摆线针轮减速器的机座加工工艺及夹具设计设计69358402
减速机壳的机械加工工艺及夹具设计
减速机壳的机械加工工艺及夹具设计减速机壳是一种重要的机械零件，其机械加工工艺及夹具设计对于保证产品质量和生产效率具有重要作用。
下面将从减速机壳加工工艺和夹具设计两个方面进行详细阐述。
一、减速机壳的机械加工工艺1.铣削加工：减速机壳多采用铸造或锻造的方法制造，因此，在进行铣削加工之前，首先需要进行外形的修整。
然后，根据零件的具体要求，采用合适的刀具进行多道次的铣削加工，包括平面铣削、凹槽铣削、孔的铣削等。
2.钻削加工：减速机壳中存在一些多孔的部位，需要进行钻削加工。
在进行钻削之前，需要进行定位和固定，可以采用夹具或者定位销来完成，以确保钻削的准确性。
在进行钻削加工时，需要选择合适的刀具和切削参数，以保证孔的质量。
3.螺纹加工：减速机壳中可能存在一些需要进行螺纹加工的部分，包括内螺纹和外螺纹。
在进行内螺纹加工时，可以采用螺纹攻丝或螺纹铰刀进行加工；在进行外螺纹加工时，可以采用螺纹车削或螺纹铣削进行加工，具体选择方法需根据零件的具体要求进行确定。
4.精加工：在完成以上的基本加工后，还需要进行一些精加工工艺，如磨削、切割、冲击等，以进一步提高零件的精度和表面质量。
二、减速机壳的夹具设计夹具是机械加工过程中用于固定和定位工件，以保证加工的准确性和稳定性的工具。
减速机壳作为一个较大的零件，夹具的设计对于实现高效、稳定的加工具有重要影响。
1.定位夹具：用于将减速机壳在加工过程中固定在正确位置。
可以采用行星轮系、定位销等方法来进行定位。
2.支撑夹具：用于支撑减速机壳并防止其变形。
可以采用下料台、支撑块等方法来提供支撑。
3.夹紧夹具：用于夹持减速机壳，以确保加工过程中的稳定性。
夹紧夹具的设计应该兼顾刚度和灵活性，以适应不同形状和尺寸的减速机壳。
4.定位销：用于确定减速机壳在夹具中的正确位置。
定位销的设计应该能够确保减速机壳的位置准确，可靠。
5.定位尺：用于检测减速机壳的尺寸和位置，以进行调整和修正。
定位尺的设计应具有足够的精度和稳定性。
摆线针轮减速器的机座加工工艺及夹具设计_毕业设计
摆线针轮减速器的机座加工工艺及夹具设计目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)2摆线针轮减速机机座加工工艺 (2)2.1机座结构分析 (2)2.2 机座的主要技术要求 (2)2.3机座的材料与毛坯分析 (3)2.4 毛坯的种类 (4)2.5加工顺序的安排 (4)2.6定位基准的选择 (4)2.6.1定位基准选择原则 (4)2.6.2辅助定位基准 (5)2.6.3初次定位基准 (5)2.6.4定位基准转换 (6)2.6.5粗基准的选择 (6)2.6.6精基准的选择 (7)2.7机座加工工艺过程 (7)2.8加工余量的确定 (8)2.9切削用量的选择 (10)2.9.1粗加工时切削用量的选择原则 (10)2.9.2精加工时切削用量的选择原则 (11)2.9.3各工序的切削用量的确定 (12)2.10 工艺尺寸的计算 (14)2.11工时定额的计算 (15)2.11.1时间定额的内容 (15)2.11.2各工序时间定额的计算 (15)3 机座夹具的设计 (18)3.1机床夹具设计的基本要求 (18)3.2机床夹具的分类 (18)3.3 铣下底面夹具设计…………………………………………………………193.3.1工件的加工工艺分析 (19)3.3.2确定夹具的结构方案 (19)3.3.3绘制夹具总图 (22)3.4 镗主轴孔夹具设计…………………………………………………………2 33.4.1工件的加工工艺分析………………………………………………………2 33.4.2确定夹具的结构方案………………………………………………………2 33.4.3绘制夹具总图………………………………………………………………2 6 4结论 (27)参考文献 (27)致谢 (28)附录………………………………………………………………………………29摆线针轮减速器的机座加工工艺及夹具设计学生：刘瑜指导老师：陈志亮（湖南农业大学工学院，长沙 410128）摘要：本次设计的是摆线针轮减速器的机座加工工艺及其夹具设计，由于本工件的表面比较复杂，毛坯采用铸造。
减速器机盖加工工艺及顶面孔钻夹具设计—毕业设计(论文)-说明书-张颖超
减速器机盖加工工艺及顶面孔钻夹具设计—毕业设计(论文)-说明书-张颖超本科毕业设计（论文）减速器机盖加工工艺及顶面孔钻夹具设计学院名称：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：11机制1学号：11321108减速器机盖加工工艺及顶面孔钻夹具设计摘要：蜗杆减速器箱体零件是箱体类零件的一种。
它把减速器箱体中的轴和齿轮等有关零件和机构联接为一整体，使这些齿轮等零件和机构保持正确的相对位置，以便其上各个机构和零件能正确、协调一致地工作，减速器箱体的加工精度直接影响减速器的装配质量，进而影响机器的使用性能和寿命。
因此研究使用适合的夹具对该类型零件进行加工是一个值得深入探讨的问题。
在本次设计中，对蜗杆减速器箱体机盖的加工工艺路线进行了编制和方案优选，对钻夹具的钻模板类型进行了深入研究以使所加工零件易于装夹，计算了采用一面两孔制的定位方法所引起的定位误差，从而论证了该套设计方案的可行性和经济性。
关键词：蜗杆减速器，箱体，钻夹具，工艺The Design of Reducer’s Cover machining process and Design ofTop Face Drill FixtureAbstract：Worm gear reducer box body parts is one of the box body parts. The shaft of the reducer housing and gear and related parts and joined into a whole, make these gear and other parts and kept the correct relative position, so that its various agencies and parts can correct, the coordinated work, reducer box directly influences the machining accuracy of gear reducer assembly quality, will affect the use of machine performance and service life. Therefore research using suitable fixture for processing of the types of parts was a problem worthy of in-depth discussion.In the design, processing technology route of worm reducer box machine cover compilation and scheme optimization, the drilling template type of drill jigs were studied in order to make the processing parts easy clamping, were calculated by using a two hole system caused by the positioning method of positioning error, which demonstrates the feasibility and economy of this set of design scheme.Keywords：Worm gear reducer; Box body; Drill jig; Process目录序言 (1)第1章零件分析与方案论证 (2)1.1减速器零件的作用 (2)1.1.1减速器零件的作用及分类 (2)1.1.2箱体类零件的分析 (3)1.2零件的分析 (3)1.2.1零件的技术要求 (3)1.2.2零件的加工分析方法 (5)1.3设计任务书 (5)第2章工艺规程设计 (7)2.1确定毛坯的制造形式 (7)2.2生产类型及工艺特征 (7)2.3定位基准的选择 (8)2.3.1粗基准的选择 (8)2.3.2 精基准的选择 (9)2.4制定工艺路线 (9)2.4.1常见传动形式的对比 (10)2.5机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (10)2.5.1毛坯尺寸确定及毛坯图的绘制 (10)2.5.2工序尺寸确定 (12)2.6确定切削用量及基本工时 (12)第3章专用夹具设计 (26)3.1设计概述 (26)3.2 钻孔夹具方案设计 (26)3.2.1 了解夹具总体设计的要求 (26)3.2.2夹具的类型与钻模的类型 (27)3.3夹具设计 (28)3.3.1工件定位分析 (28)3.3.2 夹紧机构的确定 (30)3.3.3 定位误差分析 (31)3.3.4 夹紧力计算 (32)3.3.5 夹具设计装配图 (33)3.4 夹具体零件的设计 (34)3.4.1 夹具体毛坯的类型 (35)3.4.2夹具体零件图的绘制 (35)第4章专用夹具三维造 (37)4.1 夹具三维造型 (37)参考文献 (42)致谢 (43)序言在工业化程度非常高的当今社会，各式各样、大大小小的减速器无处不在，应用十分广泛，尤其是在汽车等各种交通工具和大型机械中。
减速箱箱体加工工艺及夹具设计说明书
夹具的维护：定 期检查夹具的磨 损情况，及时更 换磨损严重的零 件
夹具的保养：定 期对夹具进行清 洁和润滑，保持 夹具的良好工作 状态
夹具松动：检 查夹具紧固螺 钉是否松动， 如有松动，拧
紧螺钉
夹具磨损：检 夹具变形：检 夹具损坏：检 夹具调整不当： 夹具使用不当：
查夹具磨损情 查夹具变形情 查夹具损坏情 检查夹具调整 检查夹具使用
粗加工工艺流程：包括毛坯加工、半精加工和精加工 毛坯加工：使用车床、铣床等设备进行粗加工，去除大部分材料 半精加工：使用磨床、铣床等设备进行半精加工，提高加工精度 精加工：使用磨床、铣床等设备进行精加工，达到设计要求的精度和表面粗糙度
半精加工工艺流程：粗加工、半精加工、精加工 半精加工设备：数控机床、铣床、磨床等 半精加工材料：铝合金、不锈钢、铸铁等 半精加工方法：铣削、磨削、车削等 半精加工精度：0.01mm-0.1mm 半精加工注意事项：保证加工精度，避免加工缺陷，提高加工效率。
精加工工艺流程：粗加 工、半精加工、精加工
精加工设备：数控机 床、磨床、铣床等
精加工材料：铝合金、 不锈钢、铸铁等
精加工精度：公差等 级、表面粗糙度等
精加工质量控制：工艺 确：确 保工件在夹具 中的位置准确
无误
夹紧可靠：保 证工件在加工 过程中不会松
动
降低生产成本：通 过优化加工工艺、 夹具设计等降低生 产成本
提高产品质量：通 过优化加工工艺、 夹具设计等提高产 品质量
提高夹具的稳定 性和可靠性
优化夹具的结构 设计，提高夹具 的加工效率
采用先进的夹具材 料和制造工艺，提 高夹具的精度和耐 用性
优化夹具的布局和 设计，提高夹具的 通用性和灵活性
加工工艺优化：提高加工精度，降低加工成本 夹具设计优化：提高夹具稳定性，降低夹具磨损 协同优化：加工工艺和夹具设计相互配合，提高生产效率 优化效果：提高产品质量，降低生产成本，提高生产效率
任务书(减速器箱体的机加工工艺及夹具设计 )
安徽工程大学本科
毕业设计（论文）
专业：机械设计制造及其自动化
题目：减速器箱体的机加工工艺及
夹具设计
作者姓名
导师所在单位：
2012年1月6日
本科毕业设计（论文）任务书
2012 届机械与汽车工程学院
机械设计制造及其自动化专业
学生姓名：
Ⅰ毕业设计（论文）题目
中文：减速器箱体的机加工工艺及夹具设计
英文：The machining process of the gear reducer and fixture design
Ⅱ原始资料
1、机械设计手册；
2、
Ⅲ毕业设计（论文）任务内容
1、课题研究的意义
变速器箱体在整个减速器总成中的作用是起支撑和连接的作用的，它把各个零件连接起来，支撑传动轴，保证各传动机构的正确安装。
变速器箱体加工质量的优劣，将直接影响到轴和齿轮等零件位置的准确性，也将会影响到减速器的使用寿命和性能。
2、本课题研究的主要内容：
（1）箱体的结构设计；
（2）确定各工序的定位基准、机械加工余量、工序尺寸及公差，确定各工序的定位基准、机械加工余量、工序尺寸及公差（3）夹具设计。
3、提交的成果：
（1）毕业设计（论文）正文；
（2）箱体的二维和三维图（其中，手绘图纸不少于2张，其余软件绘图）；
（3）论文附件――开题报告、中期检查报告、工艺卡等；
（4）一篇引用的外文文献及其译文；
（5）附不少于10篇主要参考文献的题录及摘要。
指导教师（签字）
教研室主任（签字）
批准日期
接受任务书日期
完成日期
接受任务书学生（签字）。
摆线针轮减速机毕业设计
攀枝花学院本科毕业论文摆线针轮减速器学生姓名： xxx学生学号：有CAD图纸哦院（系）：图纸联系方式在最后年级专业：指导教师：20XX年6月摘要摘要：本次设计的是摆线针轮行星减速器，摆线针轮行星传动具有传动比范围大，体积小、重量轻，效率高，运转平稳、噪声低，工作可靠、寿命长的特点。
因此，摆线针轮行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。
文中从对齿轮减速器的发展的历史研究开始，再对传动比进行计算，而后分别进行齿数计算、齿形分析、效率计算、强度验算、结构设计、绘制减速器装配图及零件图。
最后对行星齿轮的结构设计进行了较详细的阐述。
通过对摆线针轮行星减速器的研究，结合目前的发展情况和所要面临解决的问题，设计出具有上述一系列优点的减速机构。
在设计中，摆线针轮行星传动的薄弱环节是转臂轴承，因转臂轴承在受力大，转速也较高的情况下工作（其内、外圈的相对转速等于输入轴与输出轴二者转速绝对值之和），所以在新系列中为保证转臂轴承的寿命，往往采用加强型的滚子轴承。
关键词：摆线针轮行星减速器；齿轮；行星齿轮减速器；齿轮啮合；滚子轴承。
AbstractAbstract:This design is pin-cycloidal gear planetary .Pin-cycloidal gear planetary gear transmission range is big, small volume, light weight, high efficiency, stable operation,low noise,long life and reliable , Therefore, the planetary gear transmission has been widely used in engineering machinery, mining machinery, metallurgy, machinery, lifting transportation machinery, light industrial machinery, petroleum, chemical machinery, machine tools, robots, automobile, tanks, artillery and aircraft, ships, instrument and meter, etc. Based on the development of gear reducer, "the study of history to start again, then calculated the transmission separately gear tooth profile analysis and calculation, the calculation efficiency, strength calculation, the structure design, drawing assembly and detail drawings. Finally the structure design of planetary gears are expounded in detail. Through the cycloid planetary reducer, combining the current development situation and to solve the problem, the design has the advantages of a slowdown. In the design of cycloid planetary gear, the weak link is turning arm bearing, because in turn arm bearing force, high speed and under the condition of inner work (the relative speed equals input shaft and the output shaft rotational sum between absolute). so that a new series in turn for the life, often arm bearing reinforced by the roller bearings.Key words: Pin-cycloidal gear planetary reducer； gear; planetary gear reducer; gears meshing; roller bearings目录摘要 (I)Abstract ........................................................................................................................ I I第一章绪论 (1)1.1行星齿轮传动的发展概况 (1)1.2 行星齿轮传动的发展趋势 (3)1.3 行星齿轮传动的优缺点 (4)1.4 本设计课题简介 (6)第二章摆线针轮减速器传动理论与设计方法 (7)2.1 摆线针轮减速器的传动原理与结构特点 (7)2.1.1 摆线针轮行星传动的传动原理 (7)2.1.2 摆线针轮减速器的结构特点 (7)3.1.3 摆线针轮传动的啮合原理 (8)第三章针齿与摆线轮齿啮合时的作用力 (15)3.1确定初始啮合侧隙 (15)3.2判定摆线轮与针轮同时啮合齿数的基本原理 (16)3.3针齿与摆线轮齿啮合的作用力 (16)3.4输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力 (17)3.4.1 判断同时传递转矩的柱销数目 (18)3.4.2输出机构的柱销作用于摆线轮上的力 (18)3.4.3 转臂轴承的作用力 (18)3.5 摆线针轮行星减速器主要强度件的计算 (19)3.5.1齿面接触强度计算 (19)3.5.2 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 (19)3.5.3 转臂轴承选择 (20)3.5.4 输出机构柱销强度计算 (20)第四章摆线针轮减速器的设计计算 (22)4.1摆线轮的设计 (22)4.1.1确定传动的结果形式 (22)4.1.2确定摆线轮针轮的齿数 (22)4.1.3确定针轮半径 (22)4.1.4确定短幅系数和偏心距 (23)4.2转臂轴承的选择 (23)4.2.1转臂轴承负载计算 (23)4.2.3转臂轴承选择 (24)4.2.4转臂轴承寿命计算 (24)4.3确定针轮尺寸 (24)4.4摆线轮结果尺寸的计算 (26)4.5确定输出机构中柱销、柱销套和柱销空的直径 (27)4.6摆线轮、针齿、柱销的数据表 (27)第五章轴的计算 (30)5.1输出轴的计算 (30)5.1.1输出轴的结构装配图 (30)5.1.2初步确定轴的最小直径 (30)5.1.3输出轴的结构设计 (30)5.1.4求轴上载荷 (31)5.1.5按弯扭合成应力校核 (31)5.1.6精确校核轴的疲劳强度 (32)5.2输入轴的计算 (33)5.2.1输入轴结构转配图 (33)5.2.2初步确定轴的最小直径 (34)5.2.3轴的结构设计 (34)5.2.4力的计算 (35)5.2.5按弯扭合成强度校核 (35)5.2.6精确校核轴的疲劳强度 (35)第六章箱体的结构设计 (38)6.1箱体的结构设计准则 (38)6.1.1机体应具有足够的刚度 (38)6.1.2应考虑便于机体内零件的润滑、密封及散热 (38)6.1.3机体要有良好的工艺性 (39)6.2减速器箱体密封 (39)6.3试验要求、观、包装、运输和储藏的要求 (39)第七章减速器的润滑 (41)7.1润滑的意义 (41)7.2齿轮润滑剂的选择 (42)参考文献 (44)致谢 (45)第一章 绪论1.1行星齿轮传动的发展概况我国早在南北朝时代（公元429～500年），祖冲之就发明了有行星齿轮的差动式指南车，比欧美早了1300多年。
{生产工艺技术}减速机壳加工工艺及铣夹具设计说明书
{生产工艺技术}减速机壳加工工艺及铣夹具设计说明书减速机壳是减速机的关键部件之一，其加工工艺及铣夹具设计直接影响到减速机的质量和性能。
下面针对减速机壳的加工工艺及铣夹具设计进行详细的说明。
一、减速机壳加工工艺分析1.材料选择：减速机壳通常采用优质铸铁材料，具有较好的机械性能和尺寸稳定性。
选料时应根据减速机工作的环境条件和要求，选择适合的铸铁材料。
2.工艺流程：减速机壳的加工工艺流程通常包括铸造、气门座加工、主轴孔加工、齿轮加工、盖板孔加工、加工刀具安装等工序。
具体工艺流程如下：(1)铸造：根据减速机壳的设计图纸，选择适当的铸造方式进行铸造，确保壳体质量和尺寸精度要求。
(2)气门座加工：使用数控车床或加工中心对气门座进行加工，保证气门的密封性能和精度要求。
(3)主轴孔加工：根据减速机壳的设计图纸，使用数控车床或加工中心对主轴孔进行加工，确保主轴的安装精度。
(4)齿轮加工：按照减速机壳的设计要求，对齿轮进行铣削加工，确保齿轮的精度和传动性能。
(5)盖板孔加工：根据减速机壳的设计图纸，对盖板孔进行加工，保证盖板和壳体的连接精度和质量。
(6)加工刀具安装：按照工艺要求，安装合适的加工刀具，进行加工操作。
二、减速机壳铣夹具设计说明1.夹具类型：减速机壳的铣夹具主要采用机械夹紧方式，确保工件的稳定性和加工精度。
夹具应根据减速机壳的结构特点和加工需要进行设计。
2.夹具结构：减速机壳铣夹具主要由夹紧机构、支撑机构、定位机构和导向机构等组成。
夹紧机构用于夹紧工件，支撑机构用于支撑工件，定位机构用于定位工件，导向机构用于引导刀具进行切削。
3.夹具设计原则：(1)确保夹具的刚度和稳定性，防止工件的变形，保证加工精度。
(2)夹具的设计应尽可能简洁合理，便于操作和使用，提高生产效率。
(3)夹具的加工工艺应与减速机壳的加工工艺相衔接，确保加工操作的顺利进行。
(4)夹具的设计应考虑到工件的装夹和取放的方便性，以及工件加工中可能出现的切削液排放和清洗等问题。
摆线针轮减速器设计
摘要摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。
本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了该具有合理结构的摆线针轮行星减速器。
本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，并用MATLAB语言编制计算机程序对其求解。
计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。
利用UG软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型、摆线针轮减速器虚拟装配及工程图生成。
用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷、方便等特点。
研究结果对提高设计的速度、质量具有重要意义。
关键词：摆线传动摆线轮 UGAbstractThe cycloid—gear reducer is one of the most important transmission components of the pumping unit by its smaller volume，lighter weight and effective transmission. In order to realize four targets which include high transmission efficiency, high reliability and the excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability, receive high efficiency of transmission, and make it easy for manufacture, assembly and inspection, we thought over all the requests in the round and design the rational structure cycloid—gear reducer.In this design，we built the exact force analysis mathematical model of the cycloid—gear reducer, analyzed the forces born by the cycloid-gear, the bearings and the shaft, and produce the Matlab language software analyze of the forces analysis. We analyzed the forces of parts in the cycloid—gear reducer and calculated the intensity and the life of parts. From analyzed the results, we found the parts are our requests.When we establish the three—dimensional structure of the Planet—cycloid Reducer model with the software UG，Carry on visual design and virtual assemble and drawing paper．The result of study have the guide meaning to accelerate design speed and quantities of the Planet—cycloid Reducer．Keywords：Planet—cycloid Reducer; Cycloid ; UG第一章绪论在科技飞速发展的今天,产品设计已经进入了一种全新的三维虚拟现实的设计环境中,以往的那种以二维平面设计模式为代表的设计方式已经逐渐退出“历史舞台”,取而代之的是各种先进数字化的三维设计技术。
毕业设计(论文)-减速箱体机械加工工艺及夹具设计-2套夹具(全套图纸)[管理资料]
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减速箱体机械加工工艺及夹具设计全套CAD图纸，加153893706学生姓名：学生学号：院（系）：机电工程学院年级专业：2004级机械设计制造及其自动化指导教师：二〇〇八年六月摘要箱体零件是一种典型零件，其加工工艺规程和工装设计具有典型性。
该箱体零件结构复杂，零件毛坯采用铸造成形。
在加工过程中，采用先面后孔的加工路线，以保证工件的定位基准统一、准确。
为了消除切削力、夹紧力、切削热和因粗加工所造成的内应力对加工精度的影响，整个工艺过程分为粗、精两个阶段。
通过被加工零件的分析完成了机械加工工艺的设计及各加工工序机动时间的计算。
根据箱体零件的结构及其功能，运用定位夹紧的知识完成了夹具设计。
关键词箱体，工艺，夹具ABSTRACTThis box machine element is typical, the manufacturing process and tooling design of it is structure of this box machine element is complicated, the machine element’s blank adopt casting shape. In the process of manufacture, in order to ensure th -e location datum accurate and unity, I adopt the manufacturing line from face to order to clear away the influence for machining accurate of internal stress, cutting force, clamping force, heat in cutting from coarse manufacturing, the whole manufacturing pro -cess is made of coarse and accurate manufacturing. Parts were processed through the a -nalysis of the complete machining process design and the manufacturing processes for mobile time calculations. According to the box components and the function and structu -re, the use of the knowledge positioning clamp completed the fixture design.Key words Box machine，Processing，Jig目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)课题背景 (1)制订工艺规程的意义与作用及其基本要求 (1)夹具的设计 (1)2 零件的分析 (2)箱体零件的功用和结构特点 (2)箱体零件图样分析 (2)箱体零件工艺分析 (3)箱体零件的主要技术要求 (4)主要设计内容 (5)3 工艺规程设计 (7)箱体的材料及毛坯 (7)减速箱箱体加工的主要问题和加工工艺过程设计所应采取的相应措施 (8)减速箱体加工定位基准的选择 (8)制定箱体的工艺路线 (9)机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (13)确定切削用量及基本工时（机动时间） (15)时间定额计算及生产安排 (28)4 夹具设计 (35)镗床夹具设计 (35)工件加工工艺分析 (35)定位方案及定位元件设计 (35)夹紧方案及夹紧元件设计 (35)镗杆的直径与长度 (36)夹具体的设计 (36)镗套的设计 (36) (38)夹具精度分析计算 (40)镗孔夹具的装配说明 (41)钻床夹具设计 (42)工件结构特点分析 (42)工件定位方案和定位元件的设计 (42)夹紧方案和夹紧元件的设计 (42)夹具体的设计 (43)钻模板的设计 (43)钻套的选择与设计 (44)切削力及夹紧计算 (45)夹具精度分析计算 (46)钻床夹具的装配说明 (48)结论 (49)参考文献 (50)致谢 (51)1 绪论课题背景毕业设计（论文）是我们在学校学习的最后一门课程，也是对自己在大学中所学知识的一个全面的检验。
摆线针轮减速器的机座加工工艺及夹具设计_毕业设计
毕业论文声明本人郑重声明：1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。
除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。
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对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。
学位论文作者（签名）：年月关于毕业论文使用授权的声明本人在指导老师的指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、实验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属华北电力大学。
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减速机壳加工工艺及铣夹具设计说明书
减速机壳加工工艺及铣夹具设计说明书1. 引言本文档旨在介绍减速机壳的加工工艺及铣夹具的设计，并以Markdown文本格式进行输出。
减速机壳是减速器的重要组成部分，其加工工艺的优化和夹具的设计对生产效率和产品质量有着重要影响。
2. 减速机壳加工工艺2.1 材料准备根据设计要求，选择合适的材料作为减速机壳的加工材料。
常见的材料有铸铁、铸钢和铝合金等。
根据使用环境和性能要求，选择合适的材料进行加工。
2.2 加工工序根据减速机壳的结构和设计要求，确定加工工序。
一般来说，减速机壳的加工包括如下工序：1.首先，根据设计图纸和尺寸要求，制定加工工艺方案。
确定加工顺序和工艺参数。
2.切割减速机壳毛坯。
根据设计图纸，在选定材料上进行切割，得到减速机壳的毛坯。
3.通过车床、铣床等加工设备进行粗加工。
根据减速机壳的设计要求，进行粗加工以实现外形和尺寸的初步成型。
4.使用铣床进行铣削加工。
根据设计图纸，对减速机壳进行精细铣削加工，使其外形和尺寸达到要求。
5.进行孔加工。
根据设计要求，在减速机壳上进行孔加工，包括定位孔、螺纹孔和通气孔等。
6.进行表面处理。
对减速机壳进行研磨、打磨和清洗等表面处理，使其表面光滑、清洁。
7.进行运动配合加工。
根据设计要求，在减速机壳上进行运动配合加工，确保其与其他零部件的配合精度和稳定性。
8.最后，对减速机壳进行质量检测和修整，确保其质量达到要求。
2.3 加工设备和工具减速机壳加工过程中涉及到的设备和工具主要包括：切割机、车床、铣床、钻床、砂轮机、钳工工具等。
3. 铣夹具设计3.1 铣夹具的作用铣夹具是用来夹持工件，使其在铣床上进行加工的装置。
其作用是确保工件稳定夹持，保证加工精度和安全。
3.2 铣夹具的设计要求在设计铣夹具时，需要满足以下要求：1.夹持力要大。
夹具应能稳固地夹持工件，不产生松动和位移。
2.结构简单、使用方便。
夹具的结构要简单、稳定，易于操作和调整。
3.与工件的配合精度要求高。
《摆线针轮减速机》课件
摆线针轮减速机简介
摆线针轮减速机采用摆线针轮传动原理，具有高效传动、稳定性好等优点。 本节将介绍其定义和原理，以及优缺点分析。
摆线针轮减速机结构
摆线针轮减速机由设计和组材料和处理方式也是设计中的重要考虑因素。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机基于摆线针轮的基本原理，并通过齿轮的配对实现减速。在工作过程中，摆线针 轮减速机发挥着重要的作用。
摆线针轮减速机的应用和维护
摆线针轮减速机广泛应用于各个领域，包括工业生产和机械设备。同时，维护和保养工作也是确 保其正常运行的重要环节，以及解决常见问题。
摆线针轮减速机结论
通过总结之前的内容，我们可以得出摆线针轮减速机的特点和应用范围，并 展望其发展趋势和市场前景。
摆线针轮减速机参考文献
为了进一步学习和研究摆线针轮减速机，可以参考期刊论文、专业书籍以及 网络资源。这些资源将有助于深入了解该领域的知识。
减速器箱体的加工工艺及夹具设计
摘要零件的工艺编制，在机械加工中占有非常重要的地位，零件工艺编制得合不合理，这直接关系到零件最终能否达到质量要求；夹具大的设计也是不可缺少的一部分，它关系到能否提高其加工效率的问题。
因此这两者在机械加工行业中是至关重要的环节。
这次毕业设计，我设计的课题是一级减速器箱体加工工艺及夹具设计。
该箱体零件结构较复杂，体积较大。
为了提高生产效率和降低劳动强度，我设计了一款钻床夹具。
本次设计说明书分为三个部分:第一部分分为机械加工工艺规程的慨述，其中有工艺的组成，工艺规程的内容和作用，机械制造工艺规程的类型及格式，工艺规程的原理和步骤的介绍。
同时对定位基准的选择，工艺路线中表面加工方法的选择、加工方法的划分、加工顺序的安排起到详细的介绍。
第二部分分为机床夹具的设计，讲解机床夹具的慨述，机床夹具的组成分类。
工件定位的原理，定位方法和定位元件对定位误差的计算，对夹紧装置的组成和夹紧力的三要素作了分析。
在这次工艺中表面在铣床上加工；直径为40mm以上的在镗床上加工；其余的孔因分部面多我专门设计了一款夹具便于在钻床上加工（有图）。
第三部分主要介绍对零件加工的全过程，我这次设计主要选的是铸件对毛坯的确定；加工中的时效性处理；工艺路线的编制和工序卡片的编写（有卡片工艺、工序全过程）在加工完后的检验。
在加工中夹具的设计和计算，对机械简明手册的翻阅对国标对准。
在加工完后绘制出了完美的零件图（A0号）。
在经济时效下保证了加工满足的要求。
关键词：箱体、工艺、工序、夹具、绘制零件图图1英文摘要The Part of the process, in machining plays a very important part of the process, prepare to reasonable or unreasonable, it directly relates to the quality requirements could eventually parts, The design of fixture is big, it is the indispensable part in relation to improve the efficiency of the machining. So both in mechanical processing industry is crucial link. The graduation design, the topic is I design process and fixture enclosure reducer design. This case is complex, volume parts structure. In order to improve production efficiency and reduce labor intensity, I design a drill fixture. The design manual is divided into three parts:The first part is divided into the machining process of the specified procedures, including process, contents and procedure, mechanical manufacturing process planning of the type and the procedure formats, introduced the principle and procedure. The choice of the locating datum, the process route in the selection of surface machining method, the method of processing, sequence arrangement has been introduced in detail.The second part of the machine tool's fixture design, the interpretation of the machine tool's fixture of the machine tool's fixture soup, composition and classification. The principle, workpiece position and orientation of the positioning error calculation of components for clamping device, the composition and clamping force of three factors are analyzed. In the process of surface in milling machining, Diameter 40mm in for more boring, The rest of the hole for division I face a fixture designed to facilitate the processing (in press).The third part mainly introduces the process of parts processing, I choose the design is mainly for determination of casting billet, The timeliness, The preparation process route and the process of writing (card), whole process card technology in processing after inspection. In the process of calculation, and fixture design of mechanical concise manual of gb through alignment. In processing after mapped the perfect parts graph (A0). Under the limitation in the economic guarantee processing request.Key words: process, process, and drawing parts fixture, toto2目录摘要 (1)英文摘要 (2)第一章绪论 (5)1.1 制造工业的重要性 (5)1.2 减速器的运用、类型 (5)1.3 工艺设计的重要性 (6)1.4减速器箱体设计工艺的重要性 (7)第二章对零件的工艺分析 (8)2.1 工艺过程的组成 (8)2.2 工艺规程的内容与作用 (8)2.2.1工艺规程是指导生产的技术文件 (8)2.2.2工艺规程是生产组织和管理工作的基本依据 (9)2.2.3工艺规程是新建或扩建工厂或车间的基本资料 (9)2.3 机械制造工艺规程的类型及格式 (9)2.3.1 机械加工工艺过程卡 (9)2.3.2 机械加工工序卡 (10)2.4 工艺规程设计的原则与步骤 (12)2.4.1 工艺规程设计必须具备下列原始资料 (12)2.4.2在掌握上述资料的基础上，机械加工工艺规程设计主要有以下几步 (13)2.5 毛坯的确定 (13)2.6 基准的概念和分类及定位基准的选择 (15)2.6.1设计基准 (16)2.6.2零件的工艺设计和基准 (16)第三章夹具的设计 (18)3.1夹具的慨念 (18)3.1.1在设计夹具时，夹具的工作原理为 (18)3.1.2夹具在机械加工中的作用 (18)3.1.3机床夹具的组成及分类 (18)3.1.4夹具中加工精度的分析 (19)3.2工件的定位 (20)3.3 定位的误差 (21)3.4 工件的夹紧 (23)3.5 钻床夹具 (23)第四章零件的工艺过程 (26)4.1 零件制造工艺规程设计原理 (26)4.1.1零件制造工艺规程的格式和作用 (26)4.1.2本章主要说明本次设计的一级减速器箱体工艺及夹具设计 (26)4.2 零件制造工艺规程设计时的内容和步骤 (27)4.2.1根据以上资料，设计工艺规程的内容和程序如下 (27)4.3零件的结构工艺性 (28)34.4 毛坯的选用 (29)4.5 加工的路线拟订 (30)4.5.1 加工过程的开始阶段 (30)4.5.2 加工过程的中间阶段 (30)4.5.3 加工的最后阶段 (30)第五章总结与展望 (31)5.1总结 (31)5.2展望 (31)参考文献 (32)致谢 (33)4第一章绪论1.1 制造工业的重要性机械制造工业是国民经济中一个十分重要的产业，它为国民经济各部门科学研究、国防建设和人民生活提供各种技术装备，在社会主义建设事业中起着中流砥柱的作用。
减速机机体零件机械加工工艺及专用夹具设计
摘要在生产过程中，使生产对象（原材料，毛坯，零件或总成等）的质和量的状态发生直接变化的过程叫工艺过程，如毛坯制造，机械加工，热处理，装配等都称之为工艺过程。
在制定工艺过程中，要确定各工序的安装工位和该工序需要的工步，加工该工序的机车及机床的进给量，切削深度，主轴转速和切削速度，该工序的夹具，刀具及量具，还有走刀次数和走刀长度，最后计算该工序的基本时间，辅助时间和工作地服务时间。
箱体零件是一种典型零件，其加工工艺规程和工装设计具有典型性。
该箱体零件结构复杂，零件毛坯采用铸造成形。
在加工过程中，采用先面后孔的加工路线，以保证工件的定位基准统一、准确。
为了消除切削力、夹紧力、切削热和因粗加工所造成的内应力对加工精度的影响，整个工艺过程分为粗、精两个阶段。
通过被加工零件的分析完成了机械加工工艺的设计及各加工工序机动时间的计算。
根据箱体零件的结构及其功能，运用定位夹紧的知识完成了夹具设计。
关键词：工序；工位；工步；加工余量AbstractEnable producing the target in process of production (raw materials, the blank , state of quality and quantity on part become always ) take place direct course of change ask craft course, if the blank is made, machining, heat treatment , assemble etc. and call it the craft course. In the course of making the craft , is it confirm every erector location and worker step that process need this of process to want, the locomotive of processing , this process , and the entering the giving amount of the lathe, cut depth , the rotational speed of the main shaft and speed of cutting, the jig of this process, the cutter and measuring tool, a one hundred sheets of number of times still leaves and a one hundred sheets of length leaves, calculate basic time of this process , auxiliary time and service time of place of working finally.This box machine element is typical, the manufacturing process and tooling design of it is typical.The structure of this box machine element is complicated, the machine element’s blank adopt casting shape. In the process of manufacture, in order to ensure the location datum accurate and unity, I adopt the manufacturing line from face to hole.In order to clear away the influence for machining accurate of internal stress, cutting force, clamping force, heat in cutting from coarse manufacturing, the whole manufacturing process is made of coarse and accurate manufacturing. Parts were processed through the analysis of the complete machining process design and the manufacturing processes for mobile time calculations. According to the box components and the function and structure, the use of the knowledge positioning clamp completed the fixture design.Key words:The process;worker one;worker's step;the surplus of processingII目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)1 绪论 (1)1.1 本课题的研究内容和意义 (1)1.2 国内外的发展概况 (1)1.3 本课题应达到的要求 (1)2 零件工艺的分析 (2)2.1 确定毛坯的制造形式 (2)2.2 箱体零件的结构工艺性 (2)3 拟定箱体加工的工艺路线 (3)3.1定位基准的选择 (3)3.2加工路线的拟定 (3)4 机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (6)4.1机体 (6)4.1.1 毛坯的外廓尺寸： (6)4.1.2 主要平面加工的工序尺寸及加工余量： (6)4.1.3 加工的工序尺寸及加工余量： (6)4.2 箱体 (6)4.2.1 主要平面加工的工序尺寸及加工余量： (6)4.2.2 加工的工序尺寸及加工余量： (7)5确定切削用量及基本工时 (8)5.1机座 (8)5.1.1 工序5粗铣箱体下平面 (8)5.1.2 工序6粗铣箱体分割面 (8)5.1.3 工序7磨箱体分割面 (9)5.1.4 工序8钻孔 (10)5.1.5 工序9钻孔 (12)5.1.6 工序10钻孔 (14)5.2机体 (16)5.2.1 工序2钻，铰2个直径为6mm深28mm的孔 (16)5.2.2 工序4半精铣前后端面 (17)5.2.3 工序5半精铣左右端面 (18)5.2.4 工序6精前后铣端面 (19)5.2.5 工序7精左右铣端面 (20)5.2.6 工序9粗镗 (21)5.2.7 工序10粗镗 (21)5.2.8 工序11半精镗 (22)5.2.9 工序12半精镗 (23)5.2.10 工序13精镗 (24)5.2.11 工序14精镗 (24)5.2.12 工序15钻孔在蜗杆轴承孔端面上钻4-M12mm ，深16 mm的螺纹孔 (25)5.2.13 工序16钻孔在蜗轮轴承孔端面上钻4-M12mm，深16mm的螺纹孔 (26)5.2.14 工序17锪孔 (27)6 专用的夹具设计 (29)6.1粗铣下平面夹具 (29)6.1.1 问题的指出 (29)6.1.2 夹具设计 (29)6.2 粗铣前后端面夹具设计 (30)6.2.1 定位基准的选择 (30)6.2.2 定位元件的设计 (31)6.2.3 铣削力与夹紧力计算 (32)6.2.4 夹紧装置及夹具体设计 (33)6.2.5 夹具设计及操作的简要说明 (33)7 结论与展望 (34)7.1 结论 (34)7.2 不足之处及展望 (34)致谢 (35)参考文献 (36)IV减速机机体零件机械加工工艺及专用夹具设计1 绪论1.1 本课题的研究内容和意义箱体零件是机器或部件的基础零件,它把有关零件联结成一个整体,使这些零件保持正确的相对位置,彼此能协调地工作。
针轮立式摇摆减速器的齿轮座加工工艺
摘要减速器主要有轴、轴承、齿轮、齿轮座、箱体组成，我加工的是齿轮座。
齿轮座主要是放置齿轮的以便齿轮安装在传动轴上，使齿轮传动工作。
首先读懂零件图纸，研究加工工艺，了解工件的整体结构，分析工件在本工序加工之前的情况：例如毛坯（半成品）的类型、材料、形状、形状结构的特点、尺寸、加工余量、基准面或孔等情况。
需要数控加工的部位和具体内容：包括待加工表面的类型、各项精度及技术要求、表面性质、各表面之间的关系等。
齿轮座是一个回转零件，它的毛坯材料是铸铁，在毛坯加工前安排正火和调质处理，主要目的是消除锻造及粗加工引起的残余应力、改善材料的可切削性，提高综合力学性能，与轴配合其尺寸公差等级通常为IT6-IT7级，精密的IT5级，它的形状精度{圆度、圆柱度}应限制在直径公差范围之内，装配定位时的端面圆跳动和垂直度要求分别为：径向圆跳动和端面圆跳动公差通常为0.01-0.03mm,高精度为0.001-0.005mm,一般为0.02mm,齿轮座与轴配合的粗糙度为0.8-1.6um,非配合的次要表面为6.3um。
关键词：齿轮座、加工工艺、数控加工目录第一章引言 (1)第二章减速器齿轮座加工工艺分析 (2)2. 1 齿轮座的技术要求 (2)2. 2 加工工艺的分析 (3)2．3 机床选择 (3)2. 4 刀具选择 (3)2. 5 零件装夹定位方式 (4)2. 6 加工切削参数的设定 (5)2. 7 加工顺序 (7)第三章数控加工 (8)3. 1 数控编程 (8)3. 2 数控加工坐标设定 (8)3. 3 走刀方式 (9)3. 4 加工工件过程示意图 (11)3. 5 程序校验 (14)3. 6 加工 (14)第四章结论 (15)致谢 (16)参考文献 (17)附录（1）程序 (18)附录（2）工艺图纸 (24)附录 (3)工序卡片 (39)第一章引言本次毕业设计主要是应用机械制造工艺的基本理论和夹具设计方法，了解机械加工工艺规程，熟悉工艺设计的全方法，程序运用，掌握数控编程，最后学会独立分析解决问题、编写（纂写）毕业设计说明书（论文）、查找参考资料的方法。
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摆线针轮减速器的机座加工工艺及夹具设计设计69358402摆线针轮减速器的机座加工工艺及夹具设计目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)2摆线针轮减速机机座加工工艺 (2)2.1机座结构分析 (2)2.2 机座的主要技术要求 (2)2.3机座的材料与毛坯分析 (3)2.4 毛坯的种类 (4)2.5加工顺序的安排 (4)2.6定位基准的选择 (4)2.6.1定位基准选择原则 (4)2.6.2辅助定位基准 (5)2.6.3初次定位基准 (5)2.6.4定位基准转换 (6)2.6.5粗基准的选择 (6)2.6.6精基准的选择 (7)2.7机座加工工艺过程 (7)2.8加工余量的确定 (8)2.9切削用量的选择 (10)2.9.1粗加工时切削用量的选择原则 (10)2.9.2精加工时切削用量的选择原则 (11)2.9.3各工序的切削用量的确定 (12)2.10 工艺尺寸的计算 (14)2.11工时定额的计算 (15)2.11.1时间定额的内容 (15)2.11.2各工序时间定额的计算 (15)3 机座夹具的设计 (18)3.1机床夹具设计的基本要求 (18)3.2机床夹具的分类 (18)3.3 铣下底面夹具设计 (19)3.3.1工件的加工工艺分析 (19)3.3.2确定夹具的结构方案 (19)3.3.3绘制夹具总图 (22)3.4 镗主轴孔夹具设计 (23)3.4.1工件的加工工艺分析 (23)3.4.2确定夹具的结构方案 (23)3.4.3绘制夹具总图 (26)4结论 (27)参考文献 (27)致谢 (28)附录 (29)摆线针轮减速器的机座加工工艺及夹具设计学生：刘瑜指导老师：陈志亮（湖南农业大学工学院，长沙 410128）摘要：本次设计的是摆线针轮减速器的机座加工工艺及其夹具设计，由于本工件的表面比较复杂，毛坯采用铸造。
通过对摆线针轮减速器的机座零件图及其性能要求的分析研究，合理的设计出了一套工艺规程和铣下平面的夹具和精镗主轴孔的夹具。
运用所学专业知识，查阅相关资料，完成设计任务，设计出合理的夹具。
关键词：机座；加工工艺；基准；工艺规程；夹具；THE PROCESSING AND FIXTURE DESIGN FOR ENGINE BASE OF THE CYCLOIDAL PINWHEEL REDUCERStudent: Liu YuTutor: Chen Zhiliang（College of Engineering ,Hunan Agricultural University, Changsha 410128,China）Abstract: The design of the cycloidal pin wheel frame processing technology and fixture design of the reducer, because the surface of the workpiece is complex, the casting blank. Through the analysis of frame parts requirements and performance of the cycloid pin wheel reducer, reasonable designed a set of fixture and fine boring spindle hole planar process and milling fixture. Using the professional knowledge, access to relevant information, to complete the design tasks, design reasonable fixture.Key words:Engine base; Processing technology; Benchmark；Process planning; Fixture1 前言一般说来，机床夹具的基本组成部分根据其功用可分为：定位元件或装置、刀具导向元件或装置、夹紧元件或装置、连接元件、夹具体。
根据任务书所规定的内容，本次设计包括两个部分。
第一部分为工艺规程的制定。
制定一套合理的工艺规程，有利于在生产过程中做到优质、高效、低耗、安全生产及改善工人生产条件。
其主要内容包括：零件工艺性分析、零件毛坯图确定、工艺路线、加工余量的确定、主要工序的定位方案及定位误差分析、主要工序的单件机动工时的计算等。
第二部分为确定铣下底面和镗主轴孔的夹具。
经过多种方案的对比，确定了更为合理的夹紧方式、定位方式、夹具的总体结构及夹紧力。
使得所设计的夹具结构简单、定位精确、夹紧可靠。
2 摆线针轮减速器机座加工工艺2.1 机座结构分析机座是机器的基础部件之一。
摆线针轮减速器机座结合了箱体和支架的特点。
是整台机器装配和调整基准件，它将轴、套、传动轮等零件组装在一起，使各零件之间保持正确的位置关系，以满足机器或部件的工作性能要求。
主要加工表面不但有一些固定联结各部件的平面，还有许多精度较高的轴承孔需要加工。
除此之外，还有许多精度要求较低的紧固孔和螺纹孔需要加工。
机体的底面作为装配的基准面，其它各面和孔的轴心线应以该面作为基准，保持一定的加工尺寸精度和相互位置精度。
下图为摆线针轮减速器机座毛坯图。
图1摆线针轮减速器机座毛坯图Fig1 Cycloid reducer base blank map2.2 机座的主要技术要求摆线针轮减速器机座结合了箱体和支架的特点。
箱体的技术要求比支架更全面、更典型。
其主要技术要求如下：(1)轴孔精度轴孔的尺寸精度和形状精度对轴承的配合质量有很大关系，因而也对轴的回转精度、传动平稳性、噪音、轴承寿命等起重大影响。
因此对机座上轴孔的公差、光洁度、形状精度都有一定的要求，对两个轴承孔Ф80尺寸精度为标准公差IT8级，表面粗糙度值为1.6µm，圆度应在0.01mm左右。
(2) 联接平面机座上的固定联接平面是确定机座上各零部件相对位置的重要表面。
为了保证机座和所有联接零部件结合面的紧密贴合，保证密封性，防止工作时润滑油漏出，其粗糙度要求为3.2µm。
与轴心线的垂直度公差为0.02mm。
机座下底面是固定联接平面在加工过程当中作为定位基准面，直接影响轴孔的加工精度，因此，其表面粗糙度值为6.3µm。
与轴孔中心线平行度在140mm长度上公差为0.1mm。
可见，机座的主要加工面为孔和平面，由于其尺寸不大，刚性较好，所以平面加工一般没有多大困难，但在加工轴孔时，因为其刀具（例如钻头和镗杆）的尺寸都受到孔径尺寸的限制，不能过大，因而容易变形，影响加工质量。
此外，任何轴孔的加工不但要保证轴孔本身的尺寸精度和同轴度，而且还要照顾它和其他平面的位置精度，所有这些情况都说明加工孔比较困难，它是机座加工中的关键。
2.3 机座的材料与毛坯分析零件的材料常选用铸铁。
铸铁具有较好的耐磨性、铸造性、切削性和减振性，且成本低廉。
普通中小型箱体可选用HTl50或HT200；铸件毛坯在单件小批量生产时，多采用手工木模造型，毛坯精度低，加工余且大；大批量生产的毛坯多采用金属模机器造型．毛坯精度高，加工余量可减小。
单件小批量生产时直径大于50mm的孔及成批生产时直径大于30mm的孔，一般都在毛坯上预铸出孔，以减少加工余量及节约材料。
由于灰口铸铁流动性好，容易成形，价格低廉，切削性能好，又有较好的吸振性，因此支架箱体零件的材料通常采用灰口铸铁。
对于精度高、刚性不好的零件粗加工之后需要安排一次时效处理，以消除切削加工产生的内应力，减少精加工之后的变形，稳定切削加工所获得的各项精度。
所以零件为HT200。
HT200灰铸铁，这是一种常用工程材料，可承受较大弯曲应力，用于强度、耐磨性要求较高较重要的零件和要求保持气密性的铸件，如汽缸、齿轮、底架、机体、飞轮、齿条、一般机床铸有导轨的床身及中等压力液压筒、液压泵和阀的壳体等，有较好的耐热性和良好的减震性，铸造性好。
根据制造厂现有毛坯生产条件和摆线针轮减速机机座属于批量生产类型的生产纲领，采用金属模机器造型的方法生产毛坯。
毛坯铸造时应防止砂眼和气孔产生。
为了减少残余应力。
2.4 毛坯的种类毛坯的成型方式以及毛坯成型之后采取什么措施来减少或消除内应力。
一般说来，毛坯的成型方法有两种：一种是铸件，适用于形状较复杂的零件毛坯。
另一种是锻件，适用于强度要求高、形状比较简单的零件毛坯。
根据零件材料确定毛坯为铸件，根据其结构形状、尺寸大小和材料性能毛坯的铸造方法选用----低压铸造毛坯公差等级---IT8级毛坯的成型方法选择跟零件的材料和它所需要的加工精度有关。
在零件的结构工艺性分析中可得，零件表面比较复杂，用锻造无法达到设计要求，所有毛坯的成型采用铸造，根据具体精度要求及生产类型应用金属型铸造。
2.5 加工顺序的安排在拟定支架箱体类零件的工艺过程时，一般应遵循“先面后孔”和“先粗加工再精加工”的两条原则(1)先面后孔原则：支架箱体类零件应先加工主要平面(包括其他较大的平面)，后加工支承孔(包括其他孔径较大的孔)。
这是因为孔的加工比平面要困难得多，以平面为精基准加工孔，可为孔加工提供稳定可靠的精基准，容易保证孔的加工精度及有关技术要求。
“先面后孔”原则也符合基准重合原则和基准同一原则，可减少因基准不重合造成的定位误差。
对于箱体上某些次要小平面、凸台面及螺钉孔，可视具体情况安排在适当阶段进行加工。
(2)粗，精分开原则：对于精度较高刚性较差的箱体零件，一定要粗、精加工分开进行，即在主要平面(包括次要的大平面)和主轴孔粗加工之后再进行各表面的精加工。
这样不仅有利于在粗精加工之间进行时效处理，而且有利于保证加工精度。
对于精度不太高、刚性比较好的支架箱体零件，粗、精加工可不必分开。
经过以上的分析，成批生产时机体工艺过程大体作如下安排：铸造→人工时效→划线→粗加工平面→精加工平面→粗加工孔→自然时效→半精加工孔→次要表面加工→精加工孔→钻小孔、攻丝等。
2.6 定位基准的选择2.6.1 定位基准选择原则在加工过程中，定位对加工质量有很大的影响，所以需要合理地选择定位基准。
进行某一加工工序时,该工序所用的定位基准，必须在加工以前准备好。
定位基准本身准确与否，要影响定位的精度，从而影响被加工表面的位置准确性。
由于工序性质的不同，在各个加工阶段中，对定位基准的要求也不同。
(1)粗加工阶段因为粗加工的主要任务是切除大部分余量，因此，要考虑能用较大的切削用量以提高生产率。
在选择定位基准时，应着重保证工件在安装时要稳定可靠。
如在粗镗主轴孔时，采用下底面为径向定位基准和夹紧表面，以利于传递较大的扭矩。