FANUC_ai_主轴电机参数表
FANUC数控全参数一览表
FANUC系统参数一览表系统参数不正确也会使系统报警。
另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
一．16系统类参数0：OFF 1:ON1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。
1只用减速挡块进行参考位置返回。
0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 12．RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。
0,1 RS-232-C串行端口 1 2 RS-232-C串行接口 2 3遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。
如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。
标签版FANUCαiβi简明电机规格说明书第版
试行本FANUCαi/βi 简明电机规格说明书第一版BEIJING-FANUC技术部2008年1月目录1. αi伺服电机规格说明 (5)1.1 αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α2iS、α4iS电机安装尺寸说明·α8iS、α12iS电机安装尺寸说明·αi22S、α30iS、α40iS电机安装尺寸说明·αiS系列电机扭矩曲线说明1.2 αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α4iF、α8iF电机安装尺寸说明·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF电机安装尺寸说明·αiF系列电机扭矩曲线说明2. βi伺服电机规格说明 (21)2.1 βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·β2iS、β4iS电机安装尺寸说明·β8iS、β12iS电机安装尺寸说明·β22iS电机安装尺寸说明·βiS系列电机扭矩曲线说明3. αi主轴电机规格说明 (31)3.1 αiI主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiI 3/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI15/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI18/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI22/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI 系列主轴电机功率曲线说明3.2 αiP主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiP12/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP15/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP18/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP系列主轴电机功率曲线说明4. βi主轴电机规格说明 (54)4.1βi主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·βiI3/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·βiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·βiI系列主轴电机功率曲线说明5. 放大器配置说明 (60)前言FANUC电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。
FANUC数控全参数一览表
FANUC系统参数一览表系统参数不正确也会使系统报警。
另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
一．16系统类参数0：OFF 1:ON1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。
1只用减速挡块进行参考位置返回。
0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 12．RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。
0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。
如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。
数控机床电机参数表
电机
型号
连续额定输出功率
（kW）*1
30分额定输出功率
（kW）*1
额定转速
（r/min）
恒功率最高转速
(r/min)
最高转速
（r/min）
连续额定输出转矩
(Nm)
转动惯量
GD2/4
（kgm2）
重量
（kg）
α0.5
0.55
1.1*2
3000
8000
8000
1.75
6500
305.6
0.23
228
167-2ND…
28
38
1000
6250
4700
6500
267.4
0.23
228
167-2NF…
37
51
1500
4500
4500
6500
235.5
0.23
228
167-2NG…
41
56
2000
3250
3250
6500
195.8
0.23
228
184-□NT…
21.5
30
0.00048
7
α1
1.5
2.2*2
3000
8000
8000
4.77
0.003
18
α1.5
1.1
3.7*3
1500
8000
8000
7.0
0.0043
24
α2
2.2
3.7*2
1500
8000
8000
14.0
0.0078
27
发那科FANCI_αi伺服电机型号参数
Motor ModelαiF 1/5000αiF 2/5000αiF 4/4000αiF 8/3000αiF 12/3000Rated output(kw)0.50.75 1.4 1.63Stalling torque(Nm)124812Max.speed(r/min)50005000500030003000Rotor intertia(kgm 2)0.000310.000530.00140.00260.0062Driver(αi SV)80SpecificationA06B-0202-Bxyz A06B-0205-Bxyz A06B-0223-Bxyz A06B-0227-Bxyz A06B-0243-Bxyz Motor ModelαiF 22/3000αiF 30/3000αiF 40/3000Rated output(kw)476Stalling torque(Nm)223038Max.speed(r/min)300030003000Rotor intertia(kgm 2)0.0120.0170.022Driver(αi SV)80Specification A06B-0247-Bxyz A06B-0253-Bxyz A06B-0257-Bxyz Note 2：Straight shaft with key way3：Taper shaft,with breakA06B-0257-Bxyz x ：0：Taper shaft1：Straight shaft1: with Fan (only for aiF 40)2: with High-Torque Brake *14：Straight shaft,with break5：Straight shaft with key way,with breaky ：0: standardz ：0：Pulsecoder aiA10001：Pulsecoder aiI10002：Pulsecoder aiA160003: with High-Torque Brake , with Fan *1*1): "x" should be from 3 to 5αiF 伺服电机简明规格参数20401609533000αiF 40/3000i with fan 0.022FANUC伺服电机按驱动电压可分为高压电机(400VHV)和低压电机（200V）；按产品系列可以分αi系列和βiS系列两大类；这两大系列伺服电机又依次可以分为αiF、αiS、αiF(HV)、αiS(HV)和βiS、βiS(HV)等子类。
标签版——FANUC αi βi 简明电机规格说明书 第 版
试行本FANUCαi/βi 简明电机规格说明书第一版BEIJING-FANUC技术部2008年1月目录1. αi伺服电机规格说明 (5)1.1 αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α2iS、α4iS电机安装尺寸说明·α8iS、α12iS电机安装尺寸说明·αi22S、α30iS、α40iS电机安装尺寸说明·αiS系列电机扭矩曲线说明1.2 αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α4iF、α8iF电机安装尺寸说明·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF电机安装尺寸说明·αiF系列电机扭矩曲线说明2. βi伺服电机规格说明 (21)2.1 βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·β2iS、β4iS电机安装尺寸说明·β8iS、β12iS电机安装尺寸说明·β22iS电机安装尺寸说明·βiS系列电机扭矩曲线说明3. αi主轴电机规格说明 (31)3.1 αiI主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiI 3/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI15/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI18/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI22/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI 系列主轴电机功率曲线说明3.2 αiP主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiP12/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP15/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP18/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP系列主轴电机功率曲线说明4. βi主轴电机规格说明 (54)4.1βi主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·βiI3/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·βiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·βiI系列主轴电机功率曲线说明5. 放大器配置说明 (60)前言FANUC电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。
标签版FANUCαiβi简明电机规格说明书第版
试行本FANUCαi/βi 简明电机规格说明书第一版BEIJING-FANUC技术部2008年1月目录1. αi伺服电机规格说明 (5)1.1 αiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α2iS、α4iS电机安装尺寸说明·α8iS、α12iS电机安装尺寸说明·αi22S、α30iS、α40iS电机安装尺寸说明·αiS系列电机扭矩曲线说明1.2 αiF伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·α4iF、α8iF电机安装尺寸说明·α12iF、α22iF、α30iF、α40iF电机安装尺寸说明·αiF系列电机扭矩曲线说明2. βi伺服电机规格说明 (21)2.1 βiS伺服电机安装尺寸与功率曲线说明·β2iS、β4iS电机安装尺寸说明·β8iS、β12iS电机安装尺寸说明·β22iS电机安装尺寸说明·βiS系列电机扭矩曲线说明3. αi主轴电机规格说明 (31)3.1 αiI主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiI 3/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·αiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI15/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI18/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI22/7000 主轴电机安装尺寸说明·αiI30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiI 系列主轴电机功率曲线说明3.2 αiP主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·αiP12/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP15/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP18/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP30/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP40/6000 主轴电机安装尺寸说明·αiP系列主轴电机功率曲线说明4. βi主轴电机规格说明 (54)4.1βi主轴电机安装尺寸与功率曲线说明·βiI3/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI6/10000 主轴电机安装尺寸说明·βiI8/8000 主轴电机安装尺寸说明·βiI12/7000 主轴电机安装尺寸说明·βiI系列主轴电机功率曲线说明5. 放大器配置说明 (60)前言FANUC电机可分为“伺服电机”和“主轴电机”两大类。
FANUC数控全参数一览表
FANUC系统参数一览表系统参数不正确也会使系统报警。
另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
一．16系统类参数0：OFF 1:ON1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。
1只用减速挡块进行参考位置返回。
0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 12．RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。
0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。
如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。
FANUC主轴参数一览表
71#3
SSMPC
使用串行主轴多主轴接口时，
1：第二主轴位置编码器连接到第二主轴放大器。
0：第二主轴位置编码器连接到存储板的M27。
71#4
SRL2SP
1：串行连接两个串行主轴接口。
0：连接了一个串行主轴接口。
71#6
PMCRAM
1：使用PMC RAM板时，PMC上电自动启动。
531
SPALW
主轴速度偏移检测中确定是否达到主轴速度的允许比例
532
SPLMT
主轴速度偏移检测中确定是否发出报警的主轴速度偏移率
539
SPDLC
主轴速度偏移值
540~543
GRMX1~4
对应于各档指令电压为10V时的主轴速度
546
DRFT3
Cs轴伺服环中发生的漂移补偿值
551
LOWSP
(G96)恒线速控制中的最低速限制
60#1
PCLDB
装载梯形图程序的波特率为9600/4800。
60#2
LDDSPG
梯形图动态显示有效/无效。
60#5
OPMNDP
操作监测画面有效/无效。
60#6
EXTSP
由参数PRG9保护的程序的程序号检索和显示有效/无效。
62#3
SPMRPM
与主轴转速相关参数的单位为10rpm/1rpm。
62#6
70#1
DAC2
是否使用输入/输出接口板中的D/A转换通道2。
70#3
MSPDB
多主轴控制B型/A型。
70#4
DSTBGE
背景编辑中，为输出程序按下“START”键时，是否输出“DST”
发那科参数大全
发那科参数大全发那科系统参数总表 [1]系统参数不正确也会使系统报警。
另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显信号或连线无误，应检查有关参数。
2． RS232C 口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。
0,1 RS-232-C 串行端口 1 2 RS-232-C 串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口 5 数据服务器接口 10 DNC1/DNC2 接口， OSI 因特网 12 DNC1 接口 #2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。
如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警 P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值 0和1表示相同的输入输出设备。
） 100/3 NCR 程序段结束的输出码 O 1100/5 ND3 DNC 运行时 :读一段 /读至缓冲器满 O 13. 与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0：NC 端接口 1 ：电脑端接口4. 与 FACTOLINK 相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数 0：一位 1 ：2 位0：OFF1:ON1 ． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M0000/0 TVC代码竖向校验 O ：不进行 1 ：进行0000/1 ISO EIA/ISO 代码 O ：EIA 代码1 : lS0 代码0000/2 INI MDl 方式公/英制 0:米制 1 : 英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 0:不进行1：进行0002/0RDG远程诊断0 不进行1 进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0 参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。
FANUC数控全参数一览表
FANUC数控全参数一览表FANUC系统参数一览表系统参数不正确也会使系统报警。
另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。
一．16系统类参数0：OFF 1:ON1． SETTING 参数（与设定相关的参数）参数号符号意义 16-T 16-M0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行0000/1 ISO EIA/ISO代码 O：EIA代码 1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行0002/0 RDG 远程诊断 O不进行 1进行0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。
1只用减速挡块进行参考位置返回。
0012/0 MIRx 各轴镜像的设定 0关闭 1开启0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0依照指定的地址 1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O 12．RS232C口参数0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。
0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网12 DNC1接口#20021 前台输入设备的设定0022 后台输入设备的设定0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。
如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。
FANUC常用参数说明
包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行/停止时的位置偏差，和显示有关的参数等，参照如下常用参数表（表２）设定。
表２常用参数说明参数含义 FS-OI MA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IMFS-OI TA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITPM-O备注（一般设定值）程序输出格式为ISO代码 0000#1 0000#1 1数据传输波特率 103,113 103,113 10I/O通道 20 20 0为232口,4为存储卡用存储卡DNC 138#7 138 1可选DNC文件未回零执行自动运行 1005#0 1005#0 调试时为1直线轴/旋转轴 1006#0 1006#0 旋转轴为1半径编程/直径编程 1006#3 车床的X轴参考点返回方向 1006#5 1006#5 0：+，1：-轴名称 1020 1020 88(X)，89(Y)，90(Z)，65(A)，66(B)，67(C)轴属性 1022 1022 1,2,3轴连接顺序 1023 1023 1,2,3存储行程限位正极限 1320 1320 调试为99999999存储行程限位负极限 1321 1321 调试为-99999999未回零执行手动快速 1401#0 1401#0 调试为1空运行速度 1410 1410 1000左右各轴快移速度 1420 1420 8000左右最大切削进给速度 1422 1422 8000左右各轴手动速度 1423 1423 4000左右各轴手动快移速度 1424 1424 可为0，同1420各轴返回参考点FL速度 1425 1425 300-400快移时间常数 1620 1620 50-200切削时间常数 1622 1622 50-200JOG时间常数 1624 1624 50-200分离型位置检测器 1815#1 1815#1 全闭环1电机绝对编码器 1815#5 1815#5 伺服带电池1各轴位置环增益 1825 1825 3000各轴到位宽度 1826 1826 20-100各轴移动位置偏差极限 1828 1828 调试10000各轴停止位置偏差极限 1829 1829 200各轴反向间隙 1851 1851 测量P-I控制方式 2003#3 2003#3 1单脉冲消除功能 2003#4 2003#4 停止时微小震动设1虚拟串行反馈功能 2009#0 2009#0 如果不带电机1电机代码 2020 2020 查表负载惯量比 2021 2021 200左右电机旋转方向 2022 2022 111或-111速度反馈脉冲数 2023 2023 8192参数含义 FS-OI MA/MBFS-OI-Mate-MBFS-16/18/21MFS-16I/18I/21IMFS-OI TA/TBFS-OI-Mate-TBFS-16/18/21TFS-16I/18I/21ITPM-O备注（设定值）位置反馈脉冲数 2024 2024 半12500，全（电机一转时走的微米数）柔性进给传动比(分子)N 2084，2085 2084 转动比，计算互锁信号无效 3003#0 3003#0 *IT(G8.0)各轴互锁信号无效 3003#2 3003#2 *ITX-*IT4(G130)各轴方向互锁信号无效 3003#3 3003#2 *ITX-*IT4(G132,G134)减速信号极性 3003#5 3003#5 行程（常闭）开关0接近（常开）开关1超程信号无效 3004#5 3004#5 出现506，507报警时设定1显示器类型 3100#7 3100#7 0单色，1彩色中文显示 3102#3 3102#3 1实际进给速度显示 3105#0 3105#0 1主轴速度和T代码显示 3105#2 3105#2 1主轴倍率显示 3106#5 3106#5 1实际手动速度显示指令 3108#7 3108#7 1伺服调整画面显示 3111#0 3111#0 1主轴监控画面显示 3111#1 3111#1 1操作监控画面显示 3111#5 3111#5 1伺服波形画面显示 3112#0 3112#0 需要时1，最后要为0指令数值单位 3401#0 3401#0 0：微米，1：毫米各轴参考点螺补号 3620 3620 实测各轴正极限螺补号 3621 3621各轴负极限螺补号 3622 3622螺补数据放大倍数 3623 3623螺补间隔 3624 3624是否使用串行主轴 3701#1 3701#1 0带，1不带检测主轴速度到达信号 3708#0 3708#0 1 检测主轴电机最高钳制速度 3736 限制值/最大值*4095主轴各档最高转速 3741/2/3 3741/2/3/4 电机最大值/减速比是否使用位置编码器 4002#1 4002#1 使用1主轴电机参数初始化位 4019#7 4019#7主轴电机代码 4133 4133CNC控制轴数 8130(OI) 8130(OI)CNC控制轴数 1010 1010 8130-PMC轴数手轮是否有效 8131#0(OI) 8131#0(OI) 设0为步进方式串行主轴有效 3701#1 3701#1直径编程 1006#3 同时CMR=1表３α／β伺服电机代码表(OLD)电机型号β1/3000 β2/3000 β3/3000 β6/2000 αc3/2000 αc6/200 0电机代码 35 36 33 34 7 8电机型号αc12/2000 αc22/1500 α3/3000 α6/2000 α6/3000 α12/ 2000电机代码 9 10 15 16 17 18电机型号α12/3000 α22/1500 α22/2000 α22/3000 α30/1200 α30 /2000电机代码 19 27 20 21 28 22电机型号α30/3000 α40/FAN α40/2000 α65 α100/2000 α150电机代码 23 29 30 39 40 41表４α主轴电机代码表(OLD)电机型号α3/8000 α6/8000 α8/6000 α12/6000 α15/6000 α18/60 00电机代码 105 106 107 108 109 110电机型号αp8/6000 αp12/6000 αp15 αp18 αp22 αp30电机代码 112 113 114 115 116 117表５i系列伺服电机代码表电机型号β4/4000is β8/3000is β12/3000is β22/2000is αc4/3000i电机代码 156(256) 158(258) 174(274) 176(276) 171(271)电机型号αc8/2000i αc12/2000i αc22/2000i αc30/1500i α2/5000i电机代码 176(276) 191(291) 196(296) 201(301) 155(255)电机型号α4/3000i α8/3000i α12/3000i α22/3000i α30/3000i电机代码 173(273) 177(277) 193(293) 197(297) 203(303)电机型号α40/3000i α4/5000is α8/4000is α12/4000is α22/4000is电机代码 207(307) 165(265) 185(285) 188(288) 215(315)电机型号α30/4000is α40/4000is α50/3000is α50/3000isFAN α100/2500is电机代码 218(318) 222(322) 224(324) 225(325) 235(325)表６i系列主轴电机代码表电机型号β3/10000i β6/10000i β8/8000i β12/7000i ac15/6000 i电机代码 332 333 334 335 246电机型号 ac1/6000i ac2/6000i ac3/6000i ac6/6000i ac8/6000i a c12/6000i电机代码 240 241 242 243 244 245电机型号α0.5/10000i α1/10000i α1.5/10000i α2/10000i α3/10000i α6/10000i电机代码 301 302 304 306 308 310电机型号α8/8000i α12/7000i α15/7000i α18/7000i α22/7000i α30/6000i电机代码 312 314 316 318 320 322电机型号α40/6000i α50/4500i α1.5/15000i α2/15000i α3/12000iα6/12000i电机代码 323 324 305 307 309 401电机型号α8/10000i α12/10000i α15/10000i α18/10000i α22/10000i电机代码 402 403 404 405 406电机型号α12/6000ip α12/8000ipα15/6000ip α15/8000ip α18/6000ip α18/8000ip电机代码 407 4020 (8000)4023 (94) 408 4020 (8000)4023 (94) 409 4020 (8000)4023 (94)电机型号α22/6000ip α22/8000ip α30/6000ip α40/6000ip α50/6000ip α60/4500ip电机代码 410 4020 (8000)4023 (94) 411 412 413 414。
FANUC主轴参数一览表
SCLMP
恒线速控制中的最高速限制
564
SPWDTH
主轴速度漂移检测中不引起报警的允许漂移范围
576
简易主轴同步控制方式中两主轴间的允许误差脉冲数
580~583
SLPGM1~4
Cs控制方式中各档的主轴伺服环增益
584
SLPGIN
主轴环增益
585
SRPDFL
主轴快速进给时的F0倍率
586
SZRNFL
65#1
CZRN
方式切换至Cs轮廓控制方式后,执行回零后的第一个G00指令执行定位/执行普通定位
70#0,#!
DAC*
对于D/A转换,模拟接口板未使用/使用
71#0
ISRLPC
使用一个串行主轴时,位置编码器信号通过光缆接收/通过M27接口接收
71#2
SRLMSP
多主轴控制中,第二主轴为模拟的/串行的
71#3
SSMPC
M27/第二主轴控制单元用作第二位置编码器接口
71#4
SRL2SP
连接一个/两个串行主轴接口
71#7
FSRSP
串主轴未使用/被使用行
74#7
PLCREV
位置编码器的反馈信号代表绝对值/带方向的脉冲
80#2,#3
MORCM*
对于第一,第二主轴电机,外部设定停止位置的主轴定向功能未使用/已使用
0： 使用PMC RAM 板时，上电后显示“PMC LOAD MENU”。
72#0~#5
ZSSTP*
1： 伺服电机的一转信号由分离型脉冲编码器接口输入
0： 伺服电机的一转信号由内装脉冲编码器接口输入
381#7
IGNSIC
刀架2连接串行/模拟主轴
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i series spindle motor Table of parameters for each motor model (1) Outline iFor series spindle motor , this manual describes the table of parameters for each motor model and model code. (2) Procedure for spindle parameter initialization Perform automatic spindle parameter initialization by following the procedure below. <1> Set the model code for the desired motor for automatic parameter initialization. In case that there is no model code, set model code 300 (or 400 when the speed range switching function is used) for automatic parameter initialization, then manually change the parameter data according to the table of parameter for each model. Parameter no. Settings
3100 4100 1500 1500 1387 1740 3200 3101 4101 95 95 100 100 45 3102 4102 1710 1756 1387 1740 6432 3103 4103 0 0 0 0 92 3104 4104 5500 4500 6000 3000 3000 3105 4105 0 0 0 0 0 3106 4106 5500 4500 6000 3000 3000 3107 4107 0 0 0 0 0 3108 4108 0 0 0 0 0 3109 4109 25 25 25 25 25 3110 4110 794 924 1145 970 588 3111 4111 243 252 286 286 175 3112 4112 200 200 200 200 200 3113 4113 304 290 189 190 1800 3114 4114 23040 0 20480 23040 0 3115 4115 100 100 100 100 100 3116 4116 5177 5564 6071 6128 16564 3117 4117 90 29530 90 90 90 3118 4118 100 110 100 100 100 3119 4119 31 29 51 48 2 3120 4120 0 0 0 0 0 3124 4124 0 0 0 0 0 3127 4127 148 142 148 146 202 3128 4128 105 105 0 0 85 3129 4129 0 0 0 0 0 3130 4130 25700 25700 25700 25700 25700 3134 4134 130 130 130 130 110 3169 4169 0 0 0 0 0 Maximum output at acceleration (for PSM selection) 22.2 kW 31.2 kW 44.4 kW 54.0 kW
3128 4128 0 115 90 0 117 0 3129 4129 0 0 0 0 0 0 3130 4130 25700 25700 25700 25700 25700 25700 3134 4134 110 110 110 110 130 130 3169 4169 0 0 0 0 0 0 Maximum output at acceleration (for PSM selection) 2.64 kW 2.87 kW *1 4.44 kW 6.7 kW *1 4.44 kW 6.4 kW *1 6.6 kW 7.9 kW *1 13.2 kW 18.0 kW (*1) If you set these parameters, maximum output at acceleration is larger and acceleration time is shorter. Motor model name 2/15000i40/6000i 30/6000i 22/7000i 15/7000i Applicable amplifier SPM-22i SPM-26i SPM-45i SPM-45i SPM-22i Model code (applicable software) 316 (9D50/D) 320 (9D50/D) - - 30ions Parameter No. 15/18.5 kW 1500/7000 min-1 22/26 kW 1500/7000 min-1 30/37 kW 1150/6000 min-1 37/45 kW 1500/6000 min-1 2.2/3.7 kW 3000/15000 min-1 FS15i FS16i 3007 4007 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 3008 4008 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 3009 4009 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 3010 4010 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 3011 4011 00011010 00011010 00011010 00011010 00011001 3012 4012 10000010 10000010 10000010 10000000 10000010 3013 4013 01010000 01010000 00011000 00011000 01010000 3019 4019 00000100 00000100 00000100 00000100 00000100 3020 4020 7000 7000 6000 6000 15000 3039 4039 0 0 0 0 0 3080 4080 20555 80 77 80 12122 3083 4083 30 30 30 30 10
3019 4019 00000100 00000100 00000100 00000100 00000100 00000100 3020 4020 10000 10000 10000 10000 8000 7000 3039 4039 0 0 0 0 0 0 3080 4080 83 80 *1 85 65 *1 77 70 *1 60 65 *1 75 70 3083 4083 30 30 30 30 30 30 3100 4100 3100 1650 1550 1600 1600 1500 3101 4101 100 100 100 100 100 100 3102 4102 3557 2767 2567 1967 1656 1500 3103 4103 87 0 *1 60 0 *1 68 0 *1 75 0 *1 0 0 3104 4104 6000 6000 6000 7000 8000 7000 3105 4105 0 0 0 0 0 0 3106 4106 6000 6000 6000 7000 8000 7000 3107 4107 0 0 0 0 0 0 3108 4108 0 0 0 0 0 0 3109 4109 25 25 25 25 25 25 3110 4110 690 563 474 475 503 595 3111 4111 102 217 175 200 170 173 3112 4112 200 200 200 19400 200 200 3113 4113 2100 1635 1192 1077 790 311 3114 4114 17920 0 0 0 19200 23040 3115 4115 100 100 100 100 100 100 3116 4116 10018 9598 9300 7950 8118 5000 3117 4117 90 90 90 28250 90 90 3118 4118 100 100 100 110 100 100 3119 4119 5 5 8 5 12 31 3120 4120 0 0 0 0 0 0 3124 4124 0 0 0 0 0 0 3127 4127 176 404 202 178 176 164
15i 16i 3133 4133 Model code <2> Set the relevant parameter to 1 to enable automatic spindle parameter initialization. Parameter no. Settings 15i 16i - 4019#7 1 5607#0 - 0 Note This bit is reset to its original value after automatic parameter intialization. <3> Turn the CNC off/on and the spindle parameters specified with the model code are automatically initialized. <4> In case that there is no model code, manually change the parameter data according to the table of parameter for each model. <5> Set the detector-related parameters according to the configuration of the detector. <6> Turn the CNC and SPM off/on again. Motor model name 3/10000i2/10000i 1.5/10000i 1/10000i 12/7000i8/8000i Applicable amplifier SPM-2.2i SPM-5.5i SPM-5.5i SPM-5.5i SPM-11i SPM-15i Model code (applicable software) 302 (9D50/D) 304 (9D50/D) 306 (9D50/D) 308 (9D50/D) 312 (9D50/D) 314 (9D50/D) Output specifications Parameter No. 1.5/2.2 kW 3000/10000 min-1 1.1/3.7 kW 1500/10000 min-1 2.2/3.7 kW 1500/10000 min-1 3.7/5.5 kW 1500/10000 min-1 7.5/11 kW 1500/8000 min-1 11/15 kW 1500/7000 min-1 FS15i FS16i 3007 4007 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 3008 4008 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 3009 4009 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 3010 4010 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 3011 4011 00011001 00011001 00011001 00011001 00011010 00011010 3012 4012 10000010 10000010 10000010 10000010 10000010 10000010 3013 4013 00001100 00001100 00001100 00001100 00001100 00001100