气动元件的工作原理、图形符号和结构特点
气动元件介绍PPT课件
三联件
➢三联件的组成：
由过滤器，减压阀，油雾器三部分组成。
作用： 过滤器：过滤压缩空气中的有害物质，得到洁净动力源。 减压阀：获得稳定的压力。 油雾器：产生润滑油雾，减少摩擦，增加使用寿命。
三联件
➢减压阀：
将较高的输入压力调到规定的输出压力，并能保持输出压力稳定，不受空气流量 变化及气源压力波动的影响。
缺点： 1. 由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。 2. 气缸在低速运动时，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸稳定性不如液压缸。 3. 气缸的输出力比液压缸小。
气动元件介绍
➢气动元件的组成：
气源设备： 空气压缩机、后冷却器、气罐 气源处理元件：过滤器、干燥器 气动控制元件：压力、方向、速度控制阀 气动执行元件：气缸、气马达、气爪 气动辅助元件：油雾器、消音器、管接头
原理:
1 若顺时针旋转手柄，调压弹簧被压缩，推动膜片和阀杆下移，阀门打开，在输出口有气压 输出；同时，输出气压经反馈孔作用在膜片上产生向上推力，直到该推力与弹簧作用力平 衡时，阀便有稳定压力输出。 2 若输出压力超过调定值，则原有平衡被打破,膜片离开平衡位置而向上变形，使得溢流阀 打开，多余空气经溢流口排出，直到膜片上受力再一次平衡。
1、减少相对运动件间的摩擦力, 2、减少密封材料的磨损,以防止泄漏, 3、防止管道及金属零部件的腐蚀,延长元件使用寿命.
观察镜（调节油雾大小）
注意:
1. 可以取下油杯直接加油或者拧开注油塞 （可带压）加油;调节螺钉（观察镜上）可 以控制油量,避免油雾过多影响元件使用
2. 油雾器低于最低油线应注意加油，但应注 意不超过最高油线
➢电磁换向阀在使用中的注意事项：
1. 保持干净的气源。颗粒状杂质很容易导致阀芯与密封件的滑伤，或堵塞阀内部 小通径流道。
常用气动元件图形符号
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后冷却器
后冷却器安装在空压机排气口处的管道上。它的作用是将空压机排 出的压缩空气温度由120~180℃降至40~50℃，使压缩空气中的油雾 和水汽迅速达到饱和而大部分析出，凝结成水滴和油滴，以便经油 水分离器排出。后冷却器上应装有自动排水器，以排除冷凝水和油 滴等杂质。
3、减压阀一般都用管式连接，特殊需要也可用板式连接。 减压阀常与过滤器、油雾器联用，若此则应考虑采用气动二联 件或三联件，以节省空间。
4、为了操作方便，减压阀一般都是垂直安装，且按阀体箭 头指向接管，不能将方向装错。安装前要做好清洁工作。
5、减压阀不用时应旋松手柄，以免阀内膜片因长期受力而 变形。
为提高油水分离的效果，气流回转后上升的速度不能太快， 一般不超过l m／s。通常油水分离器的高度H为其内径D的 3.5~5倍。
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油水分离器
1—支架 2—隔板 3—输出管 4—进气管 5—橱板 6—放油、 水阀
撞击和环形回转式油水分离器
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消音器
膨胀干涉型消声器 膨胀干涉吸收型消声器
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消音器
膨胀干涉型消声器
它的原理是使气体膨胀互相干涉而消声。这种消声器呈管状， 其直径比排气孔大得多，气流在里面膨胀、扩散、反射和互相 干涉，从而消弱了噪声强度。这种消声器结构简单，排气阻力 小，主要用于消除中、低频，尤其是低频噪声。它的缺点是结 构较大，不够紧凑。
为排放冷凝水，主 干管道应向下倾斜 1～2% 。分水排水 器应安装在管道网 最低点。
气动元件介绍
气缸
➢磁耦合无杆气缸：
磁耦合式无杆气缸的工作方式为气动驱动，结构型式为活塞和一个带磁性的滑块 由于滑块和活塞之间存在磁耦合力，滑块会沿着缸筒跟随活塞的运动而自由 滑动如果施加在滑块上的作用力超出了两者间的磁磁耦合力，就会造成脱磁，使 得滑块和活塞脱离。因此它的工作压力、推力以及速度务必要控制在额定范围内。
气动元件介绍
➢气动元件：
气动元件通过气体的压强或膨胀产生的力来做功的元件，即将压缩空气的弹性能 量转换为动能的机件。如气缸、气动马达、蒸汽机等。气动元件是一种动力传动 形式，亦为能量转换装置，利用气体压力来传递能量。
Proprietary and confidential — do not distribute © 2015 Abbott Laboratories
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换向阀
➢电磁换向阀的通和位：
几“通”：即阀的通路个数； 几“位”：即阀的工作位置个数 几种不同“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号如下表所示。
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电磁换向阀
➢电磁换向阀在使用中的注意事项：
1. 保持干净的气源。颗粒状杂质很容易导致阀芯与密封件的滑伤，或堵塞阀内部 小通径流道。
2. 在工作气压低于2BAR和真空时应选用外先导阀。 3. 阀组一定要保证排气流道的通畅。以免发生因排气不畅产生背压而导致的串气
气动元件符号大全
气动元件符号大全气动元件符号是指在气动系统中使用的各种元件所对应的标志符号。
这些符号的使用可以帮助工程师和技术人员更好地理解和设计气动系统，提高工作效率，减少错误发生。
下面将介绍一些常见的气动元件符号，以便大家在工程设计和使用过程中能够更加便捷地进行相关操作。
1. 气缸符号，气缸是气动系统中常见的执行元件，用于产生直线运动。
气缸符号通常由一个长方形表示，上下分别有两条平行线代表气缸的活塞杆。
在平行线的左右两侧还会有箭头指示气缸的运动方向。
2. 阀门符号，阀门在气动系统中用于控制气流的通断和方向。
阀门符号通常由一个长方形和其内部的图形组成，图形的形状表示阀门的类型，如直通阀、三通阀、换向阀等。
3. 气源处理元件符号，气源处理元件用于对气源进行处理，如过滤、减压、润滑等。
气源处理元件符号通常由一个长方形和内部的图标组成，图标表示元件的功能，如过滤器、减压阀、润滑器等。
4. 连接件符号，连接件用于连接气动系统中的各个元件，如管接头、快速接头等。
连接件符号通常由一个长方形和内部的图标组成，图标表示连接件的类型和连接方式。
5. 气压表符号，气压表用于测量气动系统中的压力，其符号通常由一个圆形和内部的刻度线组成，刻度线表示压力的大小范围。
6. 气动马达符号，气动马达用于将气动能转化为机械能，用于驱动机械设备。
气动马达符号通常由一个长方形和内部的图标组成，图标表示马达的类型和工作方式。
以上是一些常见的气动元件符号，它们在气动系统中起着至关重要的作用。
通过了解和掌握这些符号，工程师和技术人员能够更加准确地设计和使用气动系统，提高工作效率，减少错误发生。
希望大家能够在工程实践中充分利用这些符号，为工作的顺利进行贡献自己的力量。
气动元件符号大全
气动元件符号大全气动元件符号是指在气动系统中使用的各种元件的图形符号，它们是气动系统中不可或缺的一部分。
了解和掌握气动元件符号对于工程师和技术人员来说非常重要，因此本文将为大家介绍气动元件符号的相关知识，希望能对大家有所帮助。
1. 气源处理元件符号。
气源处理元件是气动系统中的重要组成部分，它包括空气过滤器、减压阀、油雾器等。
在气源处理元件符号中，空气过滤器的符号为一个矩形，上面有一个三角形，代表过滤器的进气口，而下面有一个矩形，代表过滤器的出气口。
减压阀的符号为一个矩形，上面有一个箭头，代表进气口，下面有一个带压力表的矩形，代表出气口。
油雾器的符号为一个矩形，上面有一个箭头，代表进气口，下面有一个带油滴的矩形，代表出气口。
2. 执行元件符号。
执行元件是气动系统中的另一个重要组成部分，它包括气缸、气动阀等。
气缸的符号为一个长方形，上面有一个三角形，代表气缸的进气口，下面有一个带斜线的长方形，代表气缸的出气口。
气动阀的符号有多种，常见的是一个长方形，上面有一个箭头，代表进气口，下面有两个带斜线的长方形，代表两个出气口。
3. 控制元件符号。
控制元件是气动系统中的控制部分，它包括手动阀、电磁阀等。
手动阀的符号为一个长方形，上面有一个手柄，代表手动操作，下面有一个带箭头的长方形，代表出气口。
电磁阀的符号为一个长方形，上面有一个带斜线的长方形，代表进气口，下面有一个带线圈的长方形，代表电磁操控。
4. 连接元件符号。
连接元件是气动系统中的连接部分，它包括接头、管件等。
接头的符号为一个圆形，上面有一个带箭头的短线，代表进气口，下面有一个带箭头的短线，代表出气口。
管件的符号为一个矩形，上面有一个带箭头的短线，代表进气口，下面有一个带箭头的短线，代表出气口。
5. 辅助元件符号。
辅助元件是气动系统中的辅助部分，它包括压力表、流量控制阀等。
压力表的符号为一个圆形，上面有一个带刻度的指针，代表压力测量，下面有一个带箭头的短线，代表进气口。
气动元件符号大全
气动元件符号大全本文档将为您介绍气动元件的符号及含义，帮助您更好地理解气动系统的组成和工作原理。
一、气源组件1. 空气压缩机：表示空气压缩机的符号，通常由一个圆圈和一条垂直线组成，圆圈内标有字母“A”。
2. 空气干燥器：表示空气干燥器的符号，通常由一个矩形方框和一条斜线组成，方框内标有字母“B”。
3. 过滤器：表示过滤器的符号，通常由一个圆圈和若干条放射状的线条组成，圆圈内标有字母“C”。
4. 储气罐：表示储气罐的符号，通常由一个矩形方框和一条水平线组成，方框内标有字母“D”。
二、控制元件1. 气动开关：表示气动开关的符号，通常由一个矩形方框和一条水平线组成，方框内标有字母“K”。
2. 气动三通阀：表示气动三通阀的符号，通常由一个T形交叉符号和若干条线条组成，交叉符号的一侧标有字母“V”。
3. 气动减压阀：表示气动减压阀的符号，通常由一个类似水龙头的符号和若干条线条组成，水龙头一侧标有字母“Y”。
4. 气动继动器：表示气动继动器的符号，通常由一个矩形方框和若干条放射状的线条组成，方框内标有字母“J”。
三、执行元件1. 气缸：表示气缸的符号，通常由一个矩形方框和若干条线条组成，方框内标有字母“Q”。
2. 气动马达：表示气动马达的符号，通常由一个类似风扇的图形和若干条线条组成，风扇一侧标有字母“M”。
3. 气动手指：表示气动手指的符号，通常由一个矩形方框和若干条线条组成，方框内标有字母“F”。
四、辅助元件1. 消声器：表示消声器的符号，通常由一个矩形方框和若干条放射状的线条组成，方框内标有字母“X”。
2. 管道连接件：表示管道连接件的符号，通常由一个圆圈和若干条线条组成，圆圈内标有字母“L”。
3. 密封件：表示密封件的符号，通常由一个矩形方框和若干条线条组成，方框内标有字母“S”。
4. 润滑器：表示润滑器的符号，通常由一个类似油滴的图形和若干条线条组成，油滴一侧标有字母“L”。
五、调节与控制元件1. 调压阀：表示调压阀的符号，通常由一个类似水龙头的图形和若干条线条组成，水龙头一侧标有字母“T”。
气动元件符号讲解
气动元件符号讲解一、气动符号概述气动符号是用于描述气动系统中各种元件和组件的图形符号。
这些符号通常由国家标准或行业标准规定，并被广泛接受和使用。
了解气动符号对于理解气动系统的构成、设计、安装和维护都非常重要。
二、气源装置符号气源装置是气动系统的能源来源，其主要作用是将空气进行压缩和净化，以供给气动设备使用。
以下是一些常见的气源装置符号：空气压缩机：表示空气经过压缩后供给气动设备使用的装置。
空气干燥器：用于降低空气中的湿度，以避免水蒸气在气动设备中形成水滴或结冰。
空气过滤器：用于去除空气中的尘埃和其他杂质，以保护气动设备和管道系统。
三、气动辅助元件符号气动辅助元件是指为气动系统提供辅助功能的元件，包括管道、接头、消声器等。
以下是一些常见的气动辅助元件符号：管道：用于连接气动设备，以使空气能够流通。
接头：用于连接管道，以使管道能够灵活地连接和拆卸。
消声器：用于降低气动设备产生的噪音，以保护环境和人员。
四、气动控制阀符号气动控制阀是用于控制气动系统中空气流通的元件。
以下是一些常见的气动控制阀符号：减压阀：用于降低气源的压力，以适应不同的气动设备需求。
方向阀：用于控制空气的流动方向，以实现气动设备的不同动作。
流量阀：用于控制空气的流量，以调节气动设备的速度和力量。
五、气动执行元件符号气动执行元件是用于执行特定动作的元件，包括气缸、摆动马达等。
以下是一些常见的气动执行元件符号：气缸：用于执行直线运动的元件，其运动速度和力量可以通过流量阀进行调节。
摆动马达：用于执行旋转运动的元件，其运动速度和力量可以通过流量阀进行调节。
六、气动传感器符号气动传感器是用于检测气动系统中各种参数的元件，包括压力传感器、温度传感器等。
以下是一些常见的气动传感器符号：压力传感器：用于检测气源或管道中的压力变化，以实现压力控制或报警。
温度传感器：用于检测气源或管道中的温度变化，以保护设备和环境的安全。
七、气动指示元件符号气动指示元件是用于显示或指示气动系统状态的元件，包括压力表、温度计等。
气动元件图形符号
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驱动方式（2）
当使用换向阀 时，必须考虑 其驱动方式和 复位方式，这 两种方式分别 画在换向阀图 形符号两边， 辅助驱动方式 （如手动调节） 也应单独指出。
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开关元件
因进气压力大于弹 簧力（若单向阀带 弹簧）和阀芯惯性， 所以开关元件将打 开。开关元件是最 基本的气动元件， 许多组合气动元件 （如梭阀、双压阀 和快速排气阀）都 含有开关元件功能。
比较控制压力位置 和气体流动方向。
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执行元件符号，直线运动
单作用气缸和 双作用气缸是 设计各种气缸 的基础。在气 缸减速期间， 为避免过大冲 击缸盖和安装 件，通常采用 终端缓冲装置， 这对气缸长期 平稳动作是非 常重要的。
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执行元件符号，旋转运动
旋转执行元件可 分成连续旋转和 摆动两种形式。 气马达就是以恒 定转速或可调转 速作高速旋转运 动的执行元件， 而摆动气缸则为 在一定角度范围 内作摆动运动的 执行元件。旋转 执行元件是否带 终端缓冲装置通 常由负载大小和 转速来决定。
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气动元件标识符，气动回路图
演示了气动回 路图中各部分 之间的关系， 也演示了滚轮 杠杆阀的实际 位置与回路图 中的位置之间 的关系。指出 了气接口之间 连接和系统数 字标识方法。
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气动元件标识符，气动回路图
演示了气动回 路图中各部分 之间的关系， 也演示了滚轮 杠杆阀的实际 位置与回路图 中的位置之间 的关系。指出 了气接口之间 连接和系统数 字标识方法。
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气动元件标识符，气动回路图
在绘制气动回路 图时，所有气动 元件都应处于静 止位置。若换向 阀的静止位置已 被驱动，则这时 常用箭头、行程 开关或凸轮来表 示。
气动图形符号
当气流从阀通过时，压力会以P1减小到P2，且P2恒定
&
平衡阀（单向顺序 阀）
当气流由P1口流向P2口时，压力由P1—》P2； 当气流由P2口流向P1口时，压力由P2—》P1；
可调节流阀
节流口的大小可调节
单向节流阀
单向节流，反向无节流作用
分水过滤阀 油雾器
除去气路系统中的水份及杂物 产生气态油雾，润滑气动元件
气动图形符号
符号 名称 实线 -----虚线 用途或解释 工作管路 控制管路、过滤器 压力气罐或油罐 空心正三角 长斜箭头 气动、包括排气 可调性的符号 封闭的油气路口 气录 气马达 双向气马达 摆动马达 单作用缸 单作用缸 双作用缸 双作用缸 汽液转换器 增加器 气压源 M 电动机 常闭 常开 单向阀 快速排气阀 溢汽阀 当气压到一定的压力 时，会自动向外排气 符号 名称 用途或解释 气压光导控制 电磁气压光导控制 产生压力气 产生旋转运动 产生双向旋转运动 定角被双向摆动 外力复位 弹簧复式 单活塞杆缸 双活塞杆缸 气体压力转换成液体 压力
空
显示或检测气路中的气体压力
消声器 A 二位二通换向阀 P 三位三通换向阀
清除排气燥声，一般装在阀或缸或马达的排气口
二位三通换向阀 P
二位四通换向阀
W
弹簧 节流
弹簧 节流 连接管路 交叉管路 柔性管路
排气口 排气口
不带连接措施 不带连接措施 通用符号 按钮式
人力控制
拉钮式 按 — 拉式 手柄式 顶杆式
机械控制
弹簧控制式
滚软式 电磁控制 --P1 减压阀 P2 P1 压力控制 电磁铁 气压或油压控制
顺序阀
当气压到一定的压力 时气滤才通过阀门
不可调节汽阀
气动元件讲解PPT课件
一、气缸的分类
气缸的种类很多，分类的方法也不同 ，一般可按压缩空气作用在活塞端面上的 方向、结构特征和安装形式来分类。现将 气缸的类型和安装形式分别列于表9-1及 表9-2中。
二、常用气缸的特点
（1）普通气缸
气缸主要由缸筒、活塞杆、前后端盖 及密封件等组成，如图9-1所 示为普通 气 缸结构。
工作原理(动画)
当三个输入口均为无信号输入时，阀 芯3在气源压力作用下上移，开启下阀 口，接通P→S通路，S有输出。三个输 入口只要有一个口有信号输入，都会 使阀芯下移关闭阀口，截断P→S通路， S无输出。
“或非”元件是一种多功能逻辑元件， 用它可以组成“与门”、“或门”、 “非门”、“双稳”等逻辑元件。
单向型控制阀中包括单向阀，或门型梭阀 和快速排气阀。其中单向阀与液压单向阀 类似。
（1）或门型梭阀
或门型梭阀相当于两个单向阀的组 合。图9-5为或门型梭阀结构图，它有两个 输入口P1、P2，一个输出口A，阀芯在两个 方向上起单向阀的作用。
工作原理：
P1进气 ， P2切断，P1→A，A有输出； P2进气 ， P1切断，P2→A，A有输出；
（2）薄膜气缸
薄膜气缸主要由缸体、膜片、膜盘和活 塞杆组成。如图9-2所示。
（3）无杆气缸
无杆气缸没有刚性活塞杆，利用活塞直 接或间接实现直线运动。如图9-3 所示。
三、气缸的使用
气缸的使用时应注意以下几点：
1）根据工作任务的要求，选择汽缸的结构形 式、安装方式并确定活塞杆的推力和拉力。
2）一般不使用满行程，而使用其行程余量为 30-100mm；
分类： 按工作压力分：高压、低压、微压三种。 按结构形式分：截止式*、膜片式、滑阀式
和球阀式。
气动图形符号
W
弹簧 节流
弹簧 节流 连接管路 交叉管路 柔性管路
排气口 排气口
不带连接措施 不带连接措施 通用符号 按钮式
人力控制
拉钮式 按 — 拉式 手柄式 顶杆式
机械控制
弹簧控制式 滚软式 顺序阀 当气压到一定的压力 时气滤才通过阀门
电磁控制 --P1 压力控制
电磁铁 气压或油压控制 不可调节汽阀
减压阀 P2 P1
气动图形符号
符号 名称 实线 -----虚线 用途或解释 工作管路 控制管路、过滤器 压力气罐或油罐 空心正三角 长斜箭头 气动、包括排气 可调性的符号 封闭的油气路口 气录 气马达 双向气马达 摆动马达 单作用缸 单作用缸 双作用缸 双作用缸 汽液转换器 增加器 气压源 M 电动机 常闭 常开 单向阀 快速排气阀 溢汽阀 当气压到一定的压力 时，会自动向外排气 符号 名称 用途或解释 气压光导控制 电磁气压光导控制 产生压力气 产生旋转运动 产生双向旋转运动 定角被双向摆动 外力复位 弹簧复式 单活塞杆缸 双活塞杆缸 气体压力转换成液体 压力
气动三联件简化符号
气动三联件简化符号气动三联件是指由气缸、气阀和气源组成的气动装置，广泛应用于工业自动化领域。
简化符号是一种用图形和符号来代替实际物体的表示方法，方便工程师和技术人员进行标注和理解。
下面是关于气动三联件的一些常用简化符号以及相关参考内容。
1. 气缸的简化符号：气缸一般用长方形表示，其中带有箭头的一侧表示气缸的进气口，另一侧表示气缸的排气口。
气缸的活塞表示为一个带有箭头的长方形，箭头的方向表示活塞的运动方向。
参考内容可参考相关标准化组织制定的《气动连续动作元件——图片符号与说明》。
2. 气阀的简化符号：气阀一般用圆形或椭圆形表示，其中带有箭头的一侧表示气阀的进气口，另一侧表示气阀的出气口。
气阀的开关状态可以用不同颜色或斜线来表示，例如红色表示气阀开启，黑色表示气阀关闭。
参考内容可参考相关标准化组织制定的《气动连续动作元件——图片符号与说明》。
3. 气源的简化符号：气源一般用一个圆形或长方形表示，其中带有箭头的一侧表示气源的供气口，另一侧表示气源的排气口。
气源的压力可以用一个数字或符号表示，例如表示1个大气压的箭头。
参考内容可参考相关标准化组织制定的《液压气动及泵类元件图片符号》。
此外，还可以通过线条的粗细、颜色和样式来表示不同的连接方式和控制关系。
例如，实线表示气体的主要流动路径，虚线表示辅助流动路径，粗线表示较大的气流，细线表示较小的气流。
颜色可以表示不同的气体类型或功能，例如蓝色表示空气，红色表示氧气，黄色表示氮气，绿色表示惰性气体。
样式可以表示不同的控制方式，例如点线表示手动控制，实线表示自动控制。
综上所述，气动三联件的简化符号可以通过使用相应的图形、符号、线条粗细、颜色和样式来表示。
相关参考内容可以参考相关标准化组织制定的气动元件图片符号与说明，提供了一套统一的标记和标识体系，方便工程师和技术人员进行交流和理解。
第11章气动元件
11.3.1 压力控制阀
1、减压阀 气动设备的气源一般都来自于压缩空气站。它所提供的
压缩空气的压力通常都高于每台设备所需的工作压力且压力 波动较大。因此，在系统入口处装以减压阀，以将入口处空 气压力调节到每台气动装置实际需要的压力，并保持该压力 值的稳定。
1、气缸的分类 1）按压缩空气对活塞端面作用力的方向，可分为单作用
气缸和双作用气缸。 2）按结构特点，可分为活塞式、柱塞式、膜片式、叶片
摆动式及气液阻尼缸等。 3）按功能可分为普通气缸和特殊气缸 4）按安装方式，可分为固定式气缸、轴销式气缸、回转
式气缸、嵌入式气缸等。
11.2 气动执行元件
11.2.1 气缸
图11-4 撞击挡板式油水分离器
2、压缩空气的净化装置 净化设备一般包括后冷却器、油水分离器、干燥器、空气
过滤器、储气罐。
（3）储气罐 其作用是存储一定数量的压缩空气，以解决空气压缩机的
输出气量和气动设备的耗气量之间的不平衡；消除空气压缩 机排气的压力波动及由此引起的管道振动，保证供气的连续 性、平稳性；进一步分离压缩空气中的油分、水分。
3、顺序阀 顺序阀是依靠气压系统中压力的变化来控制气动回路中各
执行元件按顺序动作的压力阀。 其工作原理与液压顺序阀基本相同，顺序阀常与单向阀组
合成单向阀顺序阀。 如图11-20 单向顺序阀的工作原理。
图11-20 单向顺序阀的工作原理图
11.3.2 方向控制阀
方向控制阀是气动控制回路中用来控制压缩空气的流动 方向和气流的通断，以控制执行元件启动、停止及运动方向 的气动控制元件。 1、单向型方向控制阀 （1）单向阀
空气进一步净化以吸收和排除其中的水分、油分及杂质，使 湿空气变成干空气。
双作用气缸符号
双作用气缸符号双作用气缸是一种常见的气动执行元件，其符号通常使用标准图形来表示。
本文将介绍双作用气缸的符号、结构、工作原理、应用及注意事项等方面的内容。
一、双作用气缸符号双作用气缸符号通常由一个长方形框架和两个箭头组成。
其中，长方形框架表示气缸本体，箭头则表示活塞在两个方向上的运动方向。
具体而言，箭头指向长方形框架内部表示活塞向外推动，反之则表示活塞向内收回。
二、双作用气缸结构双作用气缸主要由以下几个部分组成：1. 气缸本体：通常为金属材料制成，内部设有活塞腔和进出口等。
2. 活塞：通常由金属材料制成，与气缸本体密封配合，并能在其中自由滑动。
3. 导向装置：通常为导柱或导套等，能使活塞在运动时保持稳定的轨迹。
4. 密封件：通常为O型圈等密封元件，能够有效地防止介质泄漏和气缸内部灰尘等杂物的进入。
5. 进出口：通常为气管接口或螺纹接口等，能够与气源和执行机构等连接起来。
三、双作用气缸工作原理双作用气缸是一种典型的气动执行元件，其工作原理主要基于压缩空气对活塞的推拉力。
具体而言，当压缩空气进入气缸本体时，会将活塞向外推动；反之，当压缩空气从气缸本体中排出时，则会使活塞向内收回。
这样，就可以通过控制进出口的开关来实现对双作用气缸的控制和调节。
四、双作用气缸应用双作用气缸是一种广泛应用于各种机械设备中的重要元件。
其主要应用领域包括：1. 机械加工：如数控机床、冲床、剪切机等。
2. 自动化生产线：如流水线、装配线等。
3. 工业输送：如升降机、传送带等。
4. 机器人及自动化装置：如焊接机器人、喷涂机器人等。
五、双作用气缸注意事项在使用双作用气缸时，需要注意以下几个方面：1. 气源的选择：需要根据实际需求选择恰当的压力和流量等参数。
2. 安装方式：需要根据实际情况选择合适的安装方式，并保证气缸与执行机构等之间的连接牢固可靠。
3. 维护保养：需要定期检查气缸内部密封件和导向装置等，及时更换磨损或老化的部件。
4. 清洁卫生：需要保持气缸内部和外部的清洁卫生，避免灰尘、油污等杂物对其产生影响。
气动元件图形符号
气动元、辅件图形符号（见表）类别名称符号类别名称符号气路连接及接头连接管路气源、电动机、气马达及气缸双向定量气马达交叉管路软性管路单向变量气马达连续放气间断放气双向变量气马达单向放气排气口不带连接措施摆动气马达带连接措施单作用气缸单活塞杆气缸快换接头不带单向阀带单向阀伸缩缸旋转接头单通路三通路双作用气缸单活塞杆气缸气气压源双活源、电动机、气马达及气缸电动机塞杆气缸原动机（电动机除外）不可调单向缓冲缸单向定量气马达可调单向缓冲缸类别名称符号类别名称符号气源、电动机、气马达及气缸不可调双向缓冲缸电气控制直线运动电气控制单作用电磁铁可调双向缓冲缸双作用电磁铁双作用伸缩缸单作用可调电磁操纵（比例电磁铁等）气-液转换器双作用可调电磁操纵（力矩马达）增压器旋转运动电气控制电动机操纵人力控制一般手控压力控制阀直接压力控制加压或泄压控制按钮式差动控制拉钮式内部压力控制按-拉式外部压力控制手柄式先导控制（间接压力控制）气压先导控制踏板式气压-液压先导控制双向踏板式电磁气压先导控制顶杆式可变行程控制式减压阀直动型减压阀（不带溢流）弹簧控制式滚轮式溢流减压阀单向滚轮式类别名称符号类别名称符号压力控制阀顺序阀内部压力控制方向控制阀换向阀二位三通换向阀外部压力控制溢流阀内部压力控制二位四通换向阀外部压力控制二位五通换向阀流量控制阀不可调节流阀三位三通换向阀可调节流阀三位四通换向阀可调单向节流阀三位五通换向阀减速阀三位六通换向阀带消声器的节流阀单向型控制单向阀详细符号简化符号无弹簧截止阀非弹簧方向控制阀换向阀二位二通阀常闭式气控单向阀（带弹簧）常开式或门型梭阀类别名称符号类别名称符号方向控制阀单向型控制阀与门型梭阀辅件及其它装置气罐快速排气阀气源调节装置辅件及其它装置分水排水器人工排出压力检测器压力指示器自动排出压力计压差计空气过滤器人工排出脉冲计数器自动排出流量检测器流量计累计流量计除油器人工排出转速仪转矩仪自动排出压力继电器行程开关空气干燥器模拟传感器油雾器消声器辅助气瓶报警器。
常用气动元件图形符号
气动机械手系统
气动机械手系统是一种能够模拟人手动作，实现抓取、搬运和放置物体的自动化装 置。
气动机械手系统通常由气缸、手指、阀等气动元件组成，通过压缩空气驱动，实现 快速、稳定和可靠的抓取和搬运功能。
气动机械手系统广泛应用于自动化生产线、装配线、物流输送等领域，能够提高生 产效率、降低劳动强度、保证生产安全。
辅助元件
用于气动系统的辅助功能，如 过滤器、油雾器等。
气动元件图形符号的意义
简化表示
通过图形符号简化了气 动元件的表示，方便理
解和交流。
功能描述
图形符号能够直观地描 述气动元件的功能和用
途。
系统组成
通过图形符号可以清晰 地表示气动系统的组成
和相互关系。
连接关系
图形符号可以表示气动 元件之间的连接关系，
04
气动辅助元件
过滤器
过滤器
用于清除压缩空气中的尘 埃、水分和油分，保证气 动系统的清洁度和稳定性。
过滤器类型
包括表面型、浸油型和聚 结型等，根据不同的应用 需求选择合适的类型。
过滤器维护
定期检查和更换滤芯，保 持过滤器的清洁度和过滤 效果。
油雾器
油雾器
用于将润滑油均匀地雾化并混入压缩空气中， 为气动元件提供润滑。
05
气动元件的应用实例
气动夹具系统
气动夹具系统是利用气动元件来 夹持、定位和固定工件的装置。
气动夹具系统通常由气缸、气爪、 阀等气动元件组成，通过压缩空 气驱动，实现快速、稳定和可靠
的夹持和定位功能。
气动夹具系统广泛应用于机械加 工、装配、检测等领域，能够提 高生产效率、降低劳动强度、保
证产品质量。
气马达
旋转运动
5气动控制元件
第五章气动控制元件第一节压力控制阀一、压力控制阀分类：根据构造的不同：直动型和先导型( 内部先导、外部先导)；膜片型和座阀型( 平衡截止阀芯)根据机能的不同：溢流型和非溢流型；普通型和精密型二、直动式减压阀利用手轮直接调节调压弹簧的压缩量来改变阀的出口压力的阀，称为直动式减压阀。
1、原理图2、剖面图3、实物图三、精密减压阀与普通型减压阀的主要区别是有常泄式溢流孔。
其稳压精度高，为0.001Mpa。
但存在微漏，在出口压力为0.3Mpa时，泄露量为4~6L/min (ANR)。
连接方式有管式和模块式。
1、剖面图2、实物图四、先导式减压阀用压缩空气的作用力代替调压弹簧力以改变出口压力的阀，称为先导式减压阀。
它调压时操作轻便，流量特性好，稳压精度高，压力特性也好，适用于通径较大的减压阀。
五、大流量精密减压阀减压阀的内部受压部分通常都使用膜片式结构，故阀的开口量小，输出流量受限制。
VEX1系列减压阀的受压部分使用平衡座阀式阀芯，可以得到很大的输出流量和溢流流量，故称为大流量精密减压阀。
1、工作原理2、实物图第二节流量控制阀控制压缩空气流量的阀称为流量控制阀。
在气动系统中，对气缸运动速度的控制、信号延时时间、油雾器的滴油量，气缓冲气缸的缓冲能力等，都是靠流量控制阀来实现的。
一、调速阀大流量直通型速度控制阀的单向阀为一座阀式阀芯，当手轮开启圈数少时，进行小流量调节。
当手轮开启圈数多时，节流阀杆将单向阀顶开至一定开度，可实现大流量调节。
直通式接管方便，占用空间小。
二、单向节流阀单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，故常称为速度控制阀。
单向阀的功能是靠单向型密封圈来实现的。
三、带消声器的排气节流阀带消声器的排气节流阀通常装在换向阀的排气口上，控制排入大气的流量，以改变气缸的运动速度。
排气节流阀常带有消声器，可降低排气噪声20bB以上。
一般用于换向阀与气缸之间不能安装速度控制阀的场合及带阀气缸上。
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最快
要求 特高
最复杂
没有
远距离
良好 良好
较短
要求较 高
稍贵
短
要求更 高
最贵
机械传动
较大
一般
一般
一般
没有
短距离
较困难
一般
简单
一般
9
11.2 气源装置及辅件 气压传动系统中的气源装置是为气动系统提
供满足一定质量要求的压缩空气，它是气压传动 系统的重要组成部分。由空气压缩机产生的压缩 空气，必须经过降温、净化、减压、稳压等一系 列处理后，才能供给控制元件和执行元件使用。 而用过的压缩空气排向大气时，会产生噪声，应 采取措施，降低噪声，改善劳动条件和环境质量。
10
11.2.1.1 对压缩空气的要求 （1） 要求压缩空气具有一定的压力和足够的流量。 （2） 要求压缩空气有一定的清洁度和干燥度。清洁度 是指气源中含油量，含灰尘杂质的质量及颗粒大小都要控 制在很低范围内。干燥度是指压缩空气中含水量的多少， 气动装置要求压缩空气的含水量越低越好。
混在压缩空气中的油蒸气可能聚集在贮气罐、管道、 气动系统的容器中，有引起爆炸的危险或影响设备的寿命。
1
本章提要
本章主要内容为 ： ①气压传动的组成及特点。 ②气动元件，含气源装置、气马达、气缸、
气压控制方向阀、气压控制压力阀、气压控制 流量阀和附件，要掌握这些元件的工作原理、 图形符号、结构形式等。
③气动回路实例分析。 本章重点是气动元件的工作原理、图形符 号和结构特点。
2
11.1 气压传动概述
(4) 相对液压传动而言，气动动作迅速、反应快，一般 只需0.02~0.3秒就可达到工作压力和速度。液压油在管路 中 流 动 速 度 一 般 为 1~5m/s ， 而 气 体 的 流 速 最 小 也 大 于 10m/s，有时甚至达到音速，排气时还达到超音速。
6
(5) 气体压力具有较强的自保持能力，即使压缩机停机，关 闭气阀，但装置中仍然可以维持一个稳定的压力。液压系 统要保持压力，一般需要能源泵继续工作或另加蓄能器， 而气体通过自身的膨胀性来维持承载缸的压力不变。 (6) 气动元件可靠性高、寿命长。电气元件可运行百万次， 而气动元件可运行2000~4000万次。 (7) 工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强 磁、辐射、振动等恶劣环境中，比液压、电子、电气传动 和控制优越。 (8) 气动装置结构简单、成本低、维护方便、过载能自动 保护。
(3) 执行元件 是将气体的压力能转换成机械能的一种能 量转换装置。包括气缸、气马达、摆动马达；
(4) 辅助元件 是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元 件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤器、油雾气、 管接头及消声器等。
4
11.1.2 气压传动的优缺点 气动技术广泛应用于机械、电子、轻工、纺
织、食品、医药、包装、冶金、石化、航空、交 通运输等各个工业部门。气动机械手、组合机床、 加工中心、生产自动线、自动检测和实验装置等 已大量涌现。在提高生产效率、自动化程度、产 品质量、工作可靠性和实现特殊工艺等方面显示 出极大的优越性。这主要是因为气压传动与机械、 电气、液压传动相比有以下特点：
因此气源装置必须设置一些除油、除水、除尘，并
使压缩空气干燥，提高压缩空气质量，进行气源净化处理 的辅助设备。
12
11.2.1.2 压缩空气站的设备组成及布置
压缩空气站的设备一般包括空气压缩机和使气源净化
的辅助设备。
工业用气 5
6
23
4
7
1
甲
乙
气动装置 仪表用气
图11.1 压缩空气站设备组成及布置示意图
1-空气压缩机； 2-后冷却器； 3-油水分离器； 4、7-贮气罐； 5-干燥器； 6-过滤器
13
工业用气 5
11.1.1 气压传动的组成及工作原理
气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量传递和 信号传递的一门技术。
气压传动的工作原理是利用空压机把电动机或其它原 动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件 的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转 运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。
8
表11-1气压传动与其他传动的性能比较
操作力
动作 快慢
环境 பைடு நூலகம்求
构造
负载变 化影响
操作距离
无级调 速
工作 寿命
维护
价格
气压传动
中等
较快
适应 性好
简单
较大
中距离
较好
长
一般
便宜
液压传动
最大
较慢
不怕 振动
复杂
有一些
短距离
良好
一般
要求高
稍贵
电 气
电 传 动
电 子
中等 最小
快
要求 高
稍复杂
几乎没 有
远距离
7
11.1.2.2 气压传动的缺点 (1) 因空气的可压缩性较大，气动装置的动作稳定性较差。 (2)气动装置工作压力低，输出力或力矩受到限制。在结
构尺寸相同的情况下，气压传动装置比液压传动装置输 出的力要小得多。 (3) 气动装置中的信号传动速度比光、电控制速度慢，所 以不宜于信号传递速度要求十分高的复杂线路中。同时 实现生产过程的遥控也比较困难，但对一般的机械设备， 气动信号的传递速度是能满足工作要求的。 (4) 噪声较大，尤其是在超音速排气时要加消声器。
3
气压传动系统和液压传动系统类似，也是由四部分组 成的，它们是：
(1) 气源装置 获得压缩空气的装置。其主体部分是空气 压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体的压力能；
(2) 控制元件 用来控制压缩空气的压力、流量和流动方 向的，以便使执行机构完成预定的工作循环。它包括各种 压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等；
5
11.1.2.1 气压传动的优点
(1) 工作介质是空气，取之不尽、用之不竭。气体不易 堵塞流动通道，用过后可将其随时排入大气中，不污染环 境。
(2) 空气的特性受温度影响小。在高温下能可靠地工作 ，不会发生燃烧或爆炸。且温度变化时，对空气的粘度影 响极小，故不会影响传动性能。
(3) 空气的粘度很小（约为液压油的万分之一），所以 流动阻力小，在管道中流动的压力损失较小，所以便于集 中供应和远距离输送。
11
(3) 压缩空气中含有的饱和水分，在一定的条件下会凝结 成水，并聚集在个别管道中。在寒冷的冬季，凝结的水会 使管道及附件结冰而损坏，影响气动装置的正常工作。 (4) 压缩空气中的灰尘等杂质，对气动系统中作往复运动 或转动的气动元件的运动副会产生研磨作用，使这些元件 因漏气而降低效率，影响它的使用寿命。