最新便携式瓦斯检测仪设计

便携式瓦斯检测仪设
计
摘要
在我国，煤炭业绝大多数是井下开采，瓦斯爆炸是煤矿重大灾害事故之一，为了确保矿井的生产安全，国内已开发出很多种类型的瓦斯检测仪，但传统的瓦斯检测仪都普遍存在着体积较大、安装复杂的缺点。

因此开发研制便携式智能瓦斯检测仪对促进煤炭行业的安全生产具有重要的意义。

本文主要论述了一种便携式瓦斯检测仪的工作原理，并给出了系统硬件原理电路设计与软件系统流程。

该系统主要由电源模块、催化燃烧式气体传感器模块、单片机控制模块、键盘、LED显示器和声光报警模块等部分构成。

该装置将单片机的适时控制及数据处理功能与传感技术相结合，不仅可精确检测井下空气中的瓦斯浓度，还能根据瓦斯浓度的大小及时发出声光报警信号，而且可通过LED显示装置显示出瓦斯的浓度。

关键词：瓦斯检测；MJC4/3.0L气体传感器；AT89C51单片机
Abstract
In China, the vast majority of underground coal mining industry, coal mine gas explosion is one of major disasters, in order to ensure mine safety, the domestic has developed many types of gas detector, but all the traditional common a larger, installation of complex defects. Therefore developed a portable gas detector intelligent coal industry to promote safety is of great significance.
This paper discusses a portable gas detector works, and gives the principle of circuit design hardware and software system processes. The system mainly consists of power supply module, catalytic combustion gas sensor module, microprocessor control module, keyboard, LED display and sound and light alarm module parts. The device will be single chip control and timely data processing combined with sensor technology can not only accurately detect the concentration of gas underground in the air, but also according to the size of the gas concentration in time audible and visual alarm signals, and can be displayed through the LED display device the gas concentration.
Key words: Gas detection; MJC4/3.0L gas sensor; AT89C51 microcontroller
目录
第1章概述 (1)
1.1 课题的研究目的和意义 (1)
1.2 国内外发展状况 (1)
1.3 课题研究的主要内容 (2)
第2章瓦斯的性质和爆炸条件及其检测方法 (3)
2.1 瓦斯的性质 (3)
1mol的沼气完全氧化后，放出的热量和理论值为882.6kj。

正是由于瓦斯的性质特殊，所以它也具有两面性，例如矿井瓦斯作为城市煤气供应、矿井瓦斯发电等；但矿井瓦斯在井下的生产中却给我们带来了很大的麻烦，被我们列为有害气体[2]。

(3)
2.2 瓦斯爆炸及其条件 (3)
2.3 瓦斯的检测方法 (4)
此法是在六十年代初期研制成功的。

它是利用某些金属氧化物在加热条件下其薄膜电阻随接触的可燃性气体浓度的增加而下降的特性来实现对可燃气体的检测。

半导体气敏器件灵敏度高，当混合气体中待测气体的含量不到千分之一时，器件的阻值就会发生足够大的变化，并且它具有结构简单、使用方便、价格便宜等优点，因而在检漏、报警、分析测量等方面获得广泛应用。

但半导体气敏器件在低浓度下灵敏度高，而在高浓度下器件的电阻变化较小，所以，它只适合检测低浓度微量气体。

(5)
光学瓦斯检测仪是采用光干涉原理，测定沼气和二氧化碳等多种气体的一种便携式检测仪器。

如图2-1所示。

表示两个相干波列，相干波列会在相遇的区域内产生干涉现象，这种现象又称波的干涉。

(5)
两个相干波在相遇的干涉区域内，某些点的振动始终加强，而另一些的振动始终减弱，在加强处产生亮条纹，而在减弱处产生暗条纹。

(5)
此法是利用甲烷和空气对光在气室中的光程差的变化来测定甲烷浓度。

光干涉式瓦斯检测仪具有结构简单，安全性好，测量精度高，寿命长，使用可靠，适用气种广泛，故障少等优点，客观存在的主要缺点是测量时受环境气压和温度的影响；测量时受背景气体影响，目前，一些国内外研究者致力于用线阵CCD摄像器件实现光电转换，将干涉条纹的位移量转换成电信号输出。

但所有与大气折射率不同的气体与瓦斯一样，也均会产生干涉条纹，造成误检测，这是无法克服的缺点。

(5)
(5)
第3章硬件电路设计 (9)
3.1 系统硬件设计原理框图 (9)
3.2 传感器的选择 (10)
3.3 信号放大模块设计 (11)
3.4 A/D转换模块设计 (13)
3.5 单片机的选择 (16)
3.6单片机的复位电路及看门狗电路设计 (18)
这节内容是详细说明一下，单片机的复位电路以及看门狗电路的设计。

(18)
3.7 LED显示电路设计 (21)
3.8 键盘与接口技术 (24)
3.9 报警电路设计 (25)
3.10 电源设计 (26)
第4章系统软件设计 (28)
本章主要介绍了系统主程序流程图、A/D转换程序流程图、LED显示子程序流程图和键盘扫描子程序流程图。

源程序见附录2。

(28)
4.1 系统主程序流程图 (28)
系统所要实现的功能是将从传感器输出的微弱电信号通过信号放大器后的电压信号送入ADC0809进行A/D转换，并把转换后的数字量进行一定处理，转化为瓦斯浓度数值，通过单片机送LED显示器。

系统主程序流程图如图4-1所示。

(28)
4.2 A/D 转换程序流程图 (29)
4.3 LED 显示子程序流程图 (29)
4.4 键盘扫描子程序流程图 ................................................................................................... 30 结论 .. (32)
参考文献 (33)
致 谢 (34)
附录1 (35)
附录2 (36)
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第1章概述
1.1 课题的研究目的和意义
煤矿中含有大量的易燃易爆气体，发生事故后会造成巨大的经济损失，甚至危及矿工的生命。

随着煤矿开采技术手段的不断改进和开采规模的扩大及开采深度的不断延伸，安全上的隐患也越来越多。

瓦斯事故在煤矿事故中所占的比例越来越高。

因此不把瓦斯事故控制住，就不能实现煤矿安全生产状况的稳定好转，也就无法保障煤炭工业的持续健康发展。

所以，对煤矿中的瓦斯气体进行快速准确的检测显得尤其重要，对瓦斯气体检测仪表的研究和开发也一直是人们关注的问题。

为了确保矿井的生产安全，防止瓦斯爆炸，国内外煤矿研究所在此领域进行了很长时间的研究，开发出很多种类型的瓦斯检测仪，但目前已有的瓦斯检测仪器都普遍存在着体积较大、安装复杂、操作不便、智能化程度低等缺点。

因此开发研制便于携带、多功能、精度高的智能型瓦斯检测仪对促进煤炭行业的安全生产具有重要的现实意义。

1.2 国内外发展状况
瓦斯检测技术是随着煤炭工业发展而逐步发展起来的。

1815年，英国发明了世界上第一种瓦斯检测仪器——瓦斯检定灯。

利用火焰的高度来检测瓦斯浓度；20世纪30年代，日本发明了光干涉瓦斯检定器，一直沿用至今；20世纪40年
代，美国研制了检测瓦斯浓度的敏感原件——铂丝催化元件；1954年，英国采矿安全所研制了最早的载体催化元件。

电子技术的进展推动了瓦斯检测控制装置的进一步发展。

我国矿井瓦斯检测技术经历了从简单到复杂，从低水平到高水平的发展过程。

从新中国成立初期到20世纪70年代，煤矿下井人员主要使用光学瓦斯检测仪，风表等携带式仪器检测井下参数。

20世纪60年代初期，我国开始研制载体催化元件，随着敏感原件制造水平的提高，使检测技术进入了新的发展时期。

20世纪70年代瓦斯断电仪问世，装备在采掘工作面，回风港道等井下固定地点，实现了对瓦斯的自动连续检测及超限自动切断被控制设备的电源的功能。

随后，我国陆续对研制便携式瓦斯提出了许多检测方法，如热传导法、半导体气敏传感器法、光干涉法、催化燃烧法等。

以这些方法为基本原理研制出的各种检测仪器曾在不同的时期，不同的应用场合发挥过重要作用。

通过了解国内外瓦斯浓度检测系统的发展历史和发展现状，根据各种方法相对存在的缺点进行些许完善，从而要研究一套低成本、便于携带及高性价比的便携式瓦斯检测仪器，采用模块化设计方法完成控制系统软硬件设计来提高系统可靠性及稳定性的方法。

1.3 课题研究的主要内容
本文主要研究的是便携式瓦斯检测仪设计的硬件电路及软件程序设计，其主要内容如下：
第一章为概述，主要说明了本设计的主要研究目的和意义，还介绍了在瓦斯检测系统中所涉及到的各种技术和发展情况。

第二章介绍了瓦斯的性质和瓦斯爆炸及其条件，还介绍了传统的瓦斯检测方法及其原理概述。

第三章为硬件设计，对该瓦斯检测单元模块的各部分电路作了详细的介绍和讲解，分析了电路的构成和基本工作原理并进行说明。

第四章为软件设计部分，首先介绍了系统总的设计流程，然后分为各个模块，并对部分模块进行程序编写。

本文的重点是第三章和第四章，主要对瓦斯检测单元部分进行软硬件的设计，并实现既定的功能。

第2章 瓦斯的性质和爆炸条件及其检测方法
这章我们要了解两个内容。

首先要了解的是瓦斯的性质和瓦斯的爆炸及其条件。

其次是瓦斯的传统检测方法，如热传导法、半导体气敏传感器法、光干涉法，并主要说明了本设计采用的催化燃烧法。

2.1 瓦斯的性质
瓦斯的主要成分是沼气，一般煤矿瓦斯多指沼气（甲烷）。

沼气是无色、无味、无臭的气体；常温常压时呈气态；相对于空气的比重是0.554；难溶于水；扩散性较空气高1.6倍；无毒， 但浓度很高时，因氧含量减少会引起人窒息死亡；不助燃，在空气中达到一定浓度时（5%-16%CH 4）遇高温能引起爆炸，引爆温度一般大于650℃，在空气中沼气浓度大于16%CH 4时，遇火燃烧。

沼气与氧气在高温下的反应是发光、放热反应，其反应方程式如式(1-1)所示[1]。

)/(6.882222224mol Kj O H CO O CH ++=+ (1-1)
1mol 的沼气完全氧化后，放出的热量和理论值为882.6kj 。

正是由于瓦斯的性质特殊，所以它也具有两面性，例如矿井瓦斯作为城市煤气供应、矿井瓦斯发电等；但矿井瓦斯在井下的生产中却给我们带来了很大的麻烦，被我们列为有害气体[2]。

2.2 瓦斯爆炸及其条件
瓦斯爆炸的条件是：一定浓度的瓦斯、高温火源的存在和充足的氧气[3]。

1、瓦斯浓度。

瓦斯爆炸有一定的浓度范围，我们把在空气中瓦斯遇火后能引起爆炸的浓度范围称为瓦斯爆炸界限。

瓦斯爆炸界限为5％-16％。

当瓦斯浓度低于5％时，遇火不爆炸，但能在火焰外围形成燃烧层，当瓦斯浓度为9.5％时，其爆炸威力最大(氧和瓦斯完全反应)；瓦斯浓度在16％以上时，失去其爆炸性，但在空气中遇火仍会燃烧。

瓦斯爆炸界限并不是固定不变的，它还受温度、压力以及煤尘、其它可燃性气体、惰性气体的混入等因素的影响[4]。

2、引火温度。

瓦斯的引火温度，即点燃瓦斯的最低温度。

一般认为，瓦斯的引火温度为650℃-750℃。

但因受瓦斯的浓度、火源的性质及混合气体的压力等因素影响而变化。

当瓦斯含量在7％-8％时，最易引燃；当混合气体的压力增高时，引燃温度即降低；在引火温度相同时，火源面积越大、点火时间越长，越易引燃瓦斯。

高温火源的存在，是引起瓦斯爆炸的必要条件之一。

3、氧的浓度。

实践证明，空气中的氧气浓度降低时，瓦斯爆炸界限随之缩小，当氧气浓度减少到12％以下时，瓦斯混合气体即失去爆炸性。

如果有新鲜空气进入，氧气浓度达到12％以上，就可能发生爆炸。

瓦斯爆炸和燃烧跟氧气浓度的关系如下图1-1所示。

图1-1 瓦斯爆炸和燃烧跟氧气浓度关系图
2.3 瓦斯的检测方法
本世纪初以来，人们就对瓦斯检测进行了大量的研究，提出了许多检测方法，如热传导法、半导体气敏传感器法、光干涉法，并主要以这些方法为基本原理研制出的各种检测仪器曾在不同的时期，不同的应用场合发挥过重要作用。

这里还主要说明了本设计所采用的催化燃烧法。

下面对这些方法进行说明。

2.3.1热传导法
此法是利用不同气体的热传导率随气体分子量和分子结构的不同而不同的原理，把性能相同的一对敏感器件(通常采用电阻温度系数较大的铂丝或钨丝)分别接在电桥的两个对应桥臂上，一只放置于被测气样的气室中，另一只放置于标准大气的密闭气室中。

前者是测量元件，后者是补偿元件。

当两只敏感元件被加以同样的电流之后，产生的热量相等。

但是，由于散热介质不同，使两元件形成了一定温差，电桥就会失去平衡，输出端输出一个与瓦斯浓度变化成比例的电信号。

该法用于高浓度瓦斯测量时效果较好。

而当瓦斯浓度较低时，由于其热导率与空气热导率相近，输出信号很弱，灵敏度很低，所以该法不适用于低浓度瓦斯的检测。

另外，它受气温的影响较大，其它气体引起的空气组分变化也会导致热导率的变化，引起测量误差[5]。

2.3.2半导体气敏传感器法
此法是在六十年代初期研制成功的。

它是利用某些金属氧化物在加热条件下其薄膜电阻随接触的可燃性气体浓度的增加而下降的特性来实现对可燃气体的检
测。

半导体气敏器件灵敏度高，当混合气体中待测气体的含量不到千分之一时，器件的阻值就会发生足够大的变化，并且它具有结构简单、使用方便、价格便宜等优点，因而在检漏、报警、分析测量等方面获得广泛应用。

但半导体气敏器件在低浓度下灵敏度高，而在高浓度下器件的电阻变化较小，所以，它只适合检测低浓度微量气体。

2.3.3光干涉法
光学瓦斯检测仪是采用光干涉原理，测定沼气和二氧化碳等多种气体的一种便携式检测仪器。

如图2-1所示。

表示两个相干波列，相干波列会在相遇的区域内产生干涉现象，这种现象又称波的干涉。

两个相干波在相遇的干涉区域内，某些点的振动始终加强，而另一些的振动始终减弱，在加强处产生亮条纹，而在减弱处产生暗条纹。

此法是利用甲烷和空气对光在气室中的光程差的变化来测定甲烷浓度。

光干涉式瓦斯检测仪具有结构简单，安全性好，测量精度高，寿命长，使用可靠，适用气种广泛，故障少等优点，客观存在的主要缺点是测量时受环境气压和温度的影响；测量时受背景气体影响，目前，一些国内外研究者致力于用线阵CCD摄像器件实现光电转换，将干涉条纹的位移量转换成电信号输出。

但所有与大气折射率不同的气体与瓦斯一样，也均会产生干涉条纹，造成误检测，这是无法克服的缺点。

图2-1 光干涉原理图
2.3.4催化燃烧法
催化燃烧式传感器是在铂金加热丝的周围环绕一圈涂镀着催化剂的载体，当传感器置于待测可燃气体中，加热丝通以一定的电流时，载体被加热，瓦斯与氧气在催化剂的作用下，于较低温度(300-500℃)处发生无焰燃烧。

释放出的热量使铂金丝的温度上升，从而引起铂金丝的电阻值发生变化，并以此来反映空气中的瓦斯浓度大小。

催化燃烧式传感元件，属气敏热效应型传感器，它具有体积小(典型值为长3mm,直径1.2mm的小圆柱体)，结构简单，使用方便等特点，是目前国内外检测瓦斯的主要传感器。

载体催化燃烧式传感器，被制成一个便于测量的探头。

探头可以单独设置，也可以作为一个独立单元装配在一起内使用。

国内的便携式瓦斯探测仪，主要是以催燃烧法原理制成的。

本文研究的便携式瓦斯检测仪即采用的催化燃烧法，采用的是催化热效应型气敏传感器，其将在下面进行介绍。

2.3.4.1载体催化燃烧式传感元件结构
载体催化燃烧式传感元件，属气敏热效应传感器。

其特点是体积小（典型尺寸：长3mm，直径1.2mm，重7mg的小圆柱体），结构简单，功耗低、性能较
稳定及使用寿命长。

目前已成为国内外检测瓦斯的主要传感元件，特别是我国和英、日、美诸国应用尤为广泛[6]。

载体热催化元件的结构如图2-2所示。

图2-2 载体热催化元件结构图
1、催化剂。

载体表面涂渡一层黑色铂族金属元素（如：铂、钯、铑等）。

沼气与氧气在催化剂的作用下，产生强烈的氧化还原反应，俗称无焰燃烧。

2、载体。

铂丝线圈被α型氧化铝（α型氧化铝的熔点(2288K)和硬度(8.8)都很高）包围，这个氧化物体称载体。

载体浇注成均匀的多孔体，它不仅牢固的固定铂丝线圈，多孔表面还可以提高催化剂反应效果，提高催化剂的活性和提高抗毒性能。

3、铂丝线圈。

铂丝线圈是元件的骨架，是一只用铂丝绕制的小螺旋线圈，正常工作时通过一个100-200mA左右的电流，加热催化剂，使催化剂达到起燃温度，同时，又可利用铂丝电阻值催化剂温度而改变的性质，测出铂丝电阻增量。

2.3.4.2黑白元件
载体催化燃烧式传感器，被制成一个便于测量的探头。

探头可以单独设置，也可以作为一个独立单元装配在仪器内使用。

探头内部的主要元件是黑元件（催化元件）和白元件[7]（补偿元件）。

1、黑元件。

黑元件是载体催化燃烧式元件，当甲烷气体在元件表面与氧气产生无焰燃烧时，电桥失去平衡，输出一个电压信号送入主线路板放大，放大了的电压信号送到A/D转换模块，实现对瓦斯浓度的检测。

2、白元件。

白元件是补偿元件，基本结构和技术参数与黑元件相同，但表面不涂镀催化剂，所以，它不掺入低温燃烧。

但由于它处在与黑元件相同的工作环境中，所以，对非甲烷浓度变化引起的催化元件阻值变化（环境温度变化、湿度变化、风速变化、电源电流变化等）起补偿作用，从而提高仪器零点稳定性和抗干扰能力。

黑白元件出厂时，经过检测仪严格检测匹配，不能任意拆套使用。

2.3.4.3载体催化元件工作检测电路
载体催化元件一般由一个带催化剂的敏感元件（俗称黑元件）和一个不带催化剂的补偿元件（俗称白元件）构成。

其检测电路如图2-3所示。

黑元件是载体催化燃烧式元件，当甲烷气体在元件表面与氧气产生无焰燃烧时，电桥失去平衡，输出一个电压信号，白元件是补偿元件，基本结构和技术参数与黑元件相同，但表面不涂镀催化剂，所以它不掺入低温燃烧。

但它处在与黑元件相同的工作环境中，所以对非甲烷浓度变化引起的催化元件阻值变化起补偿作用，从而提高仪器零点稳定性和抗干扰能力。

图2-3 检测电路图
载体催化元件使用Pt 铂、Pd 钯等金属催化剂，其作用原理尚无统一完整的理论[8]。

催化剂的催化活性与其电子结构及吸附能力有关。

采用载体元件检测瓦斯时，只要维持甲烷-空气混合气体中有足够量的氧，并维持一定的高温条件，就会在元件表面产生无焰燃烧。

催化反应过程中无焰燃烧放出热量，增加了敏感元件铂丝的电阻值然后通过惠斯顿电桥测量电路，可以测量其载体催化元件电阻变化量。

图2-3中，r 2为敏感元件,r 1为补偿元件。

将r 1,r 2置于同一测量气室中，测量电桥由稳压电源或恒流源供电。

在无瓦斯的新鲜空气中，r 1≈r 2，调整电桥使之平衡，信号输出端电压U ab =0。

当瓦斯进入气室时，在敏感元件r 2表面上催化燃烧，r 2阻值随温度上升而增加为r 2+△r 2，而补偿元件r 1阻值不变，从而电桥失去平衡。

当采用恒压源E 供电时，输出的不平衡电压如式(2-1)所示。

2)()(22122÷-∆++÷⨯∆+=E r r r E r r U ab (2-1)
第3章硬件电路设计
前面已经介绍了瓦斯检测方法的发展，又介绍了载体催化燃烧式传感元件的结构组成和其工作原理，及其基本的检测电桥电路的工作原理。

这章主要介绍瓦斯检测仪的硬件电路设计。

该瓦斯检测仪由传感器、放大器、报警电路、A/D转换器、键盘、LED显示器、直流电压变换器等电路及高性能稳压器等部分组成。

3.1 系统硬件设计原理框图
设计的瓦斯检测仪顾名思义是对井下的甲烷浓度进行测定，以便掌握第一手数据，对保证井下的正常生产起着很重要的作用。

这个瓦斯检测仪采用集成电路的新型瓦斯检测和报警装置，并具有一定的显示功能[9]。

它以蓄电池为电源，具有数码管数字显示及声、光报警功能。

具有操作简单、读数明显、测量准确、稳定性好等优点，同时还具有防震、防尘、防潮湿、便于携带等优点。

该瓦斯检测仪由传感器、放大器、报警电路、A/D转换器、键盘、LED显示器、直流电压变换器等电路及高性能稳压器等部分组成。

在本章中提出了设计的总体设计方案，并绘制出了系统总体模块原理框图，其各个模块电路的设计及芯片的选择将在以下各节中进行详细的介绍与说明。

其原理框图如图3-1所示。

总的硬件原理设计图见附录1。

图3-1 系统总体模块原理框图 3.2 传感器的选择
在第二章节中我们已经对催化燃烧式瓦斯传感器的特性及工作原理进行了详细的介绍，本节要根据设计的要求选择一种合适的传感器作为瓦斯检测仪的传感检测部分。

考虑到检测系统的性价比和便携性本设计采用型号为：MJC4/3.0L 瓦斯检测传感器。

其外观图和结构图如图3-2和 3-3所示。

图3-2 MJC4/3.0L 外观图 传
感
器 信号放大电路 A/D 转换 模块
单 片 机 LED 显示 声光报警 键盘 复位电路
电源 看门狗电
图3-3 MJC4/3.0L结构图
3.2.1 MJC4/3.0L型传感器技术指标
MJC4/3.0L型传感器技术指标如表3-1所示。

表3-1 MJC4/3.0L型传感器技术指标
工作电压(V) 3.0±0.1
工作电流(mA) 110±10
灵敏度(mV) >20 1%甲烷
线形度（%）0-5
测量范围0~100%LEL 0-4%瓦斯
输出电压（mV）≈0-90
响应时间 (90%) 小于10秒
恢复时间 (90%)小于30秒
使用环境-40- +70℃低于95%RH
储存环境-20- +70℃低于95%RH
外形尺寸（mm）9.5×14×19
3.2.2 MJC4/3.0L型传感器的特点
1、桥路输出电压呈线性，响应速度快。

2、具有良好的重复性、选择性。

3、元件工作稳定、可靠，抗硫化氢中毒。

3.3 信号放大模块设计
当被测瓦斯气体的浓度通过气体传感器转换成电量时，获得的电压变化量往往很小(通常只有几毫伏到几十毫伏)，而共模电压却很高，输入到放大器的噪声与放大器件自身产生的噪声，往往大于放大器的输入信号。

因此，如何减少噪声或把噪声与信号分离开来，是信号放大器设计的关键[10]。

一般传感器后面的放大器必须具有很高的共模抑制比，同时要求有较高的输入电阻，以免对传感器产生影响。

为了提高精度，放大器还应有较高的开环增益，较低的失调电压、失调电流、噪声以及漂移等[11]。

本设计选择OP07做为放大电路的放大器，OP07是高精度低失调电压的精密运放，常应用于微弱信号的放大电路。

如果使用双电源，能达到最好的放大效果。

3.3.1放大器OP07参数及引脚说明
OP07参数如下：
1、低的输入噪声电压幅度：0.35μVP-P (0.1Hz -10Hz)
2、极低的输入失调电压：10μV
3、极低的输入失调电压温漂：0.2μV/ ℃
4、具有长期的稳定性：0.2μV/MO
5、低的输入偏置电流：±1nA
6、高的共模抑制比：126dB
7、宽的共模输入电压范围：±14V
8、宽的电源电压范围：±3V-±22V
OP07的引脚图如图3-4所示。

图3-4 OP07引脚图
1和8脚为偏置平衡(调零端)，2脚为反向输入端，3脚为正向输入端，5脚为空脚，6脚为输出端，7和4分别接电源的正负极。

3.3.2由OP07组成的双运放高共模抑制比放大电路
由OP07组成的双运放高共模抑制比放大电路如图3-5所示。