,断开所有线缆和AC转换器.
505E调节系统说明书
一、引言505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。
调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。
本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。
由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。
二、505/505E的工作原理及系统介绍505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。
能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。
2.1 基本原理并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。
调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。
从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装臵发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。
机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。
第二章1505中文说明书2
第二章 应用提示概述本章节的内容使用户对505数字式调速器的功用及如何应用于控制系统有所了解采用图解的方法介绍了各种典型的应用实例并对它们的功能作了解释还给出了每种应用实例的编程和起动/运行方式的提示以帮助编程组态人员按使用要求来组态505调速器在每种应用图示中给出了基本的外围设备以便让用户了解这些设备是如何与505相连以扩大系统功能转速/负荷PID转速PID能控制和限制机组的转速/频率机组的负荷505调速器的PID在孤立运行时能用于控制机组的转速/频率在并列于无穷大总线电网运行时能控制机组的负荷转速PID能被组态成通过其执行机构的输出信号或者通过来自发电机功率变送器的420mA模拟输入信号来检测机组的负荷当被组态为通过模拟输入来检测和控制发电机负荷时就检测和控制机组的实际负荷通过采用发电机负荷信号控制检测且补偿汽轮机的进汽或排汽压力变化从而提供实际负荷控制转速PID及其给定值限制的组合使该PID能够限制机组的负荷当用作机组负荷限制器时建议将505组态为仅检测和控制发电机的实际负荷如果将505系统用于软电网电网频率大幅度地变化建议使用辅助PID来执行机组负荷限制而不使用转速PID辅助PID能将505调速器的辅助PID编程组态成控制或限制汽轮机进汽压力汽轮机进汽流量汽轮机排汽压力汽轮机排汽流量发电机功率输出电厂或电网线路输入/输出功率2-1过程温度压缩机进口压力压缩机进口流量压缩机出口压力压缩机出口流量任何与机组负荷进口压力/流量或排汽压力/流量有关的过程参数取决于组态情况505的辅助PID能用于作为限制器或控制回路用指令来投入/退出当组态作为限制器时该PID的输出与转速PID的输出采用信号低选这种组态允许辅助PID按所检测的参数来限制机组的负荷当辅助PID被组态作为一个控制回路时它必须由505面板触点输入或Modbus通信所给出的指令来投入和退出采用这种组态当辅助PID投入时转速PID退出控制但跟踪辅助PID的输出控制或限制所列任一参数必须将505组态成接受表示该参数值的辅助模拟输入信号但有一例外即当控制或限制发电机负荷时能将辅助PID组态成使用或与转速PID共享KW/机组负荷输入串级PID能将505调速器的串级PID编程组态成控制汽轮机进汽压力汽轮机进汽流量汽轮机排汽压力汽轮机排汽流量发电机功率输出电厂或电网线路输入/输出功率过程温度压缩机进口压力压缩机进口流量压缩机出口压力压缩机出口流量任何与机组负荷进口压力或排汽压力有关的过程参数取决于组态情况505调速器的串级PID能用于控制所列任一参数该PID必须由505面板触点输入或Modbus通信所给出的指令来投入和退出串级PID串接于转速PID以改变机组的转速/负荷通过直接改变转速PID 的给定值串级PID能改变机组的转速/负荷以控制其输入参数这种组态能实现二种控制方式转速/负荷和串级间的无扰切换2-2应用实例本章节介绍的应用实例并不表示所有可能的控制配置和组合但是这些实例能作为那些手册中没有列出或展示的控制组合或参数的应用参考对于没有给出的要求控制参数和组合的应用可以参考手册中所给出的一个或多个典型应用组态并与要求的控制组态比较然后用要求的控制参数来取代实例中给出的控制参数例如要将505组态为执行汽轮机的排汽压力限制功能参考实例1具汽轮机进汽压力限制的泵或压缩机出口压力控制使用这一实例用排汽压力来取代进汽压力而与规定为控制泵或压缩机出口压力的任何编程设定值无关本章所示实例概述如下实例1具进汽压力限制的泵或压缩机出口压力控制 实例2具自动同步和发电机功率限制的进汽压力控制 实例3具电厂输入/输出功率限制的排汽压力控制 实例4具DRFD 伺服接口的电厂输入/输出功率限制 实例5具孤立方式同步负荷分配控制的进汽压力控制实例6具孤立方式同步负荷分配控制的电厂输入/输出功率控制 实例7感应式发电机组控制表2-1概括了每个所示实例的特点和功能实 例应 用 1 2 3 4 5 6 7 机械驱动X 同步发电机驱动X X X X X 汽轮机类型 感应式发电机驱动X 辅助限制X X X X 辅助控制X 串级控制X X X X X 同步操作X X X X X 负荷分配X X控 制通 道 频率控制X X 进汽压力控制X X 最低进汽压力限制X KW/负荷控制X KW/负荷限制X X 输入/输出负荷控制X X控 制方 式 输入/输出负荷限制X 数字式同步负荷分配DSLC X X X X X 主同步负荷分配MSLCX 有功功率变送器RPSX X X X 外 围设 备数字式远程末级驱动器DRFDX 表2-1 实例一览表2-3实例1具汽轮机进汽压力限制的泵或压缩机出口压力控制图2-1 具汽轮机进汽压力限制的泵或压缩机出口压力控制 这是一种典型的泵或压缩机控制的应用实例在这种应用中505通常被组态为控制泵/压缩机的出口压力并根据低汽轮机进汽压力来限制调节阀阀位在该应用实例中同时使用了辅助和串级方式其它应用中可以采用也可以不采用图2-1中所示以及下面介绍的所用功能采用这种应用通过串级控制回路在505的内部执行泵或压缩机的出口压力控制通常所控制的出口压力会影响许多其它的电厂过程参数可以采用电厂集散控制系统DCS来监视电厂过程状态和设定串级给定值这些都可以通过Modbus通信离散型升/降指令或模拟给定值信号来执行对于这种应用要求具有一种限制型的控制功能以便在系统总管出现问题时保持总管的压力由于辅助PID是唯一具备这种功用的控制回路因此它被用来检测汽轮机的进汽压力并根据低进汽压力设定值来限制调节阀的阀位如果采用电厂集散控制系统通过控制多台泵或压缩机的负荷负荷分配来检测和控制过程DCS可以通过组态的远程转速给定值模拟输入直接与505的转速PID给定值相连这使DCS能通过直接同时改变多台泵或压缩机的转速来检2-4测和补偿电厂和系统的工况可以通过组态的升/降触点420mA输入Modbus指令或505操作屏来改变505所有PID控制回路的给定值转速辅助串级下面所述的提示可供应用编程人员组态505时作参考以实现图2-1所示的控制和限制作用实例1的505组态提示操作参数该实例不是用于驱动发电机场合Generator Application? No串级控制组态串级控制回路以通过1#模拟输入接受泵/压缩机的出口压力信号Analog Input 1# Function: Cascade Input因为采用由回路供电的二线制变送器与该信号相连需求打开505的后盖装上JPR10505被组态为接受来自屏装式开关的触点输入以便从外部投入和退出出口压力控制Contact Input 1 Function: Casc Control Enable泵/压缩机的出口压力正比与汽轮机的进汽阀位置因此输入不必反向Invert Cascade Input? No在这应用实例中不采用给定值跟踪因为系统的压力给定值决不会变化Use Setpoint Tracking? No为了防止由于串级PID控制而使发电机被反向驱动转速给定值的下限值设置为高于同步转速的3%即3605.4rpm如果额定转速为3600rpm且使用5%的不等率即为5.4rpm505自动将转速给定下限值限制在3%的最小值最小负荷如果要求允许PID降负荷至低于该给定值服务方式的Cascade ControlSetting, Use Min Load设定值必须设置为No”在这种情况下由于串级PID不与其它控制回路共同承担排汽压力控制就不需要设置不等率Cascade Droop = 0%辅助控制辅助控制回路被组态成通过2#模拟输入接受汽轮机的进汽总管压力信号Analog Input #2 Function: Auxiliary Input因为是二线制使用回路供电变送器与该信号相连打开505调速器的后盖装上JPR8辅助输入被反向以便达到正确的控制作用提高汽轮机进汽总管压力必须关小调节阀这称作为反作用因此要求输入反向Invert Aux Input? Yes2-5将辅助PID编程组态为限制器Use Aux Enable? No由于辅助PID只作为限制器使用不与其它控制回路共同承担进汽压力控制因此不需要设置不等率Aux Droop = 0%跳 闸在这个实例中可以通过多种设备使汽轮机跳闸其中之一就是505调速器为了给505调速器提供汽轮机巳跳闸的反馈信号跳闸回路的触点被接至外部紧急停机输入TB12在这应用实例中只有在505使汽轮机跳闸时才出现Governor Trip(调速器跳闸)指示而对由其它设备触发的机组停机无指示Turbine Start: Ext Trips in Trip Relay?-No由于在跳闸回路中采用了停机继电器如果505触发跳闸就由该继电器使汽轮机停机因此就需要采用附加继电器来指示任何汽轮机跳闸和由505触发的跳闸3#继电器按下述组态以指示任何汽轮机跳闸Relay: Use Relay #3 –Yes; Relay #3 is a Level Switch? –No; Relay #3 –Energizes on –Shutdown Condition4# 继电器按下述组态以指示由505触发的跳闸Relay: Use Relay#4 – Yes; Relay #4 is a Level Switch? – No; Relay #4 Energizes on – trip Relay注意4# 继电器在跳闸状态下释放不包括外部跳闸输入3# 继电器在跳闸停机状态下激励实例1的起动和运行方式提示能够自动半自动或手动执行起动和升速至暖机/额定或最低转速位置机组起动后能够采用暖机/额定或顺序自动起动功能如果组态的话使调速器升速至额定转速位置或者由操作人员给出升速指令手动提升汽轮机转速机组起动后并控制在最低/要求的转速位置此时就可通过触点输入Modbus 指令或505面板来投入串级控制泵或压缩机的出口压力串级控制投入时如果实际出口压力与给定值不一致调速器将自动以转速给定值慢速率设定值提升汽轮机的转速直至泵或压缩机的出口压力与给定值达到一致在这应用实例中辅助控制仅作为限制器使用因此无需作投入操作如果在任何时候汽轮机的进汽压力降至低于辅助给定值辅助PID将控制调节阀并关小调节阀以保持进汽总管压力可调值与速率的有关资料请参见手册中的服务方式有关章节2-6实例2具自动同步和发电机功率限制的进汽压力控制图2-2 具自动同步和发电机功率限制的进汽压力控制这是一个典型的汽轮发电机组应用实例这里电厂的过程蒸汽汽轮机进汽总管压力要求控制在某一压力下在这应用实例中汽轮机的负荷根据电厂过程蒸汽的要求量而变化实例中同时采用了辅助和串级控制方式其它的应用可以采用也可以不采用图2-2及下面介绍的所用功能应用实例中通过串级PID控制回路在505内执行汽轮机的进汽总管压力控2-7制这是采用这种功能的一种理想控制回路因为它能够由系统操作人员按需要投入或退出这使系统操作人员完全可以按照需要确定何时从过程压力控制切换到减压站或汽轮机的旁通阀控制反之亦然如图2-2所示采用Woodward的有功功率变送器来检测发电机的负荷并提供给505的KW/机组负荷输入这样在机组起动和停机期间的并网运行时就能由转速PID来调整和控制发电机的负荷正常运行时机组的负荷由控制进汽压力的串级PID所确定在这应用实例中由于汽轮机的负荷变化较大因此采用限制器来防止发电机的超发该保护功能由组态为限制器的辅助PID来实现通过将辅助PID组态为限制器并采用发电机负荷输入作为PID的控制参数就能对发电机的最大负荷进行限制在这应用实例中DSLC只作为同步操作使用因为DSLC是通过模拟信号与505相连的所以必须对505的模拟输入进行编程组态505调速器的6#模拟输入是唯一能直接与DSLC相容的一个模拟输入因此要求对该输入进行组态以接受DSLC的转差信号当组态了同步操作输入/功能就能通过触点输入功能键Modbus指令或505的操作面板来投入该输入如图2-2所示在实例中使用了屏装式DPST开关以便在DSLC和505中选择自动同步操作可以通过组态的升/降触点组态的420mA输入, Modbus指令或505的操作面板来改变505的所有PID给定值转速辅助串级下面所述的提示可供应用编程人员组态505时参考以实现图2-2所示的控制和限制作用实例2的505组态提示操作参数这是一种驱动发电机的应用场合Generator Application? Yes如果选择驱动发电机应用就要求对发电机和电网断路器触点输入进行编程组态Contact Input #1 Function: Generator Breaker,(Contact Input #2Function: Utility Tie Breaker)505被组态为通过1#模拟输入来检测来自有功功率变送器的发电机负荷信号Analog Input 1# Function: KW/Unit Load Input由于有功功率变送器的KW读数输出是自供电的因此需打开505的后盖装上JPR11发电机的负荷控制并网运行时是通过转速PID来控制且组态选用KW不等率Use KW Droop? Yes为了达到良好的响应和负荷调整分辨率不等率被设置为额定转速的5%Droop=5%如果电厂从电网退出作孤立运行要求随时切换至频率控制Use FreqArm/Disarm? No2-8串级控制串级控制回路被组态成通过2#模拟输入来接受进汽总管的压力信号AnalogInput #2 Function: Cascade Input因为采用由回路供电的二线制变送器与该信号相连需打开505的后盖装上JPR8505被组态成接受来自屏装式开关的触点输入以便从外部投入和退出进汽压力控制Contact Input #3 Function: Casc Control Enable串级输入被反向以达到正确的控制作用要提高汽轮机的进汽总管压力必须关小调节阀这称作为反作用并要求输入反向Invert Cascade Input? Yes在这应用实例中不采用给定值跟踪功能因为系统的压力给定值决不会变化从而使系统的起动更为方便Use Setpoint Tracking? No为了防止由于串级PID的控制而使发电机被反向驱动转速给定值的下限值设置为高于同步转速5rpm在这种情况下由于串级PID在正常运行期间不与其它控制回路分担进汽压力控制因此不需要设置不等率Cascade Droop? = 0%辅助控制辅助控制被组态成通过KW/机组负荷输入接受发电机的负荷信号采用KW不等率Use KW Input? Yes机组的负荷正比于汽轮机进汽阀的阀位因此输入不需要反向Invert Aux Input? No辅助PID被组态作为负荷限制器Use Aux Enable? No在这种情况下因为辅助PID仅作为限制器使用不与其它控制回路分担发电机的负荷控制因此不需要设置不等率Aux Droop = 0%在这实例中只有在并网运行时才要求投入辅助 PID Tiebkr Open Aux Dsbl? Yes Genbkr Open Aux Dsbl? Yes自动同步操作505调速器的6#模拟输入被组态为接受用于自动同步操作的DSLC转差信号Analog Input #6 Function: Synchronizing Input采用这种组态模拟输入的范围为缺省设置值以便为较好的性能提供一定的增益系数因此不采用输入的4 mA 和20mA组态设定值也不需要进行编程组态组态一个触点用于投入同步操作模拟输入Contact Input #4 Function:Synch Enable实例2的起动和运行方式提示2-9能够自动半自动或手动执行起动和升速至暖机或最低转速位置的操作如果编程组态了暖机/额定或顺序自动起动功能的话机组起动后就能使用这些功能使调速器升速至额定转速位置另一种方法是操作人员按要求手动给出升速指令提高汽轮机的转速机组起动后且控制在额定转速位置此时可以手动或自动进行汽轮发电机组的同步操作系统操作人员能够通过自动-同步选择开关图2-2中的开关SW1来选择自动同步当该开关闭合时就投入505的同步输入并选择DSLC的自动同步功能当电厂至电网的线路断路器闭合时闭合机组的发电机断路器505将转速/负荷给定值阶跃变化至最低负荷值以减小反向驱动即发电机电动回转的可能性这最小负荷值取决于转速/负荷的给定值缺省设置值为3%可以通过505的服务方式来调整该缺省值Breaker Logic – Min Load Bias = 5同步后能通过升降转速/负荷给定值触点编程组态的420mA输入Modbus指令或者505的操作面板来调整505的负荷给定值这种负荷控制方式可以用于缓慢增加汽轮机的负荷从减压站或汽轮机的旁路阀接管控制电网断路器和发电机断路器闭合后能够通过触点输入Modbus指令或505的操作面板随时投入串级控制汽轮机的排汽压力控制采用这种组态串级控制投入后如果进汽总管的实际压力与给定值不一致调速器将以转速给定值慢速率设定值增加发电机的负荷至进汽总管的压与给定值达到一致在这应用实例中辅助控制被组态作为限制器使用且当电网和发电机断路器闭合时自动投入并网运行时如果进汽总管压力的要求量和/或其它系统工况试图迫使发电机超出其负荷极限值运行时辅助PID将对调节阀进行控制以限制发电机的负荷一旦系统工况要求机组负荷低于辅助设定值串级/转速PID将重新控制发电机的负荷2-10。
505运行中文操作参考资料
505运行操作参考资料11目录第一节DEH系统介绍及原理 (2)1.1慨述 (2)1.2 505控制器原理 (2)1.3 505控制器面板介绍 (3)1.4 自诊断及系统保护 (3)1.5 WoodWard505数字控制器操作模式 (4)第二节数字电液转换器DEH运行操作 (4)2.1 前言 (4)2.2 启动前的准备、检查 (4)2.3 升速控制 (5)2.5 人为干预 (7)2.6 并网、升负荷及负荷控制 (8)2.7 甩负荷 (8)2.8超速试验 (8)2.9 停机 (9)2.9.1 可控停机 (9)2.9.2 打闸停机 (10)505运行操作参考资料第一节DEH系统介绍及原理1.1慨述发电车间汽轮机调节系统采用数字电液调节系统（DEH系统），主要实现汽机升速（手动、自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制）及其他辅助功能，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能。
该系统采用WOODWORD公司的WOODWORD505及阀位控制器为核心。
I/O输入有测速、阀位行程、测功和测压，控制回路输出为4-20mA，负载能力360Ω，可加颤振电流0-10mA，也可通过软件组态选用20-160mA，负载能力60Ω。
模拟量输入6路，4-20mA，模拟量输出6路，4-20mA，开关量输入16路，继电器输出8个。
整个I/O测点如下：汽轮机转速油动机行程发电机功率主汽压力发电机出口开关跳闸停机报警输出1.2 505控制器原理并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505控制器将测量的机组实际转速和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后作为给定输入到阀位控制器并与油动机反馈信号比较后将其偏差放大成电流信号来控制电液驱动器及调节阀门开度，从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000rpm时，机组可根据需要定速运行，此时DEH可接受自同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步并网。
505调速器说明书
WOODWARD用于带单个或分程执行机构汽轮机的505数字式调节器第一分册woodward调节器公司警告对本软件和设备进行安全、操作或维护前请阅读本手册和其它有关的出版物。
在进行上述工作应遵照装臵说明书及所有的安全注意事项。
不按照手册说明会造成人员伤害和/或财产的损失。
发电机、汽轮机或其它类型的原动机应配备完全独立于原动机装臵的超速（超温或超压）停机装臵，在机械-液压调节器或电子控制器、执行机构、燃料控制机构、传动机构、连杆或被控设备发生时防止发动机、汽轮机或其它类型的原动机超速而造成的损坏以及由此引发的人员伤亡事故。
提请注意电子控制器含有静电敏感元件，应遵守下述注意事项以防止这些元件的损坏。
1、在处理控制器前应先释放人体所带静电（关闭控制器的电源，接触接地表面且在处理控制器时保持与接地表面的接触）。
2、在印刷电路板(PCBs)周围避免放臵塑料、乙烯树脂和泡沫聚苯乙烯物件（除非是防静电型）。
3、不得用手或导电物件接触印刷板的元件或导体。
4、插接件不安装入控制器时应保持在10‛×12‛的防静电保护袋中（零件号4951-039）。
当手册中的内容有重大更改时，手册号后的字母将按字母表的顺序变化。
更改处在页边上用黑线标记。
Woodward 调节器公司保留随时对本出版物任意部分的部分修改权利。
Woodward 调节器公司并不承担任何责任，除非有其它明确的承诺。
目录引言零件号的选择 (1)安装和操作得一般注意事项和警告 (1)本手册中所涉及的505软件的变更 (2)第一章静电放电注意事项……………………………………………………………1-1第二章一般说明………………………………………………………………………2-1 概述………………………………………………………………………2-1 操作人员控制屏…………………………………………………………2-1 汽轮机控制参数…………………………………………………………2-1 通讯………………………………………………………………………2-1 附加特性…………………………………………………………………2-2 505的使用………………………………………………………………2-2 505的输入和输出……………………………………………………………2-2 输入………………………………………………………………………2-2 输出………………………………………………………………………2-2 接口………………………………………………………………………2-2 调节器概述……………………………………………………………………2-3 转速控制………………………………………………………………………2-3 远程转速给定……………………………………………………………2-3 辅助控制………………………………………………………………………2-6 远程辅助控制……………………………………………………………2-6 负荷分配输入…………………………………………………………………2-6 串级控制………………………………………………………………………2-6 远程串级给定……………………………………………………………2-7 阀位限制器……………………………………………………………………2-7 起动特性………………………………………………………………………2-7 暖机/额定………………………………………………………………2-7 顺序自动起动……………………………………………………………2-8 避开临界转速……………………………………………………………2-8 键盘和显示器…………………………………………………………………2-9 监视计时器……………………………………………………………………2-10 监视计时器/CPU故障控制……………………………………………………2-12第三章安装步骤………………………………………………………………………3-1 机械数据与硬件的安装………………………………………………………3-1 壳体………………………………………………………………………3-1 安装………………………………………………………………………3-5 505的跨接体……………………………………………………………3-5 电器连接电源……………………………………………………………3-7 屏蔽与接地………………………………………………………………3-11 转速的输入………………………………………………………………3-12 转速传感器输入…………………………………………………………3-13 触电输入…………………………………………………………………3-14 模拟输入…………………………………………………………………3-15 模拟输出…………………………………………………………………3-15 执行机构输出……………………………………………………………3-16 继电器输出………………………………………………………………3-16 串行通讯…………………………………………………………………3-17 Modbus接线……………………………………………………………3-17 RS-232……………………………………………………………… 3-17 RS-422……………………………………………………………… 3-18 RS-485……………………………………………………………… 3-18 通讯的接地与屏蔽………………………………………………………3-19 第四章505的控制说明…………………………………………………………4-1 汽轮机起动………………………………………………………………4-1 允许起动…………………………………………………………4-2 零转速信号超越…………………………………………………………4-2 手动转速超越……………………………………………………4-2自动转速超越……………………………………………………4-3 汽轮机起动方式…………………………………………………………4-3 手动起动方式……………………………………………………4-3半自动起动方式…………………………………………………4-4自动起动方式……………………………………………………4-4 避开临界转速……………………………………………………………4-5 暖机/额定…………………………………………………………………… 4-6 至额定转速的特征………………………………………………………4-6 顺序自动起动…………………………………………………………………4-7 不设臵暖机转速………………………………………………………………4-10 转速控制概述…………………………………………………………………4-10转速控制………………………………………………………………4-12 频率控制………………………………………………………………4-12 机组负荷控制…………………………………………………………4-12 转速给定值……………………………………………………………4-15 频率控制的介入/解除……………………………………………… 4-17 转速控制的双动特性…………………………………………………4-18 远程转速给定值………………………………………………………4-18 远程转速给定值状态信息……………………………………………4-19 同步……………………………………………………………………4-20 同步状态信息…………………………………………………………4-20 同步/负荷分配……………………………………………………… 4-21 同步/负荷分配状态信息…………………………………………… 4-23 串级控制………………………………………………………………………4-24 串级控制状态信息……………………………………………………4-25 串级状态特性…………………………………………………………4-25 串级给定值……………………………………………………………4-25 串级给定值的跟踪……………………………………………………4-26 不带跟踪的串级给定值………………………………………………4-26 串级控制的不等率……………………………………………………4-27 反作用串级控制………………………………………………………4-27 远程串级给定值………………………………………………………………4-27 远程串级给定值信息…………………………………………………4-28 远程串级投入逻辑……………………………………………………4-28 辅助控制………………………………………………………………………4-29 辅助控制作为限制器（不采用投入/退出）……………………… 4-30 辅助作为控制器（不采用投入/退出）…………………………… 4-30 辅助控制状态特性……………………………………………………4-32 发电机的负荷限制器/控制………………………………………… 4-32 辅助控制的不等率……………………………………………………4-32 反作用的辅助输入……………………………………………………4-32 辅助给定值……………………………………………………………4-32 远程辅助给定值………………………………………………………………4-33 远程辅助投入逻辑……………………………………………………4-34 阀位限制器……………………………………………………………………4-35 紧急停机………………………………………………………………………4-35 控制停机………………………………………………………………………4-36 超速试验功能…………………………………………………………………4-37功能键…………………………………………………………………………4-39 继电器…………………………………………………………………………4-39 继电器说明……………………………………………………………………4-41第五章编程组态操作步骤……………………………………………………………5-1 程序结构………………………………………………………………………5-1 505调节器的编程组态………………………………………………………5-2 使用程序菜单……………………………………………………………5-3 程序功能块………………………………………………………………5-8 汽轮机起动………………………………………………………… 5-9转速控制…………………………………………………………… 5-13转速给定值………………………………………………………… 5-14运行参数…………………………………………………………… 5-16驱动器的组态……………………………………………………… 5-17模拟输入…………………………………………………………… 5-19触电输入…………………………………………………………… 5-20功能键……………………………………………………………… 5-21辅助控制…………………………………………………………… 5-22串级控制…………………………………………………………… 5-24读数输出…………………………………………………………… 5-26继电器……………………………………………………………… 5-27通讯………………………………………………………………… 5-30 退出编程组态方式……………………………………………………………5-31 编程组态出错信息………………………………………………………5-32 起动/转速组态出错……………………………………………… 5-32临界转速组态出错…………………………………………………5-32暖机组态出错………………………………………………………5-33发电机组态出错……………………………………………………5-33触电输入组态出错…………………………………………………5-33模拟输入组态出错…………………………………………………5-34功能键组态出错……………………………………………………5-34继电器组态出错……………………………………………………5-35读数输出组态出错…………………………………………………5-35 阀门/执行机构标定与试验………………………………………………… 5-35 标定/行程设臵步骤（用于单执行机构输出设臵）…………………5-36 标定/行程设臵步骤（用于双执行机构输出设臵）…………………5-37第六章505的操作…………………………………………………………………… 6-1 运行方式程序结构……………………………………………………………6-1 键盘与显示器…………………………………………………………………6-7 运行方式面板操作键…………………………………………………………6-8 起动步骤………………………………………………………………………6-8 PESSD键显示屏幕…………………………………………………………… 6-9 暖机/额定起动…………………………………………………………6-10 暖机/自动起动…………………………………………………………6-11 给定值的直接输入…………………………………………………… 6-12 转速控制……………………………………………………………… 6-13 超速试验功能…………………………………………………………………6-13 超速试验步骤(在505的面板上操作)……………………………… 6-14 F3与F4键…………………………………………………………………… 6-15 限制器(LMTR)键显示屏幕…………………………………………………… 6-15 执行机构(ACTR)键显示屏幕………………………………………………… 6-16 控制键（CONT）键显示屏幕………………………………………………… 6-17 动态参数(DYN) 键显示屏幕………………………………………………… 6-19 停机(STOP) 键显示屏幕………………………………………………………6-20 辅助（AUX）键显示屏幕………………………………………………………6-21 辅助作为控制回路使用（采用投入/退出）…………………………6-22 辅助作为限制起使用（采用投入/退出）……………………………6-23 远程辅助给定值……………………………………………………… 6-24 远程/转速偏臵（RMT）键显示屏幕………………………………… 6-24 远程转速给定值……………………………………………………… 6-25 同步和/或负荷分配……………………………………………………6-26 机组负荷(kw)键显示屏幕…………………………………………………… 6-27 串机（CAS）键显示屏幕………………………………………………………6-28 远程串机给定值…………………………………………………………6-29 报警…………………………………………………………………………… 6-30 跳闸…………………………………………………………………………… 6-31 转速、串机与辅助控制动态特性的调整…………………………………… 6-32 调整P与I增益……………………………………………………… 6-33 双动态特性（转速/负荷………………………………………………6-33 串机/辅助控制不等率…………………………………………………6-34 调整微分率…………………………………………………………… 6-34 调整实例……………………………………………………………… 6-35第七章通讯………………………………………………………………………… 7-1 MODBUS通讯………………………………………………………………… 7-1 仅作为监视用…………………………………………………………… 7-1 监视和控制……………………………………………………………… 7-1 Modbus通讯……………………………………………………………… 7-1 Modbus从设备异常出错代码……………………………………………7-4 接口调整…………………………………………………………………………7-4 505调节器的MDBUS地址………………………………………………………7-4 布尔值写…………………………………………………………………7-5 布尔值读…………………………………………………………………7-5 模拟量读…………………………………………………………………7-5 模拟量写…………………………………………………………………7-6 最新的汽轮机跳闸原因………………………………………………… 7-19 505的控制参数…………………………………………………………7-20 特殊地址资料……………………………………………………………………7-24 从Modbus输入给定值……………………………………………………7-24 Modbus标定系数…………………………………………………………7-24 Modbus百分比……………………………………………………………7-25 Modbus紧急停机…………………………………………………………7-25 有关进一步的Modbus资料……………………………………………7-26第八章服务选项…………………………………………………………………… 8-1产品服务选项…………………………………………………………………8-1 更新/调换…………………………………………………………… 8-1 返运的指标标签…………………………………………………… 8-1 统一收费修理………………………………………………………… 8-2统一收费再制………………………………………………………… 8-2需修理设备的返厂………………………………………………………… 8-2 整台调节器的包装…………………………………………………… 8-2附加说明……………………………………………………………… 8-3地址、电话和传真…………………………………………………… 8-3其它服务机构…………………………………………………………………8-3产品销售其它支持服务………………………………………………………8-3系统故障查寻指南……………………………………………………………8-4附录A505编程方式工作卡…………………………………………………………A-1示图目录2－1 505功能概述…………………………………………………………2-4,2-5 2-2505键盘与显示器………………………………………………………2-93-1505调节器的外形（标准壳体）………………………………………3-33-2墙挂式505调节器壳体…………………………………………………3-4 3-3跨接件的选择……………………………………………………………3-5 3-4跨接件的位臵……………………………………………………………3-6 3-5笼式夹头接线端子块……………………………………………………3-8 3-6调节器的接线图…………………………………………………………3-9 3-7代表性的505 I/O图例…………………………………………………3-10 3-8熔断器的位臵……………………………………………………………3-12 3-9屏蔽线的连线……………………………………………………………3-13 3-10典型的 RS-232通讯……………………………………………………3-17 3-11典型的 RS-422通讯……………………………………………………3-18 3-12典型的 RS-485通讯……………………………………………………3-19 3-13优先选用的采用屏蔽双股胶合电缆带单独信号接地的多点接线……3-19 3-14采用屏蔽双股胶合电缆不带单独信号接地的变更接线………………3-20 4-1基本控制概观……………………………………………………………4-1 4-2暖机/额定起动…………………………………………………………4-7 4-3顺序自动起动……………………………………………………………4-8 4-4转速控制功能图…………………………………………………………4-11 4-5转速PID控制方式………………………………………………………4-13 4-6频率与机组负荷之间的关系……………………………………………4-14 4-7各转速间的关系…………………………………………………………4-16 4-8负荷分配逻辑……………………………………………………………4-22 4-9串机功能示意图…………………………………………………………4-24 4-10负荷控制概观……………………………………………………………4-29 5-1程序基本结构……………………………………………………………5-1 5-2进入505编程方式………………………………………………………5-2 5-3编程方式功能块…………………………………………………………5-7 5-4退出编程方式……………………………………………………………5-31 5-5执行机构行程设臵………………………………………………………5-405-6双执行机构行程设臵……………………………………………………5-41 6-1程序基本结构……………………………………………………………6-1S 6-2运行方式概观………………………………………………………… 6-26-3505键盘与显示………………………………………………………… 6-7 6-4SPEED键的显示屏幕………………………………………………… 6-10 6-5给定值的直接输入………………………………………………………6-13 6-6超速试验投入键的显示屏幕……………………………………………6-14 6-7LMTR键的显示屏幕………………………………………………………6-16 6-8ACRT键的显示屏幕………………………………………………………6-17 6-9CONT键的显示屏幕………………………………………………………6-18 6-10DYN键的显示屏幕……………………………………………………… 6-20 6-11STOP键的显示屏幕………………………………………………………6-21 6-12AUX键的显示屏幕……………………………………………………… 6-22 6-13RMT键的显示屏幕……………………………………………………… 6-25 6-14KW键的显示屏幕……………………………………………………… 6-27 6-15CAS键的显示屏幕……………………………………………………… 6-28 6-16ALAM(报警) 键的显示屏幕…………………………………………… 6-30 6-17TRIP（跳闸）键的显示屏幕…………………………………………… 6-32 6-18负荷变化的典型响应…………………………………………………… 6-36 7-13的ASCII码表示法………………………………………………………7-2 7-2MODBUS的帧定义………………………………………………………… 7-3表目录3-1跨接件选择表…………………………………………………………3-6,3-7 4-1并网/解列动态特性选择………………………………………………4-184-2负荷分配逻辑………………………………………………………… 4-235-1 执行机构驱动器极限值……………………………………………… 5-356-1运行方式概观……………………………………………………………6-36-2暖机/额定……………………………………………………………… 6-11 6-3自动起动信息……………………………………………………………6-12 6-4控制参数信息……………………………………………………………6-18 6-5辅助控制信息（若使用辅助控制投入功能）…………………………6-23 6-6辅助控制信息（若辅助控制作为限制器使用）………………………6-23 6-7远程辅助控制信息………………………………………………………6-246-8远程控制转速信息………………………………………………………6-25 6-9控制信息…………………………………………………………………6-26 6-10串级控制信息……………………………………………………………6-29 6-11远程串级控制信息………………………………………………………6-30 6-12报警信息…………………………………………………………………6-31 6-13跳闸信息…………………………………………………………………6-32 7-1ASCII与RTU Modbus……………………………………………………7-2 7-2Modbus功能代码…………………………………………………………7-3 7-3Modbus出错代码…………………………………………………………7-4 7-4Modbus离散量和模拟量的最大传输量…………………………………7-5 7-5布尔值写地址……………………………………………………………7-6 7-6布尔值读地址……………………………………………………………7-8 7-7模拟量读地址……………………………………………………………7-14 7-8模拟量写地址……………………………………………………………7-18 7-9控制状态…………………………………………………………………7-19 7-10模拟输入组态……………………………………………………………7-20 7-11模拟输出组态……………………………………………………………7-20 7-12继电器组态………………………………………………………………7-21 7-13触点输入组态……………………………………………………………7-23 7-14单位设臵…………………………………………………………………7-24引言手册（5017）介绍了用于汽轮机控制的Woodward 505数字式调节器。
第六章1505中文说明书1
第六章 505 的操作按RUN 或PRGM图6-1. 程序基本结构运行方式程序结构505通过用户友好的操作屏触点和模拟输入输出或Modbus 通信进行人机对话图6-1所示为基本的程序结构当调速器通电作简短的CPU 自检后就显示备用状态Controlling Parameter Push Run or Program505 的正常操作可分为两部分运行方式和编程方式编程方式用于为指定的使用场合进行505 的组态并设置所有的运行参数见第五章运行方式只是正常的汽轮机运行方式用于观察运行参数和操纵汽轮机另外还有一个服务方式在机组运行时进行附加的在线调整有关服务方式的内容见第二册图6-2展示了运行方式键显示屏幕的概观该示意图给出了所有可能出现的显示屏幕但将只出现与505的组态功能有关的显示屏幕图6-2还显示了各个屏幕的激活键如果组态了该功能热键SpeedAux 等将总是激活的不过上升下降ENTERYESNO 键只随某些显示屏幕而激活当要确定哪个键是激活的以及会出现什么样的显示屏幕可以参考图6-26-16-2图6-2. 运行方式概观续跳闸信息信息 8External Trip Input 外部跳闸输入Enter Shutdown Button 输入停机按钮Overspeed 超速All Speed Probes Failed 所有的转速传感器都出现故障Actuator #1 Fault 1#执行机构故障Actuator #2 Fault 2#执行机构故障Aux Input Failed 辅助输入故障External Trip 2 外部跳闸 2External Trip 3 外部跳闸 3External Trip 4 外部跳闸 4External Trip 5 外部跳闸 5Comm Link #1 Trip 1#通信线路跳闸Comm Link #2 Trip 2#通信线路跳闸KW Input Failed 功率输入故障6-3Tie Breaker Opened 电网断路器断开Generator Breaker Open 发电机断路器断开Power Up Trip 通电跳闸Shutdown Complete 停机完毕暖机额定信息信息 1Stopped 停机Speed/Off-Line 转速脱机Mvg to Idle 变化至暖机转速At Idle Spd 暖机转速In Crit Band 在临界转速范围内Mvg to Rated 变化至额定转速At Rated Spd 额定转速Rtd Inhibited 抑制额定转速Idle Inhibited 抑制暖机转速自动起动信息信息 2Disabled 退出Halted 暂停Mvg Low Idle 变化至低暖机转速At Low Idle 低暖机转速Mvg Hi Idle 变化至高暖机转速In Crit Band 在临界转速范围内At Hi Idle 高暖机转速Completed 自动起动完毕控制信息信息 3Disabled 退出Inhibited 抑制Enabled 投入In control 起控制作用Remote control 远程控制表6-1. 运行方式概观续6-4控制参数信息信息 7Shutdown 停机Controlled Shutdown 控制停机Max Actuator 最大执行机构位置Valve Limiter 阀门限制器Remote Auxiliary 远程辅助Auxiliary control 辅助控制Configuration Error 组态出错Start Perm Not Met 不满足允许起动条件Ready to Start 起动准备就绪Manual Start 手动起动Auto Start 自动起动Semi Auto Start 半自动起动Idle/Rated Start 暖机额定起动Auto Start Sequence 顺序自动起动Frequency/Speed 频率转速Synchronizing 同步Load Share/Speed 负荷分配转速Remote Cascade/Speed 远程串级转速Cascade/Speed 串级转速Remote/Speed 远程转速Speed/On-Line 转速联机Speed/Off-Line 转速脱机辅助控制信息如果采用辅助投入信息 5Disabled 退出Inhibited 抑制Enabled 投入Active\Not in Ctrl 激活不起控制作用Active w\Rmt Setpt 激活带远程给定值In Control 起控制作用Remote Control 远程控制表6-1. 运行方式概观续6-5辅助控制信息如果采用辅助控制作为限制器信息 5Inhibited 抑制Enabled 投入Enabled w/Rmt Setpt 投入带远程给定值Active w/Rmt Setpt 激活带远程给定值active/Not Lmting 激活不起限制作用Control w/Rmt Setpt 控制带远程给定值In control 起控制作用远程控制信息信息 4Disabled 退出Inhibited 抑制Enabled 投入Active 激活In Control 起控制作用串级控制信息信息 6Disabled 退出Inhibited 抑制Enabled 投入In Control 起控制作用Active/Not Spd Ctrl 激活不是转速控制Active w/Rmt Setpt 激活带远程给定值In Ctrl w/Rmt Setpt 起控制作用带远程给定值单位选项用于辅助串级控制psikPaMWKWdegFdegCt/hk#/hr表6-1. 运行方式概观续6-6#/hrkg/cm2baratm(none) 不采用表6-1. 运行方式概观续键盘与显示器505 是一种将控制器与操作人员控制屏做成一体的现场可组态汽轮机调速器505 的控制屏由位于调速器面板上一个30键的键盘和一个LED 显示器组成LED 显示器有两行显示每行24个字符用于以英文显示运行参数和故障查寻参数控制屏用于进行505 调速器的编程组态在线调整程序和汽轮机系统的运行操作由于能通过505 的面板来操作汽轮机的每个控制功能所以不需要附加的操作屏不过也能够远程进行汽轮机的运行操作每个面板控制操作都能通过触点或Modbus通信来远程操作但是为了安全目的不能通过Modbus线路来执行505 的超速试验功能图6-3. 505 的键盘与显示器6-7运行方式面板操作键有关各个505 面板操作键功能的详细说明见第二章30个操作键并不是在运行方式中都是始终激活的不过由于当一个激活键被按下后就立即显示反馈因此可以从505 的操作屏上看到被激活的键当有关的热键Aux Casc KW 等功能没被组态时 如果按了该相应的键就会出现FUNCTION NOT PROGRAMMED该功能没被组态下面对何时哪些键会起作用作一简单介绍当显示给定值且给定值不处于远程控制或跟踪方式时ADJUST UPDOWN键被激活只要ADJUST UP DOWN键被激活ENTER键就被激活当显示器显示给定值且给定值不受远程控制或处于跟踪方式时就是这种情况当显示器显示状态指示和投入退出功能有效时YES NO键就激活CAS AUX KW和RMT键只有在编程方式中组态了相应的功能时才激活SPEED ACTR LMTR CONT和DYN键始终是激活的PRGM RUN STOP RESET和ALARM键始终是激活的F3和F4功能键只有被组态后才激活OVERSPEED TEST ENBL 是有条件地激活的只有当允许超速OSPD试验时才激活起动步骤有关汽轮机起动的完整资料请参阅汽轮机制造厂商的操作规程与所选择的起动方式有关的详细操作步骤见手册第四章下面介绍的是一种典型的起动操作步骤警 告汽轮机或其它类型的原动机应配备与原动机的控制设备完全分开运 行的独立的超速停机装置万一当设备故障或误操作时可防止汽轮机及相关设备的损坏和可能的人身伤亡1.按RESET键以清除所有的报警和跳闸状态如果505 的RESET CLEARS TRIP 设定值被组态为YES停机后按RESET 键将使505 的停机继电器复位或激励如果RESET CLEARS TRIP的设定值被组态为NO只有在所有的跳闸状态被清除后按RESET键才能使505 的停机继电器复位或激励2.按RUN键启动所选择的起动方式面板将自动转入SPEED显示屏如果组态了自动或手动方式或者转入LMTR显示屏如果组态自动起动若组态了半6-8自动起动方式必须手动提升阀位限制器以开启调节阀如果采用了允许起动触点输入且当发出运行指令时该触点没有闭合将发出 Start Perm Not Closed允许起动触点没有闭合报警3.执行所选择的起动方式后汽轮机将运行在最低或暖机转速下除非设置了暖机转速否则505 的转速给定值将变化至调速器的下限转速要使汽轮机的转速能控制在暖机转速下就必须组态暖机额定或顺序自动起动功能能够通过505 的操作屏触点输入闭合如果组态的话或Modbus通信来选择RUN运行和RESET复位指令此外还可以通过Modbus通信线路获得下列指示Speed Setpt Moving to Min转速给定值变化至调速器下限转速Start Permissive closed允许起动触点闭合和Start Permissive NotClosed允许起动触点没有闭合报警指示SPEED键显示屏幕图6-4展示了按SPEED键后可能出现的显示屏幕只显示与转速控制所组态的功能有关的屏幕此外根据控制的状态显示屏幕的顺序可以有所变化显示屏幕45和6将总是出现的如果组态暖机额定功能将会出现显示屏幕1如果组态了顺序自动起动功能将会出现显示屏幕2和3一旦顺序自动起动程序执行完毕这些显示屏幕就不再出现6-9如果组态了暖机额定控制功能且转速小于额定转速设定值才出现显示屏幕1一旦转速超过了额定转速显示屏幕4 后出现显示屏幕1如果组态了顺序自动起动功能且转速还没有达到额定给定值才出现显示屏幕2和3如果使用动态调整才出现显示屏幕5和6星号表示可调参数要调整该参数符号必须位于带星号的显示行上用SELECT键来移动符号图6-4. SPEED 键的显示屏幕暖机/额定起动有关暖机/额定起动的详细说明请参阅第四章当发出RUN指令时505自动显示转速显示屏幕和暖机/额定状态转速给定值立即置为实际汽轮机转速要将转速提升至组态的额定给定值的设定值选择额定rated指令可以通过在暖机/额定屏幕显示屏幕1显示下按YES键闭合暖机/额定触点如果组态的话或者从Modbus通信线路选择Go To Rated至额定指令来发出额定指令当转速给定值向额定转速给定值变化时可以通过发出升或降转速给定值指令使其停留在临界转速避开带以外的任何转速下能够通过在面板转速speed屏幕显示屏幕123或4显示下按ADJUST UP或DOWN键闭合升/降转速触点输入或者从Modbus通信线路上选择升/降转速来发出升/降转速给定值指令如果再次发出额定指令转速给定值将重新变化至额定转速设定值重6-10新发出额定指令在暖机/额定显示屏幕下显示屏幕1按面板上的YES 键断开暖机/额定触点再闭合如果组态的话或者从Modbus 通信线路选择Go ToRated 至额定转速起动后转速给定值将升至暖机转速设定值不过当条件允许时见第四章可以通过在暖机/额定显示屏幕下显示屏幕1按面板上的NO 键断开暖机/额定触点如果组态的话或者从Modbus 通信线路选择Go To Idle至暖机转速来重新选择暖机转速设定值暖机/额定功能的另一特性是升至额定转速Ramp to Rated选项它只允许转速给定值变化至额定转速设定值不可选择暖机转速这一特性只能在服务方式下进行组态当这一特性与暖机/额定触点输入一起使用时触点闭合使转速给定值升至额定转速断开触点转速给定值停止变化而不是选择暖机转速要使转速给定值继续向额定转速设定值变化须重新闭合触点在暖机/额定显示屏幕下显示屏幕1按面板上的YES 键或者从Modbus 通信线路选择Go To Rated 至暖机转速表6.2列出了可能会出现在显示器上的暖机/额定状态信息及其含意信息1 含 意Stoped 暖机/额定变化已经停止 Mvg to Idle 转速给定值向暖机转速变化 At Idle Spd 转速给定值处于暖机转速 In Crit Band 转速给定值正通过临界转速避开带 Mvg to Rated 转速给定值向额定转速变化 At Rated Spd 转速给定值处于额定转速 Rtd Inhibited 不允许选择额定转速 Idle Inhibited 不允许选择暖机转速表6-2 暖机/额定信息通过Modbus 线路能获得下列指示Ramping to Idle向暖机转速变化AtIdle 在暖机转速下Turbine in Critical Speed Band汽轮机转速处于临界转速范围内,Ramping to Rated向额定转速变化和At Rated在额定转速下除了这些指示外还可得到暖机转速给定值和额定转速给定值的模拟量顺序自动起动当发出RUN 指令时505就自动显示转速SPEED屏幕除非采用半自动起动方式并显示顺序自动起动状态显示屏幕2转速给定值立即被置于汽轮机的实际转速且起动程序从这一点继续该程序是自动执行的但能够暂停执行要暂停执行顺序自动起动程序在程序状态显示屏幕下显示屏幕2按面板上的NO 键断开暂停/继续触点如果组态的话从Modbus 通信线路选6-11择暂停Halt或者选择升转速给定值或降转速给定值为了提供反馈信息能组态一继电器用于指示顺序自动起动程序的暂停执行能够通过在顺序起动状态显示屏幕下显示屏幕2按面板上的YES键闭合暂停/继续触点或者从Modbus通信线路选择继续来重新执行顺序自动起动程序表6-3列出了可能出现在显示器上的自动起动状态信息及其含意信息2 含 意Disabled 退出顺序自动起动Halted 暂停执行顺序自动起动程序Mvg Low Idle 转速给定值向低暖机转速变化At Low Idle 转速给定值保持在低暖机转速设定值下Mvg Hi Idle 转速给定值向高暖机转速变化In Crit Band 转速给定值正通过临界转速避开带At High Idle 转速给定值保持在高暖机转速设定值下Mvg to Rated 转速给定值向额定转速设定值变化Completed 顺序自动起动完毕表6-3 自动起动信息通过Modbus线路能获得下列有关顺序自动起动的指示Setpt Moving to Min给定值正向最低转速变化Setpt at Low Idle给定值保持在低暖机转速下Ramping to High Idle向高暖机转速变化Setpt at High Idle给定值保持在高暖机转速下Turbine in Critical Speed Setpoint汽轮机转速处于临界转速范围内Ramping to Rated向额定转速变化和At Rated在额定转速下除了这些指示外还可获得低暖机转速设定值低暖机转速的延迟时间低暖机转速下的保持时间低暖机转速至高暖机转速的升速率高暖机转速设定值高暖机转速延迟时间高暖机转速下的保持时间高暖机转速至额定转速的升速率额定转速设定值运行时间小时以及停机后时间的模拟量以提供大量的顺序自动起动信息给定值的直接输入能够在转速给定值显示屏幕下显示屏幕4采用ENTER键将转速给定值直接设定为一个具体数值但该具体数值不能处于临界转速避开带内显示器上出现的信息如图6-5所示能输入的转速给定值的范围是受限制的必须低于调速器上限转速设定值和高于暖机转速设定值而且如果机组为发电机组且并网运行的话转速给定值不能低于最小负荷的设定值可在服务方式下进行调整转速给定值也能从任一Modbus线路直接输入不过允许的范围在调速器的下限和上限转速设定值之间如果机组为发电机且并网运行的话允许的给定6-12值范围被限制在最小负荷和调速器上限转速的设定值之间能在通信线路上获得转速给定值和Modbus输入的转速给定值以提供Modbus直接输入值的反馈用数字键输入新的给定值后按ENTER键新输入的给定值必须在允许给定值范围入否则显示器将显示出错信息给定值将以输入速率变化至新输入值输入速率缺省设置为慢速率但如需要可以在服务方式中调整按上调或下调箭头键后给定值将停留在当前位置图6-5 转速给定值的直接输入转速控制一旦汽轮机的转速控制进入调速器下限转速或额定转速就能在转速显示屏幕下显示屏幕4使用面板上的ADJUST UP或DOWN键升或降转速给定值触点输入或者通过Modbus线路的相关指令来调整转速给定值此外还能在给定值显示屏幕下使用ENTER键或通过通信线路直接输入给定值见上述给定值的直接输入可以通过Modbus线路获得下列转速控制指示Speed PID in Control转速PID起控制作用和Speed at Min Gov转速位于调速器下限转速或者Speedabove Min Gov转速高于调速器下限转速除了这些指示外还可获得转速给定值汽轮机实际转速1#转速传感器输入2#转速传感器输入和转速控制PID输出的模拟量输出超速试验功能6-13505调速器的超速试验功能允许操作人员将汽轮机的转速提升至超出其额定 运行范围以便定期对汽轮机的电子和/或机械超速保护逻辑和回路进行试验这 包括505调速器的内部超速跳闸逻辑和任何外部超速跳闸装置的设定值和逻辑图6-6展示了按OSPD键后的显示屏幕这些只有当转速给定值已经升高至调速器的上限转速且机组解列运行如果驱动发电机的话时才显示在满足这些条件之前屏幕将显示超速试验允许条件未满足图6-6 投入超速试验键显示屏幕超速试验的操作步骤在505的面板上操作将转速给定值提升至调速器上限转速设定值为了记录本次超速试验时所达到的最高转速值必要的话请清除掉Highest Speed Reached达到的最高转速值清除时按OSPD键下翻至显示屏幕2按YES键注意该值也能在控制CONT键下清除或读出试验时同时按OSPD键和Ajdust Up提升键转速给定值升高转速给定值升高至高于调速器上限转速设定值时OSPD键中的投入超速试验LED发光二极管将亮起如果此时释放OSPD键转速给定值将返回到调速器上限转速设定值一旦汽轮机转速达到505调速器的内部OVERSPEED TRIP LEVEL超速跳闸转速设定值OSPD的LED就闪烁且屏幕闪烁显示SpeedTrip信息如果在超速试验LED闪烁时释放OSPD键机组将因超速而跳闸如果进行外部装置跳闸设定值试验则不要释放OSPD键且继续调整6-14转速给定值就能使其达到超速试验极限值超速试验LED将以较快的的频率闪烁表示已达到最大转速设定值机组应已由外部跳闸装置跳闸另一种方法通过组态超速试验触点输入可以远程进行汽轮机的超速逻辑和回路试验超速试验触点的作用与505调速器面板上的OSPD键相同当满足上述操作步骤中所列条件时闭合该触点就能使转速给定值升高至超速试验极限设定值试验步骤与采用OSPD键类似能组态一个投入超速试验Overspeed Test Enabled继电器以提供与面板超速试验LED相同的状态反馈不能通过Modbus通信来执行超速试验功能但能通过Modbus获得Overspeed Test Permissive允许超速试验Overspeed Test In Progress正在进行超速试验 ,Overspeed Alarm超速报警和Overspeed Trip超速跳闸的指示F3和F4键只有在对F-键F3和F4组态了专门功能时才出现F-键显示屏幕按照所组态的功能显示屏幕有所不同F-键能被组态成执行各种各样的功能包括Local/Remote 就地/远程Idle/Rated 暖机/额定Halt/Continue Auto Start Sequence 暂停/继续顺序自动起动Remote Speed Setpt Enable 投入远程转速给定值Sync Enable 投入同步控制Freq Arm/Disam 介入/解除频率控制Case Control Enable 投入串级控制Remote Casc Setpt Enable 投入远程串级给定值Aux Control Enable 投入辅助控制Remote Aux Setpt Enable 投入远程辅助给定值Energize Relay Output 激励继电器输出在运行方式下可以通过按相应赋值的功能键再分别按YES或NO键来选择或不选择所赋功能屏幕将显示功能的当前状态并提示改变状态所要求的相应YES或NO键限制器LMTR键显示屏幕图6-7展示了按LMTR键后所出现的显示屏幕这些显示屏幕始终激活和显示在正常运行时阀位限制器设定值为100%即不起限制作用通常只有在起动过程或者查寻系统动态问题时才调整该参数可以从显示屏幕2查看执行机构要求值和限制器设定值使用阀位限制器来手动定位调节6-15阀限制器的设定值必须降低至低于执行机构指令信号[LSS低选信号总线输出]一旦低于或等于该信号限制器的设定值就是执行机构的输出信号于是就可通过限制器手动调整调节阀阀位能够在任何限制器显示屏幕下使用面板ADJUST UP或DOWN键阀位限制器升或降触点输入如果组态的话或者通过Modbus线路指令来调整阀位限制器此外还可以在任意限制器显示屏幕下使用ENTER键来直接输入给定值通过Modbus线路可以获得下列指示Valve Limiter at Min阀位限制器在最小位置Valve Limiter at Max阀位限制器在最大位置和 Valve LimiterIn Control of actuator output阀位限制器控制执行机构输出除了这些指示外还可获得阀位限制器设定值执行机构LSS1#执行机构输出和2#执行机构输出的模拟量输出图6-7 LMTR键显示屏幕执行机构ACTR键显示屏幕图6-8展示了如按ACTR键可能会出现的显示屏幕在这些显示屏幕下能调整的唯一参数是颤振设定值调整颤振设定值如必要的话@符号必须位于含有星号(要调整的颤振值)的显示行上用SELECT键来移动@符号的位置双执行机构选项显示两个执行机构输出要求值以及LSS要求值如果2#执行机构的偏置值为零所有这些显示值都相同如果偏置值不为零LSS将显示两个输出的总的升程要求值1#执行机构为零时LSS显示为零2#执行机构达到100%时LSS达到100%通信线路将显示执行机构LSS值1#执行机构要求值2#执行机构要求值以及两个执行机构的实际执行机构输出电流值单位为毫安6-16星号*表示可调整参数要调整该参数@符号必须位于含有星号的显示行上用SELECT键来移动@符号的位置星号*表示可调整参数要调整该参数@符号必须位于含有星图6-8 ACTR键显示屏幕控制CONT键显示屏幕图6-9展示了按CONT键后所出现的显示屏幕CONT键使操作人员能查看哪个505参数PID或限制器在控制调节阀阀位显示屏幕1如果需要的话能在显示屏幕2中查看最后一次汽轮机停机的原因在显示屏幕3中查看和清除汽轮机达到的最高转速值6-17只有组态了就地/远程功能才出现显示屏幕4表6-4为所有可能的控制参数及其含意的完整列表信息7 含 意Shutdown 调速器跳闸Controlled Shutdown 执行了控制停机Start Perm Not Met 允许起动触点输入未闭合Max Actuator 执行机构输出在其最大位置Valve Limiter 阀位限制器控制了执行机构输出Ready to Start 机组的允许起动OK处于待用状态Manual Start 505在运行且处于手动起动方式Auto Start 505在运行且处于自动起动方式Semi Auto Start 505在运行且处于半自动起动方式Idle/Rated Start 505在运行且处于暖机/额定起动方式Auto Start Sequence 505在运行且处于顺序自动起动方式Remote/Speed 转速PID起控制作用转速给定值由远程控制表6-4 控制参数信息6-18。
505操作说明
505操作说明一、505一般介绍（一）505转速控制器的键盘和显示器505转速控制器的操作屏由操作面板上的键盘和显示器组成。
显示器具有二行，每行显示14个字符，用于以英文显示运行参数和故障报警查向参数。
此外，还有30个键，提供丁505调速面板上的全部操作。
汽轮机的控制操作不需要附加的控制屏，每个汽轮机控制功能都能通过505转速控制器的面板执行。
（二）505键盘上：各个键的功能1）键盘中央的大菱形键，在其四个角上带有箭头。
(左右翻动)使编程或运行方式下的功能块显示左移或右移。
(上下翻动)使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。
2）SELECT(选择键)选择键用于505显示器上行或下行变量的选择控制。
@符号用于指出哪一行(变量)能通过调整键ADJ来进行调整。
只有当上、下行都为可调变量时，SELECT键和@符号才能起作用。
当显示器只显示一个变量时，SELECT键和@符号的位置将不起作用。
3）ADJ(调整键)在运行方式中，“”增大可调参数，“”减少可调参数。
4）PRGM(编程键)当505处于跳车状态或停机状态时，用该键选择编程方式。
在运行方式中，该键用于选择程序临视方式。
在程序临视方式中，能浏览所编制的程序但不能修改。
5）RUN(运行键)从505画面显示(CONTROLLING PARAMETR／PUSH RUN OR PRGM)状态触发汽轮机运行即启动指令。
6）STOP(停止键)一旦予以确认，触发汽轮机控制停机(运行方式)。
能过通过服务方式设定值(在“键选择”下来取消“STOP”指令。
7）RESET(复位键)对运行方式的报警和停机状态作复位／清除。
在停机后按该键还可使调速器返回到(CONTROLLING PARAMETR／PUSH RUNORPRGM)状态。
8）O／NO：输入O／NO或退出。
9）1／YES：输入1／YES或投入。
10)2／ACTR(执行机构)：输入2(编程方式)或显示执行机构位置(运行方式)，按“下翻箭头”显示输入执行机构的电流。
汽轮机505电调中文手册-1
505/505E,CPC用户手册第一章总则505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制，505适用于我公司生产的冷凝式汽轮机、背压式汽轮机，505E 适用于我公司生产的抽汽式汽轮机、补汽式汽轮机、抽汽背压式汽轮机。
505/505E调速器具有二种正常操作方式：编程方式和运行方式。
编程方式针对汽轮机具体使用场合选择调速器组态所需的各选项，组态完毕后，运行方式用于汽轮机从启动直至停机的操作。
此外，还能利用服务方式进行在线调整。
§1.1 505/505E的输入505/505E调速器有二个转速输入，转速传感器可以选择磁电式传感器（缺省设臵），也可以选择有源探头（需跳线）。
还有6个可编程模拟量输入。
16个开关量输入，其中4个指定用于停机、复位、升转速给定值和降转速给定值，如果调速器用于驱动发电机的场合，另外有二个开关量输入必须指定用于发电机断路器和电网断路器，其余10个开关量输入都是可组态的；如果调速器不是用于驱动发电机的场合，那么就有12个开关量输入是可组态的。
调速器面板上有4个功能键，F1和F2分别指定用于报警和超速。
F3和F4经组态能投入或退出调速器的各种不同功能。
§1.2 505/505E的输出505/505E调速器有二个带线性化曲线的执行机构输出，8个C型继电器开关量输出，其中6个是可组态的，另二个指定用作停机和报警指示。
§1.3 通讯接口2个Modbus通讯口用作调速器的通讯接口。
采用ASCⅡ或RTU传输协议，通讯可采用RS232,RS-422或RS-485。
第 1 页一个计算机接口用于程序设臵的存储。
第二章安装步骤图2-1所示为标准505/505E调速器的外形和安装型式，调速器装在一个嵌装式壳体中。
这种壳体设计成安装于控制室的屏上或柜子中，其本身无法实现墙挂式安装。
当调速器被正确安装于控制柜中时，其面板后边所附的垫片就将调速器面板密封在柜子上。
505调节系统说明书
N15-3.43-10型15MW冷凝式汽轮机调节系统说明书南京汽轮电机(集团)有限责任公司编制校对审核会签标准审查审定批准目次1 引言 (3)2 调节保安系统的主要技术规范 (3)3. 调节系统的工作原理和系统介绍 (4)3.1基本原理 (4)3.2DEH系统构成 (5)3.3DEH系统功能 (5)4供油系统 (12)4.1低压供油系统 (12)4.2电液伺服阀供油系统 (13)5保安系统 (14)5.1机械超速保护装置 (14)5.2危急遮断装置及复位装置............................ 错误！未定义书签。
5.3电磁保护装置 (14)5.4机组的紧急停机 (15)6汽轮机监测仪表系统 (15)7汽轮机主要测量监视讯号 (15)7.1测量讯号 (16)7.2开关量讯号 (16)7.3联锁讯号 (17)8调节保安系统的调整与试验 (17)8.1汽轮机静止状态下的试验 (17)8.2汽轮机运转状态下的试验 (17)8.3汽轮机静态下调试 (18)8.4汽轮机运行状态下调试 (19)9调节保安部套的主要安装数据 (21)9.1危急遮断器(Z546.31.01)和危急遮断油门(Z51703.31.02)安装间隙 (21)9.2汽轮机监测保护装置的安装 (21)1 引言本说明书为N15-3.43-10型冷凝式汽轮机调节保安系统的安装，调试以及日后的使用维护和检修提供必要的依据。
本说明书分别列出了调节(控制)、保安、供油及热工系统的主要技术规范，并对其工作原理，功能，调整与试验，系统各部套的主要安装数据等进行介绍；并简单介绍了汽轮机热工控制系统。
在使用说明书时，还需要随时参考本机组的其他有关文件和图纸，特别是与调节系统有关的系统总图及相关部套图纸。
2 调节保安系统的主要技术规范3. 调节系统的工作原理和系统介绍汽轮机调节系统采用数字电液调节系统（简称DEH），采用DEH系统将比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），及其他辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。
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一、引言505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。
调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。
本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。
由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。
二、505/505E的工作原理及系统介绍505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。
能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。
2.1 基本原理并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。
调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。
从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。
机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。
在甩负荷时，505/505E自动将负荷调节切换到转速调节方式。
机组容量较小时建议可不采用功率闭环控制。
在机组带上一定电负荷后可根据需要带热负荷，投入抽汽控制。
505/505E控制器根据机组工况图对机组电负荷及抽汽压力进行自整控制。
2.2505/505E系统构成505/505E是基于32位微处理器控制用的数字控制器。
它集现场组态控制和操作盘于一体。
操作盘包括一个两行（24个字符）显示，一个有30个操作键的面板，操作盘用来组态505/505E，在线调整参数和操作汽轮机起停及运行。
通过操作面板上的两行液晶屏可观察控制参数的实际值和设定值。
控制回路/ / 505/505E控制器内有三个相互独立的控制器通道：转速/负荷控制PID 回路、辅助控制PID回路、抽汽控制PID回路。
前两者通过低选输出，另外有一个PID控制回路可串接在转速控制回路上用于串级控制。
其通讯接口有三种。
控制器有三种操作模式：程序模式、运行模式和服务模式，程序模式用于组态控制器的功能以适合具体的控制要求，程序模式一旦组态后不再改变，直至需要改变控制功能时。
运行模式主要用于操作汽轮机启动正常运行至停机整个控制过程。
服务模式可以在运行状态修改参数，根据具体汽轮机控制需要通过编程组态于相应的系统。
输入及输出//本系统控制器有两个控制回路输出4-20mA,负载能力为360ohm,同时可以加颤振电流为0-10mA；505/505E控制器有两个转速传感器输入，其信号输入为高选；模拟量输入为4-20mA，有六个通道可用于组态满足具体使用，输入阻抗为200ohm。
可用于功率及主汽压输入，由于只有一个通道是隔离的，当采用其余通道输入时需考虑信号隔离问题。
模拟量输出为4-20mA，有六个通道可用于组态满足具体使用，负载能力为600ohm。
可用于输出某一变量，例如转速用于显示等。
接点输入为干接点，共有16个，其中4个指定用于：停机（机组正常要求常闭），外部复位（闭合短脉冲信号），转速升高（闭合短脉冲信号），转速降低（闭合短脉冲信号）。
其余接点可组态使用，用于并网运行汽轮机的控制系统必须组态两个用于发电机出口油开关触点及并大网油开关触点，这两个触点直接由油开关辅助触点引出（机组并网正常要求常闭），另外也可组态外部停机（闭合短脉冲信号），投入解除抽汽控制（投入时为常闭，解除时为常开），外部运行（闭合短脉冲信号），抽汽升高（闭合短脉冲信号），抽汽降低（闭合短脉冲信号）。
继电器输出容量为28VDC，1A，共有八个继电器，其中两个用于指定为停机及报警，停机继电器正常带电，停机时不带电，另外抽汽机组可组态抽汽投入状态继电器，其余继电器可组态所需功能，同样也可组态停机。
控制系统用输入测量元件主要有测速元件、测功及测压元件。
测速元件可以用磁电式或电涡流式测速头，本系统采用磁电式传感器。
磁电式传感器内装永久磁钢，在其端面磁头处形成磁场，一旦该处磁阻发生变化，传感器内部线圈能感应输出响应的交流电压信号。
在旋转体上安装导磁体发讯齿轮，齿轮模数大于2，传感器可安装在径向。
传感器端面距齿轮顶1mm左右，距离较小则感应出较大的输出信号，传感器输出为双芯屏蔽线，其屏蔽线与双芯线中任一根相并联后再连接至505/505E转速测量通道“-”端。
测压元件采用常规电容式两线制压力变送器，压力变送器供电可以外部供电或控制器本身供电，由于505/505E控制器的模拟量输入通道只有一路是隔离的，当压力输入采用不隔离通道时，必须考虑输入隔离问题，否则须用505/505E本身供电（通过505E内部跳线），建议采用外供电方式。
测功元件采用发电机功率变送器。
2.3 505/505E的系统介绍汽轮机采用由数字电液控制系统实现的控制方式，并网前对汽轮机进行转速控制，在并网后对汽轮机进行负荷控制。
并能在下列任何一种机组运行方式下安全经济地运行：--纯凝工况；--抽汽工况；505/505E系统的基本自动控制功能是汽轮机的转速控制和负荷（热电负荷）控制功能。
负荷控制是通过提高转速设定完成的，同时它也具有其它辅助功能。
2.3.1 启动升速及转速控制和保护可以选择自动，手动，半自动三种启动方式之一，这三种方式的切换只有在停机后在控制器程序组态中改变来实现，本系统一般常采用前两种方式。
在505/505E控制下可进行电超速保护试验，机械超速保护试验。
具有超速保护(109%)功能。
2.3.2 同步及自动初负荷控制机组定速后，可由运行人员通过手动或“自动准同期”装置发出的转速增减信号调整机组转速以便并网。
机组并网后，505/505E立即自动使机组带上一定的初负荷以防止机组逆功率运行，当不采用功频控制时控制器将不设初负荷。
2.3.3 负荷控制及甩负荷505/505E系统能在汽轮发电机并入电网后可根据运行情况或电厂运行规程，运行人员通过操作控制器转速设定控制汽轮发电机从带初始负荷直到带满负荷，并应能根据电网要求，参与一次调频。
系统具有开环和闭环两种控制方式去改变或维持汽轮发电机的负荷。
开环控制根据转速给定值及频差信号确定阀门的开度指令。
该种方式及阀位控制方式。
闭环控制则以汽轮发电机的实发功率作为反馈信号进行负荷自动调节。
该种方式即为功频控制方式。
负荷控制可以通过在并网后增加或减少转速设定来实现。
抽汽控制可自动或手动投入，在自动投入情况下，在抽汽菜单显示时操作投入。
然后通过增加或减少抽汽压力设定即可增减抽汽负荷。
投入抽汽控制时控制器将对机组热电负荷进行自整控制。
当机组甩负荷时控制器切换到转速控制方式并切除功率和抽汽控制。
维持汽轮机在同步转速（2950r/min）下空转，以便汽机能迅速重新并网。
2.3.4 操作及通讯所有控制指令可以通过控制器本身键盘、触点、遥控或通讯方式。
控制器配备有RS-232、RS422、RS485三种通讯接口供用户选择与DCS通讯。
通讯协议采用MODBUS 协议。
例如转速设定升降可以通过505E面板ADJ键调节，也可以通过505E外部转速升降触点控制。
硬接线开关量采用干接点，模拟量采用4-20mA。
所有控制指令可以通过控制器本身键盘，遥控或通讯方式输入。
2.3.5 键盘和显示器面板功能键介绍：505/505E控制器面板由30个操作键和24个字符LED液晶显示屏组成，LED液晶显示屏可显示505/505E控制器在控制汽轮机过程中的所有信息，操作键可完成控制汽轮机的所有操作。
功能键描述：SCROLL: 键盘中央的大菱形键，在其四个角上带有箭头。
〈，〉（左右翻动）使编程或运行方式下的功能块显示左移或右移。
∧，∨（上下翻动）使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。
SELECT: 选择键用于显示器上行或下行变量的选择控制。
@符号用于指出哪一行（变量）能通过调整键来进行调整。
只有当上、下行都为可调整变量（动态、阀门标定方式）时，SELECT键和@符号才起作用。
当显示器只显示一个变量时，SELECT键和@符号的位置将不起作用。
ADJ: 调整键在运行方式中，“∧”增大可调参数，“∨”减小可调参数。
PRGM: 编程键当调速器处于停机状态时，用该键选择编程方式。
在运行方式中，该键用于选择程序监视方式。
在程序监视方式中，能浏览所编制的程序但不能改变。
RUN: 运行键从（CONTROLLING PARAMETR /PUSH RUN or PRGM）状态触发汽轮机运行即启动指令。
STOP: 停机键一旦给予确认，触发汽轮机控制停机（运行方式），能够通过服务方式设定值（在“键选择”下）来取消“STOP”指令。
RESET: 复位键对运行方式的报警和停机作复位/清除。
在停机后按该键还使调速器返回到（CONTROLLING PARAMETR /PUSH RUN or PRGM）状态。
ALARM(F1): 报警键当键的LED指示灯发亮时显示任何报警原因（最后/最新报警）。
按下翻箭头（菱形键）显示另外的报警。
OVERSPEED TEST ENABLE(F2) 超速试验投入键允许转速基准高于最高控制转速给定值以进行电子或机械超速跳闸试验。
F3(功能键)：可编程功能键，用于可编程控制功能的投入或退出。
F4(功能键)：可编程功能键，用于可编程控制功能的投入或退出。
0/NO:输入0/NO或退出。
1/YES:输入1/YES或投入。
2/ACTR（执行机构）：输入2或显示执行机构位置（运行方式）。
3/CONT(控制参数)：输入3或显示控制参数（运行方式），按“下翻箭头”键显示调速器的最后一次跳闸原因，达到的最高转速和就地/远程状态（如果使用的话）。
4/CAS(串级)：输入4或显示串级控制信息（运行方式）。
5/RMT(远程)：输入5或显示远程转速给定值控制信息（运行方式）。