三维重构相关论文-整理

5、本系统基于 MATLAB 开发完成，MATLAB 开发环境的Baidu Nhomakorabea点就是界面单调，不具实用性， 如何在 Vc 环境下开发一套完整的实用三维重构系统也是今后的重点工作。
[6]李华伟 何文志 2010 无序图像三维重构中的图像选择技术 摘要： 针对无序图像的三维重构问题，本文提出了一种图像选择算法，在三维重构算法运行之前， 首先利用图像间的全局运动估计，去除冗余的图像，有效的减少了问题的规模，同时保持图 像间的大部分连接关系，并能够较好地防止出现退化情况。 正文： 本文主要介绍了一种进行三维重构的图像选择算法。 结论： 文章针对无序图像集三维重构问题，提出一种预处理算法，可以为三维重构提供足够少且充 分的图像，使三维重构算法能够独立于输入图像的数目，为大规模三维重构提供了一种可行 的方案 ，并且不影响本身不需要预处理的数据的结果，并能够有效的避免由于图像间运动 不足而出现退化情况。
[3]彭汉国，李春军 2012 基于计算机视觉技术的物体三维重构技术应用 摘要： 基于视觉技术的应用途径，本文提出了一种时物体进行精确三维重构的作。以激光三角测量 原理为一般参照，工作人员完成几何光学建模作业。并运用计算机视觉技术对摄像头暮置进 行二次标定，获取辅助物体三雏重构的 Homography 矩阵，以此完成物体的三维重构。 物体进行中过程当中应用有关激光刀口斜率的拟舍校正方法，使物体的三给重构测量精度达 到了 0．5ram。 正文： 1．测量系统组成 2．几何光学建模 3．标定图获取与矩阵求解 4．坐标矫正与分析 结论： 在规范的工艺操作下．众力发电设备有限公司的中间环焊接工作取得了圆满的成功。所有焊 缝超声波探伤一次合格率 95％以上．在处理后复检达到 100％；经过了一年来的正常运转． 没产生质量问题；按照此工艺制造过程在发电机组制造的品质升级中做出了贡献：为公司 争取了最大的经济及社会效益
3.基于 B 样条的三维表面重构 4.基于 opengl 的原木断层三维重构
结论： 本文讨论了在 0penGL 和 VC++平台上进行原木断层图像三维重构的应用研究。首先对获取 到的原木断层图像进行轮廓形状插值和连续性处理，然后使用双三次 B 样条插值曲面来实 现轮廓线的三维重构，最后形成三维重构效果图。实验结果表明，本文提供的方法可以很好 的将一组原木腐朽断层图像还原为三维立体图，而且程序操作简单，界面友好，图像直观， 可以为原木缺陷检测、原木合理分级、合理造材与造材加工自动化生产、立木健康评价、木 制建筑的强度评价等方面提供应用理论基础和科学依据
[5]陈杰 2006 基于计算机视觉多视图几何的三维重建研究 摘要： 本文对多视图几何的三维重建技术进行了深入的研究，重点研究了二视图几何的三维 重建方法。主要研究和解决了以下问题： 1、介绍了多视图几何的基本理论和方法，研究了 Harris 角点检测器和灰度相关系数 法，实现了角点的自动提取和匹配。 2、基于多视图理论开发出一个自动化程度高的二视图三维重建系统。主要利用了三 角形法计算 3D 特征点，然后利用分层重构的理论将射影结构提升到度量结构。 3、实现一种利用随机采样思想进行二视图基本矩阵估计的鲁棒算法，并全面考虑了 非线性畸变对鲁棒算法的影响。 正文： 1、综述多视图几何基本概念和理论，研究了针孔摄像机模型以及多视图几何的重 要量——基本矩阵，并讨论了计算二视图基本矩阵的算法。 2、实现 RANSAC 鲁棒算法，并用该算法来估计基本矩阵和单应，实验证明该方法就有很 好的鲁棒性，提出了大部分错误匹配，大大提高了估计的精度，从而使重建结果更加 准确。 3、研究非线性畸变模型以及相关纠正方法，研究三种非线性模型畸变参数的求 解方法，实现了基于直线的研究方法，并通过实验分析了图像畸变对视图几何计算的影响。 4、研究分层重构的理论，通过三角形法计算出角点的射影 3D 坐标，然后通过定位 无穷远平面和辨认绝对二次鳆线来提升射影结构到度量结构。 5、在本文的研究中，我们实现利用 MATLAB 开发的一个简单的三维重建系统，通过 两幅图像恢复除了景物的三维形状，并介绍系统的构成和计算流程，给出了实验结果， 为系统的进一步改善和完善奠定了基础。 结论： l、基本矩阵、三焦点张量以及四焦点张量分别集中了二视图、三视图和四视图几何 关系的内在精华，它们的精度对许多重建算法的精度起决定性作用。 2、特征匹配是实现三维重构过程中的重要一步，同时也是视觉领域中的一个瓶颈问 题。 3.直线、曲线等高级的三维物体基元的三维重构，对提高重构精度和效果具有积极的作用。 4、二视图的三维重构问题，对多视图仅做了理论上的阐述，对于多视图几何的内在关系以 及三维重构也是今后需要继续探讨和研究的课题。
[7]张东海 2013 运动技术分析中三维重构框架的计算机自动识别 摘要： 为了解决传统放射状框架存在的一系列问题， 设计、 制作了双平面标定框架， 利用计算 机图形图像学的方法对框架上的标定球进行计算机自动识别。经过框架自动识别精度分析试 验, 双平面标定框架自动识别误差小于 0.5%,实现了运动技术分析中三维重构框架的计算机 自动识别。 正文： 框架设计 1）设计制作了框架的套件： 90 毅定位杆转套、 90 毅定位杆接头套、 凸轮夹与内置定位 销等， 便于框架的折叠和快速拆装， 并能保证精度。 2）双平面框架较传统的放射状框架， 具有携带方 便，操作简便，不遮挡， 易识别， 方向标定杆可水平 360 毅转动， 方便坐标变换等优点。 3）由框架精度分析实验得出， 研制的双平面标定框架在三维测量中相对误差小于 0.5%， 能够满足人体运动测量的需要。 4.2 框架的计算机自动识别 1）本程序可在 Windows 操作系统平台上运行， 利用 VC++6.0 语言编写而成。 2）本程序是由分割提取标定球、图像噪声处理、标记标定球、 计算标定球坐标值、 对标 定球排序 5 大模块组成。 3）利用计算机图形图像学的方法对框架上的标定球进行了计算机自动识别， 具有花费低、 周期短、 精度高、 重复性好等优点， 最主要能够实现运动分析的快速反馈和解决可操作 性差的问题。
[4]侯卫萍，王立海 2011 基于原木断层图像的三维重构技术研究 摘要： 用 OpenGL 和 VC++平台进行原木断层图像三维重构的研究。首先对断层图像进行轮廓形状 插值，然后对轮廓线进行连续性处理。最后使用双三次 B 样条插值曲面来实现轮廓线的三 维重构。 正文： 1.插值 2.轮廓线进行连续性处理
[2]朱红军，高 潮，郭永彩 2014.1 基于计算机视觉的非朗伯表面三维重构 摘要： 目前的三维重构研究主要针对不透明的朗伯表面，且已经比较成熟，但对非朗伯表面仍然面 临诸多问题。文中主要对非朗伯表面的现有三维重构方法的原理、特点、适用范围和最新研 究方向进行了介绍，对非朗伯表面三维重构的现有问题和发展前景进行了讨论。 Ps:非朗伯表面：在任意发射(漫射、透射)方向上辐射亮度变化的表面.也称非理想漫反射表 面。和朗伯表面相对的。 正文：
目前，针对非朗伯表面的三维重构方法不断涌现，根据采用的光源不同，这些方法可以分为 主动照明型和被动照明型。 被动照明重构方法： 高光区域去除法、镜面反射分量去除法、由镜面反射流到形状法、 主动照明重构方法： 光度立体视觉法、去除高光区域法、去除镜面反射分量法、由形变到形状法、Helmholtz 立 体匹配法。 结论： 针对非朗伯表面的三维重构方法可以分为基于被动照明的方法和基于主动照明的方法，这两 类方法都存在立体匹配问题。 主动照明重构法是非朗伯表面重构的主要方法，其测量精度高，但该方法需要特定的照明条 件，只适用于特定的环境，特别是由形变到形状法，其只适合镜面物体的三维重构，并且计 算复杂度高口 2I。综上所述，各种方法各有优缺点。
[1]王新宇。 学士论文，2004 基于计算机立体视觉的三维重建。 引言： 三维重构是计算机视觉的研究重点，三维重构的目标是要使计算机具有通过二维图像认知三 维环境信息的能力，这种能力将不仅使机器能感知三维环境中物体的几何信息， 包括它的 形状、位置、姿态、运动等，并且能对它们进行描述、存储、识别与理解。 摘要： 本文以 M arr 视觉理论为基础， 对重建过程中图像特征点进行提取及匹配、 摄像机参数的 标定和物体三维模型的贴纹理显示等问题进行了较为系统地研究。 正文： 1、基础矩阵计算往往转化为最优化问 题， 本文采用对极约束作为适应度函数，提出了一 种基于遗传算法的基础矩阵估计方法，对基础矩阵的鲁棒求解进行了一次有意义的尝试。 2、实现了一种三阶段的鲁棒匹配算法。在相关法得到初始匹配的基础上，利用松驰迭代法 消除模糊匹配， 再进一步引入了最小中值法， 剔除了大部分错误匹配， 从而大大提高了 基础矩阵的计算精度， 使得重建结果更为准确。 3、综述了摄像机标定理论和各种标定算法， 并根据本文的研究目 标和实际具有的设备环 境， 选择实现了一种介于传统标定方法和自标定方法之间的新的、更灵活的方法一一张氏 平面标定方法。它既避免了传统方法设备要求高、操作繁琐等缺点，又较自 标定方法精度 高。 4、在三维重建的可视化方面，一般三维重建的结果是离散的三维空间点，本文先对平面图 像进行二维三角化，实际上是表面生成，再将三角平面作为纹理贴到三维空间，得到具有真 实感的物体，改善了重建的效果。 5、在本文的研究中， 我们实现了一个简单的三维重建系统，通过两幅图像恢复出了 物体 的三维形状， 并介绍了系统构成和各功能模块及其所用的 结论： 本论文以 M arr 的计算机视觉理论为基础， 对计算机视觉研究领域中的三维重建这一热点 问题及其子问题，进行了 较为系统的研究，在分析和总结现有各种方法优缺点的基础上，提 出了一套切实可行的方案。 在计算机视觉领域的研究中，基础矩阵是一个重点；特征匹配问题是实现三维重建过程中非 常重要的一步，同时也是视觉领中的一个瓶颈问题；空间直线、曲线、曲面等高级的三维物 体基元的重建对提高重建效果具有积极的作用；镜头的畸变误差往往决定三维重建精度。
[8]黄以君，刘伟军 2010
基于三角点张量的度量重建方法