立体车库设计说明书

沈阳化工大学本科毕业论文

题目：PJS8立体车库设计

院系：机械工程学院

专业：机械设计制造及其自动化

班级：机制0905

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指导教师：

论文提交日期：年月日

论文答辩日期：年月日

目录

第一章绪论 (1)

1.1 课题的背景和意义 (1)

1.2 国内外研究发展现状 (3)

1.2.1 国外停车的历史和现状 (3)

1.2.2 国内停车的历史和现状 (7)

1.3立体车库概述 (9)

1.3.1立体车库类型 (9)

1.4立体车库发展趋势 (12)

1.5 本文的主要研究目标和研究内容 (13)

1.5.1研究目标 (14)

1.5.2研究内容： (14)

第二章单臂旋转垂直升降式立体车库部分设计 (15)

2.1 单臂旋转垂直升降式立体车库的工作原理 (15)

2.2 单臂旋转垂直升降式立体车库的主要组成部分 (15)

2.3载车板及立柱设计 (16)

2.4传动系统设计 (17)

2.4.1电机功率计算及选型 (18)

2.4.2钢丝绳选型 (21)

2.4.3滑轮的设计 (23)

2.5焊缝连接要求 (24)

2.6立体车库钢结构 (25)

第三章单臂旋转简易垂直升降式立体车库控制系统设计 (26)

3.1 立体车库控制系统的主要要求 (26)

3.2 立体车库控制系统的总体设计 (26)

3.3控制系统的硬件构成 (27)

3.3.1 PLC控制原理图 (27)

3.4立体车库的PLC程序设计 (28)

3.4.1控制梯形图 (29)

3.5信号检测 (30)

第四章单臂旋转垂直升降式存取机构的安全保护措施的考虑 (31)

4.1概述 (31)

4.2安全装置 (31)

4.2.1防坠装置 (31)

4.2.2减震装置 (32)

4.2.3立体停车库紧急停车、误操作报警 (32)

结论 (33)

摘要

立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为简单的单臂旋转垂直升降式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分认知的基础上，结合当时我的知识和能力，选择简易单个体车库结构为研究模型。简易单臂旋转垂直升降式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统在此不作分析说明，依据单臂旋转垂直升降式立体车库的运行原理，运用力学理论对垂直升降式立体车库的结构进行了全面的分析。为了使停车设备满足使用要求，根据单臂旋转垂直升降式立体车库的实际，在单臂旋转垂直升降式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：垂直升降式，立体车库，控制系统，钢结

Abstract

Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which Simple vertical type stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.

On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, Combined with my knowledge and ability at that time，we choose Simple vertical type garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player Simple vertical type ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and