分拣单元的安装与调试[业界优制]
基于自动化生产线分拣单元安装与调试项目的教学设计
• 67•面对现代企业对电气专业应用型技能人才的需求，自动化生产线的安装与调试是必备技能之一，其中分拣单元的安装与调试单元在自动化生产中应用广泛，所涉及到的理论知识较多，操作要求高。
本文针对该单元进行教学设计，阐述主要教学内容与教学过程，基于亚龙YL-335B 自动化生产线操作平台，将课程安排在实训室进行，通过动手实践，提升学生的职业技能。
亚龙YL-335B 自动化生产线的优点在于控制过程与实际生产情况十分接近，并且综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、传感器技术、PLC 编程、变频器技术等。
学习YL-335B 自动化生产线这门课程，可以使学生在一个非常接近于实际的教学设备环境中学习，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离，并且非常符合社会对电气专业高职学生技能的需求。
本课程主要参考教材《自动化生产线安装与调试（三菱FX 系列）》，教材结合实训项目的需要，从应用的角度组织内容，突出实用性。
本书主要按照自动化生产线单站实施教学，根据工作任务需要逐步深入地介绍了典型自动化生产线的核心技术，固适用于本课程分拣单元安装和调试的学习。
本课程教学对象为高职二年级学生，学生需要已完成电机与拖动、传感器技术等相关的专业课学习，并具有一定的PLC 编程基础，可独立完成电动机正反转等简易项目。
分拣单元所涉及的知识广泛，综合应用性较高，但是学生理解能力较弱，对枯燥的说教式理论教学兴趣较低，对实用技术、动手操作的学习比较感兴趣，能在老师的督促、协助下完成一定工作任务。
针对此学情，本课程在教学设计和内容方面需要有所调整，突出重难点，增加操作类内容，提高学生的积极性。
1 教学目标设计《PLC 项目实训》、《电力拖动》、《变频器技术》等课程的一些教学，已经使学生储备了相关基本知识和技能，拟通过本次学习任务使学生对自动化生产线分拣单元的组装与调试综合职业技能水平得到进一步提高，同时培养学生规范操作的工作习惯。
通过具体任务要求，提升学生分析问题解决问题的能力；通过动手实践，提升学生的职业能力。
自动化生产线安装与调试项目五 分拣单元安装与调试
一、MM420 变频器的安装和接线
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
YL-335B分拣单元中，电动机转速的快慢由西门子变频器MM420来控制，MM420 （MICROMASTER420）是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。 该系列有多种型号。
YL-335B 选用的MM420订货号为6SE6420-2UD17-5AA1。
讲授内容
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
项目四 装配单元安装与调试 学习单元
相关知识——MM420变频器
目 录
01 02
MM420 变频器的安装和接线
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
MM420 变频器的 BOP 操作面板
MM420 变频器的参数
03
04 05
MM420 变频器的参数访问
03
一、 分拣单元的结构
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
分拣单元主要结构组成为：传送和分拣机构，传动带驱动机构，变频器模块，电磁阀组， 接线端口，PLC 模块，按钮/指示灯模块及底板等。其中，机械部分的装配总成如图5-1所示。 1、传送和分拣机构 传送和分拣机构主要由传送带、出料滑槽、推料（分拣）气缸、漫射式光电传感器、光纤 传感器、磁感应接近式传感器组成。 传送带是把机械手输送过来加工好的工件进行传输，输送至分拣区。导向器是用纠偏机械手 输送过来的工件。三条物料槽分别用于存放加工好的黑色、白色工件或金属工件。
一、MM420 变频器的安装和接线
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
图 5-7 MM420变频器安装和拆卸的步骤
• 安装的步骤： ① 用导轨的上闩销把变频器固定到导轨的安装位置上。 ② 向导轨上按压变频器，直到导轨的下闩销嵌入到位。 • 从导轨上拆卸变频器的步骤： ① 为了松开变频器的释放机构，将螺丝刀插入释放机构中。 ② 向下施加压力，导轨的下闩销就会松开 ③ 将变频器从导轨上取下。
自动化生产线安装与调试 教案 实践篇-分拣单元
项目描述:分拣单元主要由传送带、减速电动机、传感器、编码器、推料气缸等组成，如图4-1所示。
分拣单元的基本功能：将装配单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色、不同材质的工件从不同的料槽分流，以便分别组合。
分拣单元的工作过程：当输送单元送来的工件被放到传送带上并被入料口光电传感器检测到时，变频器起动，工件被送入分拣区。
当工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。
根据控制要求，变频器可设置不同的输出频率，因此，分拣规律也会呈现多种变化。
例如，本项目要按如下规律分拣：电机以30Hz频率运行。
如果工件为白色芯金属件，则该工件对到达1号滑槽中间时，传送带停止，工件对被推到1号槽中；如果工件为白色芯塑料，则该工件对到达2号滑槽中间时，传送带停止，工件对被推到2号槽中；如果工件为黑色芯，则该工件对到达3号滑槽中间时，传送带停止，工件对被推到3号槽中。
以小组为单位，根据给定的任务，结合所学知识搜集资料，和组员讨论后完成表4-1 o任务1分拣单元的机械安装任务描述：亚龙YL-1633B分拣单元的机械安装。
任务目标：1.掌握分拣单元的机械安装流程。
2.熟悉安装过程的注意事项。
任务实施：（1）观看相关视频、PPT,仔细阅读“表4-2分拣单元机械安装步骤” 和“表4-3分拣单元安装参考流程”。
（2）教师或学生组装一次分拣单元，学生进行过程记录。
（3）每组动手安装一次供料单元。
教师检查后完成下表。
任务2分拣单元的气路连接任务描述：亚龙YL-1633B分拣单元的气路连接。
任务目标：1.掌握分拣单元的气动回路设计。
2.熟悉分拣单元的气路连接。
3.注意每个气缸的初始状态。
任务实施：(1)请绘制自动分拣装置的气动控制回路。
(2)连接气路并进行调试。
1)注意气缸的初始状态，3个分拣气缸的初始状态均为缩回。
2)调节节流阀以控制气缸的伸出和缩回速度。
(3)教师检查各项操作后完成下表。
任务3分拣单元的电气接线任务描述：亚龙YL-1633B分拣单元的电气接线。
自动化生产线组装与调试任务3.8 分拣输送单元安装与调试
2
直接选择 + ON 命令（P0701～P0703 = 16）
在方式一的基础上，带有ON的命令
二进制编码的十进制数（BCD 码）选择 +
3
ON 命令（P0701～P0703 = 17）
使用此方式最多可以选择7个固定频率
3.8.4 MM420变频器的使用
固定频率的数值选择
固定频率参数 频率参数
P1001 P1002 P1003 P1004 P1005 P1006 P1007
3.8.1 分拣输送单元结构与功能分析
单元功能
将工件通过传送带输送到下一单元， 根据预设的工件信息，在工件检测模 块和推料模块的配合下，实现传送带 模块上工件的自动分拣输送功能。
单元组成
传送带模块
主要组成有传送带模块，工件检 测模块、推料模块、电气控制板、操 作面板、I/O转接端口模块、电磁阀及 气源处理装置等。
实现数字输入端口DIN1和 DIN2控制电动机的正反转方 向时
3.8.4 MM420变频器的使用
模拟量输入信号给定控制调速，并能实现正反转起动运行 的参数设置步骤如下
1） P0010参数为“30”、P0970参数设为“1” ——变频器复位到工厂设定 值 2） P1000参数为“2” ——用模拟量给定频率 3） P0700参数为“2” ——由模拟量输入端子/数字量输入端子控制变频器 4） P0003参数为“2” ——扩展用户的参数访问范围 5） P0701参数为“1” ——正向运行/停止 6） P0702参数为“2” ——反向运行/停止
参数P0010
参数P0010是调试参数过滤器，对与调试相关的参数进行过滤， 只筛选出那些与特定功能组有关的参数。P0010的可能设定值为： 0（准备），1（快速调试），2（变频器），29（下载），30（工 厂的缺省设定值）；缺省设定值为0。
分拣单元的安装与调试
分拣单元的安装与调试安装工作步骤:1.传送带的安装2.铝合金框架结构安装3.分拣气缸的安装4.气路电磁阀安装5.入料口工件光电传感器安装6.光纤传感器安装7.金属传感器安装8.变频调速电机安装9.旋转编码器安装10.接线端口安装生产工艺流程作为独立设备被控制时，需要有工件。
工件可通过人工方式放置金属和黑白2钟颜色的方法来解决，只要工件放置在工件导向处即可。
具体过程如下：①初始状态:设备上电和气源接通后，若工作单元的3个气缸满足初始位置要求，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。
否则，改指示灯以1Hz频率闪烁。
②若设备准备好，按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。
当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器即可启动，驱动传动电动机以频率30Hz的速度，把工件带往分拣区。
③如果金属工件上的小圆柱工件为白色，则该工件对到达1号滑槽中间，传送带停止，工件被推到1号槽中；如果塑料工件上的小圆柱工件为白色，则该工件对到达2号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到2号槽中；如果工件上的小圆柱工件为黑色，则该工件对到达3号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到3号槽中。
工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。
仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。
如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。
调试运行开始启动（S0.0)物料口物料检测延时启动，高速计数器当前值清零，电机启动，延时0.5s0.5s延时（S0.1）白料传感器金属传感器（S0.2）（S0.1) (S0.2) 到达1区，电机停到达2区，电机停到达3区，电机停止，推杆1推料止，推杆2推料止，推杆3推料推料完成推料完成推料完成（S0.3）分拣完成，产生1s脉冲高速计数器清零1s延时。
自动线安装与调试5分拣单元2
驱动辊 传送带 玻璃制品
张紧辊
承托辊
带式传送装置
转向辊
传送装置
链式传送装置
牵引链一般采用标准套筒滚 子链、特制长链片的套筒滚子 链、平板链等。
牙膏支承在托板1上由传送链 4带动作直线匀速传送，托板在 导板上滑动。在传送过程中把 牙膏装人牙膏盒内。
分拣单元安装与调试
1 分拣单元的认识 2 核心知识-变频调速技术
3 拓展知识-A/D转换技术
4 拓展知识-自动线传送装置
拓展知识-A/D转换技术
为了实现变频器输出频率连续调整和远程调整的目的，分拣 单元PLC连接了特殊功能模拟量模块FX0N-3A。启停由外部端子 来控制，频率由搬运单元站上的触摸屏输入。
电流输入
在出厂时，已为0至10VDC 输入选择了0至250范围。 如果把FX0N-3A用于电流输入或非0至10V的电压输入，则需要重新调整偏置和增益。 模块不允许两个通道有不同的输入特性。
0～10V，0～5V DC，输入电阻为200KΩ 注意：输入电压超过-0.5V、+15V可能损坏模块
4～20mA，输入电阻250Ω. 注意：输入电流超过-2 mA、+60 mA可能损 坏模块。
8位
40mV：0～10V/0～250 依据输入特性而变
64μA: 4～20mA/0～250 依据输入特性而变
±0.1V
±0.16 mA
TO指令处理时间2 + FROM指令处理时间
拓展知识-A/D转换技术
使用FX0N-3A的注意事项
模块的电源来自PLC主单元的内部电路，其中模 拟电路电源要求为24VDC±10%，90mA，数字电路电 源要求为5VDC 30mA。 模拟和数字电路之间光电耦合器隔离，但模拟通 道之间无隔离。 在扩展母线上占用8个I/O点（输入或输出）
分拣与存储单元的安装与调试(完整资料).doc
【最新整理，下载后即可编辑】第四章分拣与存储单元的安装与调试4.1 分拣单元的结构4.1.1 分拣与存储单元的元件认知分拣单元是YL-335A中的最末单元，完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。
当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。
如图4-1所示分拣单元实物的全貌。
图4-1分拣单元实物的全貌4.1.2 分拣单元的结构组成分拣单元的结构组成如图4-2所示。
其主要结构组成为：传送和分拣机构，传动机构，变频器模块，电磁阀组，接线端口，PLC模块，底板等。
图4-2分拣单元的主要结构组成1、传送和分拣机构传送和分拣机构如图4-3所示。
传送已经加工、装配好的工件，在光纤传感器检测到并进行分拣。
它主要由传送带、料抖、物料槽、推料（分拣）气缸、漫射式光电传感器、光纤传感器、磁感应接近式传感器组成。
图4-3传送和分拣机构传送带是把机械手输送过来加工好的工件进行传输，输送至分拣区。
料抖是用纠偏机械手输送过来的工件。
两条物料槽分别用于存放加工好的黑色工件和白色工件。
传送和分拣的工作原理：本站的功能是完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。
当输送站送来工件放到传送带上并为入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通过PLC 的程序使启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为白色，则检测白色物料的光纤传感器动作，作为1号槽推料气缸启动信号，将白色料推到1号槽里，如果进入分拣区工件为黑色，检测黑色的光纤传感器作为2号槽推料气缸启动信号，将黑色料推到2号槽里。
自动生产线的加工结束。
在每个料槽的对面都装有推料（分拣）气缸，把分拣出的工件推到对号的料槽中。
在两个推料（分拣）气缸的前极限位置分别装有磁感应接近开关，在PLC的自动控制可根据该信号来判别分拣气缸当前所处位置。
当推料（分拣）气缸将物料推出时磁感应接近开关动作输出信号为“1”，反之，输出信号为“0”。
模块五分拣站的安装与调试
人工智能技术
利用人工智能技术对分拣站进行优化和改进，提高分拣准确性和效 率。
区块链技术
探索将分拣站与区块链技术结合，实现物流信息的透明化和可追溯 性。
感谢您的观看
THANKS
工成本。
分拣站在物流行业的应用前景
电商物流
随着电商行业的快速发展，分拣站在电商物流领域的应用将更加 广泛。
智能物流系统
分拣站是智能物流系统的重要组成部分，将为物流行业带来更高 的效率和准确性。
跨境物流
随着跨境贸易的增加，分拣站在跨境物流领域的应用也将得到发 展。
分拣站与其他技术的结合与创新
机器人技术
传送带跑偏
调整传送带两侧的紧张度，使其保持平衡。
分拣器失灵
检查分拣器电机和控制系统，确保正常工作。
传感器故障
清洁传感器表面，调整传感器位置，使其感应正常。
定期检查与更新
1 2
定期检查
对分拣站进行定期全面检查，确保各部件正常工 作。
更新磨损件
对磨损严重的部件进行更换，保证分拣站性能。
3
升级改造
根据需要和技术发展，对分拣站进行升级改造， 提高其性能和效率。
05
06
4. 测试分拣站整体性能，确保正常运行。
调试过程中的常见问题及解决方案
问题1
分拣器无法正常工作。
解决方案1
检查分拣器电源、电路连接是否正 常，检查分拣器内部零件是否损坏 ，如有需要更换零件。
问题2
传送带跑偏或速度不均。
解决方案2
调整传送带位置，确保传送带平行； 检查传送带驱动电机是否正常工作， 如有需要更换电机。
机场行李处理系统
分拣单元的安装与调试
电气学院机电一体化《PLC》毕业设计报告设计课题：分拣单元的安装与调试专业班级：机电1124班学生姓名：指导教师：成绩：电气学院学院机电一体化《PLC》课程设计报告专业班级:机电1124班学生姓名:同组成员:设计地点（单位）_电气学院413教室_设计题目:_分拣单元的安装与调试_ _完成日期： 2 0 13 年12 月日指导教师评语:______________________ ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________成绩评定（五级记分制）:______ __________指导教师（签字）:________ ___ _____课程设计任务书设计题目：自动化生产线分拣单元课题PLC设计指导教师：年月日分拣单元的安装与调试【摘要】：分拣单元是自动线的最末单元，完成对上一单元送来的已加工，装配完的工件的分拣工作，并使不同颜色的工件从不同的料槽分流。
当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。
【关键词】：传送和分拣机构，传送机构，变频器模块，电磁阀组，PLC模块，接线端口，底板。
【ABSTRACT】：automatic sorting unit is the last line unit, complete unit sent on a machined, finished parts of the sorting assembly work, and make different colors from different parts of the trough diversion. When the transfer station and sent to the workpiece on the conveyor belt into the entrance and exit for the photoelectric sensor detects when the boot drive, start the workpiece into the sorting area for sorting.【KEY WORDS】：institutional transfer and sorting, transport mechanism, inverter module, solenoid valve, PLC module, wiring ports, bottom.一设计目的按照分拣单元的功能要求，先按计划进行机械安装与调试，设计手动单步控制程序和自动连续运行程序，并对其进行调试。
分拣单元的安装与调试
年月日分拣单元的安装与调试【摘要】：分拣单元是自动线的最末单元，完成对上一单元送来的已加工，装配完的工件的分拣工作，并使不同颜色的工件从不同的料槽分流。
当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。
【关键词】：传送和分拣机构，传送机构，变频器模块，电磁阀组，PLC模块，接线端口，底板。
【ABSTRACT】：automatic sorting unit is the last line unit, complete unit sent on a machined, finished parts of the sorting assembly work, and make different colors from different parts of the trough diversion. When the transfer station and sent to the workpiece on the conveyor belt into the entrance and exit for the photoelectric sensor detects when the boot drive, start the workpiece into the sorting area for sorting.【KEY WORDS】：institutional transfer and sorting, transport mechanism, inverter module, solenoid valve, PLC module, wiring ports, bottom.一设计目的按照分拣单元的功能要求，先按计划进行机械安装与调试，设计手动单步控制程序和自动连续运行程序，并对其进行调试。
二设计要求1.熟悉分拣单元的功能及结构组成，并正确安装。
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项目四 分拣单元的安装与调试
二、 项目准备 1. 完成本项目的设备清单
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项目四 分拣单元的安装与调试
2. 预习要点 （1） 气动控制识图及连接知识。 （2） 传感器的工作原理及应用。 （3） PLC编程指令及典型应用。 （4） S7-200编程软件操作知识。
（5） MM420变频器的原理及应用。 （6） 机电安装、调试相关知识。
任务一 分拣单元的装配与测试
2. 机械组件的安装方法
（1）完成传送机构的装配，装配传送带装置及其支座，然 后将其安装到底板分拣单元的装配与测试
（2）完成驱动 电动机组件装配，进 一步装配联轴器，把 驱动电动机组件与传 送机构相连并固定在 底板上。
驱动电动机组件安装
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任务一 分拣单元的装配与测试
（3）完成推料气 缸支架、推料气缸、传 感器支架、出料槽及支 撑板等的装配。
（4）完成各传感 器、电磁阀组件、装置 侧接线端口等的装配。
机械部件安装完成后的效果
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任务一 分拣单元的装配与测试
二、 分拣单元气动元件的安装与连接 1. 气动系统的组成
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任务一 分拣单元的装配与测试
知识链接 一、 分拣单元的机械装配与调整
分拣单元的机械组件包括传送和分拣机构、传送带 驱动机构、电磁阀组和气动元件等。分拣单元的整体结 构除了机械组件之外，还有一些配合机械动作的气动元 件和传感器。
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任务一 分拣单元的装配与测试
1. 机械组件的组成
1）传送和分拣机构
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项目四 分拣单元的安装与调试
二、 学习目标 1. 知识目标
了解分拣单元的基本结构组成， 理解装配单元在工作过程中其传感器、 气动单元和PLC的工作原理及作用，掌 握装配单元PLC的程序设计及调试方法。
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项目四 分拣单元的安装与调试
2. 技能目标
能够熟练安装、调试分拣单元的机 械组件、气动元件并对其进行气路连接； 能够熟练安装装配单元的电气控制电路 （传感器、PLC、电气端子排）的接线， 保证硬件部分正常供电；能够根据装配单 元的工艺要求编写、调试PLC程序。
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任务一 分拣单元的装配与测试
三、 分拣单元传感器的安装与连接 1. 磁性开关的安装与接线
1）磁性开关的安装 分拣单元中涉及3个双作用气缸，由 3个磁性开关作为气缸的极限位置检测元 件。磁性开关的安装方法与供料单元中磁 性开关的安装方法相同。
传送和分拣机构主要由传送带、出料滑槽、推料气 缸、光电开关、光纤传感器、金属接近开关、磁性开关、 旋转编码器等组成。传送带把机械手输送过来加工好的 工件进行传输，输送至分拣区。
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任务一 分拣单元的装配与测试
传送和分拣机构的工作原理
当输送单元送来的工件放到分拣单元入料口时，入料口光 电开关检测到有工件，同时安装在入料口的金属接近开关和光 纤传感器检测工件的材质，将检测到的信号传输给PLC。在 PLC程序的控制下起动变频器，电动机运转驱动传送带工作， 把工件带进分拣区。如果进入分拣区的工件为金属工件，则将 金属工件推到1号槽里；如果进入分拣区的工件为白色工件， 则将白色工件推到2号槽里；如果是黑色工件，则将黑色工件 推到3号槽里。每当一个工件被推入料槽里，分拣单元完成一 个工作周期，就等待下一个工件放入分拣入料口。
自动生产线应用技术
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项目四 分拣单元的安装与调试
分拣单元的装配与测设 分拣单元的编程与单机调试
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项目四 分拣单元的安装与调试
一、 项目综述
分拣单元是YL-335B自动生产线的末端工作站， 其功能是将不同种类的工件自动送至不同的分拣槽。 分拣单元既可以独立完成分拣，也可以与其他工作单 元联合协同操作。本项目的主要任务是对分拣单元实 施机电安装、编程调试及运行等操作，其目的是锻炼 学生识图、安装、布线、编程及装调的综合能力。
（4）气动元件对应气口之间用塑料气管进行连接，做 到安装美观，气管不交叉并保证气路畅通。
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任务一 分拣单元的装配与测试
2. 气路系统的调试方法
分拣单元气路系统的调试主要是针对气动执 行元件的运行情况进行的，其调试方法是通过手 动控制单向换向阀，观察各气动执行元件的动作 情况，气动执行元件运行过程中检查各管路的连 接处是否存在漏气、气管不畅通的现象。同时， 通过对各单向节流阀的调整来获得稳定的气动执 行元件运行速度。
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任务一 分拣单元的装配与测试
2. 气路控制原理图
气源经汇流板分给3个换向阀的进气口，气缸1A、 2A、3A的两个工作口与电磁阀工作口之间均安装了单 向节流阀，通过尾气节流来调整对应气动执行元件的 工作速度。排气口安装的消声器可减小排气的噪声。
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任务一 分拣单元的装配与测试
分拣单元的气路控制原理
分拣单元的气动系统主要包括气源、气 动汇流板、直线气缸、单电控5/2换向阀、单 向节流阀、消声器、快插接头和气管等，它 们的主要作用是将不同类型的工件向不同的 出料槽分选。
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任务一 分拣单元的装配与测试
分拣单元的气动执行元件由3个双作用气缸 组成。其中，1B1为金属推料气缸上的 1 位置检测传感器（磁性开关）；2B1为白色推料 气缸上的1个位置检测传感器（磁性开关）； 3B1为黑色推料气缸上的1个位置检测传感器 （磁性开关）。单向节流阀用于气缸的调速， 气动汇流板用于组装单电控换向阀及附件。
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任务一 分拣单元的装配与测试
2）传送带驱动装置
传送带驱动机构
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任务一 分拣单元的装配与测试
3）电磁阀组和气动元件
分拣单元的电磁阀组使用了3个单电 控5/2电磁阀，它们安装在汇流板上。这 3个阀分别对金属、白料和黑料推动气缸 的气路进行控制，以改变各自的动作状态。
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任务一 分拣单元的装配与测试
3. 气路元件的连接方法
（1）单向节流阀应分别安装在气缸的工作口上，并缠 绕好密封带，以免运行时漏气。
（2）单电控5/2换向阀的进气口和工作口应安装好快插 接头，并缠绕好密封带，以免运行时漏气。
（3）汇流板的排气口应安装好消声器，并缠绕好密封 带，以免运行时漏气。