2012山东科技大学机械原理830z真题
山东科技大学机械原理期末考试复习题及答案(大题)
P34∞
2
P23
3
P13
P12∞
1
30°
400mm
P24 P14
5. 已知主动件 4 的角速度及角加速度，写出求出构件 2 的角速度及角加速度度矢量 方程。（仅要求列出向量方程，指明各项向量的大小和方向）
解：
d、
写出
Байду номын сангаас
vB aB
= vC + + aBn
vBC = aC
+
a
BC
+ aBC n
矢量式
6. 在题图机构中，已知曲柄 AB 的等角速度1 为常数，转向如图所示，用相对运动图 解法求构件 3 的3 角速度和角加速度3。（仅要求列出向量方程，指明各项的大小 和方向）
解：
n1 − nH = (−1)2 z2 z4 z6
n6 − nH
z1 z3 z5
200 − 316 n6 − 316
=
25 24 121 30 24 18 ,..........n6
=
295.3r/ min
9
山东科技大学《机械原理》复习题库2018版
机械设计基础（2-1）
19. 在图示复合轮系中，已知各齿轮齿数 Z1=36、Z2=60、Z3=23、Z4=49、Z4' =69 、Z5 =31、 Z6=131、Z7=94、Z8=36、Z9 =167，主动齿轮 1 的转速 n1 =3000 r/ min，试求行星架 H 的转速 nH 和其它各齿轮的转速。
4
山东科技大学《机械原理》复习题库2018版
机械设计基础（2-1）
解： 根据连杆的两位置实际此四杆机构；做出垂直平分线。 根据条件找到正确位置的， 写出答案，LAB=69;LCD=117.5;LAD=98.5
2012年山东科技大学数据结构与操作系统--真题及参考答案
2012年山东科技大学数据结构与操作系统--真题及参考答案数据结构与操作系统Z试卷《数据结构》部分（90分）一、简答题（20分，每题5分）1、请给出四种数据结构基本类型。
答：根据数据元素之间关系的不同特征，通常有下列4类的基本结构：（1）集合。
（2）线性结构。
（3）树形结构。
（4）图状结构或网状结构。
2、简述栈和队列的区别。
（P44;P58）区别和联系：从数据结构上看，栈和队列也是线性表，不过是两种特殊的线性表。
栈只允许在表的一端进行插入或删除操作，队列只允许在表的一端进行插入操作、而在另一端进行删除操作。
因而，栈和队列也可以被称作为操作受限的线性表。
3、什么是关键路径？(P183)在AOE网中，有些活动可以并行地运行，最短完成时间应是从源点到汇点的最长路径长度（指路径上所有权值之和），称这样的路径为关键路径。
4、插入类排序有哪几种？其中，哪些是不稳定的排序算法？(P265)二、应用题（40分）1、如果进栈的序列是12345，请给出所有3、4先出栈的序列（3在4之前出栈）。
（5分）(P)【解答】34215，34251，34521(可以参考下面这个题：【￥】铁路进行列车调度时，常把站台设计成栈式结构，若进站的六辆列车顺序为：1，2，3，4，5，6，那么是否能够得到435612，325641，154623和135426的出站序列，如果不能，说明为什么不能；如果能，说明如何得到(即写出"进栈"或"出栈"的序列)。
【解答】输入序列为123456，不能得出435612和154623。
不能得到435612的理由是，输出序列最后两元素是12，前面4个元素（4356）得到后，栈中元素剩12，且2在栈顶，不可能让栈底元素1在栈顶元素2之前出栈。
不能得到154623的理由类似，当栈中元素只剩23，且3在栈顶，2不可能先于3出栈。
得到325641的过程如下：123顺序入栈，32出栈，得到部分输出序列32；然后45入栈，5出栈，部分输出序列变为325；接着6入栈并退栈，部分输出序列变为3256；最后41退栈，得最终结果325641。
2017-2018山东科技大学机械原理期末考试(B卷)试题及答案解析
适用层次：本科专业：车辆工程山东科技大学2017—2018学年第1学期《机械原理》考试试卷（ B 卷）2017.11班级姓名学号一、选择题（每题1分，共20分）1. ________是制造的单元；________是运动的单元。
A 构件; 零件;B 零件; 构件;C 机构; 零件2、在机构中原动件数目_______机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A.小于B.等于C.大于3、若有ｍ个构件以复合铰链相联接时，其构成的转动副数应等于________。
A (ｍ+ 1) 个;B (ｍ+ 2) 个;C (ｍ- 1) 个4、机构由______、______、______等三个基本部分组成。
A 原动件; 机架; 基本杆组;B 机架; 构件; 零件;C 基本杆组; 原动件; 零件5．二构件用转动副相联接其瞬心是在转动副的________；以移动副联接时其瞬心在________；其间若为纯滚高副时，瞬心在两元素的________。
A 中心; 中心; 接触处;B 中心; 无穷远; 中心;C 中心; 无穷远; 接触处6. 两构件重合点处牵连运动为______，相对运动为____时，在两点间的加速度关系中存在哥氏加速度。
A 转动; 移动;B 转动; 摆动;C 移动; 转动;D 复合运动; 平动7. 在速度多边形中，极点至任意一点的矢量，代表构件上相应点的____速度；而其它任意两点间的矢量，则代表构件上相应两点间的______速度。
A 切向; 绝对;B 切向; 相对;C 绝对; 绝对;D 绝对; 相对8 速度影像的相似原理不仅能应用于同一构件上的各点，也能应用于机构不同构件上的各点。
A 正确;B 不正确9. 对于绕通过质心的定轴转动的构件，如等速转动，其惯性力______零，惯性力矩______零。
A 等于; 不等于;B 不等于; 不等于;C 不等于; 等于;D 等于; 等于10. 动态静力分析与静力分析的根本区别在于前者要求考虑______。
机械原理考试题与答案
机械原理考试题与答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（）有关。
A、螺纹的回转方向B、螺纹的旋向C、螺纹的回转方向和螺纹的旋向正确答案：C2.深沟球轴承的滚动轴承类型代号是（）。
A、6B、5C、4正确答案：A3.（）制动器广泛应用于各种车辆以及结构尺寸受限制的机械中。
A、内涨式B、外抱块式C、闸带式正确答案：A4.定位销的数目一般为（）个。
A、一B、三C、两正确答案：C5.曲柄滑块机构中，若机构存在死点位置，则主动件为（）。
A、滑块B、连杆C、机架正确答案：A6.三星轮换向机构是利用（）来实现从动轴回转方向的改变。
A、惰轮B、首轮C、末轮正确答案：A7.机床的进给机构若采用双线螺纹，螺距为4mm，设螺杆转4周，则螺母（刀具）的位移是（）mm。
A、4B、32C、16正确答案：B8.属于机械防松方法的是（）。
A、双螺母防松B、弹簧垫圈防松C、开口销防松正确答案：A9.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、滚动体B、保持架C、外圈正确答案：C10.套筒与内链板之间采用的是（）。
A、过盈配合B、过渡配合C、间隙配合正确答案：B11.看法头刨床的主动动采用的是（）机构。
A、导杆B、曲柄摇杆C、双曲柄正确答案：A12.轴旋转时带动没环转动，把油箱中的油带到轴颈上进行润滑的方法称为（）润滑。
A、油环B、滴油C、压力正确答案：A13.对于缝纫机的踏板机构，以下论述下正确的是（）。
A、应用了曲柄摇杆机构，且摇杆为主动件。
B、利用了飞轮帮助其克服死点位置C、踏板相当于曲柄摇杆机构中的曲柄正确答案：C14.梯形螺纹广泛应用于螺旋（）中。
A、传动B、连接C、微调机构正确答案：A15.普通螺纹“M12-7g-L-LH”表示螺纹的公称直径为（）mm。
A、1B、12C、7正确答案：B16.在生产中，为使刀具标准化，限制滚刀数量，国家规定了（）。
A、导程角B、模数C、蜗杆直径系数正确答案：C17.８．V带安装后，要检查带的松紧程度是否合适，一般以拇指按下（）ｍｍ为宜。
(完整版)山东科技大学2011-2012机械设计基础期末试题
山东科技大学2011—2012学年第学期机械设计（A卷）班级姓名学号一、填空题（每空1分，共20分）1、一般地讲，设计机械零件大致有以下基本要求避免在寿命期内失效的要求、结构工艺性要求、经济性要求、质量小的要求和可靠性要求。
2、螺纹的公称直径是指螺纹的__大径_____，强度计算时用螺纹的_小径______，计算螺纹升角时用___中径_____。
3、在键联接中，普通平键的工作面是__侧面______，楔键的工作面是__上下两面_______，半圆键的工作面是_____侧面_____。
4、带传动工作时带中产生___拉应力______、弯曲应力_________、__离心应力________三种应力。
最大应力发生在带的紧边绕上小带轮处。
5、按照承受载荷的不同，轴可分为转轴、心轴和传动轴三种。
自行车前轴属于心轴。
6、制动器在机器中使速度降低以至于停止运转。
7、齿轮传动的设计准则通常是齿面接触疲劳强度准则和齿根弯曲疲劳强度准则。
二、选择题（每题1分，共10分）1．在常用的螺纹联接中，自锁性能最好的是__ A______。
A 三角形螺纹B 梯形螺纹C 锯齿形螺纹D 矩形螺纹2．对于气缸盖螺栓组联接，若汽缸内的气体压力在0 ~ 2Mpa之间循环变化，则螺栓中的应力变化规律为____C______。
A 对称循环B 脉动循环C 非对称循环D 非稳定循环3．温度升高时润滑油的粘度____A______。
A 随之降低B 保持不变C 随之升高D 不确定4．两相对滑动的接触表面，依靠吸附膜进行润滑的状态称为___A____。
A 干摩擦B 边界摩擦C 混合摩擦D 液体摩擦5．零件表面经淬火、渗碳、喷丸、碾压等处理后，其疲劳强度___C_____。
A 降低B 不变C 增高D 不能确定6．两零件的材料和几何尺寸都不相同，以曲面接触受载时，两者的接触应力值__A___。
A 相等B 不相等C 是否相等与材料的性质有关7．在下列轴毂联接中，定心精度最高的是_D_____。
2012山东科技大学机械原理考研真题
2012年山东科技大学考研机械原理一、（20分）分别计算图1所示两个机构的自由度。
(a) (b)图 1二、（20分）如图2所示的凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，其半径50=R mm ，20=AB l mm ，80=AD l mm ，凸轮以等角速度101=ωrad/s 逆时针回转。
试用矢量方程图解法求机构在︒=901ϕ时构件2的角速度2ω和角加速度2α。
图 2三、（20分）如图3所示为一焊接用的楔形夹具。
利用这个夹具把两块要焊接的工件1和1'预先夹妥，以便于焊接。
图中构件2为夹具体，构件3为楔块，其角度α如图所示。
已知各接触面间的摩擦系数均为12.0=f ，试确定此夹具的自锁条件（即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件）。
图 3四、（15分）如图4所示为一盘形回转件。
已知其各偏心质量分别为5001=m g 、 3002=m g ，其矢径大小为20021==r r mm ，相位如图所示。
现对其进行静平衡，试求所需的平衡质量b m 的大小以及相位角b α（取矢径200=b r mm ）。
图 4五、（15分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩r M 如图5所示，其等效驱动力矩d M 为常数；等效构件的最大角速度200max =ωrad/s,最小角速度180min =ωrad/s 。
试求：（1）等效驱动力矩d M 的大小；（2）运转的速度不均匀系数δ；（3）当要求速度不均匀系数δ在0.05范围内，并且不计其余构件的转动惯量时，安装在等效构件上的飞轮转动惯量F J 。
图 5六、（15分）如图6所示，已知曲柄摇杆机构的行程速比系数2.1=K ，曲柄长度80=AB l mm ，摇杆长度300=CD l mm ，摇杆最大摆角︒=45max ϕ。
试求：（1）连杆的长度BC l 的值；（2）该机构的最小传动角min γ。
图 6七、（15分）如图7所示为一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构。
原动件凸轮为一偏心圆，其半径50=R mm ，回转中心为铰链A ，20=AB l mm 。
山东科技大学机械原理历年真题及详细答案
山东科技人学2009年招收硕士学位研究生入学考试机械®理试卷・、（15分）分别计算图1所示两个平面机构的自由度.♦千少7-2^- …、,渤》 I/ZZ1图】"二—tf 己&各科仟的尺寸方：/刖= 24zn/n •心=78zwn T Ig = 48ff7w • / = 100* ；并知原动件1以等角速度® = 10“〃/$ 沿逆时针方向回转•试用图解法求机构在0（ =60・时构件2. 3的角速度和角加 速度。
解 豆用砒4押伽郦以 孤3 3 / 〃阻（林A勺松二衣（再二必丄BP =2% 二必必列吆二S*伕冲呀 fr图241D3 I ?(b) 4T6L(a二2卜汩« I內二1£I三.（20分）图3所示的轮系中.已知*齿轮齿数：為《£=35"I =Z ；=31・ Zj=z ；u97・试求该轮系的伎动比A”及方向.W 、（20分）图4所示•现欲设讣 枚链四杆机构・设已知摇杆CQ 的长度为 {■O = 75mm .疔稈速度变化系数K-1.5,机架/（0的长度为口《10（加/«, 二吨机架阿的夹角为卩=4亍•试求關柄的氏®/站和连杆的 —' r C 克为忙如4 \ 十1 L 乩一Sg = 4A 1^2R / / DD 〃///〃〃〃////〃//// A 图4"1 "岭"j Suh 丄]lTmn\ I rrl I////ZZZZ/Ipmn\1777ZW77]Q 轴做齡'27 -Jk 二辿则心_沏S?乜〃 （9乘矽卒■ 梓绍/址叶曲一4 »F?7W 厉 Mr" 一一5；3・丁图3扌h 化”产盂？= 〃4匸摇杆的F 个极恨位 长度fflC-/1/2 二 云二左 凶二九N 旦 2 6Uf me 纽2A^〉r»h«m 处gGft 砂7《cU 二m2沪％s 如.=皿271»彷二淞I旭二dr 如四久4 dsa 二戻eH Z 寸比 五、（20分）试设计一对外呛合的渐开线标准宜齿圆柱齿轮传动•耍求传动比Q42=-，女装中心距"=78刃册・若根抵强度的需如 取模数m ・3mm ・采J 耿标准齿形，齿顶髙系数";=1, 齿轮的分度19宜径、基圆直径.a' = 80/w«时，试求两齿轮的噹合角爭试确定这对齿轮的齿数z 「%并计算出大 、齿顶圆<径和齿根圆直翁 若安装中Q 字为久解' n, ______ __________ 才六.（15分）设一対心宜动尖顶推杆盘形凸顾丙雅杆W 礎 h = 16力切• "Sis 运动角①=120・。
山东科技大学2004-2013年研究生入学考试机械原理真题
，有一对渐开线标准外*20,1,*0.25,a h c ︒==齿宽B=50mm 为了改善齿轮传动的平衡性，降低噪声，要求在不改变中心距和传动比，不将直齿轮改为斜齿轮，并希望将分度圆柱螺旋角限制在m n 、β，并计算法面重合度。
第1页分）已知一对渐开线标准外啮合圆柱直齿轮传动的模数m=5mm，压力角mm，传动比i12=9/5，试求：①两轮的齿数；②小齿轮分度圆直径、齿顶圆直基圆直径、分度圆上的齿厚和齿槽宽；③小齿轮齿廓曲线在齿顶圆上的曲率半径和齿顶=Z4=30,Z2=Z5=30,Z3=Z6=90，分）在图示的变速传动轮系中，已知Z1制动器，分别计算固定齿轮3时的传动比i1H和固定齿轮6时的传动比i1H。
第2页分）已知凸轮以等角速度逆时针回转，基圆半径r0=20mmδ=时，推杆等加速等减速上升10mm；120δ=︒︒时，推杆近休。
试以作图法设时，推杆等速回程10mm；300~360计一个对心对动尖顶推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线，并简述凸轮机构受到的冲击情况。
分）某内烯机的曲柄输出力距M d随曲柄转角ϕ的变化曲线如图所示，其运动周期分）图示的正切机构中，已知,500,/101mm h s rad ==ω当︒=601ϕ量方程图解法求构件3的速度v 3和加速度a 3的值。
Q=10N 的滑块，在力P 作用下沿斜面等速向上运动。
已知：，滑块与斜面的磨擦系数1.0=f ，试求力P 的大小及斜面的机械效率。
第1页第2页第3页山东科技大学2006年招收硕士学位研究生入学考试机械原理试卷一、（15分）计算如图所示各机构的自由度。
（图略）二、（20分）在图示凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度 101=ωrad/s 转动。
凸轮为一偏心圆，其半径25mm R =，15m m l AB =，50m m l AD =，︒=901ϕ。
试用图解法求构件2的角速度2ω与角加速度2α。
（提示：可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析。
2004山东科技大学研究生入学考试机械原理真题
，有一对渐开线标准外*20,1,*0.25,a h c ︒==齿宽B=50mm 第1页
F,试四、（15分）在图示的缓冲器中，若已知各楔块接触面间的磨擦系数f及弹簧的压力
s
求当楔块2、3被等速推开及等速恢复原位时力F的大小、该机构的效率以及此缓冲器正、反行程均不至发生自锁的条件。
α=︒，五、（15分）已知一对渐开线标准外啮合圆柱直齿轮传动的模数m=5mm，压力角20
中心距a=350mm，传动比i12=9/5，试求：①两轮的齿数；②小齿轮分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径、分度圆上的齿厚和齿槽宽；③小齿轮齿廓曲线在齿顶圆上的曲率半径和齿顶圆压力角。
六、（20分）在图示的变速传动轮系中，已知Z1=Z4=30,Z2=Z5=30,Z3=Z6=90，A、B为两个制动器，分别计算固定齿轮3时的传动比i1H和固定齿轮6时的传动比i1H。
第2页
分）已知凸轮以等角速度逆时针回转，基圆半径r0=20mm
δ=
时，推杆等加速等减速上升10mm；120
δ=︒︒时，推杆近休。
试以作图法设时，推杆等速回程10mm；300~360
计一个对心对动尖顶推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线，并简述凸轮机构受到的冲击情况。
分）某内烯机的曲柄输出力距M d随曲柄转角ϕ的变化曲线如图所示，其运动周期。
山东科技大学《电路（自动化）》历年考研真题汇编
目 录2011年山东科技大学《832电路（自动化）》考研真题2012年山东科技大学《845电路（自动化）》考研真题2014年山东科技大学《827电路（自动化）》考研真题2016年山东科技大学《827电路（自动化）》考研真题2017年山东科技大学《820电路（自动化）》考研真题2018年山东科技大学《820电路（自动化）》考研真题2019年山东科技大学《820电路（自动化）》考研真题2011年山东科技大学《832电路（自动化）》考研真题4.已知电路如图1-4所示，则该电路响应的性质为A.衰减振荡C.非振荡B.无阻尼的振荡D.临界的非振荡答（）写到答题纸上6<__20t h—L=JL f 图1-45,含理想变压器电路的相株模型如图I-5所示，打£应为A.I2ZCTVB.8N0°VC.4Z0°VD.G答（）写到答题纸上6.如图1-6所示为对称三相电路，电源线电压叫=3湘V,二角形联结负载其阻抗Z=（JK+j241£J,功率表采用如图接法，则此时功率表读数为A.1772W答（）写到答题纸上B.5I34W C.997W D.766SW7.值为如图1-7所示正弦全波整流波形j的有效值为EA,半波整流波形匕的有效A,贝A2B气A「号A DU 答（写到答顾纸上图1-7正弦电流通过电感元件时, A.U^L—d/C u=coLi 下列关系式中正确的是R;-VB.I=—j--coLD./=j mlXj答（写到答题纸上-r^-一的拉氏反变换式是妒十6$+8A.2曜—4L C,4广_您，B.2e^+4c-J, D.4c^+2c)答（写到答题纸上m若-•个二端口网络y参数方程为―仁堂二板'剧该二端口网络具有A.对称性和互易性C.互易性B.对称性D.不对称也不互易答（）写到答题纸上二、〔本大题20分）在图2所示电路中,已知&=死=1（）。
，/f=4Q，心=岳=8项, #6=2。
山东科技大学泰山科技学院2011-2012学年机械制造技术基础(上)期末试题
一．填空（每题2分，共20分）1.机械制造技术主要是研究________、________、________和________等内容。
2.机械加工工艺系统是有________、________、________和________组成。
3.机床主轴部件的功能是：支承并带动________旋转，承受________等载荷，完成________运动。
4.刀具在切削加工过程中，影响加工角度是________，制造刀具的依据是________。
5.切屑有________、________、________、________四种形式。
6.常用来衡量切屑变形程度的指标主要有________、________和________。
7.切削热可通过多种形式传导和散发，其中带走热量最多的是________。
8.当工件的定位基面为外圆柱面时，常用的定位元件有________、________、________。
9.在机床CM6132，字母C表示________，字母M表示________，主参数32的含义是________。
10.机械加工中使用的定尺寸刀具有：________、________、________、________。
二．判断（每题1分，共10分）1.在切削加工中，进给运动只能有一个。
（）2.刀具的标注角度随着刀具的安装条件和进给量的大小变化而变化。
（）3.刃倾角的功用之一是控制切屑流向，若刃倾角为负，则切屑流向已加工表面。
（）4.车床上安装车刀时，刀尖高于工作回转中心，其工作角度将会比标注角度前角变小，后角变大。
（）5.弹簧卡头属于定心加紧机构。
（）6.只要采用六个支承钉进行定位，就可以限制工件的六个自由度。
（）7.切削用量三要素中，对刀具耐用度影响最小的是背吃刀量。
（）8.铣削加工时，主运动是工件直线运动。
（）9.在镗床上使用镗模可保证这些孔的形状精度和位置精度，而与镗床自身精度无关。
（）10.钻削加工是半封闭式的切削加工，因此切削过程中排屑和冷却是首要问题。
山东科技大学机械原理考研真题2017—2019年
G
E
F
C
D
A
B
二、（15 分）在图示机构中，构件 1 以等角速度 1 1 rad/s 逆时针转动，并且 绕固定铰链 A 转动；滑块 3 与 x 坐标轴之间的距离 l 400 mm，水平移动。当构 件 1 与 y 坐标轴之间的夹角 30 时，试以矢量方程图解法求滑块 3 的速度 v3 和加速度 a3 。
为了保证机构传力性能良好，应使最小传动角 min 40 ，校验该机构最小传
动角是否满足要求。
（a）
（b）
六、（20 分）已知一平底直动推杆盘形凸轮机构，凸轮逆时针方向转动，基圆
半径 ro 40 mm；推程中，凸轮推程运动角 180 ，推杆的运动规律按等加 速等减速运动规律上升，升程 h 30 mm；试绘制推程段直动推杆位移线图
连续传动的要求。
八、（15 分）在图示轮系中，已知：各齿轮齿数 z1 17 ， z2 z3 z3' 34 ， z2 16 ， z4 68 ， z4' 48 ， z5 16 ；齿轮 1 的转速 n1 600 r/min，试求 系杆 H 的转速 nH 以及转向。
一、（20 分）已知如图所示， lAB lCD lEF ， lAC lBD ， lAE lBF ，计算该
转角 = 局0°和 = ᚳ5°时，分别求出推杆的位移量 S 各是多少？
八、（15 分）在图示轮系中，已知：各齿轮齿数 = 局局，局 = 局5，局 = ᚳ局， = ᚳ， 5 = 局 ， 峠 = 峠 ；齿轮 1 的转速 = 嶀00 r/min，试求系杆 H 的转速 H，并 判断齿轮 1 与系杆 H 的转向是否相同。
八、（15 分）图示轮系为一大传动比减速器机构，动力由齿轮 1 输入，由系杆 H
山东科技大学机械原理考研试题2017-2019
y
B1
x
外 面
C1 B2 外面 C2
4
2019山东科技大学车辆工程考研试题-机械原理818
一、（20 分）分别计算下图所示机构的自由度。
（a）
（b）
二、（20 分）图示曲柄滑块机构中，曲柄 1 在驱动力矩 作用下等速逆时针转 动。已知移动副中的滑块摩擦系数 = 0. 5；曲柄长度 = 00 mm，连杆长 度 = 局50 mm。转动副摩擦、各构件的质量和转动惯量均忽略不计。当驱动 力矩 = 局0 N·m 时，试求机构在图示位置时，所能克服的有效阻力 局。
2
2018山东科技大学考研试题-机械原理818
传动角 最小？并求出该最小传动角 min ； （3）若取曲柄的长度 lAB 15 mm，该机构是否存在急回特性？试计算出行程速 比系数 K 。
C
γmin
A
B
D
六、（15 分）一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮的基圆半径 r0 30 mm, 凸轮以等角速度 逆时针方向转动。凸轮转角 0 ~ 120 时，推杆按等速 运动规律上升 16mm； 120 ~ 180 时，推杆远休止； 180 ~ 300 时， 推杆按等加速等减速运动规律下降 16mm； 300 ~ 360 时，推杆近休止。
一、填空题（每空 2 分，共 20 分）
1、
是机器加工制造的单元体，
是机器独立运动的单元体。
2、直齿外啮合圆柱齿轮正确啮合的条件是
和
分别相等。
3、行程速比系数是
和
之比。
4、范成法加工是利用
原理来切制齿轮的。
5、在汽车发动机的配气机构中，应用最多的是
机构。
6、机构具有确定的条件是
。
7、标准外啮合齿轮在标准安装时，齿轮的分度圆与节圆的关系为
2008年山东科技大学机械原理考研试题
山东科技大学2008年招收硕士学位研究生入学考试一、（15分）计算图1所示平面机构的自由度，已知：GF DE BC ////，且分别相等。
若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请用文字描述。
图1二、（20分）在图2所示机构中，已知原动件1以等角速度1ω转动，s rad /101=ω，mm H 100=，mm BD 40=，mm CD 30=。
试用矢量方程图解法求图示位置时构件3的角速度3ω和角加速度3α的值。
图2三、（15分）如图3所示，1为平底推杆凸轮机构的推杆，在凸轮推动力F 的作用下，沿着导轨2向上运动，摩擦面间的摩擦系数为f ，为了避免发生自锁，试问导轨的长度l 应满足什么条件（不计推杆1的自重）？ACBDEFHGIJ图3四、（20分）如图4所示，某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线ϕ-r M 。
已知主轴上的驱动力矩d M 为常数，主轴平均角速度s rad m /25=ω，机械运转速度不均匀系数02.0=δ。
若忽略各构件的等效转动惯量，只计装在主轴上的飞轮转动惯量，求：（1）驱动力矩d M ； （2）最大盈亏功max W ∆；（3）安装在主轴上的飞轮转动惯量F J 。
图4 五、（20分）在图5所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为mm l 281=，mm l 522=，mm l 503=，mm l 724=试求：（1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的最大摆角m ax ϕ、最小传动角minγ和行程速比系数K ；（2）当取杆1为机架时，该机构将演化成何种类型的机构； （3）当取杆3为机架时，该机构又将演化成何种类型的机构；图5六、（15分）如图6所示为凸轮机构推程阶段的运动线图。
设凸轮以等角速度ω转动，在推程时，凸轮的运动角为o δ，推杆完成行程h ，该推杆运动规律为哪一种运动规律？试推导出该推杆推程的运动方程，并分析受到的冲击情况。
图6 七、（15分）如图7所示的渐开线标准圆柱齿轮传动装置（齿轮1、2为斜齿轮，齿轮3、4为直齿轮）,已知：斜齿轮191=z ，582=z ，法面模数mm m n 4=，法面压力角 20=n α；直齿轮173=z ，634=z ，模数mm m 4=，压力角20=α。
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山东科技大学2012年考研830z 机械原理
一、（20分）分别计算图1所示两个机构的自由度。
(a) (b)
图 1
二、（20分）如图2所示为一焊接用的楔形夹具。
利用这个夹具把两块要焊接的工件1和1'预先夹妥，以便于焊接。
图中构件2为夹具体，构件3为楔块，其角度α如图所示。
已知各接触面间的摩擦系数均为12.0=f ，试确定此夹具的自锁条件（即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件）。
图 2
三、（20分）如图3所示为一盘形回转件。
已知其各偏心质量分别为5001=m g、 3002=m g，其矢径大小为20021==r r mm，相位如图所示。
现对其进行静平
衡，试求所需的平衡质量b m 的大小以及相位角b α（取矢径200=b r mm）。
图 3
四、（20分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩r M 如图4所示，其等效驱动力矩d M 为常数；等效构件的最大角速度200max =ωrad/s,最小角速度180min =ωrad/s。
试求：
（1）等效驱动力矩d M 的大小；
（2）运转的速度不均匀系数δ；
（3）当要求速度不均匀系数δ在0.05范围内，并且不计其余构件的转动惯量时，安装在等效构件上的飞轮转动惯量F J 。
图 4
五、（20分）如图5所示，已知曲柄摇杆机构的行程速比系数2.1=K ，曲柄长度80=AB l mm，摇杆长度300=CD l mm，摇杆最大摆角︒=45max ϕ。
试求：
（1）连杆的长度BC l 的值； （2）该机构的最小传动角min γ。
图 5
六、（20分）如图6所示为一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构。
原动件凸轮为一偏心圆，其半径50=R mm，回转中心为铰链A，20=AB l mm。
求：凸轮的基圆半径0r ，推杆的行程h 以及在图示位置时的压力角α；并且绘出该凸轮轮廓曲线所实现的推杆在推程段的运动规律位移线（δ-s ）图。
图 6
七、（15分）如图7所示的轮系为手动起重葫芦。
已知轮系中各齿轮的齿数：
101=z ，202=z ，103=z ,404=z ，试求传动比AB i ，并说明其转动方向是否相同。
图 7
八、（15分）已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，其齿轮的基本参数为：模数
3=m mm、压力角︒=20α、齿顶高系数1*
=a
h 、顶隙系数25.0*=c ；传动比312=i ，中心距162=a mm。
试求： （1）两齿轮的齿数1z 、2z ；
（2）对于小齿轮1z ，若仅改变其齿数，其他基本参数不变，使得齿根圆和基圆相重合，此时该齿轮的齿数在理论上应为多少（保留两位小数）？。