【CN110044304A】用于三维结构光重建的三步相移方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910347163.X

(22)申请日 2019.04.28

(71)申请人 航天智造（上海）科技有限责任公司

地址 200233 上海市徐汇区桂平路680号32

幢2楼

(72)发明人 尚继辉　张韶越　何志成　陈曾沁　

孟繁冲　陈小虎　

(74)专利代理机构 上海航天局专利中心 31107

代理人 王海涛

(51)Int.Cl.

G01B 11/25(2006.01)

(54)发明名称

用于三维结构光重建的三步相移方法

(57)摘要

本发明提供用于三维结构光重建的三步相

移方法，包括：引入散焦三角二值模式，在不进行

伽玛校正的情况下获得高质量的正弦条纹；采用

改进的包含平均强度图像的三步移相算法得到

包裹相位和目标掩模；采用多频法得到了展开相

位；采用两步匹配方法得到相应的匹配点。本发

明提供的用于三维结构光重建的三步相移方法，

采用二维高斯滤波器对一个三角形区域进行离

焦，获得正弦条纹，其正弦度优于FSP和DBP方法。

该方法不需要伽玛校正，易于实现。利用改进的

三步相移算法，可以得到目标掩模，减少重建噪

声点和运行时间。由于采用了两步匹配的方法，

可以快速准确地获取相应的匹配点。该方法具有

良好的性能。

该方法可以很好地重建细节。权利要求书1页 说明书4页 附图4页CN 110044304 A 2019.07.23

C N 110044304

A

权　利　要　求　书1/1页CN 110044304 A

1.一种用于三维结构光重建的三步相移方法，其特征在于，包括：

引入散焦三角二值模式，在不进行伽玛校正的情况下获得高质量的正弦条纹；

采用改进的包含平均强度图像的三步移相算法得到包裹相位和目标掩模；

采用多频法得到了展开相位；

采用两步匹配方法得到相应的匹配点。

2.如权利要求1所述的用于三维结构光重建的三步相移方法，其特征在于，选择闭合频率70、64和59，使用频率为70和64的相位得到频率为6的相位，利用频率1的相位，得到较高频率的连续相位图。

3.如权利要求1所述的用于三维结构光重建的三步相移方法，其特征在于，在匹配过程之前，采用立体校正获得匹配点，左、右图像的行与极外线平行。

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