煤矿胶带运输系统
煤矿皮带运输系统自检自查报告
******************煤矿皮带运输系统自检自查报告编制单位: 机电部编制人:机电部长:机电副总:机电矿长:总工程师:编制日期: 2020 年 12月16日******************煤矿皮带运输系统自检自查报告一、指导思想为认真贯彻执行“安全第一、预防为主、综合治理”的安全生产方针，进一步推进煤矿事故隐患排查治理和自检自改工作制度化、规范化、常态化，按照“黄玉治同志在全国煤矿安全生产专题视频会上的讲话”精神要求及“云南煤矿安全监察局关于开展吸取重庆市松藻煤矿‘9·27’重大火灾事故教训回头看工作的紧急通知”文件要求，认真吸取“重庆能投渝新能源有限公司松藻煤矿‘9·27 ’火灾事故”教训，切实做好皮带运输现场安全管理工作，保证皮带运输系统安全运行，有效防范和遏制事故发生，确保安全生产，******************煤矿成立了由矿长*******为组长，总工程师、副矿长、副总为副组长，各部门主要负责人及技术人员为成员的皮带运输系统自检自改工作领导小组，2020年12月16日对本矿井上下皮带运输系统进行了自检自改工作，查找矿井皮带运输系统存在问题及管理漏洞，对查出的隐患和问题形成清单和自检自改报告，限期整改。
二、组织领导为保证此次皮带运输系统自检自查工作扎实推进、有序开展，特成立管理领导小组。
组长：*******副组长：***********成员：各部门主要负责人及相关技术人员。
领导小组全面负责矿井提皮带运输系统自检自查工作及事故防范工作的开展和实施。
组长负责领导矿井皮带运输系统自检自查工作及事故防范工作的指挥协调；副组长认真抓好各分管范围内皮带运输系统的安全管理、隐患查找及整改工作；成员在各分管领导的指挥领导下，认真抓好本单位业务范围内皮带运输系统的专项检查、现场问题整改及事故防范工作的具体落实。
三、皮带运输专项整治办公室为确保皮带运输专项整治工作的顺利开展，领导小组下设皮带运输专项整治办公室在运输工区，由运输工区区长*******担任办公室主任，*******、*******为皮带运输整治工作指导人员，同时机电部、安监部和调度部负责皮带运输专项整治工作的管理和监督检查。
井下主运输胶带输送机安装方案
红四煤业井下主运输系统胶带输送机安装方案规程（方案）签审表规程名称井下主运输系统胶带输送机安装方案总工程师生产副总经理安全环保部（驻矿）机电副总经理机电副总技术质量部安全生产部维修部编制目录一、编制依据 (1)二、工程概况 (1)三、施工方案 (1)1、施工前的准备工作 (1)2、施工方法 (2)2.1带式输送机整机构成 (2)2.2安装顺序 (2)2.3机尾安装 (2)2.4机头安装 (2)2.5中间部分安装 (3)2.6电气部分安装 (4)2.7保护安装 (4)四、调试 (4)1、试运转准备工作 (4)2、试运转 (5)五、技术要求 (5)1、设备参数、施工地点及单位 (5)2、输送机安装的重合度、垂直度等的允许偏差和检验方法 (5)六、施工工期安排 (6)七、安全保证措施 (6)井下主运输系统胶带输送机安装方案一、编制依据1、《煤矿井下带式输送机及安全设施安装使用管理标准》2、《红四煤业井下主运输皮带布置示意图》二、工程概况井下运输系统包括两种类型皮带：（一）带宽1000mm的有两条，总长574m：1、回风石门（一）DSJ100\100\2*90胶带输送机总长524m；2、底矸仓55KW电滚筒总长50m；（二）带宽800mm的有四条，总长632m。
1、胶带联络巷带式输送机，总长200m；2、胶带措施巷DSJ80/40/55型带式输送机总长200m；3、充电下山DSJ80/40/55型带式输送机；总长150m；4、二煤探巷30KW电滚筒；总长82m；其中二煤探巷、胶带联络巷、胶带措施巷、充电下山胶带机所运输的矸石全部转移至回风石门（一）524米胶带输送机上，再由底矸仓电滚筒转移至转载机，转载机将矸石运输至主井箕斗，最后通过主井箕斗提升，将矸石输送至地面。
六条胶带输送机和转载机联合运行形成井下主运输系统。
三、施工方案1、施工前的准备工作1.1安装前应根据验收规格对设备基础进行验收，并熟悉安装技术要求和输送机图纸要求。
煤矿矿井胶带运输安全风险辨识评估
煤矿矿井胶带运输安全风险辨识评估一、AA分公司胶带运输系统主煤流共有皮带输送机11部，其中地面6部，井下5部。
AA分公司主井运输皮带型号：DSJ-800,电机功率：2×132KW,提升长度约540m,运输能力：400T/h,带面宽度800mm,主井倾角为15°;胶带暗斜井运输皮带型号为DT-90,电机功率2×90KW,提升长度约520m,运输能力：350T/h,带面宽度800mm,胶带暗斜井倾角为15°。
皮带均安装有打滑、跑偏、堆煤、温度、烟雾等规定的保护功能，保证能安全可靠运行。
二、矿井胶带运输风险辨识过程AA分公司胶带输送机运输危险风险辨识在皮带区会议室由机电矿长赵成文主持、机电副总田海军组织皮带区管技人员和班工长等人员，结合我矿实际情况对照有关标准、法规、或依靠分析人员的观察分析能力，借助于风险辨识检查表和专家的经验、判断能力直观地评价对象危险性和危害性的认识程度，进行讨论后形成大社矿胶带运输风险辨识决议(名单见表6-9)。
三、矿井胶带运输风险辨识1.胶带跑偏：胶带运行时跑出运行中心线，经常发生跑偏事故，会影响输送机的使用寿命，严重的会发生停机事故或有可能导致人员伤亡。
胶带跑偏的主要原因。
(1)设备自身方面：如滚筒的外圆圆柱度误差较大、托辊转动不灵活、主动滚筒和从动滚筒的轴线平行度误差较大等；(2)安装调试方面：如滚筒、托辊、机架安装不符合规范要求，另外卸煤口的位置有偏差，造成胶带偏载使之跑偏；(3)维护方面：主要是由于清扫不及时，输送机滚筒、托辊上沾有煤泥，致使局部直径变大使胶带跑偏。
2.胶带撕裂：胶带纵向撕裂，严重的会发生停机事故或有可能导致人员伤。
胶带撕裂的主要原因。
(1)溜煤嘴磨损严重，致使矸石及煤块直接砸胶带或矸石及其它物品卡胶带造成撕裂；(2)皮带严重跑偏被刮撕裂；(3)皮带接头强度太低或因负荷太大，使胶带接头发生断裂。
3.胶带打滑：传动滚筒旋转，胶带不能同步运转或是不运转，严重的会发生停机事故或有可能导致人员伤害。
变频器在煤矿胶带运输系统中的应用与常见故障分析
额定电流或电子热继电器 的设定值 ， 三相电压 而 和电流是平衡的，则应考虑是否有过载或突变 ，
中， 由于降低 了起动冲击 ， 皮带机机械 系统 的设 备损耗也随之降低 ， 尤其托辊及滚筒 的寿命成几
倍 的延 长 。
如 电机堵转等。在负载惯性较大时 ， 可适当延长
１５自动 调速 、 电效果 明显 ． 节
煤矿 的生产 运 输 系 统 多 以皮 带 机 为 主 ， 输 运
系统检修维护的主要工作是皮带机的检修维护 ，
低速验带功能是皮带机检修的主要要求 ， 变频调
整系统为无极调速 的交流传动系统 ， 在空载验带 状态下 ，变频器可调整电机工作在 ５ １０ ～ ０ ％额定 带速范围内的任意带速。
载 起动 ” 。 约 电能 。 １６降低胶 带张 力 ． 由于 采 用 隔爆 变 频 器 所 产 生 的 良好 起 动 特
１ 功率平衡特性 ． ４ 煤矿井下皮带机 系统 多为双滚筒 驱动或多
一
５ ９—
．艉 ０年４ ７ ２ ｏ １ 月 ２
人社科 学 文会学刊
性， 至少可降低起动张力 ３ ％， ０ 如在初期设计选
同时电能消耗也较低速运行大的多 ， 因生产 的 但 需要皮带机系统又不 能随时停车 ， 采用单独的控
皮带机在运煤过 程 中任意一刻都 可能立 即 停车再重新起动 ， 必须考虑“ 重载起动 ” 能力。由
制系统对前级运输系统 的载荷 、 本机运输系统 的
于变频器采用无速度传感器矢量控制方式 ， 低频 载荷进行分别测量 ， 这样可控制变频器降速或提 运转可输 出 １ － 倍 额定转矩 ， ．２ ５ 因此最 适于“ 重 前升速。对于载荷不均的皮带机系统 ， 可大大节
胶带运输机集中控制系统在煤矿中的应用
胶带运输机集中控制系统在煤矿中的应用摘要:本文介绍了KHP-144型胶带运输机集中控制系统,该系统设置一台具有嵌入式本安主控制器的微机监控台,PLC控制箱和多台控制分站,实现了对皮带运输系统的集中控制,取得了减员提效、可靠先进的效果。
关键词:皮带运输机集中控制保护1 系统的组成由1台THK-I型矿用本安型微机监控台,主控制器通过总线将各皮带沿线的控制箱连接起来。
此设备可实现对胶带机的集控控制和检修控制,就地控制;6台XJD-5/1140矿用多功能微机控制箱、多台KBT 总线式急停闭锁开关、语音通讯及各种总线式保护传感器组成。
分站除实现单条胶带机(设备)的正常开停、以及故障急停等控制功能外,还可以接受主站的远控命令,同时具备完善的保护和信号联络功能。
2 监控对象2.1 监测信号(1)各胶带机的保护信号,即打滑、超速、堆煤、烟雾、跑偏、急停闭锁、温度、洒水、纵撕信号等;(2)主电机的开停、制动闸的状态;(3)主电机的故障状态;(4)前方设备的联锁;(5)急停闭锁的动作地点,以及主机电流和各部温度等。
2.2 控制信号(1)主电机的开停制动闸的控制、预告控制、洒水控制等;(2)后方胶带机的联锁。
(3)各给煤机的开停。
3 系统技术性能3.1 工作方式;集控、就地、检修A集控:系统具备接收来自主站的起车和停车指令,自动按顺序起动、运行、联锁与保护、停车全过程的控制和监测方式。
b就地:分站将工作方式设置为就地自动控制时,则胶带机(给煤机)的起停直接由XJD-5/1140型微机控制箱控制,该分战不受控制室监控主站的遥控,即不接受主站的控制命令,但仍将各种状态及保护信号传给主站;这样主站仍可监测该分站。
C检修:分站将工作方式设置为检修控制时,则胶带机(给煤机)的起停直接由XJD-5/1140型微机控制箱控制,该分战不受控制室监控主站的遥控,即不接受主站的控制命令,但仍将各种状态及保护信号传给主站;这样主站仍可监测该分站。
胶带运输机及其安全管理
胶带运输机及其安全管理胶带运输机是以胶带兼作牵引机构和承载机的连接动作式运输机械，是矿井使用较为广泛的运输设备之一。
主要用于综采和高档普采工作面的区段平巷，采区上、下山、斜井、选煤厂等运输中。
用于倾斜巷道运输时，考虑到胶带与荷载之间的动摩擦系数以及煤质、块度、含水情况的影响，一般倾斜向上运输不超过18°，向下运输不超过15°。
一、矿用胶带输送机的工作原理胶带输送机由胶带、主动滚筒、拉紧装臵（包括拉紧滚筒）、托辊机架以及传动装臵等部分组成，如图4.3所示。
胶带1绕主动滚筒2和机尾拉紧滚筒（换向滚筒）3形成一个无极环型带，上、下两股交代均由托辊4支承，拉紧装臵5靠重锤的作用给胶带以正常工作所需的张紧力。
工作时，主动滚筒通过与胶带之间的摩擦力带动胶带运行。
荷载装在胶带上与胶带一起运行，完成输送任务。
胶带输送机利用上股胶带运送货载，多在端部卸载，如用专门装臵也可在中间卸载。
胶带输送机的断面及托辊架结构如图4.3（b）所示。
上股胶带由槽型托辊支承，形成槽形，以增加装载面积。
下股胶带由平形托辊支承。
因为在托辊上滚动，所以胶带运输机运行阻力很小。
胶带输送机与刮板输送机相比，具有运输能力大，运输距离长，工作阻力小，耗电量低，输送过程中撒煤少，载货破碎性小，因而降低了煤尘和损耗等优点。
其缺点是：机身高，不便于装载，胶带成本高且易损坏，不适合运送有棱角的货物，一般不能用于弯曲的巷道。
二、胶带输送机的主要类性1．通用固定机架式胶带输送机在煤矿使用最早的是通用固定机架式胶带输送机，如TD-75型。
这种输送机的特点是托辊安装在固定的机架上，机架固定在底板上或基础上。
一般用在斜井、井下主要巷道和选煤厂。
这种输送机架设费工费时，移动不太方便。
2．钢丝绳吊挂式胶带输送机SPJ-800型钢丝绳吊挂式胶带输送机是目前普遍使用的一种，其特点是：输送机中间部分的上托辊、下托辊和吊架均安装在两根平行的钢丝绳上，钢丝绳又用吊索吊挂在巷道顶梁上。
煤矿胶带运输系统故障数据的分析与应用
析， 从几个方面进行 数据 的对 比 、 汇总、 分析 ， 从而为故障排除 、 故障预警 提供帮助 。
ｉａ ｍｅｈ ｄ ， ｈ ｕ ｔ ａａ ｔｒ， ａ ｌ ｐ ｒ ｍｅ ｅｓｗｅ ｅｃ ｍｐ ｒ ｄ ｒ ｌｔ ｅ ｔ ｈ ｈ ｅ ｓ ｅ ｔ ｏ ｅ ｓ ｌｒ ｕ ｔｉ ｆ ｒ ａｉ ｎ Ｉ ｒ ｅ Ｏ ｃｌ ｔ ｏ ｓ ｔ ｅ ｆ ｌ ｐ ｒ ｍｅｅ ｓ ｆｕ ｔ ａａ ｔｒ ａ ｒ ｏ ａ ｅ ｅａｉ Ｏ ｔ ｅ ｔ ｒ ｅ ａｐ ｃｓ ｆ ｈ ｉ ａ ｌ ｎ ｏ ｍ ｔ ． ｎ ｏ ｄ ｒｔ ｖ ｔ ｍｉ ｆ ａ ｏ
摘要 ： 了更好的对煤 矿井下胶 带运输 系统的故障进行在线故障排查 ， 为 帮助技 术人 员迅速发现故障原 因， 根据相 关参数信息对故障 进行预 警。提 出了几种分析 方法 ， 对故障参数信息 、 故障相关参数信息、 类似故 障信 息３ 相 个方 面进行 了对比分析。从而找到故障 与 导致 故障的信 息之 间的 变化关 系， 并形成煤矿 自己的故障知识库 。从 而解决了井下胶 带运输机 在线故障排查的 、 障预 警的难 故
题。
关 键 词 ： 矿 ： 带 运 输 ； 障分 析 煤 胶 故 中 图分 类 号 ： Ｐ １ 文 献 标 识 码 ： 文 章 编 号 ：０ ９ ３ ４ （０ ２１— ３３ ０ Ｔ ３１ Ａ １ ０ — ０ ４２ １）０ ２ ９ — ２
Ｄａ ａＡｎ ｌ ｓｓａ ｄ Ａｐ ｉａ ｉ ｎ ｏ ａ ｉ ｅＡｄ ｅ ｉｅ ａ ｅＴｒ ｎ ｐ ｒ ｙ ｔ ｍ ａ ｌ ｒ ｔ ａ ｙ ｉ ｎ ｐｌ ｔ ｆｔ Ｃｏ ｌ ｎ ｈ ｓｖ Ｔ ｐ ａ ｓ ｏ ｔ ｓｅ Ｆ ｉ ｅ ｃ ｏ ｈｅ Ｍ Ｓ ｕ
ＬｄＸｕ ｈ ｕ２ １１ ，ｈｎ ） ｔ． ｚ ｏ ２ ６Ｃ ｉａ １
《煤矿运输系统》课件
提升机性能
提升机的性能参数包括最大提升 速度、最大提升重量和电动机功 率等，这些参数决定了提升机的
运输能力和效率。
装载机
01
装载机种类
包括铲运机、装载机和挖掘机等，不同的装载机具有不同的铲装和运输
能力。
02 03
装载机结构
装载机由发动机、底盘、工作装置和液压系统等部分组成，发动机提供 动力，底盘和工作装置实现铲装和运输功能，液压系统控制工作装置的 动作。
辅助设备性能
辅助设备的性能参数包括功率、流量和光通量等，这些参数决定了辅 助设备的运行效果和使用寿命。
03
煤矿运输系统的设计与优化
矿井布局与运输线路规划
矿井布局
根据矿区地形、地质条件和资源分布，合理规划矿井的布局，确保采矿作业的 高效进行。
运输线路规划
根据矿井布局和采矿作业的需求，设计合理的运输线路，确保煤炭能够快速、 安全地运出矿井。
05
案例分析：某矿区的煤矿运输系统改造
改造前的系统状况与问题分析
系统状况概述
某矿区原有的煤矿运输系统主要依靠 传统的轨道运输，设备老化严重，运 输效率低下。
存在的问题
系统经常出现故障，导致运输中断； 运输能力无法满足矿区生产需求，影 响生产效率；安全风险较高，需要改 进。
改造方案的设计与实施
方案设计
功能
将煤炭从矿井中运输到地面，同 时负责人员和物资的运输，是煤 矿生产中的重要环节。
煤矿运输系统的组成与分类
组成
主要由矿车、轨道、提升机和传送带 等设备组成。
分类
根据运输方式的不同，可分为轨道运 输和胶带运输等类型。
煤矿运输系统的重要性
01
02
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造在煤矿生产中，胶带输送机是实现煤矿物料输送的重要设备之一。
传统的胶带输送机采用定速电机驱动，无法根据实际需求对输送速度进行调整，存在能耗高、运行不灵活等问题。
为了提高煤矿胶带输送机的运行效率和能源利用率，需要对其进行技术改造，引入变频调速系统。
变频调速系统是一种通过改变电机供电频率来实现对电机转速的调整的技术，在胶带输送机中引入变频调速系统可以实现对输送速度的精确控制。
具体技术改造包括以下几个方面：1.更换电机与安装变频器：首先，需要更换原有的定速电机，选择适合的变频电机。
然后，对输送机电机进行改造，安装变频器。
变频器与电机的连接需要注意良好的接地，以提高安全性。
变频器控制电机的转速，可以根据输送需求实现对输送机的调速。
2.配置传感器：为了实现对输送速度的实时监测，需要在输送机的适当位置安装速度传感器。
传感器可以测量胶带的运行速度，并将信号传输给变频器。
变频器根据传感器信号控制电机的转速，实现对输送速度的精确控制。
3.系统调试和优化：在安装完成后，需要对整个系统进行调试和优化。
调试过程中，可以通过改变变频器的参数来调整输送速度，根据实际需求进行优化。
同时，需要进行系统稳定性和安全性的检验，确保变频调速系统的正常运行。
通过将胶带输送机引入变频调速系统，可以实现以下几个方面的优化：1.节能降耗：传统的定速电机需要一直以额定转速运行，无法根据实际需求来调整输送速度。
而变频调速系统可以根据煤矿的输送需求来实时调整输送速度，避免了过大能量损耗，有效节约能源，降低电费开支。
2.灵活控制输送速度：变频调速系统可以实现输送速度的精确控制，可以根据不同的生产需求来调整输送速度。
对于需要快速输送的情况，可以提高输送速度，提高生产效率；对于需要较慢输送的情况，可以降低输送速度，确保安全稳定。
3.延长设备寿命：胶带输送机在长期运行中，由于负荷变化大，容易出现磨损严重的情况。
而变频调速系统可以减少传统定速电机的起停次数，降低传动系统的冲击力和磨损程度，从而延长设备的使用寿命，降低维修频率和费用。
煤矿主煤流胶带机运输系统的远程集中控制研究
随 着井下胶带机 逐渐成 为实现我 国高效运输 煤矿 的主要 工具 ， 其 自动化 程度和 安全性 是煤 炭安全生 产的 重中之 重。 煤炭生 产的核心程 序 是矿井 主煤流 运输 ， 主煤 流运输 系统环 节多， 复杂 ， 货流 量 大， 从而 在 运输过程 中常常 出现停顿等 现象 ， 影 响煤矿生产的高效性 。 为了达 到 高 产高 效这一生 产 目的， 目前国内外统 一持有 的观 点就是 通过 删减 转 载 环和 除去煤 流停顿措 施来实行不 间断式的运输 。 煤矿主煤 流胶 带机 的远程控制 原理是通过 工业电视的协助 ， 应 用计算机 、 网络以及现代通 信 技术这几方面的结合来实现 。 １ ． 系统 结构 这个系统的控制功能是 ： （ １ ） 在 保留原有 的就 地操 作功 能基础 上实现 皮带 运输 线 起停 控 制。 以地面控 制为主 ， 井下控制为辅 的控制原则。（ ２ ） 系统的集中监控 ， 全线 运行状况 和设备状 态在 检测器上反应 并以 图形化 显示 。 工作过 程 中所需要 的图像及各种 数据都 是通过 光纤来传输 的。（ ３ ） 两台Ｉ Ｐ Ｃ 工控 机、 网络控件、 打印机等组成 地面控 制中心。 两 台工控 机互为备用机 ， 实 现这一原 理所用 的技术 就是 冗余技术 。 而 井下控 制站 则采用防爆 本安 ＫＪ Ｄ Ｉ ５ 胶带机 自动控制 装置 。 该装 置是以西 门子ｓ ７ — ３ ０ ０ 可编程 控制器 为核心的。 系统 结构 ： 该 系统主 要有分站、 动 态模拟 盘、 监 控 显示单元 、 操作 台、 编 程计 算机 ， 监 控显示 单元 以及调度室外场设备 等。 其设备 的数量 之繁 多、 涉及范围之广泛 、 使 用环 境工况 之恶劣 ， 使得 系统逻辑 关系非 常复杂 。 可 变控制器的引入 ， 把复 杂的逻辑关 系转变 成梯形图式的计算 机语言。 地面监控 中心和井下监控 分站 构成地面远程 集中控 制系统。 其 中地面设备有： 工程控制计算机 、 电源、 连接 器以及 显示器等设备。 井下 的控 制中心和控制站以及 网络通讯 系统一并构成主控 中心。 至于控制分 站则 是由保护传感 器和隔爆兼本安胶带机 自 动控制 装置等构成 。 ２ 受控设 备 皮 带运输 系统的主要 受控设备 包括皮带运 输机 驱动电机 、 皮带 张 紧器、 皮带制动器、 报警电铃 和报警灯。 ３ ． 数 据 通信 与Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ 网络 传输 介质。 该 系统全部采用光纤实现对数 据的传输。 Ｐ Ｒ ０ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ 网络 。 该 网络 是一种通过信道和其他控制分站连接 ， 构 成以Ｄ Ｐ 方式为基础的 网络。 它是完全开放的网络 系统 。 通过将胶带机 自 动控制装置所监测的信息上送 给地面远控中心 ， 同时又接受地面控制中 心发布 的命令。 通讯单元 功能 。 井下主控制 中心控制单 元由可控制编 程 控 制器和通讯模块 构成。 可以实现 ： 接收地面和井下控制主机 发布的信 号、 为 地面和井下控制主机传送 实时运行数据 、 与井下控制 单元构成工 业控制 网络、 同地面控制主机和与井下控制主机通讯等功能 。
皮带运输系统管理制度
1、在皮斜副井人车正常运行的情况下，皮斜主井口和 1650 皮带巷口的门要用锁锁上,皮带巷不许行人，防止大快煤滚落伤人。
除检查人员和选运队维修人员可以行走外，其它人员要走皮带巷时，经调度室允许并安排后，方可打开此门，在皮带住手运行时，但行走人员不得挨近皮带机，防止缠卷、挂伤。
禁止行人触动拉线开关，禁止跨越、扒乘皮带.2、其它各斜巷皮带机机巷一律禁止闲杂人员行走。
3、井下各强力皮带机变电所可由皮带工兼变电工，但必须经过变送电业务培训并取得变电操作证后方可操作。
机电二队负责各皮带变电所的日常维护和检修工作。
4、皮斜主井变电所的停送电工作由选运队值班电工负责。
5、各强力皮带机巷在醒目的位置挂“强力皮带机巷、禁止行人 "的警戒牌。
告知不许行人的规定。
1、选运队由队长负责建立健全强力皮带机包机检查维修责任制，明确职责并责任到人。
每一个包机小组由队干部、电钳维修工和皮带运转工组成并将成员的名单张挂在操作室内，注明包机内容，以便矿上进行监督检查考核。
2、包机小组必须按设备规定的内容和周期进行日常检查、维护和维修，每一个天电钳工必须巡回检查和维护保养一次，发现需安排检修项目时，汇报到队上统一安排。
3、队长、支部书记、技术副队长、矿各级管理人员的上岗检查次数按“机运管理人员上岗检查岗制度”规定的内容和周期进行.4、各级管理人员及包机维护小组对设备的巡检和维修工作完毕后 ,要及时填写相应的记录。
5 钢丝绳芯胶带的检查维修执行《钢丝绳芯胶带管理措施》。
6、皮带工按《操作规程》中规定的内容和周期对设备各部进行定期巡回检查和维护。
7、要对设备各部件进行维护检修时,必须事先将设备住手运行,停电闭锁并挂“有人工作、禁止合闸”牌，为确保万无一失，还必须将作业处的拉线开关拉开并闭锁,惟独当维修负责人亲自告知检修完毕，人员已撤离工作区域后，皮带工方可开动皮带，严禁约定开机。
8、设备日常维护的内容主要为清理、清扫、修补、换油、调整、紧固。
矿井综合自动化技术带式输送机系统
电力液压制动器，这种制动器多用于大
功率强力带式输送机及钢丝绳牵引带式输送 机。该制动器安装在高速轴上（靠电动机一 侧），作为断电时停车和紧急刹闸用。这种 制动器向上或向下运输时均可来用。
液压盘式制动器，这种制动器多用于强力 带式输送机。它安装在主动滚筒的轮缘上， 可在电力液压制动器失灵时起保护作用。
②、平行托辊
平行托辊用于支承回空段输送带，一般为长 托辊，下托辊的间距一般为3 m。下托辊轴头卡 在机架的支座里。
③、调心托辊
调心托辊多用在固定式带式输送机上,纠正跑 偏的输送带。
固定式输送机的托辊式固定的安装在机架上 的，当输送带跑偏时，不能用挪动托辊位置的办 法来纠正跑偏现象，故在带式输送机的重载段每 隔10组托辊设置一组回转式槽型调心托辊，回空 段每隔6~8组设置一组平行调心托辊。当输送带 跑偏碰到侧边的立辊时，立辊带动回转架转动， 使输送带向中心移动，则槽形托辊和平行托辊亦 随之摆动，使跑偏的输送带被纠正过来。
④、根据图纸要求在顶板支架上固定吊索。 ⑤、固定机头后，开动牵引绞车拉紧主钢丝绳， 并吊在吊索上。 ⑥、安装托辊和输送带。
输送带的安装方法
①、平放翻上法。在输送机机架安装以前，在底板 上沿着安装中心线把下股输送带放好，待机架装好后， 下股平托辊把输送带托起，安装在托辊座上。然后再把 槽形托辊组装在机架上，把上股输送带沿输送机旁边放 好，安装输送带时，从一头开始，把输送带逐段翻上去， 放在托辊上，这样比平移上去要迅速而省力。
（7）、清扫装置
清扫装置主要安装在卸载端和靠近机尾换向 滚筒的内侧回空段输送带的上面。用来清扫胶带 表面的黏附物，防止输送带损坏。
矿用带式输送机
序号
1 2 3 4 5 6
7 8
9 10 11 12 13
胶带输送机的技术特征
项目
输送量
输送机长度
带速
带宽
储带长度
型号
Байду номын сангаас
主电动机
功率 转数
电压
液力耦合器（阻燃液）
功率
自动张紧
张紧力
平均绳速
传动滚筒直径
卸载滚筒
改向滚筒直径
托辊直径
缓冲托辊直径
单位
t/h m m/s mm m
kw r/min
v
kw KN m/min mm mm mm mm mm
液力耦合器的优点
减速器
带式输送机用的减速器，有圆柱齿轮减速器 和圆锥圆柱齿轮减速器。
►适用条件：圆柱齿轮减速器的传动效率高，但 要求电机轴与输送机垂直，因而驱动装置占地宽 度大，井下使用时需加宽硐室，若把电机布置在 输送带下面，会给维护和更换带来困难。所以， 用于采区巷道的带式输送机应尽量来用圆锥一圆 柱齿轮减速器，使电机轴与输送机平行。
头卡在机架的支座上。
（3）调心托辊:
调心托辊多用在固定式带式输送机上。因该 种输送机的调心托辊是固定在会转动的支架 的当输送带跑偏时，跑偏侧的输送带调心托 辊向前偏转一定角度，另一侧的调心托辊向 后偏转一定角度，使输送带受到向中心移动 的力，使跑偏所谓输送带被纠正过来。
（4）缓冲托辊:
缓冲托辊装在带式输送机的装载处，用以 缓和货载对输送带的冲击，从而保护输送带。 它与一般托辊相同，只是在套筒上套以若干 个橡胶圈。
绳架吊挂式和可伸缩带式输送机上。
（2）钢丝绳芯输送带：此输送带是用钢丝绳做 带芯（以承受拉力），外面覆盖橡胶制成的强
煤矿胶带运输系统的日常维护与管理
煤矿胶带运输系统的日常维护与管理
煤矿胶带运输系统是一个长期运行的设备，需要日常维护与管理。
下面是一些日常维护与管理的建议：
1.每日检查工作
煤矿胶带运输系统每天需要进行检查工作，以确保设备正常运行，检查内容包括：
(1)检查输送带的间隙是否正常。
(4)检查输送带上是否有异物影响运行。
(5)检查所有拉紧系统是否正常工作。
2.定期保养工作
定期保养可以帮助延长设备寿命，提高设备的运转效率。
每隔三个月需要进行保养工作，保养内容包括：
(1)清除输送带上的杂物和灰尘。
(4)更换输送带的轮胎。
(6)维护所有轮轴和轴承。
(7)检查所有电气元件是否需要更换或维护。
3.半年维护工作
半年维护工作是更加详细的保养工作，包括：
(1)清理所有的辊子和轮圈，确保没有积尘和油污。
(2)检查所有的轴承，更换需要更换的轴承。
(3)涂抹所有的接头和螺钉。
(4)检查所有电路及电线，如果需要更换或者维修，就及时更换或维修。
4.年度检修工作
年度检修工作是更加细致的检查和保养工作，可以彻底地检查设备的运行状况。
年度检修工作内容包括：
(3)更换所有的传动带和链条。
(4)更换所需的电池和电线。
总之，对于煤矿胶带运输系统的日常维护与管理是非常重要的。
只要按照上述方法进行维护和保养，可以确保设备的平稳运行和寿命延长。
浅论煤矿胶带运输系统
浅论煤矿胶带运输系统摘要:胶带输送系统是输煤系统中的主要设备,其往往具有运行可靠、结构简单、使用维护方便的特点。
本文就该系统的特点进行了一定的分析,在此基础上进一步分析了该系统面临的一些问题。
关键词:煤矿胶带系统胶带输送机之所以常被用于输送煤炭、矿石、沙石、谷物等散装物料,主要是在于其在连续装卸条件下能实现连续运输,可以在很大程度上提高生产率。
另外胶带输送机结构比较简单并且其需要的设备费用较低;同时其在工作的过程中具有比较好的平稳可靠性。
正是由于这些原因使得其应用范围相当广泛,遍及矿山、冶金、建筑、港口和车站货场等。
可见就目前胶带运输系统进行分析研究,对开发新型胶带输送机是非常必要的。
在分析研究煤矿胶带运输系统的过程中,需要注意的一点是:当胶带输送机处于工作状态时,其总是会出现各种常见故障,对其进行及时准确的处理是使其安全运行的保证。
1 煤矿胶带运输系统的特点1.1 运输能力大随着采煤技术的不断发展,胶带运输系统完全有能力满足不断发展的采煤技术的运输要求,其相比于矿车、箕斗等运输设备,具有运输连续、输送能力大等优点。
1.2 结构简单技术成熟胶带输送系统主要是由两个部分组成,它们分别是:驱动装置和钢结构机架筹,该系统是一种比较成熟的煤矿运输设备,在我国属于早已定型的通用设备。
1.3 集中控制节约人力随着科技的不断发展,现如今的胶带输送系统可以比较好的实现自动装载及卸科,同时也可以采用自动监测、集中控制整个矿井的运输情况。
正是由于该系统具有如上的这些特点,使得其可以适合不断发展的煤矿运输的要求,同时该系统在国内外煤矿运输上也得到了十分广泛的运用,具有无限发展空间,值得我国对其进行更深入的开发利用。
2 煤矿胶带运输系统的选型在工作中,为了使有限的投资获得最大的生产经营效益,使装备始终处于最佳技术状态,则需要注重对胶带运输系统的选型,在对输送机进行选型时,往往需要考虑以下几个方面。
2.1 生产性在进行运输系统进行选型时,应考虑其生产能力是否与煤矿系统相匹配,这一点尤其重要。
煤矿胶带运输安全措施方案
煤矿胶带运输安全措施方案1.引言概述:煤矿胶带运输是煤矿生产过程中至关重要的一环，然而由于作业环境的复杂性和设备的运行特点，胶带运输所面临的安全隐患也较多。
因此，本文旨在就煤矿胶带运输的安全问题提出一系列的措施方案，以提高煤矿胶带运输的安全性和效率，保障生产和人员安全。
文章1.1 概述部分的内容1.2文章结构文章结构部分的内容可以是：文章结构部分旨在向读者介绍全文的组织结构和内容安排。
本文包括引言、正文和结论三个部分。
在引言部分，我们将概述煤矿胶带运输的重要性和安全隐患，并说明本文的目的和结构。
接着在正文部分，我们将详细探讨胶带运输的安全隐患和煤矿胶带运输的重要性，以及安全措施的必要性。
最后在结论部分，我们将总结安全措施的有效性，强调持续改进的重要性，并呼吁煤矿胶带运输的安全意识。
通过这样的组织结构，我们将全面深入地探讨煤矿胶带运输的安全措施方案，旨在提高煤矿胶带运输的安全性和可靠性。
1.3 目的本文旨在提出煤矿胶带运输安全措施方案，旨在通过对煤矿胶带运输的安全隐患、重要性以及安全措施的必要性进行分析和探讨，为煤矿胶带运输的安全管理提供参考和借鉴。
通过总结安全措施的有效性以及强调持续改进的重要性，呼吁煤矿胶带运输的相关工作人员和管理者增强安全意识，确保煤矿胶带运输的安全生产。
2.正文2.1 胶带运输的安全隐患煤矿胶带运输是煤矿生产中不可或缺的一环，然而也存在着诸多安全隐患。
首先，胶带在长时间运输过程中容易出现磨损、断裂等问题，导致运输中断、事故发生。
其次，煤矿胶带运输线路通常较长，存在着地质条件不稳定、地下水涌入等自然因素，会对胶带运输线路造成威胁。
再者，操作人员的安全意识不强，可能导致操作失误，进而引发事故。
综上所述，煤矿胶带运输存在着磨损断裂、地质因素和操作人员安全意识不足等安全隐患，必须采取有效的安全措施加以应对。
2.2 煤矿胶带运输的重要性煤矿胶带运输是煤矿生产中不可或缺的一环，它承担着将原煤从矿井中运出的重要任务。
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
煤矿自动化方案——皮带远程集中控制系统
1.系统概况：胶带输送机是煤矿生产中非常重要的运输设备，它能否安全高效地运行，直接决定着矿井的产量和效率。
老式胶带机控制系统一般单条皮带独立控制开停，系统分散，控制的灵活性差，且各皮带的配置差异较大，操作人员岗位多，劳动强度大，运行效率低，且易引起操作失误，造成设备损坏，甚至人员伤亡，给矿上带来重大的损失。
实现胶带输送机的远程集中控制就显得更加必要。
我公司开发的胶带机远程集控系统可实现对系统全部胶带机及设备的集中监测监控，提高生产效率，降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。
该系统采用先进的并行处理技术，操作方便、灵活、可靠性高，抗干扰能力更强。
分布式控制结构，保护功能齐全。
具有胶带跑偏保护、速度检测、打滑和超速保护、急停闭锁、堆煤检测、温度检测、烟雾检测、纵向撕裂保护、自动洒水、语音提示等完善的检测和保护功能，现场可编程功能及组网功能强，采用开放式编程软件和开放式的数据通信协议，可与综合自动化及信息化系统实现汇接。
2.系统结构：
系统采用全分布式控制结构，主要由井下控制分站、传感器及保护装置和综合操作台构成。
综合操作台位于地面中央控制室，控制分站之间采用工业以太网络或工业总线结构连接，控制分站与传感器之间采用矩阵结构分布式连接。
控制分站负责现场设备的数据采集和控制，通过监控，对整个系统的设备进行监控和集中控制。
煤矿的运输系统
摘要煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。
为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要。
本文以煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平。
文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置，确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。
在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。
最后提出PLC控制系统的主要干扰源，并设计了抗干扰的措施。
关键词：胶带输送机； S7-300；集中控制系统ABSTRACTCoal transport system to ensure normal production of mine played a very important role. In order to guarantee coal mine safety and reliable operation of the transport system, the belt conveyor to focus on surveillance and control is necessary. In this paper, the Xinjiang Hami Coal Mine inclined conveyor belt and the ground as the background, to design the PLC technology as the core of the centralized control system to improve the transport system of monitoring and control level.First introduced in the text of this design background, and then design a conveyor belt on the structure and control system should have the control, fault detection and parameters of the protection device, identified the fault detection sensors and installation of the type of position. On this basis the use of SIEMENS S7-300 series PLC to the system hardware and software design, including the PLC module configuration and external connections, ladder program design. Finally, PLC control system the main source of interference and the design of the anti-jamming measures. Keywords:Belt conveyor；S7-300；Centralized control system目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 胶带输送机集中控制系统 (1)1.2.1 胶带输送机集中控制系统的重要性 (1)1.2.2 集中控制系统的发展及存在的问题 (2)1.3 本课题研究的主要内容 (2)2 胶带机集中控制系统的总体设计 (4)2.1 课题背景介绍 (4)2.2 胶带输送机集中控制系统的功能设计 (5)2.3 胶带输送机集中控制系统结构设计 (6)2.4胶带输送机集中控制系统设备构成 (7)2.4.1 胶带输送机 (7)2.4.2 参数检测及故障保护装置 (8)2.4.3 PLC简述 (14)2.4.4 人机界面HMI (17)3 胶带输送机集控系统硬件设计 (19)3.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 (19)3.1.1 SIMATIC S7-300 PLC简介 (19)3.1.2 模块安装 (20)3.2 集控系统PLC的设计 (21)3.2.1 CPU的选择 (21)3.2.2数字量模块选择 (23)3.2.3模拟量模块选择 (25)3.2.4电源模块的选择 (26)3.3西门子ET200M与PROFIBUS-DP总线 (27)4 胶带集中控制系统软件设计 (30)4.1 集中控制的流程图 (30)4.2 系统软件实现 (31)4.2.1 控制方式选择 (31)4.2.2 模拟量的处理 (32)总结 (34)致谢 (35)参考文献: (36)1 绪论1.1 概述煤炭运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分。
自动化控制在煤矿井下皮带运输系统中的应用
自动化控制在煤矿井下皮带运输系统中的应用摘要：煤矿生产制造大多在井下进行，施工的自然环境相对恶劣。
为了保证矿井建设的顺利进行，提高矿井建设的生产率和安全性，有必要不断完善煤矿胶带运输系统。
这种运输方式在实践中方便快捷，可以进行连续运输，覆盖范围广。
然而，在实际应用中，皮带运输系统在长期满负荷运行下极易出现异常，给煤矿生产制造增加了一定的安全隐患。
基于此，我们应充分利用现代科学技术的作用，将自动技术控制系统应用于煤矿胶带运输系统，以提高胶带运输系统的运行安全性，保证运输的高效性。
关键词：自动化控制；煤矿井下；皮带运输系统；应用1皮带自动化控制系统的组成和特点皮带机械自动化系统的组成包括两个方面：一是保护装置。
关键是要具备一些基本功能，以避免煤炭运输过程中的方向偏差，或偏差和煤炭堆放。
目前，保护装置在安全方面的作用需要进一步提高，其操作灵敏度需要进一步提高。
在此基础上，不断提高保护装置的技术实力，实施有效维护；另一个是皮带输送机。
这一部分是皮带运输设备的重要组成部分，其技术强度将直接影响煤矿井下生产能力，需要引起重视。
现阶段，各种不同类型的制动装置和软启动已经开发出来。
其运行相对稳定，能耗水平相对较低。
他们有多种驾驶模式，可以根据计划进行选择。
皮带机械自动化系统的特点：一是系统的运行成本不太高。
选择了远程控制配电方式，不需要太多的发电机组接线，也不容易降低成本和效率，这在一定程度上降低了系统的运行成本。
此外，皮带自动化技术的自动控制系统还具有常见故障识别水平，能够尽快发现系统中的常见故障，并通过自校正和自检及时处理，从而降低中后期的维护成本；其次，它使用完全分布式的体系结构。
它不仅可以完成矿山生产的有效管理，还可以为路面工作提供帮助。
设备主机和电话分机之间有一定的连接，但不会相互影响。
如果某台电机发生安全事故，其他发电机组仍能保持正常运行；三是机械自动化水平较高。
在系统运行中，操作员可以实时监控系统，立即接收和处理信息，并控制每个设备的运行。
浅论煤矿胶带运输系统
Ｏ ． 前 言 胶带运 输系统能 够在不 间断装 卸的条 件下 实现连续 的运输 ． 因 此， 常被用于散装物料的运输 ， 如煤炭 、 沙石 、 谷物和矿石等 。 这种运输 方式在很大程度上提高了生产效率 另一方 面讲 ． 胶带运输机 的结构 简单 ． 所 以需要的设备经费也较低 在工 作的过程 中有很好 的可靠性 和平稳性 。 因为具有这样的优点使得应用的范围广泛 ． 如建筑 、 冶金和 矿山等 所 以． 胶带运输系统的分析研究 对改进输送机提高功能是很 有必要的 。
了在正常使 用的条件下 ． 能保证 运输系统能稳定 的运 行外 ． 还需要 降 低 由突发情况产生 的故障问题 所以要保证系统在发生故障问题时能 够尽 快对其进行维修 另外 ． 在对 系统进行检 查维修时 ． 需要严 格把 关， 即对 电机 、 减速器和托辊等主要的零 部件 要进行严 格的检查 ． 以保 证运输 系统 能够正常的运行。总之 ． 当胶带输送机处 于工作状态时， 其 总是会出现各种常见故障 对其进行及时准确的处理是使其题 及 相应 的解 决 措 施
３ ． １ 胶 带 的跑 偏 问 题
１ ． 胶 带 运 输 系统 运 输 的 特 点
１ ． １ 运输系统的运输量大 胶带运输机的集中控制系统包括地 面的控制中心 、传输路线 、 煤 矿井下的分站系统 、 机械工作的保 护装置等几部分 胶带运输系统连 续不断运输功能 ． 在采煤技术不断发展的今天仍能够满足煤矿 的运输 要求 。胶带运输系统与其矿车 、 箕斗等煤 炭运输 设备 ． 具有运输连续 、 输送能力大等特点 １ ． ２系统结构简单 、 技术成熟 简单 的说 ． 胶带运输 系统是有两个 主要的部分组成 ． 即包括结构 机架和驱动装置 该系统经过不断的改进 ． 目前 已经是一种 比较成熟 的设备 ． 应用 在煤矿运输 中 ． 在我 国该 系统是一种早 已定 型的通用设 备 。依托系统的结构简单 ． 数据的采集和传输准确 ． 具有控制可靠 、 操 作便捷 、 显示直观 、 自动化程度高的优点。 很大程度上满 足了煤炭 生产 运输 的需要 使煤炭企业的经济效益和安全效益都有 了显著 的提高 ． 而且有很高 的推广应用价值 １ ＿ ３集中控制节约劳动力 目前 ． 随着高科技 的迅 速发展 ． 胶 带运输系统更够较 好的实现 系 统 的自动装卸。与此同时 ． 还能够运用检测 设备来集 中控 制和跟踪观 察煤 矿井下 的运输状况 。正是 由于该运输 系统具 有 的这些特点 ． 使 得其 能够适合 不断发展 的煤矿运 输 的要求 ． 同时该 系统 在 国内外煤 矿运输上 也得到 了十分 广泛 的运用 如对 于钢缆胶带运 输机和强力 胶带 运输机 以及 转载机 、 上仓机 等能进行 远程和 就地启 动 、 停止 、 警 示等 操作 ． 在地 面进行 远 程 的编辑 、 方式 转换 的控 制以及 故 障的分 析 。该胶带运输 系统 的功能 齐全 、 工作运 行功能有效 可靠 ， 实现 了集 中控 制 ． 很大 程度上 节约 了劳 动力 ． 解决 了原来 煤矿用 人多 ． 工作时 间 长 的 问题 。
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毕业设计说明书题目：担炭沟煤矿胶带输送机监控系统设计姓 名：指导教师： 系 部机电工程系2013年 6月 2 日班级：学号：毕业设计任务书设计题目：担炭沟煤矿胶带输送机监控系统设计设计时间：2013-5-8至2013-6-2设计地点：山西煤炭职业技术学院1、设计内容1)介绍了胶带运输系统的现状、特点和发展2)介绍了带式输送机的结构以及控制原理，分析了胶带起动过程3)对胶带机就地控制系统和保护进行了介绍，根据控制和保护功能正确选择传感器4)然后对胶带运输控制系统进行硬件设计，介绍了PLC的基本原理与特点，5) 根据其输入、输出点数和存储容量选择了合适的CPU以及数字量和模拟量扩展模块，对其进行软件设计并画出功能流程图2、设计要求1.正确选择传感器2.掌握西门子PLC S7-300的工作原理3.熟悉煤矿皮带的工作流程4熟悉CST软启动原理3、提交资料山西煤炭职业技术学院毕业设计评阅书设计题目：担炭沟煤矿胶带输送机监控系统设计评阅意见：指导教师：系主任：时间：年月日山西煤炭职业技术学院毕业答辩评定书设计题目：煤矿胶带输送机监控系统设计评定意见：评定成绩：山西煤炭职业技术学院毕业答辩委员会主任委员年月日目录摘要 (1)第一章概述 (2)1.1国内外煤矿带式输送机研究状况 (2)1.1.1 国外煤矿带式输送机的研究现状 (2)1.1.2 国内煤矿带式输送机技术的现状 (2)1.2 煤矿带式输送机的发展方向 (3)1.3 选题背景 (3)第二章煤矿胶带输送机选型 (5)2.1煤矿胶带输送机的结构 (5)2.2煤矿胶带输送机的选型 (6)第三章煤矿胶带控制系统 (10)3.1胶带控制系统综述 (10)3.2胶带自动控制的基本要求 (10)3.3 胶带控制系统控制功能 (12)3.4软启动 (14)第四章煤矿胶带机的保护 (16)4.1跑偏、划伤及纵向撕裂的保护 (16)4.2温度传感器 (18)4.3堆煤传感器 (18)4.4速度传感器 (19)4.5烟雾传感器 (20)第五章胶带PLC控制系统设计 (21)5.1PLC硬件系统的设计 (21)5.1.1控制系统I/O点数的确定 (22)5.1.2PLC的硬件配置 (23)5.2PLC的胶带控制系统的软件设计 (28)5.2.1控制系统程序及工作方式 (28)5.2.2 控制方式选择 (29)5.2.3各种常见故障的诊断 (31)5.3触摸屏的软件实现 (35)5.3.1触摸屏简介 (35)5.3.2触摸屏系统的设计 (35)第六章 PLC的胶带控制系统的抗干扰措施 (38)6.1干扰和干扰源 (38)6.2系统抗干扰措施 (38)致谢 (42)参考文献 (43)摘要煤矿的胶带运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用，大中型煤矿的井下煤炭运输大都采用以胶带输送机的运输方式，以往的输送机控制大多采用就地控制，并且控制装置一般由继电器等组成，当输送机的数量增加时，会造成设备复杂、操作及维护困难的局面，并且在胶带输送机的连续运行中，经常会出现打滑、断带、超温、堆煤等现象。
因此，对胶带的自动保护和控制就具有重要的意义。
本设计首先介绍了胶带运输系统的现状、特点和发展，并介绍了带式输送机的结构以及控制原理，分析了胶带起动过程；其次对皮带机就地控制系统和保护进行了介绍，根据控制和保护功能正确选择传感器；然后对皮带运输控制系统进行硬件设计，介绍了PLC的基本原理与特点，根据其输入、输出点数和存储容量选择了合适的CPU以及数字量和模拟量扩展模块，对其进行软件设计并画出功能流程图。
关键字：输送机；S7-300 PLC控制；传感器；第一章绪论1.1课题背景概述矿井提升机是沿内筒井提升设备，煤，煤矸和减少设备和材料，其重要性在于它是唯一的地下和地面的接触，这是主要的运输方式，有着矿井的咽喉的美称。
假若矿井提升机运输系统在矿井生产操作中出了问题，那么一定会造成恶劣的后果。
少严重点，煤炭的生产量会降低；严重的话，员工生命受到侵害。
因此，在生产的矿井提升机安全可靠运行是非常重要的，起重机械性能的好坏，是矿山生产效率直接相关，如果提升机出现故障，将造成无法预算的经济损失。
提升机运行的可靠性不仅会直接影响的影响整个矿产提升设备在矿山生产的整个过程中占有不可替代的地位与作用。
定量装载装置的好坏体现在安全性能，即不发生突发事故。
1.1国内外煤矿带式输送机研究状况1.1.1 国外煤矿带式输送机的研究现状国外在带式输送机动态分析研究方面开展得比较早,动态分析理论与研制的软件已基本能够满足当前带式输送机发展之需；而我国相对较晚,与国外相比还存在一定的差距,尤其是动态分析软件部分。
为了尽快弥补这一差距,赶超世界水平,有必要研究和分析当今国外带式输送机的动态分析软件。
国外动态分析软件目前,美国、法国、澳大利亚、意大利等国家在动态分析研究方面,已经达到国际领先地位。
1.1.2 国内煤矿带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。
在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置。
1.2 煤矿带式输送机的发展方向1、设备大型化、提高运输能力为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大。
长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。
2、提高元部件性能和可靠性设备开机率的高与低主要取决于元部件的性能和可靠性。
除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断地开发研究新的技术和元部件，如高性能可控软起动技术、动态分析与监控技术、高效贮带装置、快速自移机尾、高速托辊等，使带式输送机的性能得到进一步的提高。
3、扩大功能，一机多用化拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其发挥最大的经济效益。
开发特殊型带式输送机，如弯曲带式输送机、大倾角或垂直提升输送机等。
1.3 选题背景山西楼俊集团担炭沟煤业有限公司简介该井田位于山西省吕梁市离市区西北约12km处的袁家岭村，根据山西省国土资源厅2009年11月3日为该矿换发的C1400002009111120041626号《采矿许可证》，矿井井田由7个拐点坐标圈定，面积为56138km2批准开采4#和10#煤层，设计可采储量为12.63Mt，生产规模为0.90Mt/年，服务年限10年。
矿井现回采工作面为4202工作面，工作面平均长140m，运输顺槽400m，回风顺槽400m，该矿井现采煤方法为高档普采采煤机型号为MG132/320-WD,刮板机型号为SGZ-630/220，皮带机型号为DTL-800,.采用DW-2000型单体液压支柱配3m长的型梁支护顶板工作面，两端头采用“四对八梁”支护。
两侧槽烧钱20m范围内采用3m长的型钢梁配单体液压支柱支护一粱四柱。
该工作面的原煤运输全部由一采区主运输大巷固定带式输送机担负，该输送机运距3005米，运量300吨/小时，是属于典型的煤矿井下运距、大运量带式输送机。
矿用主井提升机定量装载装置运输系统的设计参数说明如下：主要技术参数：输送能力Q=300t/h输送长度L=30m输送带宽度B=1m物料特性：输送物料:原煤物料密度:ρ=1000kg/m3第二章煤矿胶带输送机选型2.1煤矿胶带输送机的结构带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。
带式输送机组成及工作原理如图1-1所示，它主要包括以下下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。
图1-1 带式输送机简图1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。
输送带的上、下两部分都支承在托辊上。
拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。
工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。
物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。
一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。
(1) 输送带常用的有橡胶带和塑料带两种。
橡胶带适用于工作环境温度-15～40°C之间。
物料温度不超过50°C。
对于大倾角输送可用花纹橡胶带。
塑料带具有耐油、酸、碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。
(2) 托辊分单滚筒、双滚筒和多滚筒等。
有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。
槽形托辊用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。
(3) 滚筒分驱动滚筒和改向滚筒。
驱动滚筒是传递动力的主要部件。
分单滚筒、双滚筒和多滚筒等。
(4) 张紧装置其作用是使输送带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑。
为此，大巷煤炭运输方式选用带式输送机。
（胶带大巷：半圆拱形断面，料石砌碹支护。
巷道内铺设带式输送机。
巷道净宽3.4m，净断面9.30m2。
巷道布置层位为沿15号煤底板，坡度4.1°）2.2煤矿胶带输送机的选型（一）胶带大巷带式输送机技术参数：1.物料特性：1）最大块度：300mm 2）松散密度：1000kg/m33）在输送带上堆积角：θ=200 4）物料温度：<5002.输送系统及相关尺寸:1)运输距离:30m2)倾斜角：1003）输送量：300t/h初步确定输送机布置形式，如图2-1所示：图2-1一． 计算步骤 1. 带速的确定带速根据带宽和被运物料性质而定，带速已经标准化，具体选取可参照推荐表，初步确定带速V=2.5m/s带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关，当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速。
2. 带宽的确定：AVrK Q 6.3= t/h式中：Q-设计输送量A-输送带上物料的最大横截面积 m 2 V-输送带的运行速度 m/s γ-物料的松散密度 kg/m 3k-输送机的倾斜系数根据给定的条件：A=VrK Q 6.3错误！未找到引用源。
=9.010005.26.3500⨯⨯⨯错误！未找到引用源。
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=0.0584m 2查表3，输送机的承载托辊槽角为350,物料的堆积角为200，带宽为1000mm 的输送机上允许物料堆积的横断面积为0.1110m 2,此值大于计算所需要的横断面积，选用输送带的宽度满足运输要求。