汽车电脑的结构原理与检修
汽车车载网络系统检修
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
任务一 电控单元的组成
❖ （一）电源电路 ❖ 汽车电源电路是ECU一个别不可少的组成部分。
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （二）输入回路
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
❖ （三）微处理器
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务一 电控单元的组成
7# ISO-9141资料传输K
15# ISO-9141资料传输L
8# 提供制造厂应用
16# 直接蓄电池正电源
项目一 汽车电子控制单元的结构与检修
任务二 电控单元的检测
❖ 3、OBD-Ⅱ统一故障代码标准 ❖ 一组OBD-Ⅱ故障码是由5个代码组合而成，第一个字为英文代码，
代表测试系统，如B代表车身控制系统（BODY），C代表底盘控制 系统（CHASSIS）， P代表发动机变速器控制系统，即动力控制总 成（POWERTRAIN），U代表车载网络系统（CAN）。 ❖ 例如：福特EEC-V（第五代控制系统）的“P 1 3 5 2” 故障码， 其中第一位“P”代表测试系统；第二位“1”代表汽车制造厂码，该码 可以是“0-3”的数字，如果该码为“0”代表是SAE所定义的故障码。 其他的“1”，“2”或“3”等码，代表汽车制造厂，由制造厂自己定义； 第三位“3”代表SAE定义的故障范围（见表）；第四、五位“52”代表 原制造厂设定的故障代码。
汽车ECU维修与检测
电控单元ECU的作用：接受传感器传来的信号，并对其进行分析，然后传给执行器。
俗称：“汽车电脑”.通常情况下ECU损坏的原因1、在对车架进行焊接维修时，没有断开ECU导线连接。
因为对车架进行焊接维修时，电流的变化会产生极高的感应电动势，这些感应电动势通过线路对ECU造成危害。
2、当蓄电池电亏时，用直接可控硅充电器直接充电，可控硅电路产生的高次谐波，会对ECU造成破坏。
3、或者因充电器电压过高，极性接反或充电的同时接通点火开关甚至启动发电机4、维修人员随意拆开ECU，用手接触电控单元接口或者用无搭铁功能的烙铁对ECU的CMOS芯片进行焊接时，可造成CMOS芯片被静电击穿。
5、在发动机进行运转的情况下，蓄电池的正负极突然断开，这种情况下电路会产生很高的感应电动势，可能将会使ECU内部的电子元件被击穿。
6、维修人员由于对电路系统的不熟悉，或者一时的疏忽将线路接错造成ECU的破坏。
在更换ECU的时候应该注意的事项：1、ECU的零件型号选择是否正确，型号错误。
2、有些车辆的ECU在更换以后要进行匹配或者编程，才可以工作。
3、需要注意的是大部分厂家规定ECU的编程次数限制(3-7)次，否则将导致ECU芯片信息不能更新。
4、ECU在更换后的一段时间内，需要自动调整学习，以前存储的相关参数将丢失。
1 ECU检修要点在ECU检修之前，必须注意几个要点:（1）认真检查外电路，排除外电路故障，确认外电路正常之后方可对ECU进行检修；（2）检查ECU外部是否有损伤痕迹，固定是否牢固，焊锡（胶粘）是否密封可靠；（3）检查线插接通情况，特别是电源线和搭铁是否正常。
（4）确认系统采用的ECU型号。
2 ECU故障类型及故障机理2.1 电源电路故障其故障的原因是调节器脏污、受潮，导致充电电压过高；电源极性接反；在充电的同时接通起动机；发动机在运转过程中，蓄电池接头松脱致使发电机直接向ECU供电；工作过程中的油污、水、灰尘引起电源线路连接部位漏电搭铁等。
汽车电脑板的工作原理与流程解析
汽车电脑板的工作原理与流程解析汽车电脑板，也被称为汽车电子控制单元（ECU），是现代汽车中至关重要的组成部分。
它通过对车辆的各种传感器数据进行监测和分析，控制各个系统的运作，从而提供更高效、更安全的驾驶体验。
本文将深入探讨汽车电脑板的工作原理与流程，为读者详解其背后的技术和模块。
一、汽车电脑板的基本功能汽车电脑板主要有以下几个基本功能：1. 数据采集和监测：电脑板接收来自车辆内外的传感器数据，例如发动机转速、车速、氧气含量等，并对这些数据进行实时监测。
2. 数据处理和分析：电脑板通过内部的算法和逻辑判断，将传感器数据转化为相应的控制信号，以便调节引擎、制动系统、变速器等。
3. 故障诊断和报警：电脑板能够检测车辆各个系统的异常情况，并通过故障码系统发出警报。
这有助于驾驶员及时发现并处理车辆故障。
4. 维护与更新：电脑板还能记录车辆工作状况的历史数据，供专业维修技师进行故障排查和维护，同时也可以接受厂家的软件更新。
二、汽车电脑板的组成结构汽车电脑板由多个模块组成，每个模块都负责特定的功能。
以下是常见的几个核心模块：1. 发动机控制模块（ECM）：该模块负责监测和控制发动机燃油供给、喷射时间和点火时机等参数，以确保发动机的高效运转和排放。
2. 制动系统控制模块（ABS）：该模块通过感应车轮的转速变化，实时监控并调节制动力度，防止车轮抱死现象的发生。
3. 变速器控制模块（TCM）：该模块根据车速、油门开度和发动机转速等因素，控制变速器自动换挡和锁止功能，以提供更顺畅的驾驶体验。
4. 安全气囊控制模块（SRS）：该模块通过车辆碰撞传感器，检测到碰撞时会自动充气救生气囊，保护乘客的安全。
5. 车身稳定性控制模块（ESP）：该模块根据车辆姿态传感器的数据，通过控制车辆的刹车和动力分配，来提供更好的操控和稳定性。
三、汽车电脑板的工作流程汽车电脑板的工作流程可以简述为以下几个步骤：1. 数据采集：各种传感器（例如发动机转速传感器、氧气传感器、车速传感器等）收集到的车辆数据将被发送到电脑板。
汽车电控系统故障检修毕业设计论文
汽车电控系统故障检修毕业设计论文摘要：一、引言随着汽车电子技术的飞速发展，现代汽车中的电控单元越来越多，功能越来越复杂。
然而，这也增加了故障的可能性。
因此，开发一个高效而准确的电控系统故障检修方法对于汽车维修服务商和车辆所有者来说都是非常重要的。
二、系统分析在本部分中，我们首先对汽车电控系统的结构和工作原理进行了分析。
然后，我们列举了常见的汽车电控系统故障，包括传感器故障、线路故障和控制单元故障。
三、故障检修方法我们提出了一种基于故障代码的检修方法，该方法可以在车辆发生故障时快速定位到具体的故障点。
首先，我们需要通过汽车电脑诊断仪检测车辆上的故障代码。
然后，根据故障代码的具体含义，我们可以找到可能引起故障的部位。
最后，我们通过对相应部位的检查和测试，确认具体的故障点。
四、实验与结果分析我们选择了一部汽车作为试验对象，通过对其进行模拟故障，然后使用我们提出的检修方法进行检修。
实验结果表明，我们的方法能够精确地定位到故障点，并通过相应的修复措施进行修复。
五、总结与展望本文通过对汽车电控系统故障的分析和研究，提出了一种基于故障代码的检修方法。
实验结果表明，该方法可以高效、准确地定位到故障点。
未来，我们将进一步完善该方法，并将其应用于实际的汽车维修中。
[1] Smith, J., & Johnson, T. (2024). Automotive Electronics Handbook. Elsevier Science.[2] Wang, L., & Brown, A. (2024). Intelligent vehicle technologies. Springer.[3] Zhang, Y., & Li, J. (2024). Fault diagnosis and fault-tolerant control for electric vehicles. Springer.[4]王.(2024).汽车电器与电子技术[M].机械工业出版社.[5]李.(2024).汽车电控技术与维修[M].机械工业出版社.以上就是本文的初步构思，希望对你的毕业设计有所帮助。
纯电动汽车整车控制器的功能、结构原理与故障诊断
图4-2 整车控制器基本功能
1.2 整车控制器的功能
1．控制汽车行驶 控制纯电动汽车行驶，协调纯电动汽车各个分系统正常工作，这是整车控制器最基本的功能。整车控制器通 过采集整车控制器根据驾驶员的驾驶意图和车辆实时状态按照设定的控制程序向相关电控单元发送控制信号。 例如，当驾驶员踩下加速踏板时，整车控制器向电机控制器发送驱动电机输出转矩信号，电机控制器控制驱动 电机按照驾驶员的意图输出转矩。 2．整车网联化管理 纯电动汽车整车通信网络是基于CAN总线技术的通信网络，具有多个主从节点，整车控制器作为车载网络的 主节点，负责信息的组织与传输、网络状态的监控、网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理，对车载网络 的正常运行具有重要意义。 3．制动能量回收 纯电动汽车的驱动电机可以工作在再生制动状态，对制动能量进行回收利用。整车控制器分析驾驶员制动意 图、动力蓄电池系统状态和驱动电机状态等消息，并结合制动能量回收控制策略，在满足制动能量回收的条件 下对电机控制器发送驱动电机模式指令和转矩指令，使得驱动电机工作在发电模式，在不影响制动性能的前提 下将电制动回收的能量储存在动力蓄电池中，从而实现制动能量回收，提高车辆能量利用效率。 4．能量管理与优化 纯电动汽车有很多用电设备，包括驱动电机和空调设备等。整车控制器可以对能量进行合理优化来提高纯电 动汽车的续驶里程。例如当动力蓄电池电量较低时，整车控制器发送控制指令关闭部分起辅助作用的电气设备 ，将电能优先保证车辆的安全行驶。
3.1整车控制器工作模式
1．自检模式 如果钥匙门信号处于ON挡，则启动自检模式，闭合主继电器，同时VCU进行自检，如果自检失败进入故障 处理模式，自检通过等待启动信号。 2．启动模式 驾驶员通过打开钥匙等操作，使VCU上电，然后唤醒CAN网络上其他节点开始工作。当整车所有设备都正常 启动后，系统进入准备（READY）状态，指示可以进行正常驾驶操作。 如果钥匙门信号处于启动（START）挡，同时自检模式有效，挡位在P挡，没有禁止启动故障则进行高压上 电程序，同时VCU给驱动电机系统、DC/DC变换器及空调控制系统发送高压上电请求命令，驱动电机系统 、DC/DC变换器及空调控制系统检测没有高压故障则反馈给VCU准许上高压指令，VCU通过控制高压预充 电及主继电器实现高压上电过程，高压上电结束后仪表上EV-Ready灯亮，完成启动模式。
汽车电器设备构造与维修
2．蓄电池的充电特性
概念：蓄电 池的充电特 性是指以恒 电流充电时， 蓄电池充电 电压、电动 势E及电解
液密度ρ25℃
等随充电时间 变化的规律。
充电时：Uc＝ E＋ Ic R0 当蓄电池单格电池电压达到2．3－2．4 V时， 极接板近上终了Pb。SO4已基本被还原成活性物质，这时充电
特点：有较大的适应性，可以任意选择和调整充电电流，因 此可以对各种不同情况及状态的蓄电池充电。例如，新蓄 电池的初充电，使用中的蓄电池补充充电，去硫充电等。 定流充电的不足之处在于需要经常调节充电电流，充电时 间长。
2、定压充电
在充电过程中，直流电源电压保持不变的充电 方法称为定压充电。
采用定压充电时，应注意选择充电电压。电压 选择过高会造成充电初期充电电流过大和发生过充 电现象，造成极板损坏；电压选择过低则会使蓄电 池充电不足。一般单格电池充电电压定为2.5 V， 即蓄电池的充电电压应为（14．80±0．05）V（6 格电池）或（7.40±0.05）V（3格电池）。此外， 充电初期最大充电电流不应超过0．3 C20A，否则应 适当调低充电电压，待蓄电池电动势升高后再将充 电电压调整到规定值。
3．快速充电
采用快速充电，新蓄电池初充电不超过5h，补 充充电只需要0．5－1．5h，大大缩短了充电时间， 提高了效率。目前采用的快速充电方法有脉冲快速 充电法和大电流递减充电法。
一般在蓄电池集中、充电频繁的场合或应急部 门使用快速充电。但其输出容量较低，能量转换效 率也较低，不能将蓄电池完全充足，且对蓄电池的 寿命有不利的影响。
1．1．1蓄电池的基本构造 由极板、隔板、外壳、电解液等部分组成 (如图) 1．极板 ：
《电动汽车构造原理与检修》教学ppt课件—02电动汽车整车控制系统结构原理与检修
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修 一、整车控制系统与各系统控制逻辑介绍 整车控制器对各主要控制对象 (充电机、 动力蓄电池组内的正负极继电器和预充 继电器、 空调压缩机、 电机等) 进行分级控制。
整车控制器控制分级
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修 各子系统都具有各自独立的控制能力和控制条件, 从而能对子系统实施独自管理。 1. 整车控制器与档位传感器的连接
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修 故障分级及处理
等级 一级 二级
名称 致命故障 严重故障
故障后处理
故障列表
紧急断开高压
MCU直流母线过压故障、BMS一级故障；
二级电机故障零扭矩，二级电池 MCU相电流过流、IGBT、旋变等故障；
故障20A放电电流限功率
电机节点丢失故障；档位信号故障；
三级 一般故障 跛行
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
1. 低压供电及唤醒原理 (1)整车低压供电原理 车辆低压系统控制器的供电 途径有 3 种, 低压供电电路 如图所示。
任务三 整车上下电系统检修
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
(2) 非充电模式下各控制器唤醒原理 非充电模式下控制器唤醒主要有 ON 档制器 唤醒电路继电器唤醒和 VCU 唤醒, 非充电模 式下各控制器唤醒电路如图所示。
位置信号 1 输出线束测量图
位置信号 1 电源线束测量图
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
位置信号 2 搭铁线束测量
位置信号 2 输出线束测量图
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
位置信号 2 电源线束测量图
模块二 电动汽车整车控制系统 结构原理与检修
《汽车电控发动机构造与检修》说课稿
《汽车电控发动机构造与检修》说课稿我说课的内容主要包括5个方面：一、课程性质和地位二、课程设计三、课程实施四、课程教学条件五、课程特色一、课程性质与地位1、课程性质与地位《汽车发动机电控系统检修》课程是汽车检测与维修专业的核心课程。
本课程是针对汽车机电维修工岗位的任职要求，按照基于工作过程系统化课程开发流程和方法要求开发的一门课程，在专业人才培养方案中具有重要地位和作用。
2、课程作用通过本课程的学习，主要是培养学生利用现代诊断和检测设备进行发动机电控系统故障诊断、故障分析、零部件检测及维修更换等专业能力。
3、本课程与前导、后续课程的关系本课程的前导课程有：汽车零件识图、发动机机械系统检修、汽车电工电子基础。
在学生具备这些课程基本知识和技能之后学习本课程。
通过本课程的学习，让学生掌握发动机电控系统组成、结构和工作原理，培养学生利用现代诊断和检测设备进行发动机电控系统故障诊断、故障分析、零部件检测及维修更换的等专业能力。
为“汽车综合故障诊断”打下坚实的基础。
二、课程设计1、课程建设历程《发动机电控系统检修》课程是汽车检测专业的核心课程之一，课程建设经历了三个发展阶段。
第一阶段：在专业教学改革和探索实践过程中，在调研和论证的基础上，为了适应汽车维修行业对人才培养的要求，在专业课程体系中设有《发动机电控技术》课程，为了加强学生实践能力的培养。
此阶段的课程模式为理论课+实践课课程模式。
第二阶段：基于项目的课程模式，将理论与实践何为一体，实施一体化教学，因此，将课程内容分解成七个项目，通过7个项目的实施，实现课程教学目标。
第三阶段：在学习研究发达国家的职业教育模式后，按照基于工作过程系统化课程开发与设计要求，根据《电控发动机构造与检修》课程的特点，以故障现象为载体，此阶段的课程模式为基于工作过程系统化课程模式。
2、课程设计理念基于我市汽车维修行业企业的需求，结合现有专业实训条件和课程团队现状，按照基于工作过程系统化的课程开发流程和方法，校企合作共同开发与设计课程，实现学生专业能力，社会能力和方法能力培养，提高学生综合职业能力。
电控系统的结构和原理
节气门控制单元 –01-04-060三区达到8以上;四区出现OK –01-08-062 –2号线与地或6号线均为5V
邢台职业技术学门系统警报灯 EPC：Electronic Power Control 作用：
打开点火开关，警报灯持续亮三秒钟， 对系统进行自检，如果没有发现故障， 警报灯熄灭；
邢台职业技术学院汽车工程系鲁民巧
第四节 电控系统的原理与检修
邢台职业技术学院汽车工程系鲁民巧
第四节 电控系统的原理与检修
任 务 载 体
发动机怠速不稳， 转速忽高忽低， 而且在低速行驶 时，偶尔出现窜 动的现象。
现代Sonata型轿车。
节气门传感器内的 滑变电阻接触不良。 更换新的节气门位 置传感器，消除故 障码，故障排除
邢台职业技术学院汽车工程系鲁民巧
第四节 电控系统的原理与检修
7 检修★
1）检索 2）分析 3）检测 4）判断 5）排除 6）验证
示波器检测
• 看数值：传感器的电
压应从怠速时的低于
1V到节气门全开时的 低于5V；
• 看趋势：输出信号电
压随节气门开度的增 大而增大。
• 看形状：连续，不应
有断裂、对地尖峰或 跌落 。
第四节 电控系统的原理与检修 电控系统由电控单元（电脑）、传感器和执行 器组成。传感器将空气进气流量或压力、进气温度、 冷却水温度、节气门位置、发动机转速、排气中氧 的含量等的状况转换成相应的电信号输给电脑；电 脑经过处理和计算后，向有关执行器发出指令，以 控制最佳喷油量和点火时刻。 在冷车起动时，电脑根据有关信号，通过冷起 动喷油器和怠速控制阀等执行元件，使发动机顺利 起动并控制怠速的转速。 当发动机出现故障时，电脑可自动诊断故障和 保存故障代码，并通过故障指示灯发出警告，所保 存的代码在一定的触发条件下还可以输出。一旦传 感器或执行器失效时，电脑自动启动其备用系统投
《汽车电气设备构造与检修》说课课件
说课课件2023-11-04•课程概述•汽车电气设备构造•汽车电气设备检修基础目录•汽车电气设备检修实践•学生能力评价与反馈•课程资源与拓展01课程概述课程定位本课程是汽车维修技术专业的一门核心课程，旨在培养学生掌握汽车电气设备的构造和检修技能。
课程作用通过本课程的学习，学生将掌握汽车电气设备的组成、工作原理、电路图识别、故障诊断与检修等方面的知识和技能，为从事汽车维修工作打下坚实的基础。
课程定位与作用课程目标与能力要求课程目标通过本课程的学习，学生应掌握汽车电气设备的构造、工作原理、电路图识别、故障诊断与检修等方面的知识和技能，能够进行基本的汽车电气设备检修工作。
能力要求学生应具备基本的电路图识图能力、汽车电气设备检修能力、故障诊断与排除能力等，同时还应具备良好的团队协作能力和沟通能力。
课程内容与安排课程内容本课程主要包括汽车电源系统、起动系统、点火系统、照明与信号系统、仪表与报警系统、空调系统、安全气囊系统等汽车电气设备的构造、工作原理、电路图识别、故障诊断与检修等方面的内容。
课程安排本课程总课时数为60学时，其中理论教学30学时，实践教学30学时。
教学内容应按照由浅入深、由易到难的原则进行安排，同时注重理论与实践相结合，强化实践教学环节。
02汽车电气设备构造蓄电池是汽车电源系统的重要组成部分，主要作用是储存电能和提供启动电流。
蓄电池发电机调节器发电机是汽车电源系统的核心部件，主要作用是在发动机运转时为全车用电设备提供直流电。
调节器的作用是调节发电机输出电压，使其保持稳定。
030201启动机是启动系统的核心部件，主要作用是带动发动机旋转，使其进入工作状态。
启动机钥匙开关是启动系统的控制部件，用于控制启动机的工作。
钥匙开关点火开关是启动系统的一部分，用于控制点火线圈和喷油器的工作。
点火开关前照灯是照明系统的主光源，主要用于夜间或低能见度条件下的照明。
照明系统前照灯雾灯主要用于雨天、雾天等低能见度条件下的照明。
车载网络系统原理与检修作业与答案
车载网络系统原理与检修作业与答案
第一章
一. 填空
1. 汽车网络拓扑结构常见有、、和网络。
2.车载网络系统在汽车上的应用非常多，按照应用系统加以划分的话，车用网络大致可以分为4个系统：、、和系统。
3.通信协议的3要素：、和。
4. 是汽车内部通信的核心，通过它可以实现各条总线上信息的共享，实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能。
5.接口是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面，一般包括4个方面内容：、、和。
6.按SAE划分的车载网络协议标准中A类网络它主要面向它主要面向传感器、执行器控制，是低速网络, 主要应用于、、和。
7. 按SAE划分的车载网络协议标准中B类网络主要面向独立模块间的数据共享，是中速网络, 主要应用于、、和。
1。
汽车车载网络技术与检修3-LIN网络系统的结构原理与检修
CAN
LIN主控制单元 LIN
LIN从控制单元1 LIN从控制单元2
最大20Kbit/s LIN数据总线系统的数据传递速率
3．3 奥迪LIN数据总线系统的结构原理与检修
1）电平信号
LIN数据总线系统的电平信号
3．3 奥迪LIN数据总线系统的结构原理与检修
2）数据传递安全性
LIN数据总线系统的发送信息的电压范围（1）
常用LIN网络控制的系统简图
3．2 LIN的结构与协议 3．2．1 LIN的结构
LIN网络结构
3．2 LIN的结构与协议
1．传输媒介 2．节点结构
LIN的节点结构
3．2 LIN的结构与协议
示波器上的LIN网络线路电压记录
3．2 LIN的结构与协议 3．2．2 LIN的通信协议
1．帧结构
LIN帧的结构
6
650
20
振荡器）
CAN l6bit节点
125
8
15
3000
150
3．1 认识LIN总线
3．1．4 LIN的应用
车辆网络用户 车辆网络主系统
CAN LS车辆
电控单元A 电控单元B
导线连接或所属者 串联的次级组 传感器/执行器
音响 信号 发动机1 传感器1 命令1 探头1 等等
带有次线束的计算器
不用LIN网络的CAN系统结构
◆ 能够对检测结果进行分析判断
◆ 能够对LIN网络系统的故障进行修复
3．1 认识LIN总线
3．1．1 LIN的含义
局部连接网络（LIN，Local Interconnect Network） 是一种低成本的串行通信网络，它是一个汽车底层网络 协议，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN的 目标是为现有汽车网络（例如CAN总线）提供辅助功能， 因此，LIN总线是一种辅助的串行通信总线网络。
汽车电控系统的维护与检修
汽车电控系统的维护与检修第一节汽车电控系统维护概述电控汽车的使用及维修还应注意下列事项：1）进行维修前要充分了解该车的ECU及主要电子元件的位置，以便实施可靠的保护，防止误拆、误卸。
2）严禁在发动机高速运转时将蓄电池电路中断，防止产生瞬时过电压而损坏ECU 和传感器。
3）当汽车控制系统出现故障，报警灯点亮时，不能将蓄电池从电路中断开，以防止由于断电而使ECU中存储的故障码及有关信息被清除。
只有通过汽车自诊断系统或汽车专用诊断设备将故障码及有关信息调出并确定故障原因后，方可将蓄电池从电路中断开。
4）无论何时蓄电池的极性都不能接反，且不允许在无蓄电池的情况下用外接电源起动发动机，以避免因电压过高而损坏ECU和其它元器件。
5）查出故障原因后对电控系统进行检修时，应先将点火开关关闭。
6）在测试过程中除特殊注明外，不能使用指针式万用表进行ECU及传感器测试，只能使用高阻抗数字式万用表进行测试。
7）严禁用试灯测试与ECU相连接的电气装置。
禁止用搭铁试火和拆线刮火的方法进行电路检测。
8）电控装置附近不宜安装信号发射和接收装置及导线，以防对控制系统的工作产生不良影响。
9）电子控制汽油喷射发动机装有排气净化装置，对发动机汽油质量要求较高，必须注意定期更换汽油滤清器。
目前汽车上使用的ECU虽然是高质量的，但在使用维护中仍要精心保护，注意防振、防潮、防油污。
此外，ECU一般很少发生故障，如必须检查时，要用专用仪器设备；一般不允许在汽车修理作业时拆检。
第二节汽车电控系统诊断设备电控汽车的故障诊断系统主要分为两类：一类为随车故障诊断系统；另一类为车外汽车故障诊断系统。
随车故障诊断系统一般只用来进行电控系统的参数监测、警告显示、故障码储存和故障码调调用。
用等。
该系统对操作人员要求不高，只要按照一定的操作规程即可实现故障码车外故障诊断仪器具有电控系统的监测、故障码调用、数据显示、故障原因判断等多项功能，前提条件是具有该车的数据软件。
汽车电脑板维修图册
123456789101112131415玛瑞利SPI型发动机ECU主板元件分析图玛瑞利SPI型发动机ECU原理图联合电子M1.5.4型ECU主板元件分析图联合电子M1.5.4型ECU主板元件原理分析图联合电子M3.8.2 型ECU局部电路原理图联合电子M3.8.2型ECU局部电路原理图德尔福MT20型ECU主板元件与PCB元件分布图摩托罗拉465型ECU主板元件分析图摩托罗拉465型ECU局部电路分析图西门子5WPX型ECU主板元件分析图（应用于红旗车型）奥迪A6 1.8L ANQ发动机控制端子检测奥迪A6 1.8L ANQ发动机ECU实物分析图奥迪A6 1.8L ANQ发动机ECU内部电路图大众捷达 ATK发动机ECU主板元件分析图摩托罗拉系列01M变速器ECU主板元件分析图国产及大众车系电脑……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………丰田5A-FE 发动机ECU主板元件分析图(一汽威驰)丰田佳美5S-FE发动机与ECT电脑板分析图丰田佳美5S-FE发动机ECU端子功能及检测（2.2L）本田雅阁J24A8、飞度L15A2发动机电脑板分析图 三菱4G64发动机控制系统电脑元件分析图三菱4G64发动机ECU端子功能及检测2223马自达929发动机电脑板元件分析图马自达929轿车发动机电控单元的端子检测其它车系发动机控制电脑161718192021………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………富康 TU5JP/K发动机控制电脑元件分析图富康 TU5JP/K发动机ECU与外围元件电路2425……………………………………………别克君威LB8/LW9发动机ECU实物分析图26…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………别克君威2.0L动力系统控制模块(PCM针脚说明)日产蓝鸟U13SR20DE发动机ECCS元件解析图日产蓝鸟SR20DE发动机ECCS电路原理图日产蓝鸟SR20DE发动机ECCS芯片结构与电路原理日产蓝鸟发动机ECU检测数据表日产风度A33/A32 Vq30型发动机控制电脑简析图272829303132自动变速器控制电脑333435363738394041.............................................................................................................................................................................................马自达R4A-EL自动变速器电脑元件分析图马自达R4A-EL自动变速器ECU端子检测富康AL4自动变速器ECU元件分析图富康AL4自动变速器ECU电路原理图富康AL4自动变速器ECU芯片解析日产RE4F04B自动变速器控制电脑元件分析图日产A33变速器TCM端口检测数据 (4243)ABS控制模块三菱菱绅ABS控制单元内部元件分析图三菱菱绅ABS控制系统电路及端子检测电控空气悬架系统模块4445丰田LS400(ucF10)悬架电脑ECU元件分析图丰田LS400电控悬架电路（ucF10）及ECU端子表46丰田佳美巡航系统电脑ECU元件分析图自动巡航系统控制模块…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………三菱F4A42自动变速器ECU元件分析图三菱F4A42自动变速器控制单元端子检测………………………………………………………………………………………玛瑞利SPI型发动机ECU主板元件分析图速电机的步数。
电控悬架结构原理及检修
02
电控悬架结构详解
传感器类型及其作用
01
02
03
车身高度传感器
检测车身高度变化，将信 号传递给控制单元，用于 调整悬架刚度和阻尼。
加速度传感器
检测车身加速度，判断车 辆行驶状态，为控制单元 提供调整悬架系统的依据 。
转向角传感器
检测车辆转向角度，协助 控制单元在转弯时调整悬 架系统，提高操控稳定性 。
通过多个实际案例的分析，让学员更加深入地理解电控悬架的检修过程，并提供了实践 操作的机会，使学员能够熟练掌握检修技能。
学员心得体会分享
1 2 3
知识体系更加完善
通过本次课程的学习，学员们对电控悬架的结构 原理有了更加全面和深入的了解，完善了自身的 知识体系。
实践操作能力得到提升
通过案例分析和实践操作，学员们不仅掌握了电 控悬架的检修方法，还提升了自己的实践操作能 力。
增强了解决问题的能力
面对电控悬架出现的各种故障，学员们能够迅速 准确地定位问题并采取相应的解决措施，增强了 解决问题的能力。
未来发展趋势预测
智能化发展
随着汽车技术的不断进步，电控 悬架将朝着更加智能化的方向发 展，实现更加精准的控制和调节
。
轻量化设计
为了满足汽车轻量化的需求，电 控悬架将采用更加轻量化的材料 和设计，降低自身重量对汽车性
防止静电干扰
在维修过程中，应注意防 止静电干扰，避免对电控 系统造成损害。
维修后检查与测试方法
检查连接线路
在维修完成后，应检查所有连接 线路是否牢固、无短路或断路现
象。
测试功能是否正常
使用专用诊断仪或相关设备对电控 悬架系统进行测试，确保各项功能 正常。
路试验证
汽车电脑检修题库
汽车电脑的检修一、填空题1。
汽车电脑（ECU）在硬件上由输入接口、______微控制器___和___输出接口三部分组成，其核心部件是___微控制器____。
2。
微控制器由 CPU 、存储器和 I/O口三部分组成，其核心部件是__CPU__。
3。
存储器按读写操作原理分为__只读存储器（ROM）___和___随机存储器(RAM）两类,其中故障码存储在随机存储器(RAM)中。
4。
汽车电脑的软件包括程序和数据 .5.汽车电脑常见的故障有电脑电源故障、输入/输出部分故障、存储器部分故障、特殊故障。
6。
汽车电脑常用的检修方法有直观检查法、电阻检测法、电压检测法、波形检测法和等效替换法等几种。
7。
汽车电脑的编码通过故障诊断仪来完成。
二、判断题1。
汽车电控系统由汽车传感器、ECU和执行元件组成。
（√)2.临时数据存放在只读存储器ROM中。
（×）3。
程序和原始数据存放在只读存储器ROM中。
（√）4.在汽车电控系统中,RAM的电源与后备电源或蓄电池直接相接，不受点火开关控制。
（√）5.可以通过给汽车电控系统的RAM断电的方法来清除故障码。
( √ )6.汽车上每个控制单元都有编码，并且每个控制单元只有一个编码。
（×）7.控制单元的编码在车辆出厂前已经设定好。
(√）8。
通过编码可以使相同零件编号的控制单元去适应不同的车型、地区。
(√）9.汽车电脑的匹配是给控制单元输入一个代码。
（×）10。
汽车电脑的匹配是改变控制单元内部的某些参数。
（√）11.钥匙匹配结束后，如果防盗指示灯点亮,表明钥匙匹配成功。
( ×）三、简答题1.汽车电脑的硬件由哪几部分组成?各部分的作用是什么？答：（1）输入接口——接收传感器信号,并对传感器输入的信号进行预处理(放大、滤波、整形、变换等），使输入信号变成微控制器可以处理的信号（2）微控制器——接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行计算,存储临时数据，并根据运算结果输出指令（3）输出接口—-将微控制器输出的指令转变为控制信号，并将其放大，以驱动执行元件执行相应动作2.存储器按读写操作原理分为哪些类型？各自有什么特点？答：存储器按读写操作原理分为只读存储器ROM和随机存储器RAM只读存储器ROM的特点是：只能读出不能随机写入,存储的信息不会因断电而丢失，存储程序和原始试验数据。
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内部检修 打开电脑盒，检查电路板和电子元件，若发现电
脑主板有烧蚀、腐蚀、短路和断路，电子元件引脚焊 点脱落、松动或电子元件烧损、变形、变色等，在无法 确定电子元件好坏的情况下，可用数字式万用表进 行检测。根据检测结果，更换电脑或电子元件。 比较常见的故障是功率三极管损坏。出现这种 故障的原因是车辆经过烤漆后，未经充分冷却就起 动车辆，导致功率三极管在高温状态下烧损。还有 一种情况是大功率稳压二极管及其他电子元件烧 损，其原因是充电机电压调整过高、极性接反、充电 的同时打开点火开关、启动电机或发动机运转过程 中电池接头松脱而造成发电机直接给电脑主板供电 等。在更换电子元件时，焊接要快，一般不超过３
封装（ＤＩＰ）方式（如图２所示），其中，２条是专用于 主电源的引脚，２条外接晶振引脚，４条控制引脚和 ３条Ｉ／Ｏ引脚。其功能： １）主电源引脚Ｖｓｓ和Ｖｃｃ。Ｖｓｓ接地，Ｖｓｓ正 常操作时接＋５ Ｖ电源。
输入回路 输入电路接收传感器和其他装置的输出信号，
并对信号进行过滤和放大。输入信号放大的目的是 使信号增强到汽车电脑可以识别的程度。
２．３
静电电压超过３
０００
Ｖ时才会有感觉，因此，在没有
任何征兆的情况下，集成电路板可能被人体静电击 穿。静电造成的损坏一般有２种：一是使设备完全 损坏而不能工作；二是造成集成电路板的品质下降， 表现为工作、运行混乱，断断续续出现故障。防止人 体静电造成损坏的方法是用静电防护腕带缠在手臂 上，另一端接在车体上。 ７）用新电脑替换车上电脑，如果发动机工作恢 复正常，则说明替换下的电脑有故障。但在采用替 换法对电脑进行验证之前，应确认原控制系统中其 他组件工作正常，否则原有的故障可能会对替换上 的电脑造成同样的破坏。
１．２
Ａ／Ｄ转换器 很多传感器产生的是模拟信号，而中央处理器
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总第１２４期
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１ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ ９ １０ １１ １２ １３ １４ 】５ １６ １７ １８ １９ ２０
４０ ３９ ３８ ３７ ３６ ３５ ３４ ３３ ３２ ３ｌ ３０ ２９ ２８ ２７ ２６ ２５ ２４ ２３ ２２ ２ｌ
汽车用各种电子控制系统在使用功能上有所不 同，但它们都是由传感器、电子控制单元（ＥＣＵ）和 执行器３部分组成（见图１）。ＥＣＵ也称汽车电脑， 是控制系统的核心部件。随着交通法规对汽车各方 面性能要求的不断提高，汽车电脑已得到广泛应用， 例如车身电脑、发动机电脑、变速器电脑及制动系统 控制电脑等。虽然不同车型配置的电脑数量和类型 不尽相同，但总的发展趋势是用一台主电脑控制主 要和综合性能强的系统，用一些功能较少的电脑控 制性能单一的装置。
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第１期 ２００８年１月
汽车电脑的结构原理与检修
洪志杰
（广东交通职业技术学院，广东广州
５１０６５０）
摘
要：汽车电脑是汽车控制系统的核心，它的技术性能和工作状况直接影响汽车运行的经
济性、动力性、可靠性和排放性。对有故障的电脑进行检修，不仅能恢复它的工作性能，还能降低 维修费用。文中分析了汽车电脑的结构与原理，说明了其检修方法。 关键词：汽车；电脑；控制系统；检修 中图分类号：Ｕ４７２．４ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１６７ｌ一２６６８（２００８）０ｌ—ｏｏｌ６一０３
了屏蔽线、滤波器等消除电磁干扰的装置，但是当火
花塞离传感器、执行装置和电脑及导线太近时，仍会 造成严重干扰。
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第ｌ期
Ｈｉｇ＾砌以ｙ５＆Ａ“幻＂ｚｏ￡ｉｕＰ ＡｐｐＺｊｆ以￡汤”ｓ ６）要防止人体静电对电脑的损害。通常人体
２００８年１月
不符合规范，则更换继电器。当蓄电池电压施加在 端子ｌ和２时，３和５端子之间应导通；如果不导 通，应更换继电器。④检查保险丝是否有烧毁和接 触不良等。
电子控制系统的组成
１汽车电脑的结构与原理
如图１所示，汽车电脑由输入回路、Ａ／Ｄ转换 器、单片微型计算机和输出回路４部分组成。
１．１
汽车上广泛采用８位单片机，但功能更强大的１６位 和３２位单片机在汽车上的使用最迅速增长。下面
以具有代表性的英特尔公司生产的ＭＣＳ一５ｌ系列 单片机为例，介绍８位单片机的信号引脚。 ＭＣＳ一５ｌ系列单片机采用４０引脚的双列直插
器（４ ｋＢ），但当ＰＣ（程序计算器）值超过ＯＦＦＦＨ 时，将自动转向执行外部程序存储器内的程序；当 ＥＡ／Ｖｐｐ保持低电平时，则只访问外部程序存储器 （从００００Ｈ地址开始），而不管中央处理器内部是否 有程序存储器。 ４）Ｉ／Ｏ引脚。ＭＣＳ一５１的４个Ｉ／Ｏ端口都是 ８位双向口，这些端口在结构和特性上是基本相同 的，但又各具特点。Ｉ／Ｏ端口的作用在单片机中是 一个集数据输入缓冲、数据输出驱动及锁存等多项 功能为一体的电路。ＰＯ端口（Ｐｏ．０～Ｐｏ．７）是三 态双向端口，称为数据总线端口；Ｐ１端口（Ｐ１．Ｏ～ Ｐ１．７）、Ｐ２端口（Ｐ２．０～Ｐ２．７）和Ｐ３端口（Ｐ３．０～ Ｐ３．７）的输出缓冲器可驱动４个ＴＴＬ电路。 １．４输出回路
图２
８０５１单片机的信号引脚
２）外接晶振引脚ＸＴＡＬｌ和ＸＴＡＬ２。外接晶 体振荡器（振荡器的值通常是６ ＭＨｚ，有些是１２ ＭＨｚ）时。ＸＴＡＬｌ和ＸＴＡＬ２分别接在外接晶体两 端；采用外部时钟方式时，ｘＴＡＬｌ接地，ＸＴＡＬ２接 外来振荡信号。 ３）控制引脚ＲＳＴ／ＶＰＤ、ＡＬＥ／ＰＲＯＧ、ＰＳＥＮ、 ＥＡ／Ｖｐｐ。当振荡器正常运行时，在ＲｓＴ／ＶＰＤ引 脚上出现２个及２个以上周期的高电平，使中央处 理器复位；Ｖｃｃ掉电期间，此引脚可接备用电源，以 保持ＲＡＭ的数据。ＡＬＥ／ＰＲＯＧ：访问外部存储器 时，由中央处理器的Ｐ２口送出地址的高８位，Ｐｏ口 送出地址的低８位，数据通过ＰＯ口传送。ＰＯ口某 时选出的信息到底是低８位还是传送的数据，需要 有一信号同步进行分析。当ＡＬＥ信号（允许地址 锁存）为高电平（有效）时，Ｐｏ口送出低８位地址，通 过ＡＬＥ／ＰＲＯＧ信号锁存低８位地址。即使不访问 外部储存器，ＡＬＥ／ＰＲＯＧ端仍以不变的频率周期性 地出现正脉冲信号，此频率为振荡器频率的１／６，因 此，可用作对外输出的时钟。 ＰＳＥＮ是程序存储器的读选通信号，低电平有 效。ＭＣＳ一５１可以外接程序存储器及数据存储器， 它们的地址可以重合。ＭＣＳ一５ｌ通过相应的控制 信号来区别Ｐ２口和Ｐｏ口送出的是程序存储器还 是数据存储器地址。从外部程序存储器取指令（或 常数）期间，每个机器周期的２次ＰＳＥＮ有效，此时 地址总线上送出地址为程序存储器地址；如果访问 外部数据存储器，则这２次有效的ＰＳＥＮ信号将不 出现。 当ＥＡ／Ｖｐｐ保持高电平时，访问内部程序存储
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图存放信息的作用。Ｉ／Ｏ端口是 一种集数据输入缓冲、数据输出驱动及锁存等功能
为一体的电路。总线是一束传递信息的内部连线，
ＣＰＵ、存储器和Ｉ／Ｏ之间的信息通过总线传递，按
传递信息的类别，分为数据总线、地址总线与控制
总线。 由于ＣＰＵ、存储器和输入／输出接口集成在一 个芯片上，所以也称单片微型计算机，简称单片机。
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２基本检修 基本检修也称电脑外部检修，指对电脑电源电
路的检修。 １）检查所有地线，看是否有腐蚀，确保它们紧 固、清洁和安全连接。 ２）电脑电源电路的检修方法：①将点火开关 转至０Ｎ，检测电脑连接器电源正极与配线连接器 电源负极之间的电压，其值应为９～１４ Ｖ。若正常， 则检测电脑；若不正常，则进行下一步检查。②用 手轻微摇动插座上的插头，查看是否有松动。拔下 松动的插头，检查接触片和插针是否有脏污、锈蚀和 氧化及插针是否弯曲。如果发现脏污、锈蚀和氧化 现象，用铜刷或电气接触清洁剂将其除去。安装时 涂抹专用导电油脂，以防锈蚀和氧化，保证所有的触 片、插针接触良好。用数字式万用表检测电脑连接 器电源负极与配线连接器电源负极及车身之间的电 阻，其值不大于ｌ Ｑ。若正常，则进行下一步检查； 若不正常，则更换导线和连接器。③用欧姆表检测 继电器每个端子之间的导通性（见图３）。１和２端 子之间应导通，３和５端子之间应不导通。如果电阻
传感器
ＥＣＵ
（ＣＰＵ）只能识别数字信号，所以必须把模拟信号转 换为数字信号。Ａ／Ｄ转换器（模数转换器）以固定 的时间间隔不断对传感器的模拟输入信号进行扫 描，并对模拟信号赋予固定的数值，然后将这个固定 值转换成二进制码。 １．３微型计算机 微型计算机是电控系统的神经中枢，由ＣＰＵ、 存储器、输入／输出接口（Ｉ／Ｏ）和总线组成。ＣＰＵ是 计算机的核心。存储器的主要功能是存储信息资 料，它分２种：能读出、不能写入的存储器，即程序存 储器（ＲＯＭ），用来存放各种永久性的程序和永久 性、半永久性的数据；能读出、写人的存储器，即数据 存储器（ＲＡＭ），用来存放微型计算机工作中输入、
Ｖ。
３）慎重使用电子检测设备和仪器，如欧姆表， 因为它由等于或大于６ Ｖ的电源供电，过高电压会 使电脑芯片内部电路短路或断路。检查发动机电脑 时，要使用高阻抗数字式万用表。 ４）没有适当的工具和相关知识，禁止拆卸、检 查电脑，因为任何错误都容易造成电脑损坏。 ５）所有火花塞离传感器或执行装置的控制线 至少２５ ｍｍ以上。与电脑相连的电路如果受到电 磁场的干扰，电脑将难以判断输入信号和正确执行 控制程序，将造成整个系统混乱。电路中尽管安装
以防过热造成新元件损坏。另外，要清除多余的焊
锡，以防短路。
３
结
语
汽车电脑一种可靠性高的电子装置，出现故障 的原因往往是由于操作不当，造成个别电子元件损 坏。由于它的价格昂贵，为降低修理费用、节约资 源，有必要对电脑进行检修。 参考文献：
［１］王正键，卢若珊．发动机构造与维修［Ｍ］．西安：西安电 子科技大学出版社，２００７． ［２］舒华，姚国平．汽车电子控制技术［Ｍ］．北京：人民交 通出版社，２００６． ［３］李泉胜．汽车示波器在电控系统故障诊断中的应用 ［Ｊ］．公路与汽运，２００６（５）． ［４］ 尹力会．一汽花冠轿车维修手册［Ｍ］．沈阳：辽宁科学 技术出版社，２００５． ［５］黄威，何彦平，袁翔，等．现代汽车电子控制单元故 障原因及对策［Ｊ］．公路与汽运，２００５（１）． ［６］张新，刘佳琦，吴伟国．液压防抱死制动系统计算机 模拟试验研究［Ｊ］．长沙理工大学学报（自然科学版），