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开环控制和闭环控制ppt课件
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22
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
10
信号由给定值至被控量单向传递。这种控制 较简单,但有较大的缺陷,即对象或控制装置受到干 扰,或工作中特性参数发生变化,会直接影响被控量, 而无法自动补偿。因此,系统的控制精度难以保证。 从另一种意义理解,意味着对受控对象和其它控制 元件的技术要求较高。如数控线切割机进给系统、 包装机等多为开环控制。
宾馆（酒店）自动叫醒控制系 统防盗（火灾）自动报警控制 系统 声控（光控）灯自动控制系统
窗帘（凉衣架）自动控制系统 水泵自动抽水控制系统 电扇（电吹风）自动送风控制 系统 升旗（人工）自动控制系统 学校作息铃声自动控制系统 音乐喷泉自动控制系统 一次性投篮人工控制系统
电水壶自动烧水控制系统
十字路口红绿灯自动控制系统 电梯自动升降控制系统 希罗庙门自动蒸汽控制系统
17
常见的闭环控制系统有哪些
水塔水位自动控制系统（闭环） 游泳池设定水位自动控制系统（闭环） 抽水马桶水箱水位自动控制系统（闭环） 空调（室内温度）自动控制系统（闭环） 冰箱（箱内温度）自动控制系统（闭环） 恒温大棚（棚内温度）自动控制系统（闭环） 饮水机烧水保温自动控制系统（闭环） 电饭煲热饭保温自动控制系统（闭环） 高压锅锅内压力自动控制系统（闭环） 锅炉炉内压力自动控制系统（闭环） 多次投篮人工控制系统（闭环）
…前提变化了，但是控制系统没法精确控制水位
3
自动门的控制系统
当人走近自动门时，门 上方的红外装置检测到 人体热辐射发出的红外 信息，控制电路接收到 该信号后，便会启动电 动机开门或关门
红外装置是否检测到 人体热辐射发出的信 号
(输入)
控制 电路
电 转动量 机
自 动 门
门的开或关 （输出）
22
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
10
信号由给定值至被控量单向传递。这种控制 较简单,但有较大的缺陷,即对象或控制装置受到干 扰,或工作中特性参数发生变化,会直接影响被控量, 而无法自动补偿。因此,系统的控制精度难以保证。 从另一种意义理解,意味着对受控对象和其它控制 元件的技术要求较高。如数控线切割机进给系统、 包装机等多为开环控制。
宾馆（酒店）自动叫醒控制系 统防盗（火灾）自动报警控制 系统 声控（光控）灯自动控制系统
窗帘（凉衣架）自动控制系统 水泵自动抽水控制系统 电扇（电吹风）自动送风控制 系统 升旗（人工）自动控制系统 学校作息铃声自动控制系统 音乐喷泉自动控制系统 一次性投篮人工控制系统
电水壶自动烧水控制系统
十字路口红绿灯自动控制系统 电梯自动升降控制系统 希罗庙门自动蒸汽控制系统
17
常见的闭环控制系统有哪些
水塔水位自动控制系统（闭环） 游泳池设定水位自动控制系统（闭环） 抽水马桶水箱水位自动控制系统（闭环） 空调（室内温度）自动控制系统（闭环） 冰箱（箱内温度）自动控制系统（闭环） 恒温大棚（棚内温度）自动控制系统（闭环） 饮水机烧水保温自动控制系统（闭环） 电饭煲热饭保温自动控制系统（闭环） 高压锅锅内压力自动控制系统（闭环） 锅炉炉内压力自动控制系统（闭环） 多次投篮人工控制系统（闭环）
…前提变化了，但是控制系统没法精确控制水位
3
自动门的控制系统
当人走近自动门时，门 上方的红外装置检测到 人体热辐射发出的红外 信息，控制电路接收到 该信号后，便会启动电 动机开门或关门
红外装置是否检测到 人体热辐射发出的信 号
(输入)
控制 电路
电 转动量 机
自 动 门
门的开或关 （输出）
第九章控制ppt课件全
第一节 控制概论
• 控制及其重要性 • 控制的类型 • 控制的过程
控制及其重要性
孔茨：控制就是按照计划标准衡量计划的完成情况和纠正计划执行中 的偏差，以确保目标的实现。
三个要点：●控制有很强的目的性
●控制通过“监督”和“纠偏”来实现 ●控制是一个过程
控制的重要性体现在：
●组织环境的不确定性 ●现代组织活动的复杂性 ●失误的不可避免性 ●提升组织的效率和竞争力 ●保障组织适应内、外部环境的变化
第二节 有效控制系统的构建
• 控制体系的构成 • 控制的基本原理 • 建立有效的控制系统
控制体系的构成
● 控制的对象：控制什么 ● 控制目标体系：控制范围 ● 控制方法和手段：要求有计划、有组织、有领导
控制的基本原理
1、行为控制原理 要使控制真正发挥作用，就必须认识和了解控制将会对人们的行为产生怎样 的影响，以便促使人们对控制作出积极的反应。
控制的类型
前馈控制：在系统输入阶段就进行控制，以使实际和目标一致。 同期控制：在计划实施过程中，于现场及时发现存在的偏差或潜在的偏 差，即时提供改进措施以纠正偏差的一种方式。 反馈控制：根据系统的实施结果，与系统控制目标相比较后，再予以反 馈调节，是在某一个阶段完成之后才着手控制。
控制的过程
控制的过程
●衡量工作成效应注意的问题 （1）确定适宜的衡量频度 （2）检验标准的客观性和有效性 （3）建立信息管理系统
控制的过程
3、纠正偏差
●进行偏差分析——衡量有无偏差极可能原因 偏差产生的主要原因：执行过程不力、标准有问题 ●确定纠偏措施的实施对象 ●选择恰当的纠偏措施——改进实际绩效、修订标准 注意事项： 保持纠偏方案的双重优化 充分考虑原有计划实施的影响 注意消除组织成员的疑惑
• 控制及其重要性 • 控制的类型 • 控制的过程
控制及其重要性
孔茨：控制就是按照计划标准衡量计划的完成情况和纠正计划执行中 的偏差，以确保目标的实现。
三个要点：●控制有很强的目的性
●控制通过“监督”和“纠偏”来实现 ●控制是一个过程
控制的重要性体现在：
●组织环境的不确定性 ●现代组织活动的复杂性 ●失误的不可避免性 ●提升组织的效率和竞争力 ●保障组织适应内、外部环境的变化
第二节 有效控制系统的构建
• 控制体系的构成 • 控制的基本原理 • 建立有效的控制系统
控制体系的构成
● 控制的对象：控制什么 ● 控制目标体系：控制范围 ● 控制方法和手段：要求有计划、有组织、有领导
控制的基本原理
1、行为控制原理 要使控制真正发挥作用，就必须认识和了解控制将会对人们的行为产生怎样 的影响，以便促使人们对控制作出积极的反应。
控制的类型
前馈控制：在系统输入阶段就进行控制，以使实际和目标一致。 同期控制：在计划实施过程中，于现场及时发现存在的偏差或潜在的偏 差，即时提供改进措施以纠正偏差的一种方式。 反馈控制：根据系统的实施结果，与系统控制目标相比较后，再予以反 馈调节，是在某一个阶段完成之后才着手控制。
控制的过程
控制的过程
●衡量工作成效应注意的问题 （1）确定适宜的衡量频度 （2）检验标准的客观性和有效性 （3）建立信息管理系统
控制的过程
3、纠正偏差
●进行偏差分析——衡量有无偏差极可能原因 偏差产生的主要原因：执行过程不力、标准有问题 ●确定纠偏措施的实施对象 ●选择恰当的纠偏措施——改进实际绩效、修订标准 注意事项： 保持纠偏方案的双重优化 充分考虑原有计划实施的影响 注意消除组织成员的疑惑
最优控制全部PPT课件
J
（x(t f ),t f）
tf t0
F（x(t),u(t),t)dt
为最小。
这就是最优控制问题。
如果问题有解，记为u*(t), t∈ [t0,tf],则u*(t)叫做最优控制（极值控制），相应的轨 线X*(t)称为最优轨线（极值轨线），而性能指标J*=J（u*(·)）则称为最优性能指标。
第11页/共184页
目标质心的位置矢量和速度矢量为： xM xM
F(t)为拦截器的推力
x xL xM v xL xM
则拦截器与目标的相对运动方程为：
x v v a(t) F (t)
m(t)
m F (t) c
其中a(t)是除控制加速度外的固有相对加速度，是已知的。
初始条件为： x(t0 ) x0 v(t0 ) v0 m(t0 ) m0 终端条件为： x(t f ) 0 v(t f )任意 m(t f ) me
至于末态时刻，可以事先规定，也可以是未知的。 有时初态也没有完全给定，这时，初态集合可以类似地用初态约束来表示。
第9页/共184页
3：容许控制 在实际控制问题中，大多数控制量受客观条件的限制，只能在一定范围内取 值，这种限制通常可以用如下不等式约束来表示：
0 u(t) umax 或ui i 1,2p
给定一个线性系统，其平衡状态X(0)=0，设计的目的是保持系统处于平衡状态，即 这个系统应能从任何初始状态返回平衡状态。这种系统称为线性调节器。
线性调节器的性能指标为：
J
tf t0
n
xi 2 (t)dt
i 1
加权后的性能指标为：
J
tf t0
n
qi xi 2 (t)dt
i1
对u(t)有约束的性能指标为： J t f 1 [ X T (t)QX (t) uT (t)Ru(t)]dt
《控制技术》课件
控制对象
需要进行控制的物理系统或过程，如水 位、温度等。
执行机构
根据控制器输出的信号，执行控制操作 的机械、电气或液压设备。
控制系统的工作原理
系统建模
通过数学模型描述控制对象及其环境，以便进行控 制器设计和系统分析。
控制器设计
根据系统模型和控制目标，设计合适的控制器结构 和参数。
控制器参数调整
通过试验和优化方法，调整控制器参数以达到最佳 控制效果。
人工智能技术的发展将带来更智能的控制系统，实现更高级的自动化。
2 互联网和物联网的应用
互联网和物联网的发展将使控制系统更加连接和智能化，实现远程监控和控制。
3 系统趋向智能化、网络化、集成化
未来的控制系统将更加智能、网络化和集成化，提供更多功能和可扩展性。
结论
1 控制技术的重要性和发展前景
控制技术在现代社会中扮演着重要的角色，其发展前景广阔。
2 推进控制技术的发展的建议
加强技术研发、加大人才培养和加强合作是推进控制技术发展的关键。
3 展望未来，控制技术的发展方向
未来控制技术将向智能化、网络化、集成化等方向发展，助力社会的持续进步。
《控制技术》PPT课件
控制技术是指通过调节、控制和稳定系统的各种参数和条件，使系统能够按 照既定要求和目标进行正常运行和工作的一门技术。本课件将介绍控制技术 的概念、应用领域、分类以及系统组成和工作原理。
什么是控制技术
1 控制技术的概念
控制技术是通过调节系统参数和条件，使系统按照预定目标运行的技术。
数字控制和模拟控制
数字控制使用数字信号进行 控制，模拟控制使用模拟信 号进行控制。
静态控制和动态控制
静态控制是在系统稳定时进 行控制，动态控制是在系统 运行时不断调整参数实现控 制。
《控制方案的设计》课件
《控制方案的设计》PPT 课件
在这个演示中，我们将介绍控制方案的设计。控制方案是指控制系统中采取 的具体的控制手段和技术措施。
什么是控制方案？
控制方案是指控制系统中采取的具体的控制手段和技术措施。
控制方案设计的步骤
分析控制对象的特性
了解控制对象的特性，为控制方案设计提供 基础。
设计控制系统的结构和组成部分
气动执行器
使用气动驱动的执行器，适用于轻负载和高速运动的控制需求。
实验验证
1 通过实验验证控制方案的有效性和可靠性
进行实际的实验，检查控制方案的性能和可靠性。
2 记录控制器的输出和被控对象的反馈信号
记录控制器的输出以及被控对象的反馈信号，以进一步分析和优化控制方案。
总结
控制方案设计是控制系统工程中的关键环节，需要遵循一定的基本原则和设 计方法。控制系统的功能和性能取决于控制方案的设计质量。
4 先进性原则
选择先进的控制方法和技术。
5 经济性原则
控制方案应尽可能经济高效。
控制算法的设计方法
经典控制方法
使用传统的PID控制算法，适 用于许多控制应用。
现代控制方法
采用模型预测、自适应控制 等现代化算法提高控制性能。
智能控制方法
应用人工智能技术，如神经 网络和模糊逻辑，实现智能 化控制。
控制器的选择
设计控制系统的结构和各个组成部分。
确定控制目标和要求
明确控制的目标和要求，为方案设计提供指 导。
设计控制算法和控制策略
选择合适的控制算法和控制策略来实现控制 目标。
控制方案设计的基本原则
1 实用性原则
控制方案应具有实际可 行性。
2 简洁性原则
控制方案应简洁明了， 避免复杂性。
在这个演示中，我们将介绍控制方案的设计。控制方案是指控制系统中采取 的具体的控制手段和技术措施。
什么是控制方案？
控制方案是指控制系统中采取的具体的控制手段和技术措施。
控制方案设计的步骤
分析控制对象的特性
了解控制对象的特性，为控制方案设计提供 基础。
设计控制系统的结构和组成部分
气动执行器
使用气动驱动的执行器，适用于轻负载和高速运动的控制需求。
实验验证
1 通过实验验证控制方案的有效性和可靠性
进行实际的实验，检查控制方案的性能和可靠性。
2 记录控制器的输出和被控对象的反馈信号
记录控制器的输出以及被控对象的反馈信号，以进一步分析和优化控制方案。
总结
控制方案设计是控制系统工程中的关键环节，需要遵循一定的基本原则和设 计方法。控制系统的功能和性能取决于控制方案的设计质量。
4 先进性原则
选择先进的控制方法和技术。
5 经济性原则
控制方案应尽可能经济高效。
控制算法的设计方法
经典控制方法
使用传统的PID控制算法，适 用于许多控制应用。
现代控制方法
采用模型预测、自适应控制 等现代化算法提高控制性能。
智能控制方法
应用人工智能技术，如神经 网络和模糊逻辑，实现智能 化控制。
控制器的选择
设计控制系统的结构和各个组成部分。
确定控制目标和要求
明确控制的目标和要求，为方案设计提供指 导。
设计控制算法和控制策略
选择合适的控制算法和控制策略来实现控制 目标。
控制方案设计的基本原则
1 实用性原则
控制方案应具有实际可 行性。
2 简洁性原则
控制方案应简洁明了， 避免复杂性。
质量控制PPT课件
们是什么异常，发生于何处， 调整，故SPCDA是SPCD的
即不能进行诊断。
进一步发展，也是SPC的第
1982年我国张公绪首创两种
三个发展阶段。
质量诊断理论，突破了传统 这方面国外刚刚起步，他们
的美国休哈特质量控制理论， 称之为ASPC（Algorithmic
开辟了统计质量诊断的新方
Statistical Process Control，算
SPC是美国休哈特在20世纪 二三十年代所创造的理论。
它能科学地区分出生产过程 中产品质量的偶然波动与异 常波动，从而对过程的异常 及时告警，以便人们采取措 施，消除异常，恢复过程的 稳定。
这就是所谓统计过程控制。
06.12.2020
4
（二）SPC的特点
1. SPC是全系统的，全过程的，要求全员参加，人 人有责。这点与全面质量管理的精神完全一致。 2. SPC强调用科学方法（主要是统计技术，尤其是 控制图理论）来保证全过程的预防。 3. SPC不仅用于生产过程，而且可用于服务过程和 一切管理过程。
第五章
质量控制
本章内容
§5.1 质量控制概述
§5.2 控制图原理
§5.3 两类错误与3σ方法
§5.4 控制图的判断准则
§5.5 常用的休哈特控制图
§5.6 工序能力分析
06.12.2020
2
5.1 质量控制概述
一、什么是SPC
（一）SPC的含义 （二）SPC的特点 （三）实施SPC的益处
二、SPC发展史
06.12.2020
10
四、SPC和SPCD的步骤——2
步骤3：提出或改进规格标准。 步骤4：编制控制标准手册，在
具体又分为以下两点：
智能控制ppt课件
发展历程
从经典控制理论到现代控制理论 ，再到智能控制理论，经历了数 十年的发展。
智能控制与传统控制的区别
01
02
03
控制目标
传统控制追求精确的数学 模型，而智能控制更注重 实际控制效果。
控制方法
传统控制主要采用基于模 型的控制方法，而智能控 制则采用基于知识、学习 和经验的方法。
适应性
传统控制对环境和模型变 化适应性较差，而智能控 制具有较强的自适应能力 。
仿真调试、实验调试
调试方法
优化策略
性能评估
05
CATALOGUE
智能控制在工业领域的应用
工业自动化概述
工业自动化的定义和 发展历程
工业自动化对现代工 业的影响和意义
工业自动化的主要技 术和应用领域
中的应用
02
智能传感器和执行器在工业自动化中的应用
模糊控制器设计
包括模糊化、模糊推理、去模糊化等步骤，实现输入 输出的非线性映射。
神经网络控制技术
神经元模型
模拟生物神经元结构和功 能，构建基本计算单元。
神经网络结构
通过神经元之间的连接和 层次结构，构建复杂的神 经网络系统。
学习算法
基于样本数据训练神经网 络，调整连接权重和阈值 ，实现特定功能的控制。
。
智能控制在智能家居中的应用
智能照明控制
通过智能控制器和传感器，实 现灯光的自动调节和远程控制 ，提高照明舒适度和节能效果
。
智能窗帘控制
通过智能控制器和电机，实现 窗帘的自动开关和远程控制， 提高居住便捷性和私密性。
智能空调控制
通过智能控制器和温度传感器 ，实现空调的自动调节和远程 控制，提高居住舒适度和节能 效果。
从经典控制理论到现代控制理论 ，再到智能控制理论，经历了数 十年的发展。
智能控制与传统控制的区别
01
02
03
控制目标
传统控制追求精确的数学 模型，而智能控制更注重 实际控制效果。
控制方法
传统控制主要采用基于模 型的控制方法，而智能控 制则采用基于知识、学习 和经验的方法。
适应性
传统控制对环境和模型变 化适应性较差，而智能控 制具有较强的自适应能力 。
仿真调试、实验调试
调试方法
优化策略
性能评估
05
CATALOGUE
智能控制在工业领域的应用
工业自动化概述
工业自动化的定义和 发展历程
工业自动化对现代工 业的影响和意义
工业自动化的主要技 术和应用领域
中的应用
02
智能传感器和执行器在工业自动化中的应用
模糊控制器设计
包括模糊化、模糊推理、去模糊化等步骤，实现输入 输出的非线性映射。
神经网络控制技术
神经元模型
模拟生物神经元结构和功 能，构建基本计算单元。
神经网络结构
通过神经元之间的连接和 层次结构，构建复杂的神 经网络系统。
学习算法
基于样本数据训练神经网 络，调整连接权重和阈值 ，实现特定功能的控制。
。
智能控制在智能家居中的应用
智能照明控制
通过智能控制器和传感器，实 现灯光的自动调节和远程控制 ，提高照明舒适度和节能效果
。
智能窗帘控制
通过智能控制器和电机，实现 窗帘的自动开关和远程控制， 提高居住便捷性和私密性。
智能空调控制
通过智能控制器和温度传感器 ，实现空调的自动调节和远程 控制，提高居住舒适度和节能 效果。
企业内部控制及案例分析ppt课件
2019 7
各经理的意见
——常务副总经理张某： 企业生产经营过程中面临着各种各样的 风险，这些风险能否被准确识别并得以有 效控制，是衡量内控质量和效果的重要标 准。建议重点关注集团内部各种风险的识 别，找出风险控制点，据此设计相应的控 制措施，来自集团外部的风险不是内部控 制所要解决的问题．可不必过多关注。在 内控建设与实施过程中，对于那些可能给 企业带来重大经济损失的风险事项，应采 取一切措施予以回避。
2019 16
――董事长吴某：
• （1）以利润最大化作为内部控制唯一目标的不恰 当。 理由：内部控制的目标不仅包括经营目标，还包 括战略目标、报告目标、资产目标和合规目标。 • （2）由总会计师全权负责建立健全和有效实施 集团内部控制的观点不恰当。 理由：董事长对建立和执行内部控制负总责。 • （3）履行内控监督检查职能的专门机构直接对 总经理负责的观点不恰当。 理由：总经理也是监督的对象，监督机构应该向 董事会负责。
2019
-
10
——董事长吴某： 以上发言我都赞同，最后提三点意见：（1） 思想要统一。对集团公司而言，追求的是利润最 大化。一切制度安排都要将利润最大化作为唯一 目标，包括内部控制。（2）组织要严密。我建议 由总会计师李某全权负责建立健全和有效实施集 团内部控制，我和总经理全力支持和配合。（3） 监督要到位。应当成立履行内部控制监督检查职 能的专门机构，直接对集团公司总经理负责，定 期或不定期对内部控制执行情况进行检查评价， 不断完善集团公司内部控制。
-
9
——协管人事的副总经理周某： 集团公司可以从完善人事选聘和培训政策入 手，健全内部控制。（1）建议子公司的总经理和 总会计师由集团统一任命，直接对集团公司董事 会负责。（2）注重加强内控知识的相关教育培训 。中层以上干部每年必须完成一定学时的内控培 训任务；其他基层员工仍应以岗位技能培训为主 ，没有必要专门组织内控培训。
各经理的意见
——常务副总经理张某： 企业生产经营过程中面临着各种各样的 风险，这些风险能否被准确识别并得以有 效控制，是衡量内控质量和效果的重要标 准。建议重点关注集团内部各种风险的识 别，找出风险控制点，据此设计相应的控 制措施，来自集团外部的风险不是内部控 制所要解决的问题．可不必过多关注。在 内控建设与实施过程中，对于那些可能给 企业带来重大经济损失的风险事项，应采 取一切措施予以回避。
2019 16
――董事长吴某：
• （1）以利润最大化作为内部控制唯一目标的不恰 当。 理由：内部控制的目标不仅包括经营目标，还包 括战略目标、报告目标、资产目标和合规目标。 • （2）由总会计师全权负责建立健全和有效实施 集团内部控制的观点不恰当。 理由：董事长对建立和执行内部控制负总责。 • （3）履行内控监督检查职能的专门机构直接对 总经理负责的观点不恰当。 理由：总经理也是监督的对象，监督机构应该向 董事会负责。
2019
-
10
——董事长吴某： 以上发言我都赞同，最后提三点意见：（1） 思想要统一。对集团公司而言，追求的是利润最 大化。一切制度安排都要将利润最大化作为唯一 目标，包括内部控制。（2）组织要严密。我建议 由总会计师李某全权负责建立健全和有效实施集 团内部控制，我和总经理全力支持和配合。（3） 监督要到位。应当成立履行内部控制监督检查职 能的专门机构，直接对集团公司总经理负责，定 期或不定期对内部控制执行情况进行检查评价， 不断完善集团公司内部控制。
-
9
——协管人事的副总经理周某： 集团公司可以从完善人事选聘和培训政策入 手，健全内部控制。（1）建议子公司的总经理和 总会计师由集团统一任命，直接对集团公司董事 会负责。（2）注重加强内控知识的相关教育培训 。中层以上干部每年必须完成一定学时的内控培 训任务；其他基层员工仍应以岗位技能培训为主 ，没有必要专门组织内控培训。
《控制系统框图》课件
详细描述
总结词
掌握绘制框图的正确方法是学习控制系统框图的关键。
详细描述
在绘制控制系统框图时，需要遵循一定的规则和步骤。首先，确定系统中的各个组成部分，并为其分配相应的方框。然后，根据各部分之间的相互关系，使用箭头将它们连接起来，箭头方向表示信号或信息的流向。为了使框图更加清晰易懂，可以使用不同的符号或标记来表示不同类型的框图元素。
《控制系统框图》ppt课件
目录
控制系统概述控制系统框图基础控制系统框图的实例分析控制系统框图的优化与改进控制系统框图的应用与发展
01
CHAPTER
控制系统概述
03
控制系统的性能指标包括稳定性、快速性、准确性和鲁棒性等。
01
控制系统是由控制器和被控对象组成的，通过改变被控对象的输入信号，使得被控对象的输出信号达到期望的输出值。
03
CHAPTER
控制系统框图的实例分析
总结词
描述了温度控制系统的组成和工作原理，包括温度传感器、控制器、加热器和冷却器等部件。
详细描述
温度控制系统框图包括温度传感器、控制器、加热器和冷却器等部件。温度传感器负责检测当前温度，并将信号传输给控制器。控制器根据设定温度与实际温度的差值，输出控制信号给加热器或冷却器，以调节温度。
交通管理
通过控制系统框图，实现农业设备的自动化控制，提高农业生产效率。
农业自动化
A
B
C
D
THANKS
感谢您的观看。
总结词
学会解读和分析框图是学习控制系统框图的重要目标。
要点一
要点二
详细描述
在掌握绘制方法的基础上，学会解读和分析控制系统框图是至关重要的。通过解读框图，可以了解系统的整体结构和各部分的功能，分析系统的工作原理和控制逻辑。同时，还可以通过分析框图来评估系统的性能、稳定性以及可能存在的问题。在分析过程中，需要运用相关的控制理论知识，如开环与闭环控制、稳定性分析等。
总结词
掌握绘制框图的正确方法是学习控制系统框图的关键。
详细描述
在绘制控制系统框图时，需要遵循一定的规则和步骤。首先，确定系统中的各个组成部分，并为其分配相应的方框。然后，根据各部分之间的相互关系，使用箭头将它们连接起来，箭头方向表示信号或信息的流向。为了使框图更加清晰易懂，可以使用不同的符号或标记来表示不同类型的框图元素。
《控制系统框图》ppt课件
目录
控制系统概述控制系统框图基础控制系统框图的实例分析控制系统框图的优化与改进控制系统框图的应用与发展
01
CHAPTER
控制系统概述
03
控制系统的性能指标包括稳定性、快速性、准确性和鲁棒性等。
01
控制系统是由控制器和被控对象组成的，通过改变被控对象的输入信号，使得被控对象的输出信号达到期望的输出值。
03
CHAPTER
控制系统框图的实例分析
总结词
描述了温度控制系统的组成和工作原理，包括温度传感器、控制器、加热器和冷却器等部件。
详细描述
温度控制系统框图包括温度传感器、控制器、加热器和冷却器等部件。温度传感器负责检测当前温度，并将信号传输给控制器。控制器根据设定温度与实际温度的差值，输出控制信号给加热器或冷却器，以调节温度。
交通管理
通过控制系统框图，实现农业设备的自动化控制，提高农业生产效率。
农业自动化
A
B
C
D
THANKS
感谢您的观看。
总结词
学会解读和分析框图是学习控制系统框图的重要目标。
要点一
要点二
详细描述
在掌握绘制方法的基础上，学会解读和分析控制系统框图是至关重要的。通过解读框图，可以了解系统的整体结构和各部分的功能，分析系统的工作原理和控制逻辑。同时，还可以通过分析框图来评估系统的性能、稳定性以及可能存在的问题。在分析过程中，需要运用相关的控制理论知识，如开环与闭环控制、稳定性分析等。
内部控制 ppt课件
令人不爽公示牌
令人烦恼的手续
令人熟悉的说法和 作法
内部控制的重要性
成功
有效的 内部控制
风险与经营回 报的良好平衡
行业的前10种最主要的风险因素（德勤统计数据）
次序
1 2 3
4
5 6 7 8
9 10
银行/保险业/证券 内部控制的质量 管理人员的能力 管理人员的正直程 度 会计系统的近期变 动 单位的规模 资产的流动性 重要人员的变动 业务的复杂性
快速的增长 政府法规
制造业 内部控制的质量 管理人员的能力 管理人员的正直程 度 单位的规模
经济环境恶化 业务的复杂性 重要人员的变动 会计系统的近期变 动 快速的增长 管理人员对完成目 标的压力
其他 内部控制的质量 管理人员的能力
管理人员的正直程度
会计系统的近期变动
业务的复杂性 资产的流动性 单位的规模 经济环境恶化
内控的发展：第二阶段
• 内部控制制度 – 1949，AICPA，内部控制定义 – 1958，AICPA，制度二分 – 1986，INTOSAI，是完整的财务和其他控制体系,包 括组织结构、方法程序和内部审计
• 例：制度二分
会计控制： • 会计控制由组织计划以及与保护资产和保证财务资料可靠
性有关的程序和记录构成。 管理控制： • 管理控制包括但不限于组织计划以及与管理部门授权办理
一、内部控制的演变 二、内部控制的内涵解读 三、内部控制的作用和应用 四、正确认识内部控制
正确认识内部控制
✓ 内控只可以提供合理的保证， 并不能向领导层提供绝对 保证。
✓ 内控主要是受公司各阶层人员的人影响，并不是全然依靠 制度和指导书。
✓ 内控必需要配合公司的独特环境和需求。 ✓ 内控的结构和控制应建设在成本和效益的基础上。 ✓ 内控是可以同时达成一个或多个与相交义的企业目的。
2024版智能控制技术ppt课件
模糊逻辑在智能控制中应用
01
02
03
工业过程控制
应用于化工、冶金、电力 等工业过程控制中，实现 对温度、压力、流量等参 数的智能控制。
智能家居系统
应用于智能家居系统中， 实现对灯光、窗帘、空调 等设备的智能控制，提高 居住舒适度。
自动驾驶技术
应用于自动驾驶技术中， 实现对车辆行驶轨迹、速 度等参数的智能控制，提 高行驶安全性。
神经网络控制
利用神经网络强大的自 学习和自适应能力，实 现对复杂系统的有效控 制。特点：能够处理非 线性、不确定性和时变 系统，具有强大的逼近
能力和容错性。
专家系统控制
基于专家知识和经验， 构建专家系统实现对复 杂系统的有效控制。特 点：能够处理定性和定 量信息，具有较强的推
理和决策能力。
遗传算法控制
现代控制理论的发展背景
01
随着计算机技术的进步和复杂系统的出现，现代控制理论应运
而生。
现代控制理论的核心思想
02
基于状态空间法和最优化原理，实现对复杂系统的有效控制。
现代控制理论的主要方法
03
包括线性系统理论、最优控制、鲁棒控制等。
智能控制方法分类及特点
第一季度
第二季度
第三季度
第四季度
模糊控制
利用模糊数学理论，将 人的控制经验表示为模 糊规则，实现对复杂系 统的有效控制。特点： 不依赖于精确的数学模 型，具有较强的鲁棒性 和适应性。
模拟退火算法实现过程
包括初始化、设置温度参数、生成新解、计算目标函数差、接受准 则判断、降温过程等步骤。
模拟退火算法特点
具有全局搜索能力强、不易陷入局部最优解等特点，但计算时间较 长。
智能优化算法在智能控制中应用案例
内部控制基本理论课件PPT(共 108张)
（四）授权审批要有责任
授权审批要遵循权责一致原则，授权人和被授权人所拥有的 权力应当与其所承担的责任相互适应。既不能拥有权力，而不 承担责任；也不能只承担责任，而不授予权力。
（五）授权审批要有监督
绝对权力必然产生绝对腐败。因此，企业所有拥有权力的人 员和岗位都要接受有效的监督，都要实现有效的控制。
五、授权审批控制的内容
第二节 内部控制方法
第二、授权审批控制 授权批准，是指单位在办理各项经济业务时，
必须经过规定程序的授权批准。 ①授权审批的范围；②授权审批的层次；③
授权审批的程序；④授权审批的责任。
一、授权审批控制的含义
授权审批控制是指企业员工在办理各项 经济业务时，必须经过授权才能实施，业 务经办人员要在授权范围内行使职权和承 担责任，并履行相关审批程序。授权审批 控制可细分为授权控制和审批控制。
1.控制实体假设
控制实体是指内部控制为之服务的特定单位或部 门
2.可控性假设
内部控制是控制主体对控制客体所实施的控制
3.复杂人性假设
内部控制的实质是对人进行约束和激励的一 种机制
4.不串通假设
内部控制的核心是内部牵制，即不相容职务 恰当分离，这样可以避免或减少一人单独从 事和隐瞒不合规行为的机会
表2－1 日常业务活动中不相容职务分离控制举例
业务活动
不相容职务
分离原则
1.会计职务与出纳职务分离，出纳人员 不得由一人 不得兼任稽核、会计档案保管和收入、 办理货币资
支出、费用、债权、债务账目的登记 金业务的全
工作；
过程。
货币资金 业务
2.会计职务与审计职务分离； 3.支票保管职务与印章保管职务分离； 4.支票审核职务与支票签发职务分离， 支票签发职务由出纳担任，其他会计
授权审批要遵循权责一致原则，授权人和被授权人所拥有的 权力应当与其所承担的责任相互适应。既不能拥有权力，而不 承担责任；也不能只承担责任，而不授予权力。
（五）授权审批要有监督
绝对权力必然产生绝对腐败。因此，企业所有拥有权力的人 员和岗位都要接受有效的监督，都要实现有效的控制。
五、授权审批控制的内容
第二节 内部控制方法
第二、授权审批控制 授权批准，是指单位在办理各项经济业务时，
必须经过规定程序的授权批准。 ①授权审批的范围；②授权审批的层次；③
授权审批的程序；④授权审批的责任。
一、授权审批控制的含义
授权审批控制是指企业员工在办理各项 经济业务时，必须经过授权才能实施，业 务经办人员要在授权范围内行使职权和承 担责任，并履行相关审批程序。授权审批 控制可细分为授权控制和审批控制。
1.控制实体假设
控制实体是指内部控制为之服务的特定单位或部 门
2.可控性假设
内部控制是控制主体对控制客体所实施的控制
3.复杂人性假设
内部控制的实质是对人进行约束和激励的一 种机制
4.不串通假设
内部控制的核心是内部牵制，即不相容职务 恰当分离，这样可以避免或减少一人单独从 事和隐瞒不合规行为的机会
表2－1 日常业务活动中不相容职务分离控制举例
业务活动
不相容职务
分离原则
1.会计职务与出纳职务分离，出纳人员 不得由一人 不得兼任稽核、会计档案保管和收入、 办理货币资
支出、费用、债权、债务账目的登记 金业务的全
工作；
过程。
货币资金 业务
2.会计职务与审计职务分离； 3.支票保管职务与印章保管职务分离； 4.支票审核职务与支票签发职务分离， 支票签发职务由出纳担任，其他会计
PID控制ppt课件
精品课件
KI：积分控制作用放大倍数 现象：只要有偏差，控制器输出就不断变化。 结果：输出稳定在设定的85度上，即消除了 余差。
精品课件
人工操作（4）：增加微分作用 由于温度过程容量滞后大，当出现偏差 时，其数值已经较大，因此，补充经验：根 据偏差变化的速度来开启阀门，从而抑制偏 差的幅度，使控制作用更加及时。
精品课件
积分控制作用总是滞后于偏差的存在，因 此它不能有效地克服扰动的影响，难以使 得控制系统稳定下来，因此积分控制作用 很少单独使用。
比例作用的输出与偏差同步，偏差大，输 出大，偏差小，输出小，因此控制及时。 而积分作用则不是。
精品课件
✓工业上常将比例作用与积分作用组合成比 例积分控制规律。
精品课件
精品课件
控制器的控制规律就是u(t)与e(t)之间的关系，
是在人工经验的基础上总结并发展的。 控制器的基本控制规律有： 比例、积分和微分
精品课件
反应器的温度控制
精品课件
人工操作过程分析
以蒸汽加热反应釜为例： 设反应温度：85度，轻 微放热反应 ➢ 操纵变量：蒸汽流量 ➢ 被控变量：反应温度 ➢ 干扰：蒸汽压力、进 料流量等
当流入的流量为一定值x0时，可以得出： y=x0t/S
如果x是变化的，即为t的函数，则
也就是说，若以流入的流量x作为输入，以移动距离y作为输出，则
油缸是个积分环节。
精品课件
4、 积分（I）控制规律（过去）：
具有积分控制规律的控制器称为积分(I)控制器, 其传递函数为:
输出信号和输入信号的关系：
精品课件
精品课件
微分控制的作用： 1、微分控制的作用是有偏差信号e（t）的当 前变化率de/dt预见随后的偏差将是增大还是减 少，增减的幅度如何。 2、微分控制的作用正比于偏差信号e（t）的 当前变化率，只能对偏差信号e（t）变化的速 度其反应，对于一个固定不变的偏差e（t）无 论其数值多大，根本不会有微分作用输出。
KI：积分控制作用放大倍数 现象：只要有偏差，控制器输出就不断变化。 结果：输出稳定在设定的85度上，即消除了 余差。
精品课件
人工操作（4）：增加微分作用 由于温度过程容量滞后大，当出现偏差 时，其数值已经较大，因此，补充经验：根 据偏差变化的速度来开启阀门，从而抑制偏 差的幅度，使控制作用更加及时。
精品课件
积分控制作用总是滞后于偏差的存在，因 此它不能有效地克服扰动的影响，难以使 得控制系统稳定下来，因此积分控制作用 很少单独使用。
比例作用的输出与偏差同步，偏差大，输 出大，偏差小，输出小，因此控制及时。 而积分作用则不是。
精品课件
✓工业上常将比例作用与积分作用组合成比 例积分控制规律。
精品课件
精品课件
控制器的控制规律就是u(t)与e(t)之间的关系，
是在人工经验的基础上总结并发展的。 控制器的基本控制规律有： 比例、积分和微分
精品课件
反应器的温度控制
精品课件
人工操作过程分析
以蒸汽加热反应釜为例： 设反应温度：85度，轻 微放热反应 ➢ 操纵变量：蒸汽流量 ➢ 被控变量：反应温度 ➢ 干扰：蒸汽压力、进 料流量等
当流入的流量为一定值x0时，可以得出： y=x0t/S
如果x是变化的，即为t的函数，则
也就是说，若以流入的流量x作为输入，以移动距离y作为输出，则
油缸是个积分环节。
精品课件
4、 积分（I）控制规律（过去）：
具有积分控制规律的控制器称为积分(I)控制器, 其传递函数为:
输出信号和输入信号的关系：
精品课件
精品课件
微分控制的作用： 1、微分控制的作用是有偏差信号e（t）的当 前变化率de/dt预见随后的偏差将是增大还是减 少，增减的幅度如何。 2、微分控制的作用正比于偏差信号e（t）的 当前变化率，只能对偏差信号e（t）变化的速 度其反应，对于一个固定不变的偏差e（t）无 论其数值多大，根本不会有微分作用输出。
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定性标准:某些不能用数量来衡量的方面,只能用一些定 性描述 。
2019/5/25
8
(二)选择控制重点 （关键控制点） 1、选择的关键点应能及时反映并发现问题。 2、关键控制点应能全面反映并说明绩效的水平。 3、关键控制点应考虑经济实用。 4、关键控制点的选择应注意平衡。
（三）控制标准的要求 简明、适用、可行、易操作。
2、确定适宜的衡量频度 。 3、建立信息管理系统 。
2019/5/25
11
第三步 将实际绩效与控制标准进 行比较并分析偏差
不存在偏差 比较的结果
存在偏差
（一）要判断偏差的严重程度 （二）找出偏差产生的主要原因
1、计划或标准定得不合理 2、组织内部因素的变化 3、组织外部环境因素的变化
正偏差 负偏差
最优控制
2019/5/25
5
9.1.3 控制过程
确 定 标 准2019/5来自25衡比量
较
绩
分
效
析
控制过程简图
纠 正 偏 差
6
控制过程详图
将实际绩效与 标准进行比较
标准
衡量实 际绩效
标准达到了吗 否
差异可接受吗 否
标准可接受吗 否
是 通过
是 通过
是 识别差异 的原因
修改标准
纠正偏差
2019/5/25
2019/5/25
2
9.1 控制与控制过程
9.1.1 控制的作用 9.1.2控制的类型 9.1.3 控制过程 9.1.4 有效控制
2019/5/25
3
9.1.1 控制的作用
★控制的定义
所谓控制，就是根据组织的计划和事先规定的标准，监督
检查各项活动及其结果，并根据偏差或行动或调整计划，使两 者相吻合的全过程。
2019/5/25
★预算的种类
9.2.1预算控制
1、收支预算——收入预算主要是在某个计划期的有关收益及其来源, 像企业有销售收入、租金、专利收入及其他投资收益等,可根据具体 情况作相应预算。
支出预算即计划期各种费用支出的预算,例如,企业生产经营中 有许多费用发生,材料费、人工费、管理费、销售费等等,企业可根 据会计科目中的某些费用编制单独或综合的预算。
★有效控制的的技巧 1、有效的控制艺术 2、客观公正的控制态度与做法 3、善于利用人际关系 4、鼓励成员参与制定目标 5、注重“事实控制”
2019/5/25
14
9.2 控制方法
量化进度控制 预算控制
非量化进度控制 （1）监督检查 （2）报告 （3）比率分析
2019/5/25
15
SUCCESS
THANK YOU
(四) 制定标准的方法 1.统计方法 2·工程方法 3.经验估算法
2019/5/25
9
通用电器公司的控制标准
通用电器公司在分析影响和反映企业绩效的
众多因素的基础上,选择了对企业经营成败起决 定作用的八个方面,并为它们建立了相应的控制 标准。
1.获利能力
2.市场地位
3.生产率
4.产品领导地位
5.人员发展
控制与计划的关系
计划为控制提供衡量标准，控制是计划得以实现的必要保证。
计划和控制的效果分别依赖于对方。
控制的基础和前提
（1）明确而完整的计划
（2）明确的组织结构
（3）及时有效的信息
控制的主要功能
（1）控制是组织适应环境的重要保障。
（2）控制是提高管理水平、限制偏差积累的有效手段。
（3）控制是强化成员责任心、减少组织资源损失的重要手段。
2019/5/25
4
9.1.2控制的类型
按控制的时间段点划分：前馈控制、同期控制、反馈控制、
动态综合控制
按组织控制体系的结构划分：分散控制、集中控制 按组织控制活动的来源划分：正式组织控制、群体控制、自
我控制
按控制的手段划分：直接控制、间接控制 按控制的逻辑发展划分：随机控制、经验控制、推理控制、
第10章 控制
2019/5/25
1
第10章 控制
本章学习的重点和要求
1、理解控制有管理中的重要作用。 2、搞清控制的种类。 3、掌握控制的过程。 4、学会实施有效的控制。 5、了解预算的种类及缺点。 6、了解弹性预算和零基预算。 7、了解质量控制的发展过程。 8、解释全面质量管理中的PECLA循环。 9、了解ABC分类法。 10、了解经济订购批量法。 11、了解JIT的运行程序。
4、现金预算——根据收支预算确定在计划期内的现金的收支情况,让 管理者清楚他有多少现金,够不够一些设想的开支,从中也可以发现 是否有多余的现金库存或不合适的开支。
5.综合预算——则是考虑各种因素后的多项内容的预算,它的单位可以
2019是/5/2货5 币,也可以是实物。如资产负债表预算等。
17
9.2.1预算控制（续）
2019/5/25
12
第四步 纠正偏差
（一）选择恰当的纠偏措施 1、改进绩效 2、修订标准
（二）纠偏措施的选择和实施过程中要注意: 1．使纠偏方案双重优化 2．充分考虑原先计划实施的影响 3．注意消除人们对纠偏措施的疑虑
2019/5/25
13
9.1.4 有效控制
★有效控制的原则 1、反映计划要求 2、组织适宜 3、控制关键点 4、关注例外 5、控制趋势 ★有效控制的特征 1、适时控制 2、适度控制 3、客观控制 4、弹性控制
6.员工态度
7.公共责任
8.短期目标与长期目标的平衡
2019/5/25
10
第二步 衡量实际绩效
（一）衡量绩效的方法
1、面对面的直接口头汇报 2、正式的书面文字汇报 3、直接观察 （二）衡量绩效的过程中应注意的几个问题
1、衡量实际工作绩效实际上一种信息的收集过程，要 特别注意获取信息的准确性、及时性、可靠性和实用 性。
2、实物预算——是以实物为计量单位的预算,它的范围很广,如产量预 算、人工预算、机时预算、原材料消耗预算、燃料消耗预算、库存 预算等等。
3、投资预算——一般包括建新厂、买房产、购买机器设备等扩大固定 资产投资以及其他方面的投资预算,这些费用的数目一般比较大,且 短期难于收回,需慎重对待,应用一定的时间做调查和论证工作,并列 出专项预算。
7
第一步 确立标准
(一)确定控制对象 经营活动的成果是需要控制的重点对象。 控制标准有定量和定性两大类：
定量标准分：①实物量标准,如产品产量、单位台时定 额、单位产品工艺消耗定额等; ②货币标准,如产品成 本、销售收入、应交税金、利润等; ③时间标准,如生 产周期、交货期、维修间隔等; ④综合标准,如劳动生 产率、废品率、市场占有率、投资回报率等。
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(二)选择控制重点 （关键控制点） 1、选择的关键点应能及时反映并发现问题。 2、关键控制点应能全面反映并说明绩效的水平。 3、关键控制点应考虑经济实用。 4、关键控制点的选择应注意平衡。
（三）控制标准的要求 简明、适用、可行、易操作。
2、确定适宜的衡量频度 。 3、建立信息管理系统 。
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第三步 将实际绩效与控制标准进 行比较并分析偏差
不存在偏差 比较的结果
存在偏差
（一）要判断偏差的严重程度 （二）找出偏差产生的主要原因
1、计划或标准定得不合理 2、组织内部因素的变化 3、组织外部环境因素的变化
正偏差 负偏差
最优控制
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9.1.3 控制过程
确 定 标 准2019/5来自25衡比量
较
绩
分
效
析
控制过程简图
纠 正 偏 差
6
控制过程详图
将实际绩效与 标准进行比较
标准
衡量实 际绩效
标准达到了吗 否
差异可接受吗 否
标准可接受吗 否
是 通过
是 通过
是 识别差异 的原因
修改标准
纠正偏差
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9.1 控制与控制过程
9.1.1 控制的作用 9.1.2控制的类型 9.1.3 控制过程 9.1.4 有效控制
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3
9.1.1 控制的作用
★控制的定义
所谓控制，就是根据组织的计划和事先规定的标准，监督
检查各项活动及其结果，并根据偏差或行动或调整计划，使两 者相吻合的全过程。
2019/5/25
★预算的种类
9.2.1预算控制
1、收支预算——收入预算主要是在某个计划期的有关收益及其来源, 像企业有销售收入、租金、专利收入及其他投资收益等,可根据具体 情况作相应预算。
支出预算即计划期各种费用支出的预算,例如,企业生产经营中 有许多费用发生,材料费、人工费、管理费、销售费等等,企业可根 据会计科目中的某些费用编制单独或综合的预算。
★有效控制的的技巧 1、有效的控制艺术 2、客观公正的控制态度与做法 3、善于利用人际关系 4、鼓励成员参与制定目标 5、注重“事实控制”
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9.2 控制方法
量化进度控制 预算控制
非量化进度控制 （1）监督检查 （2）报告 （3）比率分析
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(四) 制定标准的方法 1.统计方法 2·工程方法 3.经验估算法
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通用电器公司的控制标准
通用电器公司在分析影响和反映企业绩效的
众多因素的基础上,选择了对企业经营成败起决 定作用的八个方面,并为它们建立了相应的控制 标准。
1.获利能力
2.市场地位
3.生产率
4.产品领导地位
5.人员发展
控制与计划的关系
计划为控制提供衡量标准，控制是计划得以实现的必要保证。
计划和控制的效果分别依赖于对方。
控制的基础和前提
（1）明确而完整的计划
（2）明确的组织结构
（3）及时有效的信息
控制的主要功能
（1）控制是组织适应环境的重要保障。
（2）控制是提高管理水平、限制偏差积累的有效手段。
（3）控制是强化成员责任心、减少组织资源损失的重要手段。
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9.1.2控制的类型
按控制的时间段点划分：前馈控制、同期控制、反馈控制、
动态综合控制
按组织控制体系的结构划分：分散控制、集中控制 按组织控制活动的来源划分：正式组织控制、群体控制、自
我控制
按控制的手段划分：直接控制、间接控制 按控制的逻辑发展划分：随机控制、经验控制、推理控制、
第10章 控制
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第10章 控制
本章学习的重点和要求
1、理解控制有管理中的重要作用。 2、搞清控制的种类。 3、掌握控制的过程。 4、学会实施有效的控制。 5、了解预算的种类及缺点。 6、了解弹性预算和零基预算。 7、了解质量控制的发展过程。 8、解释全面质量管理中的PECLA循环。 9、了解ABC分类法。 10、了解经济订购批量法。 11、了解JIT的运行程序。
4、现金预算——根据收支预算确定在计划期内的现金的收支情况,让 管理者清楚他有多少现金,够不够一些设想的开支,从中也可以发现 是否有多余的现金库存或不合适的开支。
5.综合预算——则是考虑各种因素后的多项内容的预算,它的单位可以
2019是/5/2货5 币,也可以是实物。如资产负债表预算等。
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9.2.1预算控制（续）
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第四步 纠正偏差
（一）选择恰当的纠偏措施 1、改进绩效 2、修订标准
（二）纠偏措施的选择和实施过程中要注意: 1．使纠偏方案双重优化 2．充分考虑原先计划实施的影响 3．注意消除人们对纠偏措施的疑虑
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9.1.4 有效控制
★有效控制的原则 1、反映计划要求 2、组织适宜 3、控制关键点 4、关注例外 5、控制趋势 ★有效控制的特征 1、适时控制 2、适度控制 3、客观控制 4、弹性控制
6.员工态度
7.公共责任
8.短期目标与长期目标的平衡
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第二步 衡量实际绩效
（一）衡量绩效的方法
1、面对面的直接口头汇报 2、正式的书面文字汇报 3、直接观察 （二）衡量绩效的过程中应注意的几个问题
1、衡量实际工作绩效实际上一种信息的收集过程，要 特别注意获取信息的准确性、及时性、可靠性和实用 性。
2、实物预算——是以实物为计量单位的预算,它的范围很广,如产量预 算、人工预算、机时预算、原材料消耗预算、燃料消耗预算、库存 预算等等。
3、投资预算——一般包括建新厂、买房产、购买机器设备等扩大固定 资产投资以及其他方面的投资预算,这些费用的数目一般比较大,且 短期难于收回,需慎重对待,应用一定的时间做调查和论证工作,并列 出专项预算。
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第一步 确立标准
(一)确定控制对象 经营活动的成果是需要控制的重点对象。 控制标准有定量和定性两大类：
定量标准分：①实物量标准,如产品产量、单位台时定 额、单位产品工艺消耗定额等; ②货币标准,如产品成 本、销售收入、应交税金、利润等; ③时间标准,如生 产周期、交货期、维修间隔等; ④综合标准,如劳动生 产率、废品率、市场占有率、投资回报率等。