故障处理手册(LUST变桨)
风机故障处理及原因分析技术交流
1、初步怀疑为变桨电机 存在故障，使用万用表对变 桨电机的电枢绕组和励磁绕 组进行通断测试，发现无异 常，测量电枢绕组电阻，大 约为1.3Ω左右，测量励磁绕 组电阻大约为0.8Ω左右。7# 风机使用的为溧阳永磁直流 电机，通过测量发现电机没 有问题。随即对变桨电机2与 变桨电机3的C插头进行了调 换，发现变桨电机2出现了啸 叫的声音，而调换过后变桨 电机3运行正常。
• 故障处理：针对具体问题现场重新定制键或开凿键槽。
预防措施
• 3）变桨电机电枢接地 • (1)换向器接地 • 故障现象：变桨电机过流、变桨电机电流不对称、叶片收桨速度过慢、
桨角不一致等。 • 原因分析：变桨电机长期运行导致碳刷磨损、碳粉无处排放堆积至换向
器，导致换向器接地短路。该故障多见于LUST原装电机。 • 故障处理：对故障电机进行解体检查，测量定、转子绝缘电阻来判断电
风机故障处理及原因分析技术交流
一、故障现象； 二、故障检查； 三、故障处理； 四、故障分析； 五、预防措施；
目录
风机正常启机桨角开桨到60°左右时，风机报“变桨电机3 故障”且自动复位，使用L+B进行手动变桨操作，发现叶片3 不能连续执行变桨命令，变桨电机工作时出现啸叫的声音。 风机正常启机时叶片开桨到90°报出“变桨电机3故障”且 自动复位，使用L+B进行手动变桨，第三面轴控柜内发出尖 锐的滋滋声。
预防措施
• （3）检查电流互感 器至L+B 6A1端子接 线
预防措施
• 机械原因： • （1）检查变桨轴承内齿圈有无异物卡涩、导致电机负载过大引起变桨
电机过流和变桨电机电流不对称。 • （2）检查变桨电机电气刹车，间隙过大会导致刹车释放不到位，增大
变桨电机负载。 • （3）检查齿轮箱内各级齿轮、齿圈有无磨损、铁屑，检查齿轮箱油色、
变桨控制器报系统故障停机
变桨控制器报系统故障停机
故障原因分析及处理方法：
1、轮毂主控故障，变桨控制器损坏或死机，需对变桨控制器进行更换或塔基断电复位。
2、通讯滑环磨损严重、烧坏或碳粉堆积过多，需更换通讯滑环或清洗通讯滑环。
3、机舱主控柜内400V开关F6.4跳开，检查机舱通往轮毂400V接线及相关器件是否正常。
（滑环、轴控400V电源空开、旁路电阻、滤波器、400V/275V变压器、驱动器、变桨电机）
图1
图2
4、变桨主电源、转速OK信号、旁路限位开关信号接线松动，造成
轮毂送往主控24VDC信号中断报此故障；此时需检查上述相关接线是否松动并紧固。
图4
5、桨叶变桨电机或A编码器故障引起；由于A编码器、变桨电机机械性能损坏或卡涩，造成与轮毂主控变桨信号不能同步，从而报此故障，需更换故障变桨电机或A编码器并对其角度清92度。
6、轮毂电池充电器损坏或死机使充电器给轮毂主控信号报错；还可引起变桨电池不能正常充电造成电池欠压引起变桨系统故障报错，此时需检查电池充电器或对其进行断电重启后观察是否完好，若确定为充电器损坏则需要更换相关损坏器件，待电池电压恢复后启机。
7、由于变桨驱动器故障引起；变桨驱动器内部元件损坏影响驱动器给变桨电机的电流整定值，使变桨主控制器正常变桨信号接收而报此
故障。
Lust变桨系统调试相关事项说明_更新
Lust变桨系统调试说明1、操作说明：为确保系统调试安全，必须预先进行以下措施：①现场调试人员必须佩戴好安全帽；②400V电源的三相线、零线和地线必须可靠连接，避免缺相或漏接；③上电前确认主控箱和轴控箱的开关处于断开状态；④所有连接电缆连接正确（电机后面的编码器电缆号是S1、S2和S3；冗余编码器的电缆号是T1、T2和T3，若反接，会出现飞车故障）；⑤上电前将电机的轴键拆除或利用扎带将其捆扎牢固；⑥上电前确认电机与底座是否可靠固定；⑦电池箱箱盖闭合（完成检查）；2、系统紧急顺桨：①Profibus通信故障（或者不正常）；②Pitch Master故障；③电机侧编码器故障；④安全链信号输入无＋24V（硬输入点）；⑤未提供＋24COM(硬输入点)；⑥Emergency mode位为1；3、手动模式手动模式用于机械调零和现场安装调整用，转动速度为2.5度/秒。
手动模式前提条件：①手动模式信号为1（硬输入点），并观察主控箱的9A1的第8通道的灯是否点亮；②Profibus通信正常，或者短接17K7的13、14引脚；③Normal Operation Mode设置为0；④Emergency Mode位为0；⑤转动任一个桨叶时，另外两个桨叶为91度位置（或者通过关闭轴箱的电源模拟）；⑥轴箱电池开关处于断开状态；⑦手动旋钮的通道选择的0、1、2和3分别对应空档、轴控箱1、轴控箱2和轴控箱3；转动方向旋钮控制的是电机的正传和反转；4、自动模式自动模式必须满足以下条件：①先闭合主控箱的400V电源；②Profibus通信正常；③将Fault Reset置位1，然后置0；④闭合轴箱的电池开关和电源开关前确保通信的Emerge Mode（读）为0和Normal Operation Mode（写）为0；硬接点的Safety Signal（为高电平）、+24V和0V有正常连接，Manual Operation为0。
否则会出现飞车现象；⑤轴控箱上电顺序：先闭合电池开关（5Q1），然后闭合电源开关（6S1）。
LUST 变桨系统旁路限位开关超时故障分析
LUST 变桨系统旁路限位开关超时一、基本信息启动风机，桨叶无法开桨，主控报出旁路限位开关超时故障。
3、故障分析导致报出此故障主要有两方面原因：1、有一只或者多只叶片在上次故障停机时未到达限位开关位置。
图1 限位开关回路出现叶片无法压到限位开关，可能 A 编码器角度已经变化，即编码器反应的角度已经不是叶片的实际位置了。
必须确保风机在停机时，叶片在 92.5°前压到限位开关。
如果风机未收到“风暴位置反馈”信号，则风机在启动时不会发出“旁路限位开关”信号，致使压到限位开关的叶片无法离开限位开关，或者是叶片压限位开关角度过小，当叶片变桨到 90°仍然无法离开限位开关。
2、有一只或者多只叶片无法变桨。
图2 驱动回路主控给变桨的三个信号异常：A、正常变桨信号（主电源 OK 信号、MITA 等系统的 103 信号）：当此信号=0 时，将开始电池收桨。
故障表现有：启机时，叶片脱开限位开关后，马上收桨；正常运行时，报错桨角不一致、跟踪设定值超速等；B、旁路限位开关信号：风机启动时，此信号将=1，其他时间均等于 0。
故障表现有：启机时，若=0，风机无法变桨；正常运行时，若=1（进行了短接），叶片无法启动电池收桨；禁止将此信号常置为一（短接），后果严重。
C、Rpm OK 正常信号：风机快速收桨时，此信号将=0，其他时间均等于 1。
故障表现有：启机时，若=0，叶片达到 90°后不再动作；正常运行时，若=0，叶片开始快速收桨。
4、处理方法1、检查编码器数值未跳变，三面限位开关已经压在挡板上，并且查看变桨控制器显示叶片压限位开关角度在 91.6±0.3°内，属于为最佳位置。
所以排除第一种可能。
2、在主控柜打上人工维护开关，进入轮毂用变桨控制器变桨，但无法变桨。
根据前面分析我们分别测量图2中正常变桨信号、旁路限位开关信号和Rpm OK 信号（在变桨控制器DE3.3端口处）是否为24V，在测量时发现旁路限位开关信号为0V，有图3可知道打上维护开关时24V已经通过105端子送出，如果电压为零很可能是哪里接地了，于是我们从末端脱开线测量电压，也就是如图2中脱开3K1线圈上端的旁路限位开关信号线进行测量，发现有24V 电压。
联合动力1.5MW风机UP70S-1500检修作业指导书(手册)
联合动力风机UP70S-1500 检修作业指导书（手册）目录1.目的2.适用范围3.职责4.故障分类5.故障处理第一类故障类故障类故障变压器类故障防雷保护类故障风速风向类故障航标灯类故障机舱冷却类故障机舱震动类故障机柜加热类故障机舱柜冷却类故障结冰类故障版本类故障熔丝类故障停机类故障叶轮刹车类故障叶轮位置类故障叶轮转速类故障液压站类故障主轴类故障初始化类故障第二类故障齿轮箱类故障发电机类故障类故障偏航类故障安全链类故障第三类故障电网类故障第四类故障变频器故障变流器AC800-67常见故障第五类故障LUST变浆故障变浆故障6厂家产品介绍倍福介绍及故障处理方法模块介绍及故障处理方法介绍及故障处理方法PLC故障滑环滑环的检查滑环的清洗齿轮箱7.故障案例故障分类总共涵盖风机故障500多个，共分为五大类和29个子类。
一类至五类故障级别原则上逐类递增。
第一类故障CPU类故障、UPS类故障、变压器类故障、初始化类故障、防雷保护类故障、风速风向类故障、航标灯类故障、机舱冷却类故障、机舱震动类故障、机舱加热类故障、机柜冷却类故障、结冰类故障、版本类故障、熔丝类故障、停机类故障、叶轮刹车类故障、叶轮位置类故障、叶轮转速类故障、液压类故障、主轴类故障等共计20个子类。
第二类故障齿轮箱类故障、发电机类故障、PROFIBUS类故障、偏航类故障、安全链类故障等共计5个子类。
第三类故障电网类故障共计1个子类故障。
第四类故障ABB变流器类故障共计1个子类故障。
第五类故障LUST变浆类故障、SSB变浆类故障等共计2个子类故障。
第一类故障CPU类故障UPS类故障第二类故障发电机类故障偏航类故障。
风电变桨系统故障
• 4)变桨电机后部电源线或接近开关线松动， 4)变桨电机后部电源线或接近开关线松动，
长时间摩擦造成接触不良，导致电机接触 不良或者无法感应到桨叶位置而报故障。 处理方式重新更换磨损线路。 5）变桨控制柜整流桥损坏。也会导致变 桨故障。处理方式更换整流桥。 四、注意事项 1)电机温度过高，一般多次变桨后电机温 1)电机温度过高，一般多次变桨后电机温 度会升高，不要强行继续变桨。会对电机 造成伤害。 断电后控制面板所报的桨叶位置会自动归 断电后控制面板所报的桨叶位置会自动归 零。
二、故障原因：接触不良导致频
繁虚报故障。
• 2）变桨电机功率不足 • 有些情况下打开制动器，是卡住桨叶偏过
2点位置便可变桨，若如电机功率再增大 会减少此类故障。 • 3）接近开关松动或者倾斜，无法正常反 射。
• 4）新投机组存在未知故障待运行一段时间，故 • • • •
• • • •
• 变桨故障不是一个纯粹的机械或者电器问
1.5MW风机变桨系统故障分析及具体措施
1.5MW风机变桨系统故障分析及具体措施摘要风力发电作为现阶段电力能源供应系统的重要的构成部分，发电机组通常需要在高温、沙尘等恶劣环境下运行，风向、风速、风力与温度环境等特别容易受外力因素影响，所以其设计具有随机性、多变性与间歇性等方面的优点，风机系统在交变负载的影响下，容易出现故障问题。
变桨系统是风力发电的重要技术，分为液压变桨与电动变桨等形式，液压变桨系统的常见问题包括超限故障、不同步故障等；电动变桨运行系统主要的故障问题为电气回路、变桨电滑环以及后备电源等出现损坏，检修与管理人员应结合具体故障原因，采取针对性的处理方式。
1.变桨系统日常的巡检与维护1.1变桨轴承的基础保养(1)检查变桨轴承表面清洁度。
(2)检查变桨轴承表面防腐涂层。
(3)检查变桨轴承齿面情况。
(4)按运行规定定期润滑变桨轴承。
(5)定期紧固变桨轴承螺栓。
1.2变桨驱动电机的基础保养（1）定期检查变桨驱动器装置表面清洁度。
（2）定期检查变桨驱动器装置防腐涂层。
（3）定期检查变桨电机是否存在过热、有异常噪音等情况。
（4）定期更换变桨减速器齿轮箱油。
（5）定期紧固变桨驱动器螺栓。
（6）检查变桨电机接线是否存在老化1.3变桨限位开关的基础保养（1）定期检查限位开关灵敏性，是否存在松动现象。
（2）定期检查限位开关接线是否良好，并对其进行触发测试（3）定期紧固限位开关螺栓。
1.4变桨主控柜和超级电容柜的基础保养（1）定期检查变桨主控柜与轮毂之间的缓冲器是否存在磨损现象。
（2）定期检查变桨主控柜与动力电缆接头是否牢固、磨，电缆桥架是否变形、断裂。
（3）定期紧固控制柜与支架的螺栓。
（4）定期检测超级电容电压是否正常。
（5）定期检查变桨控制柜风扇是否正常运行，滤网有无堵塞。
（6）定期检查防雷模块接线有无松动，是否存在放电灼伤痕迹。
（7）定期检查控制柜门锁是否完好。
2.变桨类故障分析及处理方法2.1变桨角度不等同：由于B编码器是机械凸轮结构，与叶片的变桨齿轮啮合，精度不高且会不断磨损，在有大晃动时有可能产生较大偏差，因此先复位，排除故障的偶然因素;如果反复报这个故障,进轮毂检查A、B编码器,检查的步骤是先看编码器接线与插头，若插头松动，拧紧后可以手动变桨观察编码器数值的变化是否一致，若有数值不变或无规律变化，检查线是否有断线的情况。
技术直流变桨电机常见故障分析及主动维护技术方案
技术直流变桨电机常见故障分析及主动维护技术方案直流变桨电机常见故障分析及主动维护技术方案北京合信锐风新能源有限公司文：李金龙（技术部部长）在大型风力发电机组中，直流变桨系统在系统出现故障时，可以利用直流备电进行紧急顺桨，提供高可靠性紧急停机保护，得到了不少变桨系统厂家的青睐。
在早期的1.5MW风力机组中，LUST变桨（MOOG）、SSB变桨、能建变桨均采用直流变桨电机。
随着运行年限的增加，诸多风电场直流变桨系统出现故障频发问题，给运行维护带来很多不便，增加了运维成本。
下面结合我公司变桨系统主动维护案例经验，介绍直流变桨电机维护注意事项：1、直流变桨系统原理介绍直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。
直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。
运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
图1-1：直流电机结构图直流电动机的工作原理就是靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引入的直流电动势，在电枢线圈产生交变电动势，从而产生旋转电磁转矩。
2、直流电机常见技术问题（1）换向器打火正常情况下电刷与换向器之间为“滑触”结构，在换相时会产生轻微电火花，不会对设备产生危害。
如果换向器表面严重磨损，电刷磨损形成严重积碳，刷握压力异常，电刷位置不在物理中行线上等异常状态时，将引起严重电火花，造成换向器进一步损坏，严重情况下引起换向器绝缘击穿损坏，造成整个电机损坏。
图2-1 换向器放电示意图（2）电枢绕组击穿电枢绕组、励磁绕发生绕组短路击穿，绕组烧毁故障。
通过对电机拆机发现，这种绕组烧毁情况，一般由于电机长期过载高温，引起绕组绝缘层损坏。
电机过载原因包括电磁刹车不能正常打开，变桨系统机械卡死等故障。
图2-2 励磁绕组绝缘击穿图（3）其他故障在变桨系统中报出速度比较、速度超限故障，一般为测速电机或测速编码器损坏，测速电机与测速编码器器都是高精度电子器件，运行中需要注意对harting插头，以及编码器密封圈进行紧固与检查，保证接触可靠。
LUST-风力发电机电气变桨经典培训案例讲解
可供选择的驱动类型: 同步电机, 异步电机, 直流电机
REEnergy
2021/3/7
11
LUST变桨系统专用伺服控制器 PITCHmaster :
独特设计
•紧凑的设计使旋转时产生的离心力得以减少 •加强框架来减少震动的影响 •采用外置式散热器或冷板散热 •电路板上抗腐蚀特殊的涂层. •采用铝/锌经过精磨的外壳增强抗干扰性 •内置主滤波器，符合EMC 标准DIN EN 61800-3
REEnergy
M anual operation (S ervice M ode )
2021/3/7
27
LUST变浆控制系统 操作和维护(续):
适用于Windows 操作平台的计算机调试软件
DriveManager
REEnergy
功能强大 操作方便
可与控制器或分别与三个轴控柜单独连接，
进行调节和系统诊断，维护
2021/3/7
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LUST变浆控制系统 操作和维护(续):
四种模式相互关系图
A utom atik Mode
S ervice sw itsh = O FF
1) B attery m ain sw itsh = O FF 2) M ain sw itch = O FF 3) S ervice sw itsh = O N 4) M ain sw itch = O N
REEnergy
2021/3/7
16
LUST变浆控制系统 后备电源 :
Lust变浆系统
其他变浆系统
电池或超级电容
变桨系统原理及维护
1.5MW风力发电机组变桨系统原理及维护国电联合动力技术有限公司培训中心（内部资料严禁外泄）UP77/82 风电机组变桨控制及维护目录1、变桨系统控制原理2、变桨系统简介3、变桨系统故障及处理4、LUST与SSB变桨系统的异同5、变桨系统维护定桨失速风机与变桨变速风机之比较定桨失速型风电机组发电量随着风速的提高而增长，在额定风速下达到满发，但风速若再增加，机组出力反而下降很快，叶片呈现失速特性。
优点：机械结构简单，易于制造；控制原理简单，运行可靠性高。
缺点：额定风速高，风轮转换效率低；电能质量差，对电网影响大；叶片复杂，重量大，不适合制造大风机变桨变速型风电机组风机的每个叶片可跟随风速变化独立同步的变化桨距角，控制机组在任何转速下始终工作在最佳状态，额定风速得以有效降低，提高了低风速下机组的发电能力；当风速继续提高时，功率曲线能够维持恒定，有效地提高了风轮的转换效率。
优点：发电效率高，超出定桨机组10%以上；电能质量提高，电网兼容性好；高风速时停机并顺桨，降低载荷，保护机组安全；叶片相对简单，重量轻，利于制造大型兆瓦级风机缺点：变桨机械、电气和控制系统复杂，运行维护难度大。
变桨距双馈变速恒频风力发电机组成为当前国内兆瓦级风力发电机组的主流。
变桨系统组成部分简介变桨控制系统简介✓主控制柜✓轴柜✓蓄电池柜✓驱动电机✓减速齿轮箱✓变桨轴承✓限位开关✓编码器▪变桨主控柜▪变桨轴柜▪蓄电池柜▪电机编码器GM 400绝对值编码器共10根线，引入变桨控制柜，需按线号及颜色接入变桨控制柜端子排上。
▪限位开关变桨系统工作流程：●机组主控通过滑环传输的控制指令；●将变桨命令分配至三个轴柜；●轴柜通过各自独立整流装置同步变换直流来驱动电机；●通过减速齿轮箱传递扭矩至变桨齿轮带动每个叶片旋转至精准的角度；●将该叶片角度值反馈至机组主控系统变桨系统控制原理风机不同运行状态下的变桨控制1、静止——起动状态2、起动——加速状态3、加速——风机并网状态3.1、低于额定功率下发电运行3.2 达到额定功率后维持满发状态运行4、运行——停机状态1、静止——起动状态下的变桨调节➢桨距角调节至50°迎风；➢开桨速度不能超过2 °/s;➢顺桨速度不能超过5°/s;➢变桨加速度不能超过20 °/s²；➢目标：叶轮转速升至3 r/s(低速轴）2、起动——加速状态下的变桨调节➢桨距角在（50 °，0°）范围内调节迎风；➢开桨速度不能超过2 °/s;➢顺桨速度不能超过5°/s;➢变桨加速度不能超过20 °/s²；➢目标：叶轮转速升至10 r/s(低速轴）3、加速——并网发电状态下的变桨调节3.1 低于额定功率下的变桨调节➢桨距角在维持0°迎风；➢开桨速度不能超过2 °/s;➢顺桨速度不能超过5°/s;➢变桨加速度不能超过20 °/s²；➢变频系统通过转矩控制达到最大风能利用系数，➢目标：叶轮转速升至17.5 r/s(低速轴）3.2 达到额定功率后维持满发状态运行➢桨距角在（90 °，0°）范围内调节；➢开桨速度不能超过5 °/s;➢顺桨速度不能超过5°/s;➢变桨加速度不能超过20 °/s²；➢通过变桨控制使机组保持额定输出功率不变，➢目标：叶轮转速保持17.5 r/s(低速轴）4、运行——停机状态4.1 正常停机➢叶片正常顺桨至89°；➢变桨主控柜的顺桨命令通过轴柜执行；➢顺桨速度控制为5°/s;➢叶轮空转，机械刹车不动作；4.2 快速停机➢叶片快速顺桨至89°；➢变桨主控柜的顺桨命令通过轴柜执行；➢顺桨速度控制为7°/s;➢叶轮空转，机械刹车不动作；4.3 紧急停机➢叶片紧急顺桨至91°或96 °限位开关；➢紧急顺桨命令通过蓄电池柜执行；➢顺桨速度不受控制;➢叶轮转速低于5 r/s后，液压机械刹车抱闸，将叶轮转速降至为零；独立变桨：三个叶片通过各自的轴柜和蓄电池柜实现开桨和顺桨的同步调节；如果某一个驱动器发生故障，另两个驱动器依然可以安全地使风机顺桨并安全停机。
国电电力乌力吉风电场66×1.5MW工程风机变桨系统无法紧急顺桨的危害性及解决方案
国电电力乌力吉风电场66×1.5MW工程风机变桨系统无法紧急顺桨的危害性及解决方案如果出現风机变桨系统无法紧急顺桨可能造成的危害国电联合动力的UP77风力发电机组所用的变桨系统是MOOG公司的LUST 变浆系统，在生产运行中发现因为变桨蓄电池长期工作在恶劣工况导致失效或充电不足等原因，而无法为变桨电机提供电源，导致无法紧急顺桨停机的可能。
极易发生超速飞车、叶片断裂、风电机组倒塌的重大事故。
我认为仅有蓄电池作为风机紧急顺桨的备用电源，不能完全保障风机的安全。
标签：风机变桨系统紧急顺桨危害性解决方案分析风机LUST变桨系统紧急顺桨可靠性风机正常运行中的变桨距调节和正常停机依靠pitchmaster变压整流供电，紧急停机时由变桨蓄电池供电进行顺桨。
也就是说，一旦出现安全链动作紧急停机就只能由变桨蓄电池供电，一旦蓄电池电压低于规定值（210V），变桨伺服电机将无法运行，也就无法实现紧急顺桨。
此时，pitchmaster出口虽然有电，但程序不能回切pitchmaster供电顺桨方式，无论怎么操作都不能停机，只能依靠高速轴机械刹车强行制动。
在高风速时高速轴的转速在1750rpm左右，使用机械制动不一定能成功，一旦机械刹车制动失败，风机将会超速，导致叶片断裂甚至倒塌；并且由于摩擦产生热量，严重时会有火花产生，而机舱内部存在很多电缆、润滑油，极易导致机舱着火。
鉴于以上安全隐患，提出对风机变桨系统紧急顺桨进行以下改造，从而确保风机的安全运行。
具体改造内容如下：解决方案一：将变浆蓄电池更换为超级电容。
超级电容属于双电层电容器，它是世界上已投入量产的双电层电容器中容量最大的一种，其基本原理和其它种类的双电层电容器一样，都是利用活性炭多孔电极和电解质组成的双电层结构获得超大的容量。
其优点是充电速度快，充电10秒～10分钟可达到其额定容量的95%以上；循环使用寿命长，深度充放电循环使用次数可达1～50万次，没有“记忆效应”；大电流放电能力超强，能量转换效率高，过程损失小，大电流能量循环效率≥90%；功率密度高，可达300W/KG～5000W/KG，相当于电池的5～10倍；充放电线路简单，无需充电电池那样的充电电路，安全系数高，长期使用免维护；超低温特性好，温度范围宽-40℃～+70℃；检测方便，剩余电量可直接读出；可焊接，因而不存在像电池接触不牢固等问题；缺点是如果使用不当会造成电解质泄漏等现象；该方案在金风1500KW直驱型风电机组上有成功应用。
变桨接线LUST&SSB
机舱至变桨接线方案（黑山项目）机舱柜至滑环的接线如下：24VDC、加热器、Profibus线的滑环哈廷头如下：Modul2 Modul1Modul3基腾：STEMMANN-TECHNIK 史来福灵：SCHLEIFING①400V供电：序号机舱柜测端子线号基腾或史来福灵滑环哈廷头插头基腾接线盒1 X0/400-13 1 400V-1 400V-12 X0/400-14 2 400V-2 400V-23 X0/400-15 3 400V-3 400V-34 X0/400-16 4 400V-4 400V-N5 X0/400-17 PE 400V-PE 400V-PE② 24V信号线:序号机舱柜侧端子线号基腾滑环哈廷头插头史来福灵滑环哈廷头基腾接线盒1 X12-1 1 Modul3-1 Modul2-1 92 X12-2 2 Modul3-2 Modul2-2 103 X12-3 3 Modul3-3 Modul2-3 114 X12-4 4 Modul3-4 Modul2-4 125 X12-5 5 Modul3-5 Modul2-5 136 X12-6 6 Modul3-6 Modul2-6 147 X12-7 7 Modul3-7 Modul2-7 15③ PROFIBUS线：序号机舱柜侧线号基腾滑环哈廷头插头基腾滑环接线盒史来福灵滑环哈廷头插头1 22号站接头2B 红Modul4-3 21 Modul3-12 22号站接头2A 绿Modul4-2 22 Modul3-23 屏蔽线PE Modul4-1 23 Modul3-3④滑环加热器接线滑环至变桨的接线如下：基腾滑环至变桨侧的哈廷头：③ PROFIBUS线：④变桨230V线（LUST不用接）：若变浆是SSB，机舱柜需要改线：1.X12-1上口接336K3-142.X12-2上口接蓝线（24VDC）3.X12-3上口接白线（0V）4.X12-4上口接337K6-A15.X12-5上口接304S1-146.原X12-6、X12-7上口线不用，分别用绝缘胶带包好做2根短接线，一根接X12-6上口、X11-7；另一根接X12-7上口、X11-8。
风力发电机变桨系统维修手册
风力发电机变桨系统维修手册第一章：引言风力发电机变桨系统是风力发电机的一个重要组成部分之一，它起着控制叶片角度，以适应不同风速条件下的发电性能和安全运行的作用。
本维修手册旨在提供风力发电机变桨系统的维护和维修指南，帮助维修人员提高工作效率和安全水平。
第二章：变桨系统所含零件及原理2.1 主轴承主轴承是风力发电机变桨系统中的关键零部件之一，它承载了叶片和叶轮的重量，并传递叶片的转动力矩。
维修人员在进行变桨系统维护时应重点关注主轴承的润滑情况和振动状态。
2.2 变桨电机变桨电机是控制叶片的角度，实现风力发电机输出功率最大化的核心部件。
维修人员需要检查变桨电机的电气连接和工作状态，并做好安全防护措施。
2.3 叶片叶片是风力发电机转换风能的重要部分，其角度的变化直接影响到风力发电机的发电效率和运行稳定性。
维修人员需定期检查叶片的表面状态和叶片与机身的连接情况，并及时清理叶片上的杂物。
2.4 变桨系统控制器变桨系统控制器是整个变桨系统的“大脑”，它通过感知风速和风向等参数，判断叶片角度的调整，并与主控系统进行通讯和协调。
维修人员应熟悉控制器的操作和故障排除方法。
第三章：维修工具和安全要求3.1 维修工具维修风力发电机变桨系统需要一些特殊的工具和设备，如扳手、电动工具、绝缘手套等。
维修人员在操作过程中需正确使用这些工具，确保自身安全。
3.2 安全要求风力发电机变桨系统涉及到高处作业和电器维修等风险较高的环境，维修人员需要严格遵守相关的安全规定。
在进行维修工作之前，维修人员应进行必要的安全培训，并佩戴个人防护装备，如安全帽、防护眼镜等。
第四章：维修流程4.1 维修前准备维修人员在进行维修工作之前应详细了解故障现象和维修范围，并组织所需的工具和设备。
4.2 维修步骤根据具体的故障情况，维修人员需要依次进行故障排查、零部件更换或修复、系统调试等工作。
在进行维修操作的过程中，应注意操作规范和安全措施，确保维修效果和人身安全。
风电机组变桨系统故障分析处理及应用
风电机组变桨系统故障分析处理及应用变桨控制系统是变速恒频风力发电机组的重要组成部分，变桨控制系统故障频繁，本文通过对变桨控制系统所发生的典型故障进行分析，探索变桨控制系统故障的处理方法，实现风电机组的安全稳定可靠运行。
1变桨系统的运行分析1.1变桨系统的简要介绍变桨系统由变桨轴承、变桨驱动（变桨电机、变桨减速箱）、变桨控制柜、电池柜组成。
图11.2变桨系统的主要功能首先是当风速超过额定风速时，通过控制叶片角度来控制风机的转速和功率；其次是当风速低于额定风速时，通过调整叶片角度从风中吸收更多的风能；第三是当安全链被打开时，叶片可作为空气动力制动装置使机组安全停机。
2变桨系统故障分析处理及应用2.1变桨轴承故障分析及处理变桨轴承是变桨驱动系统带动叶片转动和支撑叶片的主要装置，变桨轴承采用双排深沟球轴承，因风力发电机组长时间工作，灰尘、油脂等造成轴承污染，定期维护工作不到位导致轴承缺少润滑脂等容易造成轴承的摩擦与卡涩，长时间运行能够导致轴承的损坏。
出现变桨轴承故障，应及时对轴承表面和密封性进行检查，看是否有噪音、点蚀、断齿、腐蚀等现象，发现问题及时进行修补或更换新的变桨轴承。
为避免故障的发生应经常进行巡视检查，定期进行维护保养，加注润滑油脂。
2.2变桨减速机（齿轮箱）故障分析判断变桨减速机（齿轮箱）是变桨电机带动变桨小齿轮转动的减速装置，通过小齿轮带动变桨轴承转动进行变桨，如出现风电机组变桨驱动故障，有可能是齿轮箱油位低、渗漏油、平行齿轮磨损严重等故障。
在巡检和维护时要检查齿轮箱的油位是否正常、油色有无浑浊、是否有渗漏现象，并要进行手动变桨看是否有振动或噪音，有无卡涩现象。
2.3变桨电机系统故障分析处理变桨电机系统是变桨驱动的关键部件，变桨电机的后端带有冷却风扇和转速传感器，变桨电机内还安装有刹车。
变桨电机主要会出现绕组短路、电机发热、刹车抱死、振动和噪音等故障，造成故障的原因主要有绝缘电阻低、轴承卡涩、转子笼条断裂或开焊、刹车时间长或发热、冷却风扇损坏、接线松动等。
变桨控制通讯故障
变桨控制通讯故障故障原因：轮毂控制器L+B与主控器WP3100之间的通讯中断，在状态菜单的L+B项里有变桨通讯故障的次数，短时间内多次报错才会导致故障停机，在L+B无故障的前提下，主要故障范围是信号线207、208从MITA柜到滑环，由滑环进入轮毂这一回路出现干扰、断线、滑环接触不良等。
处理方法：1、用万用表打到直流电压档位进行测量主控柜207、208端子信号线有无电压，207端子电压在1.5V左右，208端子电压在2.5V左右，有电压说明L+B无故障并且回路无断路现象，（其实我们也可以拿万用表来进行测量通断，这个个人认为比较直观一些）。
（这两根信号线留有一组备用线，分别与207、208在一根线皮里，找到后测量备用线的电压，低电压与207一起接入端子排，高电压与208一起接入，试启机，检查状体菜单里L+B项有没有报错，启机时多观察一段时间，转速高时更容易报错。
）2、若故障依然存在，继续检查滑环，我场风机绝大多数变桨通讯故障都由滑环引起。
齿轮箱漏油严重时造成滑环内进油，油附着在滑环与插针之间形成油膜，起绝缘作用，导致变桨通讯信号时断时续，冬季油变粘着，变桨通讯故障更为常见。
一般清洗滑环后故障可消除，（但此方法治标不治本，从根源上解决的方法是解决齿轮箱漏油问题。
）如果说这台风机的通讯滑环已经洗过N+1次了，个人认为更换一个新的滑环，没有必要劳民伤财。
3、滑环造成的变桨通讯还有可能有插针损坏、固定不稳等原因引起，我们要看看滑环插座的插针（20、21、22、23、24、有没有松动现象，有没有跳针现象。
着重查看20、21、23、24，因为22号针脚是接地）若滑环没有问题，我们就要想想是不是空心管里面线有破损现象。
我们将轮毂端接线脱开与滑环端进线进行校线，校线的目的是检查线路有无接错、短接、破皮、接地等现象。
（滑环座要随主轴一起旋转，里面的线容易与滑环座摩擦导致破皮接地，也能引起变桨故障。
）4、若故障还是存在，我们就要看看是不是主控制柜M3通讯模块本身就是坏的，或者COM3接口9针插头是不是有松动现象，或者是轮毂L+B的通训插头存在松动现象，或者是L+B损坏。
MOOG变桨故障诊断
error_pitch_main_s 电池柜电 300105
tatus_battery_ok 压故障
紧急 停机
当出现 300101、300102、 300103之一的故障时，触发 详见 300101、300102、300103的故障处理方法。
此故障。
300111 300112 300113
error_pitch_error_ 电池柜 1蓄
当轴柜 3的充电器输出的直 流充电电压小于等于 173V或 大于等于 265V时，触发此故
障。
（1）检查轴柜 3的充电器 5G1的电源端子 X1-L、X1-N的电压是否为交流 230V。 （2）检查轴柜 3的充电器 5G1的 X16的 5端子是否有 24V直流电压。 （3）检查轴柜 3的充电器 5G1的 X16的 6端子与主控柜 14A1的 8通道的接线。 （4）检查主控柜 14A1的 8通道的状态灯，亮绿灯表示正常，不亮表示出现此故障。 （5）更换轴柜 3的充电器 5G1。
1、检查轴柜 1内电池电压监视模块 9U2的供电回路； （1）测量轴柜 1的 9U2的工作电源端子 A1、A2之间的电压是否为交流 230V。 （2）检查主控柜 3F3开关是否闭合正常，如果正常闭合后，主控柜 11A1的 2通道绿灯 应常亮，否则不亮 （3）检查主控柜开关 1Q1是否闭合正常。 2、检查轴柜 1内电池电压监视模块 9U2输出回路； 当电池柜 1蓄电池的直流电 （1）检查轴柜 1的 9U2的端子 15，18是否有 24V直流电压。 压超过 265V时，触发此故障。 （2）检查轴柜 1的 9U2的端子 18与主控柜 9A1的 4通道之间的接线。 3、如果没有上述问题出现，则为轴柜 1的 9U2自身问题，更换之； 4、电池柜 1的电池电压超高； （1）测量轴柜 1的 9U2的端子 F2、E之间的直流电压是否超过 265V。 （2）检查主控柜 9A1的 4通道灯，亮绿灯表示正常，无高压出现。不亮表示异常，出现 高压。 （3）检查电池柜 1的电池并更换。 1、检查轴柜 2内电池电压监视模块 9U2的供电回路； （1）测量轴柜 2的 9U2的工作电源端子 A1、A2之间的电压是否为交流 230V。 （2）检查主控柜 4F3开关是否闭合正常，如果正常闭合后，主控柜 12A1的 2通道绿灯 应常亮，否则不亮 （3）检查主控柜开关 1Q1是否闭合正常。 2、检查轴柜 2内电池电压监视模块 9U2输出回路； 当电池柜 2蓄电池的直流电 （1）检查轴柜 2的 9U2的端子 15，18是否有 24V直流电压。 压超过 265V时，触发此故障。 （2）检查轴柜 2的 9U2的端子 18与主控柜 9A1的 5通道之间的接线。 3、如果没有上述问题出现，则为轴柜 2的 9U2自身问题，更换之； 4、电池柜 2的电池电压超高； （1）测量轴柜 2的 9U2的端子 F2、E之间的直流电压是否超过 265V。 （2）检查主控柜 9A1的 5通道灯，亮绿灯表示正常，无高压出现。不亮表示异常，出现 高压。 （3）检查电池柜 2的电池并更换。 1、检查轴柜 3内电池电压监视模块 9U2的供电回路； （1）测量轴柜 3的 9U2的工作电源端子 A1、A2之间的电压是否为交流 230V。 （2）检查主控柜 5F3开关是否闭合正常，如果正常闭合后，主控柜 13A1的 2通道绿灯 应常亮，否则不亮 当电池柜 3蓄电池的直流电 （3）检查主控柜开关 1Q1是否闭合正常。 压超过 265V时，触发此故障。 2、检查轴柜 2内电池电压监视模块 9U2输出回路； （1）检查轴柜 3的 9U2的端子 15，18是否有 24V直流电压。 （2）检查轴柜 3的 9U2的端子 18与主控柜 9A1的 6通道之间的接线。 3、如果没有上述问题出现，则为轴柜 3的 9U2自身问题，更换之；
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故障代码总故障名称具体故障名称300000error_pitch.error_global300100pitch_battery.error_pitch_battery300101pitch_battery.error_pitch_status_battery_voltage_ok_1 300102pitch_battery.error_pitch_status_battery_voltage_ok_2 300103pitch_battery.error_pitch_status_battery_voltage_ok_3 300105pitch_battery.error_pitch_main_status_battery_ok 300111pitch_battery.error_pitch_error_battery_voltage_sys_1300112pitch_battery.error_pitch_error_battery_voltage_sys_2300113pitch_battery.error_pitch_error_battery_voltage_sys_3300114pitch_battery.error_pitch_battery_undervoltage_sys_1300115pitch_battery.error_pitch_battery_undervoltage_sys_2300116pitch_battery.error_pitch_battery_undervoltage_sys_3300120pitch_battery.error_battery_charger300121pitch_battery.error_pitch_battery_charger_circuit_breaker_tripped_1 300122pitch_battery.error_pitch_battery_charger_circuit_breaker_tripped_2 300123pitch_battery.error_pitch_battery_charger_circuit_breaker_tripped_3 300124pitch_battery.error_pitch_battery_charger_error_bit0_sys_1 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300200pitch_com.error_pitch_com300201pitch_com.error_pitch_com_heartbeat300210pitch_com.error_pitch_error_can300211pitch_com.error_pitch_error_can_node_1300212pitch_com.error_pitch_error_can_node_2300213pitch_com.error_pitch_error_can_node_3300214pitch_com.error_pitch_error_can_node_4300215pitch_com.error_pitch_error_can_node_5300216pitch_com.error_pitch_error_can_node_6300217pitch_com.error_pitch_error_can_global300220pitch_com.error_pitch_error_profibus300300pitch_converter.error_pitch_converter300311pitch_converter.error_pitch_conv_general_drive_error_sys_1 300312pitch_converter.error_pitch_conv_general_drive_error_sys_2 300313pitch_converter.error_pitch_conv_general_drive_error_sys_3 300321pitch_converter.error_pitch_conv_overcurrent_error_sys_1300322pitch_converter.error_pitch_conv_overcurrent_error_sys_2300323pitch_converter.error_pitch_conv_overcurrent_error_sys_3300324pitch_converter.error_pitch_conv_overcurrent_rms_motor_error_sys_1 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300681pitch_position.error_pitch_position_setpoint_difference_1300682pitch_position.error_pitch_position_setpoint_difference_2300683pitch_position.error_pitch_position_setpoint_difference_3300700pitch_status.error_pitch_status300705pitch_status.error_pitch_status_in_maintenance300709pitch_status.error_main_loop_mode_group_run_stop_em 300800pitch_supply.error_pitch_supply300801pitch_supply.error_pitch_error_contr_voltage_fuse_tripped_1300802pitch_supply.error_pitch_error_contr_voltage_fuse_tripped_2300803pitch_supply.error_pitch_error_contr_voltage_fuse_tripped_3 300810pitch_supply.error_pitch_main_supply_no_recover_after_eon无法变桨故障描述及分析变桨系统故障变桨蓄电池故障桨叶1蓄电池过压或欠压故障桨叶2蓄电池过压或欠压故障桨叶3蓄电池过压或欠压故障桨叶蓄电池状态故障9U2检测桨叶1的蓄电池电压高于265V；9U2供电回路问题；9U2输出回路问题；9U2自身故障。