装载机铲斗
斗的制作标准尺寸
请问您指的是何种类型的斗？斗有多种不同的类型和用途，如挖掘机斗、装载机斗、混凝土斗等。
每种斗的制作标准尺寸会有所不同。
以下是一般常见的挖掘机斗和装载机斗的标准尺寸范围供参考：
挖掘机斗（挖斗）标准尺寸范围（以容积为单位）：
小型挖掘机斗：0.1 - 0.5 立方米
中型挖掘机斗：0.5 - 1.5 立方米
大型挖掘机斗：1.5 - 5 立方米
超大型挖掘机斗：5 立方米以上
装载机斗（铲斗）标准尺寸范围（以容积为单位）：
小型装载机斗：0.5 - 1 立方米
中型装载机斗：1 - 2 立方米
大型装载机斗：2 - 5 立方米
超大型装载机斗：5 立方米以上
需要注意的是，具体斗的尺寸可能会因制造商、斗的用途、机械设备的型号和工程要求而有所不同。
建议在选择斗时，参考相关的制造商规格和产品资料，以获得具体的尺寸和技术参数。
装载机铲斗的设计
1 引言装载机是一种用途十分广泛的工程机械，它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料；也可以对岩石、硬石等进行轻度的铲掘工作[]1。
如果换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。
因此，它被广泛地应用于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山及国防等工程中，对加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本具有重要作用，所以装载机在国内外无论是在品种上或是在产量方面都得到迅速发展，称为工程机械的主要品种之一。
装载机有单斗和多斗两种；如按使用场合来区分，则可分为露天和井下两种。
工程机械上常用的是单斗装载机。
单斗装载机的类型很多，有几种分类方法。
按发动机的功率可分为小型、中型、大型和特大型四种。
按装载方式可分为前卸式、回转式和后卸式。
按传动形式，轮式装载机可分为机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动。
按其机架结构型式，轮胎式装载机又可分为铰接式装载机和整体式车架装载机。
工作装置是工程机械进行生产作业的装置，该装置直接影响到整机的生产率和经济性，因此合理的设计有着重大意义，尤其是土方工程机械，作业过程中动力装置的大部分能量消耗在挖掘土壤上[]2。
由于工作装置的重量和成本只占整个机械的很小部分，因此，要降低挖掘土壤的能量，提高效率，从研究工作装置人手，在通常情况下，仅耗用较少的材料和费用就能明显地提高机械的性能，而机械的结构无须作重大改变[]3。
本次设计的是ZL50装载机的铲斗。
在设计过程中参考了同类机型。
2 设计依据及主要技术指标发动机： 6135K-9，额定功率：144KW，额定转速：2200r/min；铲斗堆装斗3m，平装斗容:2.4m3；额定载重量:50KN；斗宽：2940mm（内侧宽2900mm）；容:3空车自重:15.8t；工作油泵:p=15Mpa,Q=320L/min；转向油泵：p=10Mpa,Q=75L/min；变速箱操纵与变矩器补油泵p=1.5Mpa Q=140L/min。
装载机铲斗检修作业标准
装载机铲斗检修作业标准
一、 装载机铲斗主要技术参数
如图：1、铲齿；2、角齿； 3、铲刀；4、铲刀护板；
5、斗底护板；
6、斗角护板；
7、斗侧护板
缷载高度：3030/1300mm
铲斗尺寸：
2990*1300*1440 mm 。
二、 铲斗的拆卸与组装 1、
2、 用三角木塞好轮胎，防止滑动；
3、 将铲斗平放地面，拆除铲斗上部转斗拉杆连接销；
4、
拆除铲斗下部动臂连接销；
5、 将铲斗吊至安全可靠位置。
6、 组装时反之。
三、 出现下列情况需进行更换或焊接
1、 铲齿磨损，最小厚度小于2 mm 时；
2、 角齿磨损，最小厚度小于2 mm 时；
3、 铲刀护板磨损，最小厚度小于2 mm 时；
4、 斗底护板磨损，最小厚度小于2 mm 时；
5、斗角护板磨损，最小厚度小于2 mm时；
6、斗侧护板磨损，最小厚度小于2 mm时；
7、斗体出现裂纹，需进行加焊。
四、检修过程中注意事项
1、铲斗要放置平稳牢固，周围无易燃易爆物品；
2、在铲斗下方作业时，铲斗要支撑牢固；
3、铲斗变换方向时，要确认周围是否安全；
4、使用氧气、乙炔要注意安全距离及用火安全；
5、使用电焊机要注意用电安全及正确站位。
筛运车间
2011-10-1。
铲斗装载机的安全使用要求(三篇)
铲斗装载机的安全使用要求1、开机前向周围工作人员发出开机信号，待人员撤到安全地点后，准备开机。
2、装巷道两侧岩石时，要平稳和缓，严防铲斗碰撞拱腿。
3、提升铲斗时，要使链条经常崩紧。
4、装岩机倒退时，设专人看护电缆，严防压坏。
斗臂碰撞缓冲弹簧之前，及时松开提升按钮。
5、摘挂车时，装岩机停稳后再进行。
6、禁止任何人靠近铲斗的工作范围。
7、铲斗在提起来时，如果只用牵引链条拉住，没有用特殊横杆来支撑，则禁止在铲斗底下进行任何工作，以防铲斗下落压伤工作人员。
8、工作时，禁止清扫链条和减速器外壳的岩尘，不允许站在装岩机上注油。
9、操作操纵箱上的按钮时应注意前后人员的安全，以免挤伤人员。
10、拆除或修理电气设备时，应由电工操作，并严格遵守停送电制度。
11、司机必须持证上岗。
末经培训、没有上岗证的人员，禁止登机开车。
12、司机在离岗时，必须切断电源，锁上开关。
13、不得用铲斗当作载人平台处理支架、顶板故障。
]4、不得用铲斗冲撞大块岩石，使其破碎。
15、不得用铲斗挖水沟。
铲斗装载机的安全使用要求（二）铲斗装载机是一种用于装载和卸载土壤、石料等物料的工程机械设备。
它在矿山、建筑工地、道路施工等场所十分常见，但是由于其操作复杂，使用不当很容易引发安全事故。
为了确保铲斗装载机的安全使用，以下是一些安全使用要求。
一、操作人员要经过专业培训，并获得相关的操作资格证书。
操作人员必须熟悉设备的结构和性能，理解和掌握操作规程和安全操作要点，具备正确判断和处理突发状况的能力。
二、操作人员应戴上符合安全标准的防护用品，如安全帽、防护眼镜、防护面罩、耳塞、防护手套、防护鞋等。
三、在操作铲斗装载机之前，应检查设备是否处于正常工作状态。
包括检查液压、刹车、转向、传动系统是否正常，油水是否充足，刹车、转向器是否灵活，车身是否稳定等。
如发现异常，必须及时修理，确保设备安全可靠。
四、操作前，应检查作业场地的大致情况，包括地面是否平整、坚实、无障碍物等。
装载机铲斗结构原理
装载机铲斗结构原理
装载机铲斗结构原理是指装载机铲斗的构造和工作原理。
铲斗是装载机的一种工作装置，用于进行土石方的装载和搬运工作。
装载机铲斗结构原理根据工作需求和设计要求而设计，一般包括以下几个部分：
1. 铲斗框架：铲斗框架是整个铲斗的支撑结构，一般由上、下横梁和左、右立柱组成。
横梁用于支撑铲斗的底板和两侧板，立柱用于连接横梁和铲斗底板。
2. 铲斗底板：铲斗底板是承载装载物的部分，一般是由耐磨、高强度的钢板制成。
底板形状根据需要可以有不同的选择，如
V形底板、平底板等。
3. 铲斗两侧板：铲斗两侧板用于限制铲斗的纵向范围，避免装载物的散落。
两侧板一般采用可拆卸或可调节的设计，以满足不同工作条件下的装载需求。
4. 铲齿：铲齿位于铲斗底板前缘，用于破碎土壤或松散物料，提高装载效率。
铲齿可以是固定连接在底板上的，也可以是可更换的，便于维修和更换。
5. 液压缸：液压缸是控制铲斗开合的关键部件。
液压缸一般由液压系统提供动力，通过控制液压油的流入和流出来实现铲斗的升降、开合等动作。
装载机铲斗结构原理的工作过程是：装载机驾驶员通过操纵装
载机的控制杆或按钮，控制液压系统使液压油流入液压缸，液压缸向外伸出，推动铲斗打开；当装载机需要装载物料时，液压系统将液压油流出液压缸，液压缸收回，铲斗闭合，以夹持装载物料；装载结束后，驾驶员再次操纵控制杆或按钮，液压系统使液压油流入液压缸，推动铲斗升起，将装载物料卸下，完成装载工作。
以上就是装载机铲斗结构原理的基本介绍，不同型号和品牌的装载机铲斗在结构上可能有所差异，但基本原理是相似的。
装载机铲斗几何形状参数优化设计
装载机铲斗几何形状参数的优化设计关键词：装载机，铲斗，几何形状，尺寸参数，优化设计轮式装载机的工作装置主要由动臂、铲斗、摇臂、连杆等机构组成，工作装置的结构和性能直接影响装载机的动力性与运动特性；铲斗是工作装置的重要工作部件，其几何形状和尺寸参数对插入阻力、铲取阻力、转斗阻力和生产率有着很大的影响，为保证铲斗在一次装载过程中具有较高的装满系数，达到装满卸净，并且减小工作阻力，为此要求铲斗结构形状和尺寸参数必须符合一定的设计规范。
装载机铲斗的动力性主要体现在铲斗下铰接点位置的确定，铲斗下铰接点与切削刃的距离定义为铲斗的回转半径Rr，因此在铲斗几何形状设计过程中，以铲斗的回转半径为主参数，以铲斗的截面各几何形状参数和铲斗下铰接点的位置参数作为回转半径Rr的函数。
铲斗的斗容量分为平装斗容和堆装斗容，额定斗容量是指堆装斗容，并且斗容量已经实现系列化，本优化设计软件可以实现任意斗容量的优化设计。
铲斗的斗容量由铲斗的截面形状和内侧宽度B0决定，而铲斗的宽度一般比两轮胎外侧之间距离长100mm左右，以保护轮胎不受损害，因此铲斗内侧宽度是一个相对固定值，设计时一般根据实际需要预先给出一个具体数值，因而铲斗的设计主要是铲斗的截面几何形状参数的确定。
图1是装载机铲斗截面几何形状参数优化设计简图：铲斗的截面几何形状由铲斗底板长度ld、半径为r的圆弧段、后板长度le及底板与后板之间的张开角度x5四个参数确定；铲斗的平装斗容由底板、底圆弧、后板围成的U形面积CAFNC确定，堆装斗容由三角形面积CNEC确定，其中E点为堆装顶点，堆装斜度1：2。
图中B点为铲斗与动臂铰接的下铰接点，也是铲斗的回转中心，C点为斗刃，BC两点距离即是铲斗的回转半径Rr；铲斗设计时定义铲斗回转半径Rr为基本参数，斗底圆弧半径r、斗底长度Loc、后壁长度Lon则作为回转半径Rr的函数；铲斗的回转半径Rr小，则铲斗转斗时力臂小，相同的掘起力矩下可增加作用在斗刃上的掘起力，yb是铲斗的下铰接点与底板ld的距离，yb数值小，有利于作业时的铲入，减少插入阻力。
装载机铲斗汇总
抱叉 1350
卡特斗齿 3778 1210 9353 7526
专用斗齿、齿套 3678 1179 9523 7454
以下是配22D0189X0的零件
Байду номын сангаас
32E0194 32E0238 1350 700 2760 2760 2770 2770 1981 1981 140 140 9780 9780 6565/78806110/6741 7406 7406 6760 6760 开口尺寸 开口尺寸 2800 2285 对齿式 交错式 3150 3150 1806 1806 9950 7472 9950 7472
普 22D0205X0 32E0338 5.0 3424 3282 1505 124 9342 6134 7505 6760 加大斗 3715 1285 9438 7550 卡特斗齿 3662 1330 9512 7571
以下是配22D0205X0的零件 主切削板:18A0304 左齿体:72A0238（1件/台） 右齿体:72A0239（1件/台） 齿体:72A0240（6件/台） 齿套:72A0241（8件/台） 销:08B0091（8件/台） 保持圈:07B0057（8件/台） 防松螺栓:02B0066（12件/台） 防松螺栓:02B0065（2件/台） 螺母:03B0394（14件/台）
铲斗装载机的安全使用要求
铲斗装载机的安全使用要求铲斗装载机是一种用于装载、挪移和运输物料的工程机械设备，广泛应用于建筑工地、矿山、码头、仓库等场所。
由于其工作环境复杂且涉及到人员、设备和物料的安全，因此使用时需要遵守一系列的安全使用要求。
下面将详细介绍铲斗装载机的安全使用要求。
一、操作人员的要求：1. 操作人员必须接受过正规的培训，掌握铲斗装载机的操作技能和安全知识。
2. 操作人员必须取得相应的岗位资格证书，具备合法上岗条件。
3. 操作人员必须严格遵守操作规程，不得携带手机、耳机等干扰注意力的物品进行操作。
4. 操作人员必须保持清醒的状态，不得饮酒、吸烟或服用药物，以免影响操作能力。
二、设备的要求：1. 铲斗装载机必须经过定期检查和维护，确保机械结构完整、液压系统正常、操作控制灵活可靠。
2. 铲斗装载机必须安装并定期检查维护安全装置，如限位开关、安全阀、倾覆保护装置等，确保正常使用时能够及时防止危险发生。
3. 铲斗装载机必须配备合适的助力设备，如防滑链条、胶轮、防滑板等，以确保在不同路面条件下的行驶安全。
4. 铲斗装载机必须按照规定配备灭火器，定期检查并保持灭火器的有效性。
三、作业环境的要求：1. 铲斗装载机的作业区域必须清理干净，没有杂物和障碍物。
作业现场必须设置明显的安全标示，禁止未经许可的人员靠近。
2. 铲斗装载机在施工现场行驶时，需要与其他设备、车辆和行人保持安全距离，并注意避免碰撞和交通事故的发生。
3. 铲斗装载机在卸货时，应将货物平稳地卸放在指定的地点，避免货物滑落或倾覆造成意外伤害或设备损坏。
4. 铲斗装载机在装载、挪移和运输物料时，要注意物料是否稳定，避免物料溢出或倾倒造成伤害或环境污染。
四、操作注意事项：1. 在操作铲斗装载机时，应根据实际工况选择合适的挡位和操作模式，确保操作平稳。
2. 在装载物料时，应根据物料性质和重量合理控制铲斗的角度和深度，避免超载和倾倒。
3. 在行驶和转弯时，应缓慢操作，避免突然刹车或急转向，以免造成设备侧翻或跑偏。
装载机铲斗设计探讨
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机械毕业设计336ZL50装载机总体及工作装置设计(铲斗)
6.5验算轮胎载荷
第7章 毕业设计小结
第1章前言
ZL50轮式装载机现在在大型工程施工时候成为不可缺少的帮手。它作业迅速，功率高，被广泛运用在工地，厂房等各种大型场地。它加快了祖国建设的步伐，促进了生产力发展。
ZL50装载机普通采用的设计是分动装置、变矩器和变速箱“三合一”布置，变速箱采用定轴式动力换档变速箱，动力装置采用高速柴油机，驱动桥为一级减速主传动，轮边行星减速，且采用双桥驱动，采用钳盘式制动器；工作装置采用反转连杆机构；为了适应工作要求，适应生产需要，并尽量向ZL标准系列靠拢，在设计中将采用最先进的型式和技术。
综上所述，参考福建省晋江工程机械厂同类机型初选：
轴距2760mm
轮距2250mm
2.2.2初选轮胎:
正确的选择轮胎，延长轮胎的使用寿命，对降低生产成本，具有重要的意义。原因是轮式装载机的轮胎费用占整机费的10%—15%，占装载机使用费用的25%—50%。
装载机多在松软、潮湿或干硬不平的地面上工作，为了降低接地比压，增加轮胎支承面积，改善附着性能和缓冲性能，多采用低压宽基轮胎。在国外，宽基
2.2.4.计算阻力
装载机在进行挖掘作业时的工作阻力主要有：铲斗插入料堆的插入阻力、提升动臂时的掘起阻力、翻起转斗时的转斗阻力矩。
（1）插入阻力
插入阻力是装载机铲斗插入料堆时，料堆对铲斗的水平反作用力。它是由下列各项阻力组成，铲斗前端的水平切削刃和两侧壁切削刃上的阻力；铲斗底侧壁内表面与物料的摩擦阻力；铲斗底外表与料堆之间的摩擦阻力；这些阻力与物料性质、料堆高度、铲斗插入料堆深度和铲斗结构等因素有关，经实验研究得到的下列公式，可用来计算确定总的特殊轮胎——链板式轮胎两种方式：
1 .轮胎上家装保护链环保护轮胎，可延长使用寿命2—4倍，用它可节约轮胎费用70%—85%。还能提高附着性能，降低整机的重心。
装载机铲斗设计-1
(2)铲斗基本参数的确定设计时，把铲斗的回转半径R(即铲斗与动臂铰接点至切削刃之间的距离)作为基本参数，铲斗的其他参数则作为R的函数。
R是铲斗的回转半径(见图4-7)，它的大小不仅直接影响铲斗底壁的长度，而且还直接影响转斗时掘起力及斗容的大小，所以它是一个与整机总体有关的参数。
铲斗的回转半径尺寸可按下式计算。
图4-7 铲斗参考尺寸（m） (4-1)式中Vr—铲斗的额定容量，m³；—铲斗的内侧宽度，m；λg—铲斗的斗底长度系数，λg=1.40～1.53；λz—后壁的长度系数，λz=1.1～1.2；λk—挡板的高度系数，λk=0.120.14；λr—圆弧的半径系数，λr==0.35～0.4；γ—张开角,为45°～52°；γ1—挡板与后壁间的夹角，选择γ1时应使侧壁切削刃与挡板的夹角为90°。
在设计当中，铲斗的额定容量由设计任务书给出Vr=3m³。
铲斗的内侧宽度=b++(0.1～0.2)-2a (m) (4-2) 式中b-装载机轮距，m；-轮胎宽度，m；a-铲斗侧壁切削刃厚度，m。
查阅资料，山特牌ZL50轮式装载机图册，得b=2.24m ，=0.5969m ，a=0.025m ，关于(0.1～0.2),取0.15m.计算得=2.937m 。
设计参数的选择，由经验获取，λg =1.5，λz =1.15，λk =0.13，λr =0.4，γ=48°，γ1=13°。
通过上述参数的选择，带入(4-1)式中，得到R=1.259m 。
(3)铲斗截面各边尺寸计算斗底长度：Lg=Rλg=1.259×1.5=1.889m ， (4-3) 斗后壁长度：Lz=Rλz=1.259×1.15=1.448m ， (4-4) 挡板高度：Lk=Rλk=1.259×0.13=0.163m ， (4-5) 斗底圆弧半径：r=Rλr=1.259×0.4=0.503m ， (4-6)2.铲斗容量计算与误差判断铲斗容量是装载机的总体参数之一，铲斗的斗容量已经系列化，其计算也以标准化。
装载机铲斗容量计算公式
装载机铲斗容量计算公式装载机铲斗容量是指铲斗所能装载的物料体积大小，是衡量铲斗工作能力的重要指标。
下面介绍装载机铲斗容量计算公式和相关知识。
一、装载机铲斗容量计算公式1. 铲斗实容积铲斗实容积是指铲斗内无空气的实际容积大小。
通常可以用物料填充铲斗后倒出物料的方法来实测。
装载机铲斗实容积（m3）= 铲斗标称容积（m3）* 铲斗实际填充系数（0.6~0.8）2. 铲斗有效容积铲斗有效容积是指铲斗内物料与空气混合的有效容积大小。
常常用于工作中实际铲取物料的计算。
装载机铲斗有效容积（m3）= 铲斗实容积（m3）* 铲斗有效填充系数（0.8~0.9）二、装载机铲斗容量计算方法铲斗容量的计算与工作环境、物料的特性密切相关，所以需要根据实际情况，采用不同的计算方法。
1. 直接测量法通过直接测量铲斗实际容积大小，再根据实际工作中的填充系数计算出铲斗有效容积。
2. 物料体积法根据装载机铲斗干湿容积和物料体积（通过体积计或测量法测量）来计算铲斗装载物料的重量或数量，从而推算出铲斗容量。
3. 试验法通过实验测试得到铲斗实际填充系数和有效填充系数，再结合铲斗标称容积，从而计算出铲斗容量。
三、影响装载机铲斗容量的因素装载机铲斗容量受多种因素的影响，主要包括以下几个方面。
1. 铲斗的设计和结构不同型号、不同尺寸的装载机铲斗设计和结构不同，其容积大小也不同。
2. 物料的性质和特点不同稠度、不同重量、不同堆积性能的物料占据的空间大小也不同，进而影响了铲斗容积。
3. 工作状态和铲斗填充度工作状态和铲斗填充度（包括实际填充系数和有效填充系数）的不同，也会直接影响铲斗容积。
4. 土壤和环境条件不同的土质和环境条件下，物料的体积大小和重量等也会发生变化，进而影响铲斗容积。
总之，装载机铲斗容量的大小是由多种因素综合决定的，需要在实际工作中结合具体情况进行计算，并根据实际填充系数进行调整。
装载机铲斗铲掘过程受力分析
装载机铲斗铲掘过程受力分析地点.在铲掘初始阶段,铲斗置于地面,并保持水平状态,如图1所示.一18一图1轮式装载机第二阶段:铲掘区间B,C.通过动臂的举升及转斗翻转角度的增加,铲斗刃将沿着某一曲线向上运行.第三阶段:提升区间.从c点到离开料堆,当铲斗装满物料后,铲斗向上运动,完成物料的铲掘过程.在此三个阶段,铲掘过程中铲斗所受的阻力会不断发生变化,合理的铲斗运动轨迹有助于提高装载机的铲掘效率.1.2建立轨迹模型目前,多数轮式装载机的工作装置为反转六连杆机构[21,如图3所示.在铲掘过程中,整车保持直线行驶状态,通过液压缸的伸缩,完成铲斗的举升图3工作装置模型与翻转动作,从而保证铲掘时的铲掘作用力.在铲掘区间,装载机在前进行驶的同时,动臂的提升和铲斗翻转配合工作,铲斗的运动轨迹为一条曲线.由文献[1】可以得出某型号装载机铲斗铲掘过程的理想轨迹运动方程.以前车架与动臂铰接点P0为坐标原点,建立y.坐标系.在同时满足插入深度及被铲取物料截面积的条件下,铲斗刃尸2点的轨迹方程为:f一1.93(3.29??3.95)…V=1,l,I3.08x2-24.38x+46.25(3.95<?4.60),式中:——铲斗刃水平方向位移,m;斗刃垂直方向位移,m.2铲斗受力分析装载机在铲掘时,铲斗的铲掘阻力由5个作用力组成,如图4所示『31.(b)图4铲斗铲掘受力方向2.1沿铲斗刃方向的插入阻力F,=opgSHcos(2)式中:一被铲掘物料的插入阻力影响系数;物料密度,kg/m;广重力加速度,9.8m/s;s——铲掘物料截面积,m;一填土高度,m;0一水平方向与铲斗运动方向之间的夹角,o).2.2铲斗底部阻力F2F:=txFlsin(ot-f1)(3)式中:lt一摩擦系数;掘刃与水平方向的夹角,(.).由图4(b)及公式(3)可知,当时,铲斗能够沿运行方向向前铲掘,否则铲掘阻力大于铲掘作用力,使铲斗无法正常铲掘物料[51.2.3铲掘物料的重力FF~=Mg(4)式中:——铲斗中的物料质量,kg.2.4铲斗与铲斗内部物料之间的摩擦力F是斗内物料与铲斗之间的相对滑动或移动引起的摩擦力.F4=1.~F3cosfl+lxF5cos()(5)式中:——摩擦内角,(.);斗前端的滑动力,N.2.5铲斗前端的滑动力F随着不同阶段的铲掘,滑动力会发生变化.在铲掘第二阶段,铲斗内部物料会形成一个虚拟面来推动铲斗外部物料.根据墙体与滑移面之间的土楔整体处于平衡状态时的静力条件,可应用库伦土压力理论,将虚拟面看作为库伦土压力墙(简称库伦墙)嗍.应用库伦土压力理论可以估算铲掘时库伦土压力墙所受到的压力,如图5所示.图5库伦土压力示意图一19—图中,D为已经铲人斗内的物料,E为正在铲掘的物料,F为尚未铲人斗内的物料.正在铲掘的物料E不断压缩已经铲人斗内的物料D,并形成库伦土压力墙,此过程产生库伦土压力.依据文献[4],求得库伦土压力计算方程:FF=p/-Fsin(+)2sin2s.sin(删小+霜器幕](6)式中:一库伦土压力,N;一库伦墙与垂直方向的夹角,(.).库伦土压力与库伦墙背面法线方向的夹角,o);r料堆上表面与水平方向的夹角,(.).利用库伦土压力可以计算滑动力,下文将对库伦土压力进行分析.如果大于只,铲斗内的物料将发生移动,铲斗之外的物料被铲入铲斗.铲斗铲掘作用力要保证大于力,否则装载机将无法正常铲掘物料.因此,对滑动力进行分析是本文的关键.3铲掘过程受力分析铲斗所受到的各个阻力并非是一直都存在的,在不同的铲掘阶段,铲掘阻力会发生相应的变化.3.1初期水平插入阶段铲斗插入初期,料堆并未发生移动.铲掘阻力主要是沿铲斗刃方向的插人阻力和摩擦力.力的值可由公式(2)求得,由公式(5)可知,的值与力和有关.此过程,滑动力为主动库伦土压力,推动斜坡方向上的物料,如图6所示.图6初期插入阻力3.2后期水平插入阶段物料进入铲斗内,受斗内壁弧顶阻挡,停留在铲斗内的物料将形成库伦墙[41.若铲斗不继续铲掘物料, 铲斗将停止移动.此阶段,滑动力为被动库伦土压一20一力,其值将变得很大.当铲掘阻力等于或大于最大铲掘力时,此阶段将停止,受力情况如图7所示.图7后期插入阻力3-3初期掘起阶段铲斗向上掘起时,铲掘阻力主要为滑动力和物料重力,两者将同时存在,如图8所示.\图8初期掘起阻力3.4后期掘起阶段铲斗装满物料后将向上运动,此阶段,铲掘阻力主要是物料重力,如图9所示.一图9后期掘起阻力3.5库伦土压力分析库伦土压力理论是计算土压力的简化方法,可适用于各种复杂工况,计算结果非常接近实际,在工程中得到了广泛应用[31.计算滑动力时,需要分析铲掘过程中形成的虚拟面,如图10所示.虚线为铲斗内部物料与外部物料之间的虚拟面.力的方向为该虚拟面的法线图l0铲掘过程中的虚拟面方向,随着铲斗向前铲掘,形成的虚拟面不断推动铲斗外部物料.由前面分析可知,形成的虚拟面可以看作为库伦墙,应用库伦土压力理论方程可以求滑动力的值.=一(7)虚拟面与铲斗运动方向垂直,力的方向与运动方向相反.虚拟面上不存在剪应力,因此力可由公式(7)求得,此时公式(6)中的6值为零.由文献[3]可以得到装载机铲斗铲掘阻力的试验曲线(图11),以及在试验条件下的铲掘阻力数值仿真曲线(图12).分析图11和图l2可知,应用库伦土压力理论求得的铲掘阻力曲线,要比基于经验公式得出的铲掘阻力曲线更接近于实际情况.因此,应用库伦土压力理论求得的滑动力可以反映实际工况.Z岛骧鬣茬1.5向2?-铲掘阻力y/,…图1l铲斗铲掘阻力试验曲线4结论本文论述了装载机铲斗的铲掘阻力,分析了各个铲掘阶段与铲掘阻力之间的关系.计算铲斗铲掘Zk四嘿捧;‘一于库伦土压力,\——一理论的铲掘阻力.\的铲掘阻力图12铲斗铲掘阻力仿真曲线受力时,基于库伦土压力理论及铲斗的运动特性,得出了各阶段铲掘阻力的影响因素,为铲掘作业的过程分析提供了一定的理论依据.参考文献【1】龚捷,崔玉鑫.装载机铲掘作业的轨迹规划研究[J].机械工程,2003,39(2):1-6.[2]吉林工业大学工程机械教研室.轮式装载机[M】.北京: 中国建筑工业出版社,1982.【3】王得胜,周爱平.矿用装载机装载阻力的计算方法研究【JJ.河南理工大学(自然科学版),2003,26(3):295-301.[4]刘小众,佘宏志.土压力计算的讨论IJJ.中国新技术新产品,2009(12):74—75.[5]AhmadHemami.MotionTrajectoryStudyintheScooping OperationofanLHD-Loader【JJ.IEEE,1994,30(5):1333—1338.通信地址:长春市人民大街5988号吉林大学南岭校区六公寓615室(130025)‘(收稿日期:2010—07—28)一21一?;.?;.?;.??852O???如63l852O258。
装载机的性能参数
装载机的性能参数装载机的性能参数装载机可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料作业。
下面，店铺为大家分享装载机的性能参数，一起来看看吧!1、铲斗容量: 3 m32、额定载荷: 5000 kg3、动臂举升时间(满载): ≤6、2 s4、动臂下降时间(空载): ≤3、4 s5、铲斗前倾时间: ≤1、5 s三项和≤11s6、铲斗上翻角(铲斗最高时): 60、5 07、铲斗下翻角(铲斗最高时): 45 08、最大卸载距离(最大卸载高度时): 1035±20 mm9、最大卸载高度: 3100±20 mm10、挖掘深度: 60 mm11、轴距: 3250±20 mm12、轮距: (前轮): 2150±10 mm(后轮): 2150±10 mm13、最小离地间隙: 431±10 mm14、外廓最小转弯半径: 6095 mm15、铲斗外侧最小转弯半径: 6775 mm16、爬坡度: 30017、行驶速度: 前进后退1) 一档(1sr): 7 7 km/h2) 二档(2nd): 12、7 12、7 km/h3) 三档(3rd): 24、5 24、5 km/h4) 四档(4th): 38、5 km/h18、牵引力: 159±5 KN19、最大掘起力(转斗): 160±5 KN20、倾翻载荷(全转向): 105 KN21、外形尺寸:1) 长: 8060±100 mm2) 宽: 2750±20 mm(车轮外侧) 2976±10mm(斗宽)3) 高: 3467±50 mm22、自重: 16800±200 kg23、抱叉形式: 交叉式24、标准卡径: 350mm【装载机的性能参数】。
装载机铲斗主刃板变形的原因及防止措施
装载机铲斗主刃板变形的原因及防止措施在制造装载机铲斗过程中，主刃板往往出现上拱、下塌、扭曲等变形，为保证主刃板平整，我们用油压机进行整形，这不但延长了生产周期，增加了生产成本，而且增加了主刃板的内应力，为此对铲斗的结构和生产过程进行分析，找到了主刃板变形的原因，并制定相应的防止措施。
1 铲斗主刃板变形原因分析（1）管理原因铲斗主刃板为板材气割下料后外协加工件，由于板材的装卸、运输、存储等原因造成主刃板出现上拱、下塌和挠曲变形。
对前两种变形，组焊铲斗前可以在油压机上对板材进行校平，但对挠曲变形却难以调整，以至带到以后的铲斗组焊工序中去。
（2）设计原因铲斗底部焊缝主要集中在背面，焊缝密集并且焊缝形式不合理使焊接工作量和热输入量都相当大。
同时由于主刃板的挠曲变形，使主刃板与斗底板、斗壁板对接间隙加大并且不均匀，当按图纸要求将各件组装后，经现场测量对接间隙中间部位分别为10mm和3mm时，两端间隙平均≥18mm和11mm。
对接间隙的加大增加了焊接工作量和焊接热输入量，间隙的不均匀使焊接热输入量不均匀，焊后冷却收缩变形量就会不均匀，这样各焊缝冷却后，就会使斗底板、斗壁板、主任板产生相应的焊接变形。
（3）操作原因铲斗组焊过程分三步：①斗壁板卷板；②斗壁板与斗侧板组焊、对接主刃板、铺斗底板、与支撑板一起上胎组焊铲斗；③焊接。
这三步工序相互独立顺序进行互不干涉。
在斗壁板卷板时，因两端受力不均或压型线与斗壁板两边不平行等原因而出现扭曲。
铺斗底板时，由于斗底板不平整或其他原因使斗底板局部高出两侧斗侧板或主刃板，破坏主刃板与两斗侧板构成的平面，组焊完铲斗后不能放平，误以为主刃板产生焊接变形。
焊接铲斗时没有从减小焊接变形的角度出发，按焊接工艺制定的焊接顺序执行，进行均匀对称焊接，尤其在焊接主刃板与斗壁板、斗底板的对接焊缝时，任意施焊，造成焊接热输入量过分集中，正反两面的焊接变形不能相互抵消，使主刃板产生焊接变形。
这样各步工序产生的误差和焊接变形都集中到一起，致使铲斗焊接完毕后，主刃板产生变形。
装载机铲斗不平的判断方法
1、确保地平（测量前车架左右桥安装面到地面距 离，确保相等，注意左右轮胎气压）
2、测量左、右铲斗销至地面距离；正常情况下左右相同（一般路面，卷 尺测量误差2mm属正常）。如果相差达到5mm以上,排除路面原因后， 测量前车架左右动臂销孔到路面的距离，如果仍有5mm差距，可判断 车架有问题。否则可能是动臂扭曲（可能性很小）。
3、确保左、右铲斗销至地面距离相同，目测主刀板有无 弯曲变形,测量主刀板（不要测量斗齿）左、右至地面距 离，是否相等？
注意
ZL50C
前车架左右桥安 装面到地面如果 距离相差4mm, 铲斗主刀板两端 到地面距离相差 11mm 不适宜在土质松 软的地面上测量
铲斗插入物料的自动识别方法及装载机自动铲装控制方法
铲斗插入物料的自动识别方法及装载机自动铲装控制方法下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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装载机铲料操作方法
装载机铲料操作方法
操作装载机铲料的方法有以下几个步骤：
1. 将装载机停在需要装载的料堆附近，保持机身平稳。
2. 将铲斗降低到料堆上方，与地面保持一定距离。
3. 缓慢将铲斗伸入料堆中，直到铲斗与料堆贴紧。
4. 提起铲斗，将料堆的材料装入铲斗中。
5. 注意保持铲斗与地面平行，以免材料掉落。
6. 缓慢将提起的铲斗放下，将装载的材料倾倒在目的地。
7. 重复以上步骤，直到完成装载的任务。
在操作过程中，需要注意以下几点：
1. 控制好装载机的速度，保持平稳。
2. 在铲料过程中保持平衡，避免侧翻或倾斜。
3. 注意与周围的人员和设备保持一定的安全距离。
4. 当装载机遇到困难或异常情况时，停止操作并及时联系相关人员解决问题。
以上是一般的装载机铲料操作方法，具体操作步骤也可能因不同的装载机型号和工作环境而有所差异。
在进行操作前，最好阅读并理解相关的操作手册，掌握装载机的具体使用方法。