激光内雕机三维建模与雕刻轨迹生成 毕业论文参考模板
雕刻机毕业设计(一)
雕刻机毕业设计（一）引言概述该文档将介绍雕刻机毕业设计的相关内容。
雕刻机是一种广泛应用于制造业的工具，具有精确、高效的特点。
本毕业设计旨在设计和实现一台具有特定功能和性能的雕刻机。
本文将从设计概念、技术要点和性能参数等方面进行详细介绍。
正文一、设计概念1.1 确定需求：分析市场需求和应用场景，明确目标功能。
1.2 制定设计目标：确定设计的整体思路和目标，如性能指标、外观设计等。
1.3 确定设计流程：制定设计的具体步骤和流程，确保设计过程的顺利进行。
1.4 安全性考虑：考虑到使用过程中的安全性问题，并采取相应的措施。
二、技术要点2.1 雕刻机结构设计：设计雕刻机的整体结构和各个部件的布局。
2.2 电路设计：设计驱动电路、运动控制电路等，实现雕刻机的各项功能。
2.3 控制系统设计：设计雕刻机的控制软件和相应的用户界面，实现易用性和灵活性。
2.4 精度优化：通过优化结构和控制系统，提高雕刻机的加工精确度。
2.5 材料选择：选择适合雕刻机使用的材料，确保设计的稳定性和可靠性。
三、性能参数3.1 加工精度：确定雕刻机的加工精确度和重复性。
3.2 加工速度：评估雕刻机的加工速度和效率。
3.3 工作范围：确定雕刻机的工作范围，包括X、Y、Z轴的移动范围。
3.4 载重能力：评估雕刻机的最大载重能力，以适应不同工件的加工需求。
3.5 耐用性：评估雕刻机的使用寿命和稳定性。
四、小点1...五、小点2...六、小点3...七、小点4...八、小点5...总结通过本文的介绍，我们了解了雕刻机毕业设计的整体思路和步骤。
确定设计概念、关注技术要点、指定性能参数，这些都是成功完成雕刻机毕业设计的关键。
同时，我们也要注重安全性和优化设计，以确保雕刻机的性能和使用寿命。
希望这些内容能够对读者在雕刻机毕业设计中的决策和操作提供帮助。
新型激光内雕系统的研究--优秀毕业论文
Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology
哈尔滨工业大学工程硕士学位论文
摘要
激光内雕技术是近年来新兴的将激光应用于玻璃和水晶等透明材料的加工技 术。人们选择内雕机主要从内雕出工艺品的质量，雕刻所用的时间以及设备的价 格几方面来考虑。而雕刻质量主要取决于爆破点的尺寸，点云的密度，以及点云 的层数。
At last, we tested and analyzed the whole system by laser power, engraving speed and the material can be engraved. As a result, this system has advantages of convenience in adjustment, with a higher engraving speed, a larger engraving size and a good quality of engravings.
Firstly we analyze the principle of SSLE and give a model of SSLE. SSLE technology should use transparent material, glass, crystal for example, glass in this paper. The energy threshold of some glass is 20-40 J/cm2, when the laser pulse width td is 3 ns. So in order to destroy the material, the parameter of the laser should be higher than this.
毕业论文(设计)玻璃激光内雕机控制系统的设计
玻璃激光内雕机控制系统的设计摘要：激光内雕机是集激光技术、精密机械、电子技术、计算机等学科于一体的高技术设备。
激光要能雕刻玻璃,其能量密度须大于使玻璃破坏的某一临界值,或称阈值。
这样,通过适当聚焦,可以使激光的能量密度在进入玻璃及到达加工区之前低于玻璃的破坏阈值,而在希望加工的区域则超过这一临界值。
激光在极的时间内产生脉冲,其能量能够在瞬间使水晶受热破裂,从而产生极小的白点,在玻璃内部雕出预定的形状,而玻璃或水晶的其余部分则保持原样完好无损。
本论文主要通过对玻璃激光内雕机的运动结构的分析，提出了用plc来控制其运动的可能，通过plc编程，来最终模拟实现玻璃激光内雕机的五轴联动。
关键词：玻璃激光内雕机，plc ，五轴联动, 振镜电机Glass laser subsurface engraving machine control system designAbstract:Laser subsurface engraving machine is laser technology, precision machinery, electronic technology, computer and other subjects in a body's high technology and equipment. Laser to engrave glass, the glass damaged on its energy density must be greater than a certain critical value, or the threshold. The laser energy density and it somewhere in that point related to the size of the light spot. The same laser beam, the smaller the spot where the energy density is larger. In this way, through proper focus, can make the laser energy density in before we reached into the glass and processing zone below the glass damage threshold, and in the hope the processing area is more than the critical value. The laser pulse in a period of time, its energy can make crystal heat in an instant burst, resulting in a tiny white dot, inside the glass carved a predetermined shape, while the rest of the glass or crystal intact .This paper mainly through the glass in the laser engraving machine movement structure analysis, proposed to use PLC to control the movement of the may, through the PLC programming, to the final simulation for five-axis movements of glass in the laserengraving machine.Keywords:glass laser subsurface engraving machine, PLC, five-axis linkage, vibration motor目录1前言 (1)选题背景和意义 (1)激光产业发展态势分析 (1)内雕机的发展过程 (1)内雕机的现状 (4)大幅画艺术玻璃内雕机 (4)内雕机的发展前景 (5)五轴联动雕刻机 (6)本课题的主要研究内容 (7)2五轴联动的关键技术 (8)五轴联动的概述 (8)五轴联动的国外现状 (9)五轴联动的国内现状 (9)五轴联动的关键问题 (10)．1五轴联动关键技术的分析 (11)3五轴联动玻璃激光内雕机 (14)概述 (14)玻璃激光内雕机工作原理与系统组成 (14)激光振镜的平面扫描 (15)五轴激光玻璃内雕刻机的结构与特点 (16)五轴联动玻璃激光内雕机的关键技术 (17)4系统的硬件设计 (18)西门子 S7-200 PLC 的功能概述 (18)西门子 S7-200 PLC 的硬件结构 (18)西门子 S7-200 PLC 的特点 (19)西门子 S7-200 PLC 的工作原理 (19)5系统的软件设计 (23)西门子 S7-200 PLC 的程序结构 (23)5．2西门子 S7-200 PLC 的编程语言 (23)主程序设计流程图 (24)6 S7-200PLC的编译过程与模拟仿真部分截图结果 (27)6.1 S7-200PLC的编译过程 (27)系统模拟仿真的部分截图结果 (32)总结 (35)参考文献 (36)致谢 (38)附录A I/O分配表 (39)附录B五轴联动PLC程序图 (40)1前言从20世纪60年代第1台激光器诞生至今已逾 40多年，激光器已经得到越来越广泛的应用，同时更多的应用领域也对激光器的发展提出了更高的要求。
激光雕刻技术实训报告论文
《激光雕刻技术实训》课程论文你是我的阳光******学号：************专业班级：信管11-3班2012年4月17日你是我的阳光：设计过程：连续的几节课程结束以后，我对激光雕刻的绘图原理及软件的操作有了一个较为深刻的了解，然后就开始构思自己的作品。
起初自己是想做几个大人物的图案，可是人物的形态过于复杂，图像线条过于繁琐。
自己也进行了多次抽取设计，但是效果都不理想。
也是一个偶然的机会，和一个同学聊天时，她送我的一张她自己做的明信片，让我感触很深刻。
它的样式简单，但更有艺术的底蕴，You are my sunshine.告诉我我们都是彼此生命中的阳光，我们的生活更应该充满阳光。
用快乐，用阳光的心态去面对每一天。
于是就把上面这张图片作为这次公学课作业的设计对象。
所以我先在电脑上把图片做了简单的处理，然后通过简单的色彩及亮度调整，最终确定了这幅图片。
然后根据老师上课时介绍的软件名称下载并安装矢量设计软件。
一切准备就绪以后就开始我的制作了。
按照老师上课的讲解，我先对图片就行提取轮廓的处理，找到了图片的大体轮廓，然后把局部文字放大，一点一点地对参差不平的的外沿进行修复。
修复完成之后对照着原图片又在矢量图上勾画出光滑的暗纹图线，最后给作品上色。
经过大概两个小时的制作和细心修改，我终于完成了这件课程设计。
由于自己是第一次做这些东西，所以当我把作品给室友看的时候，他们指出了很多错误，在他们的建议下，我有对作品也进行了有一些修改，使它更加完美学习心得：在本学期的公共选修课课中，我有幸选上了建筑与艺术学院汪老师的《激光雕刻技术》这门公选课，通过8个课时的学习，我对激光雕刻技术这门新兴技术有了深刻的认识和了解。
在汪老师的指导下，现在我已经能够运用相关的软件设计一些简单的图片。
在上这门选修课以前自己对激光雕刻这门新兴技术的了解基本为零，所以当选课的时候我抓住机会选了汪老师的课，一来想了解一下这门新兴技术，二来希望通过这个机会锻炼一下自己的动手操作能力。
我的论文
题目：激光雕刻机的相关研究学院：机械与汽车工程学院专业：机械工程及自动化年级：2012级姓名：陈志华学号：201230010108成绩：2013年5月目录第一章绪论1.1激光雕刻机的基本概念及发展背景1.2论文主要内容及结构的安排第二章激光雕刻机的基本组成及工作原理2.1 激光雕刻机的基本组成部件2.2 激光雕刻机的相关概述2.3 激光雕刻机的工作原理第三章激光雕刻机的种类3.1 计算机数控系统控制的激光雕刻机3.1.1 现阶段国内外数控系统的种类3.1.2 数控系统的主要组成部分及功能3.2 基于嵌入式系统的激光雕刻机3.2.1 嵌入式激光雕刻系统的总体结构3.2.2 嵌入式激光雕刻机的主要组成及功能第四章控制系统的测试参考文献第一章绪论1.1激光雕刻机的基本概念及发展背景激光雕刻是激光加工领域的一个重要分支，它是综合了光、机、电技术，利用激光束照射材料表面，材料吸收光束能量导致汽化，形成刻点，随着激光束相对工件的移动，从而在工件上进行雕刻的方法。
近年来随着计算机图像处理、计算机图形学等在激光加工领域的交叉渗透，而且由于其具有加工对象广、变形小、精度高、雕刻速度快、操作方便、节省能源、公害小、远距离加工、自动化加工等显著优点，对提高产品质量和劳动生产率、实现加工过程自动化、消除污染、减少材料消耗等的作用愈来愈重要。
因而，在当今国内外有很多研究机构正在进行这方面的研究工作。
从八十年代中期诞生二氧化碳激光雕刻机以来，激光雕刻机经历了不断的发展的过程，第一代二氧化碳激光雕刻机是用激光作为光笔，用脚踏开关控制光笔工作，可以用来复制曲线图像和人像，是一种简单的原始的二氧化碳激光雕刻机，成本低廉，操作有人为因素，控制精度不高。
第二代二氧化碳激光雕刻机是用单板机控制光斑在XY 平台上逐行扫描，在原稿亮处激光器关闭，原稿暗处激光器打开，从而加工出黑白图形。
到目前为止，已经发展到了第三代。
第三代二氧化碳激光雕刻机分为两大分支，一种是计算机控制的二氧化碳激光雕刻机如图所示，另一种是基于嵌入式控制的二氧化碳激光雕刻机。
激光雕刻机毕业实习报告
激光雕刻机毕业实习报告激光雕刻机毕业实习报告一、引言在当今社会，激光技术的应用已经渗透到了各个领域。
激光雕刻机是激光技术的一种应用，它利用激光束对材料进行切割、雕刻或者打标等操作。
本次毕业实习，我到一家激光设备制造公司实习，主要负责激光雕刻机的调试与维护工作。
通过实习，我深入了解了激光雕刻机的原理和应用，并获得了一定的技术经验。
本报告主要介绍实习中所学到的知识和经验。
二、激光雕刻机的工作原理激光雕刻机是利用高能量密度的激光束对材料进行加工的设备。
激光器是激光雕刻机的核心部件，它将电能转换为光能，并通过光学系统聚焦后形成高能量密度的激光束。
激光束穿过光学系统进入到加工区域，通过与材料相互作用，使材料发生化学或物理变化，从而实现切割、雕刻或打标等操作。
三、激光雕刻机的应用领域激光雕刻机具有广泛的应用领域，如艺术品创作、工艺品加工、模具制作、皮革制品雕刻、木制家具装饰等。
由于激光切割技术具有高精度、高效率、无接触等优势，越来越多的行业开始采用激光雕刻机进行生产加工。
四、实习工作内容与心得体会1. 调试激光雕刻机在实习期间，我负责调试激光雕刻机，主要包括校准激光束位置、调整聚焦系统和测试切割效果等工作。
通过反复调试，我掌握了激光雕刻机的调试方法和技巧，提高了自己的实际操作能力。
2. 维护激光雕刻机在使用激光雕刻机的过程中，需要进行定期的维护和保养。
我学习了激光雕刻机的维护知识，包括清洁光学元件、更换耗材和检查电路等。
通过实际操作，我提高了自己的维护能力，保证了设备的正常运行。
3. 总结与反思通过这次实习，我不仅学到了理论知识，还提高了实际操作和解决问题的能力。
在调试激光雕刻机的过程中，遇到了很多问题，例如激光束偏移、切割不均匀等。
通过自己的努力和请教老师和同事，我逐渐掌握了解决问题的方法，提高了自己的解决问题能力。
五、实习的不足与改进在实习过程中，我也发现了一些自己的不足之处，例如对激光雕刻机的原理理解不够深入、处理紧急情况的能力有待提高等。
激光雕刻机设计及主要零件工艺设计
江西理工大学本科毕业设计（论文）题目：激光雕刻机设计及主要零件工艺设计专题题目：学院：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机械113班学号：40学生：钱伟伟指导教师：宋小军职称：讲师时间：2015年6月10日摘要激光雕刻的适用对象主要是精密细小和形状复杂的零件，本文设计了一台由PLC控制的激光雕刻机床，主要完成了：（1）雕刻机的基本结构和自由度分析，机床整体结构设计，X、Y轴的结构设计计算、传动轴、直线导轨的选择及其强度分析；对雕刻机的运动速度和控制精度进行分析，激光雕刻机传动方案设计。
几种雕刻机常用的传动机构比较，然后再根据激光雕刻机的具体要求确定各个模块的传动方案。
（2）对常见的传动机构：齿轮传动机构、丝杠螺母传动、链传动机构，齿形带传动机构等进行比较，结合各自的优缺点确定雕刻机的传动机构，包括雕刻机激光器X方向移动方案，Y方向移动方案。
（3）步进电机的选型以及以步进电机为进给驱动的驱动系统及其传动机构的分析设计计算。
（4）对雕刻机的一些主要零件，如垫板、光轴滑块、短轴进行工艺分析与制定，进一步熟悉其加工的具体过程。
（5）了解PLC控制系统的类型及功能，以及PLC机型的选择、对被控对象激光器的运动进行分析，明确激光器的移动要求，制定电气控制系统方案。
总结：本文设计的激光雕刻机可以对木材，纸张，钢材等材料进行精密雕刻，大大缩短了雕刻时间，提高了生产效率，因而数控激光切割在我国制造业中正发挥出巨大的优越性。
关键词：PLC；激光雕刻机；结构设计；工艺设计；ABSTRACTSuitable for laser engraving are mainly small and precision parts of complex shape, we design a laser engraving machine controlled by a PLC completed a major:(1),The basic structure of the engraving machine and freedom analysis, the overall structure of the machine design, X, Y axis design calculations, drive shaft, linear guide rail select and strength analysis; speed engraving machine motion control accuracy and analysis, Laser engraving machine drive design. Comparison of several common transmission engraving machine, and then determine the transmission scheme of each module according to the specific requirements of laser engraving machine.(2),The common transmission: gear drive mechanism, screw nut drive, chain drive mechanism, belt drive mechanism were compared, with their advantages and disadvantages to determine the engraving machine transmission mechanism, including the X direction laser engraving machine program , Y direction scheme.(3),Analysis and design and the selection of the stepper motor with the stepper motor for the feed drive of the drive system and the transmission mechanism of calculation.(4),Carving some of the major components, such as plate, axis slider minor process analysis and formulation, more familiar with the specific process of its processing.(5),To understand the type and function of PLC control system, as well as the choice of models PLC, laser controlled object motion analysis, a clear request to move the laser, the development of electrical control system solutions.Summary: This design laser engraving machine can be wood, paper, steel and other materials for precision engraving, carving greatly reducing the time and improve production efficiency, thus CNC laser cutting in China's manufacturing industry is playing a huge advantage.Keywords:PLC;Laser engraving machine;Structural design;process design;目录第一章绪论 (1)1.1激光雕刻及相关技术概述 (1)1.1.1激光雕刻技术 (1)1.1.2激光雕刻机的国内外发展状况 (1)1.1.3激光雕刻机自动控制技术 (4)1.2 PLC控制技术概述 (4)1.2.1 PLC系统的基本结构 (4)1.2.2 PLC的特点、应用领域和发展趋势 (5)1.2.3 PLC初步选择 (6)第二章激光雕刻机总体设计 (7)2.1 雕刻机的任务要求和基本结构 (7)2.1.1 雕刻机的任务要求和技术参数 (7)2.1.2雕刻机的基本结构和自由度分析 (8)2.2 雕刻机驱动方案设计 (9)2.2.1 典型驱动方案比较 (9)2.2.2 雕刻机驱动方案确定 (10)2.3 激光雕刻机传动方案设计 (10)2.3.1 常见的传动机构 (10)2.3.2 各部分传动方案设计 (12)2.3.3电机选择 (13)2.3.4轴的校核 (15)2.3.5轴承的结构设计 (16)2.3.6键的选择 (17)2.4 控制系统总体方案 (18)2.5 本章小结 (19)第三章激光雕刻机机械结构设计 (20)3.1机械结构设计 (20)3.1.1底座模块 (20)3.1.2支架模块 (20)3.1.3激光器模块 (21)3.1.4舵机模块 (23)3.1.5 雕刻机总体结构 (24)3.2 本章小结 (25)第四章激光雕刻机主要零件工艺制定 (26)4.1 雕刻机垫板工艺 (26)4.2 雕刻机光滑轴块工艺 (31)4.3 雕刻机短轴工艺 (39)4.4本章小结 (43)第五章激光雕刻机PLC控制系统设计 (44)5.1 PLC控制系统设计步骤 (44)5.2 PLC机型的选择 (44)5.3 PLC控制系统硬件设计 (45)5.3.1 硬件设计总体方案 (45)5.3.2 PLC输入输出设备确定 (47)5.4 本章小结 (487)第六章总结 (498)6.1 全文工作总结 (49)6.2 进一步设想 (49)附录 (49)参考文献 (50)致谢 (53)第一章绪论1.1激光雕刻及相关技术概述1.1.1激光雕刻技术雕刻机技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术，其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。
激光雕刻论文资料
目录１绪论 01.1题背景及意义 01.2国内外研究概况 (1)1.3设计要求 (1)1.4主要研究内容 (1)2 系统组成及其工作原理 (2)2.1系统的组成 (2)2.2系统的工作原理 (3)3 硬件电路的设计 (3)3.1系统机械结构设计 (3)3.2 基于Atmel 328构成的最小系统 (6)3.1.1复位系统 (7)3.3 电机驱动模块 (8)3.4继电器驱动激光头电路 (10)3.5电源电路 (11)4 软件系统设计及系统调试 (12)4.1下位机程序的烧写 (12)4.2 上位机软件Grbl Controller (16)4.2.1 Grbl Controller简介 (16)4.2.2 解读Grbl Controller 源码 (18)4.3连接电路 (19)4.4装配机械结构 (21)4.5生成NC文件 (24)4.5.1微店管家使用 (24)4.5.2ARTCAM使用简介 (25)4.6调试过程问题以及解决方法 (27)4.7误差分析以及避免方法 (28)5 总结与展望 (29)5.1总结 (29)5.2展望 (29)参考文献 (30)附录一机械原理图与实物图 (31)附录二所有元器件以及购物清单 (32)附录三修改后的部分代码 (33)致谢 (34)基于AVR的激光雕刻机设计１绪论1.1题背景及意义激光雕刻机（Laser Engraving ）加工物件是依靠数控技术为基础，激光为加工媒介。
加工物件在激光雕刻照射下瞬间的熔化和气化的物理变性，能使激光雕刻达到加工的目的。
激光加工特点：与材料表面没有接触，不受机械运动影响，表面不会变形，一般无需固定。
[1]它不受材料的束缚，加工材料要求比较低。
激光雕刻机的加工精度高，并且加工速度快，应用领域很广泛。
它的加工平台是由计算机控制、电机传动、皮带和滑动轮带动，采用逐点标记方法使用激光雕刻出各种文字，符号和图案等等，它能很好的识别真伪，对于追踪产品质量有特殊的意义。
激光加工机床设计（Y、Z轴）
激光加⼯机床设计（Y、Z轴）南京林业⼤学本科毕业设计（论⽂）题⽬：激光加⼯机床设计（Y、Z轴）学院：南⽅学院专业：机械设计制造及其⾃动化学号：n090301313学⽣姓名：沙栩民指导⽼师：杨⾬图职称：讲师⼆零⼀三年五⽉⼆⼗五号摘要由于激光车床的先进性、精确性，激光车床是现代加⼯⾏业中不可或缺的机床，具有⼴阔的前景。
本毕业设计的⽬的是对激光加⼯机床（Y、Z轴）的分析加⼯，通过对激光加⼯的特点的分析，以及数控机床的设计思路，利⽤三维实体建模软件Autocad2012对激光加⼯机床的（Y、Z轴）机械部分进⾏了设计，论⽂包括激光车床的发展现状、⽅案的论证和部分零部件的设计、强度计算等。
激光加⼯机床（Y、Z轴）由旋转机构、进给机构和控制系统三部分组成。
激光加⼯机床中Y、Z轴采⽤了直线进给传动，通过电机与滚珠丝杠直接相连，传动简单，精度⾼，定位准确，且安装维护⽅便。
根据激光加⼯机床的功能、结构等特点，主要进⾏了以下设计：（1）直线进给机构中滚珠丝杠副的设计；（2）直线进给机构中滚动直线导轨的设计；（3）激光加⼯机床轴承的设计与校核；（4）激光加⼯机床旋转轴的设计和校核；此外，还简单介绍了AUTOCAD绘图软件的使⽤。
关键词：激光技术；⼯作台；进给机构；三维建模AbstractBecause of advances in laser machine, precision lathe is a machine tool, laser is an integral part of modern manufacturing industry, and has broad prospects. This graduation design is the purpose of the laser machine (Y, Z) analysis and processing, through the analysis of the characteristics of the laser machining CNC machine tools, and the design ideas, using 3D solid modeling software Autocad2012 on laser processing machine (Y, Z axis) mechanical parts of the design, the paper includes laser lathe the development status, the scheme argumentation and parts design, strength calculation. Laser processing machine tools (Y, Z axis) is composed of a rotary mechanism, feed mechanism and control system three parts. Laser processing machine Y, Z axis adopts the linear feed drive, linked, directly through the motor and ball screw drive is simple, high precision, accurate positioning, and convenient installation and maintenance. According to the laser processing machine functions, structure and other characteristics, mainly for the following design:(1) the design of ball screw linear feed mechanism;(2) the design of linear rolling guide feed mechanism;(3) the design and verification of laser processing machine tool bearings;(4) the design and calibration of laser processing machine tool axis of rotation;In addition, also simply introduced the use of AUTOCAD drawing software Keywords：Laser technology; table; feeding mechanism; 3D modeling⽬录摘要 ................................................................... I Abstract .............................................................. II ⽬录................................................................. III 第⼀章绪论 (1)1.1 激光加⼯技术 (1)1.1.1激光加⼯⼯作原理 (1)1.1.2激光技术的作⽤ (1)1.2 激光加⼯的发展 (2)1.2.1激光概念 (2)1.2.2激光技术的发展历程 (2)1.2.3激光加⼯技术的分类 (4)1.3 选题⽬的及意义 (5)第⼆章直线进给⼯作台设计⽅案的拟定与论证 (7)2.1设计内容 (7)2.2⼯作台进给运动⽅案的选择 (7)2.4 Y进给⽅向的设计 (8)2.4.1⼯作台的基本参数 (8)2.4.2滚珠丝杠的选择 (9)2.4.3丝杠⽀承形式和轴承的选择 (11)2.4.4滚动直线导轨选择 (12)2.4.5伺服电动机的选择 (13)2.4.6联轴器的选择 (15)2.4.7⼯作台防护罩的选择 (16)2.4.8螺栓的强度校核 (17)2.5 Z进给⽅向的设计 (18)2.5.1⼯作台的基本参数 (18)2.5.2滚珠丝杠的选择 (18)2.5.3丝杠⽀承形式和轴承的选择 (19)2.5.4滚动直线导轨选择 (20)2.5.5伺服电动机的选择 (20)2.5.6联轴器的选择 (21)第三章机床床⾝、壳体设计 (22)3.1 Y⽅向床⾝设计 (23)3.2 Z⽅向床⾝设计 (23)3.3机床床⾝总体装配设计 (24)第四章润滑与密封 (25)第五章激光机床开放式数控系统控制 (26)5.1开放式数控系统的内涵 (26)5.2激光机床硬件结构设计 (27)第六章机床技术经济性分析 (30)设计⼩结 (31)致谢 (32)参考⽂献 (33)附录 (34)第⼀章绪论1.1 激光加⼯技术激光加⼯技术是利⽤激光束与物质相互作⽤的特点对材料进⾏切割、焊接、打孔及微加⼯等的⼀门新型加⼯技术。
基于三维激光扫描技术的三维模型重建本科毕业论文
目录摘要........................................................................................................... ABSTRTCT (I)第一章绪论 0引言 0研究背景 0研究意义 (1)本文的研究内容 (2)第二章地面三维激光扫描技术 (3)三维激光扫描仪的分类 (3)激光扫描系统的分类 (3)三维激光扫描仪工作原理 (4)三维激光扫描技术的特点 (6)国内外研究现状 (7)国内外研究现状 (7)国内外三维模型重建的发展现状 (8)三维激光扫描技术的应用 (9)变形监测 (9)历史古建筑物的保存与恢复 (9)在城市建设中的应用 (9)复杂工业设施的测量 (9)在其他方面的应用 (9)第三章三维模型重建 (10)相关概念介绍 (10)数据获取 (11)三维激光扫描工作流程 (11)数据预处理与初始模型建立 (12)点云拼接 (13)点云去躁和地面实物的提取 (14)点云精简 (15)数据网格化 (16)纹理映射 (16)第四章三维重建的精度分析 (16)第五章模型重建实例 (18)办公室模型实验分析 (19)三维点云模型 (19)三维表面网格模型 (21)实体模型 (21)第六章总结 (22)本文所做的工作 (22)结论和建议 (23)致谢 (24)参考文献 (25)基于三维激光扫描技术的三维模型重建摘要摘要：三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术。
作为一项新的数据获取手段，以其可以非接触、快速、精确、高时性、大量测量目标物的三维坐标数据的优势广泛应用于各个研究领域，同时，三维激光扫描技术可以深入到任何复杂的现场环境及空间中进行扫描操作，克服了传统测量技术的局限性，逐渐受到人们的喜爱和关注。
同时，基于三维激光扫描技术的三维模型重建通过三维激光扫描仪获取建筑物的点云数据，通过对点云数据进行预处理、配准、网格化等处理来恢复建筑物的三维模型，它无需对实物表面进行任何处理，从实物中采集目标的真实数据，所以所得到的模型具有更好的几何完整准确性、更强的真实感，使计算机视觉更加客观真实。
迷你激光雕刻机的设计与实现(毕业设计说明书)
毕业设计说明书题目：迷你激光雕刻机的设计与实现题目类型：实验研究工程设计软件开发毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
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大学本科机械专业小型激光雕刻机设计研究毕业设计
本科毕业设计(论文) GRADUATION DESIGN(T HESIS)题目：小型激光雕刻机的设计学生姓名：指导教师：学院：信息科学与工程学院专业班级：年月小型激光雕刻机的设计摘要随着时代的发展，激光雕刻技术的应用越来越广。
激光雕刻机是以数控技术为基础，激光加工为手段的一种加工方法，它具有与加工材料非接触的特性，加工精度、效率高，适合多种材料的加工。
本次小型激光雕刻机的设计，在对当前激光加工和激光雕刻技术做了详细了解后，完成了雕刻机的控制系统整体设计、硬件电路和软件算法的设计以及雕刻机的机械框架的设计。
雕刻机用两个42步进电机驱动XY两轴的运动，激光部分采用小功率激光笔，控制系统使用STM32作为主控芯片，采用主从式控制方式。
整个控制流程为：上位机软件完成图像转G代码处理和G代码发送功能，下位机通过串口通信模块接收G代码数据后，进行G代码的解析、插补算法处理，然后控制步进电机的运动和激光笔的开关，完成雕刻功能。
设计以较低的成本和较高的精度实现雕刻机的常用功能，雕刻机体积小、使用方便，符制造设备微型化的发展趋势，具有很好的应用前景。
关键词：激光雕刻主从式G代码解析插补算法步进电机Miniature laser engraving machine designAbstractWith the development of technology, there is a new industry gradually developed, on many occasions the processing technology is to use it, that is laser engraving technology.In laser engraving technology, completed in the form of CNC laser engraving or cutting, because the laser engraving and carved objects without direct contact, so it has high efficiency, suitable for a variety of materials.This design of small laser engraving based on a detailed investigation of the current laser processing and laser engraving technology.The design completed the design of control system framework of the overall design, hardware and software algorithms design .The design based on STM32 micro control chip,using a low-power laser head.The control system can receive data from a computer serial port, the microcontroller parsing G-code and run the interpolation operation to control the motor movement, achieved an online, offline laser engraving function.The system at a lower cost, higher precision and stability achieved a regular laser engraving machine’s processing characteristics. Engraving machine is small and easy to use,is in line with manufacturing equipment miniaturization trend, have good prospects for development.Key words：Laser engraving Client–servermodel G-code parser Interpolation algorithm Stepping motor目录第1章绪论 ............................................................................................................. ..11.1 前言 (1)1.2 项目背景 (1)1.2.1 激光加工概述 (1)1.2.2 激光雕刻及激光雕刻机 (2)1.3 激光雕刻机及其运控技术发展现状 (5)1.3.1 激光雕刻机发展现状 (5)1.3.2 运动控制技术的发展现状 (6)1.4 论文安排及主要内容 (7)第2章系统总体方案的研究与设计 (9)2.1 雕刻机的控制结构 (9)2.2 功能需求 (9)2.3 控制系统设计过程 (10)2.4 机械结构设计 (11)2.4.1 传动结构 (11)2.4.2外形框架 (12)2.4.3整体搭建 (12)第3章系统硬件电路的研究与设计 ................................................................... ..143.1 控制系统硬件电路总体结构设计 (14)3.2 控制芯片选择 (15)3.3 系统电源电路设计 (16)3.4 电机及驱动系统设计 (18)3.4.1 步进电机的选择 (18)3.4.2电机驱动模块 (19)3.5 激光及驱动系统设计 (20)3.6 LCD显示模块 (21)3.7 键盘模块设计 (22)3.8 辅助系统设计 (23)第4章系统软件的研究与设计 ........................................................................... ..244.1 控制系统软件的总体设计 (24)4.1.1 控制系统软件开发环境 (24)4.1.2控制系统软件总流程 (24)4.2 初始化及对刀模式 (25)4.3 串口数据接收程序设计 (26)4.4 G代码解析模块 (27)4.4.1 G代码简介 (27)4.4.2 G代码解析程序设计 (28)4.5 插补控制介绍 (30)4.5.1逐点比较插补算法 (30)4.5.2直线插补实现 (32)4.5.3圆弧插补实现 (33)4.6 步进电机控制软件设计 (35)4.7 键盘模块软件设计 (36)4.8 上位机软件 (37)4.8.1 图形转G代码 (37)4.8.2 G代码发送 (38)第5章系统整体测试 .............................................................................................. ..395.1 系统参数 (39)5.2 激光雕刻机整机测试 (40)5.2.1 测试流程 (40)5.2.2测试结果 (40)第6章总结与展望 .................................................................................................. ..42 致谢 .. (43)参考文献 (44)第一章绪论1.1 前言激光的产生标志着一个新兴学科的产生，从上世纪六十年代开始，激光加工技术迅速发展。
激光雕刻论文教材
目录１绪论 (1)1.1题背景及意义 (1)1.2国内外研究概况 (2)1.3设计要求 (2)1.4主要研究内容 (2)2 系统组成及其工作原理 (3)2.1系统的组成 (3)2.2系统的工作原理 (4)3 硬件电路的设计 (4)3.1系统机械结构设计 (4)3.2 基于Atmel 328构成的最小系统 (7)3.1.1复位系统 (8)3.3 电机驱动模块 (9)3.4继电器驱动激光头电路 (11)3.5电源电路 (12)4 软件系统设计及系统调试 (13)4.1下位机程序的烧写 (13)4.2 上位机软件Grbl Controller (17)4.2.1 Grbl Controller简介 (17)4.2.2 解读Grbl Controller 源码 (19)4.3连接电路 (20)4.4装配机械结构 (22)4.5生成NC文件 (25)4.5.1微店管家使用 (25)4.5.2ARTCAM使用简介 (26)4.6调试过程问题以及解决方法 (28)4.7误差分析以及避免方法 (29)5 总结与展望 (30)5.1总结 (30)5.2展望 (30)参考文献 (31)附录一机械原理图与实物图 (32)附录二所有元器件以及购物清单 (33)附录三修改后的部分代码 (34)致谢 (35)基于AVR的激光雕刻机设计１绪论1.1题背景及意义激光雕刻机（Laser Engraving ）加工物件是依靠数控技术为基础，激光为加工媒介。
加工物件在激光雕刻照射下瞬间的熔化和气化的物理变性，能使激光雕刻达到加工的目的。
激光加工特点：与材料表面没有接触，不受机械运动影响，表面不会变形，一般无需固定。
[1]它不受材料的束缚，加工材料要求比较低。
激光雕刻机的加工精度高，并且加工速度快，应用领域很广泛。
它的加工平台是由计算机控制、电机传动、皮带和滑动轮带动，采用逐点标记方法使用激光雕刻出各种文字，符号和图案等等，它能很好的识别真伪，对于追踪产品质量有特殊的意义。
雕刻机毕业论文
雕刻机毕业论文雕刻机毕业论文在当今科技快速发展的时代，各行各业都在不断地追求创新和效率提升。
而雕刻机作为一种现代化的工具，已经逐渐成为许多行业中不可或缺的一部分。
从家居装饰到艺术品制作，从工业生产到文化遗产保护，雕刻机的应用范围越来越广泛。
本篇毕业论文将探讨雕刻机的发展历程、应用领域以及未来的发展趋势。
一、雕刻机的发展历程雕刻机的起源可以追溯到古代的手工雕刻技术。
在那个时代，雕刻是一项繁琐且耗时的工艺，需要高度的技术和耐心。
然而，随着工业化的发展，人们开始寻求一种更高效、更精确的雕刻方式。
于是，机械雕刻机应运而生。
最早的机械雕刻机是由传动系统和刀具组成的，通过人工操控来进行雕刻。
然而，这种机械雕刻机存在许多不足之处，如操作复杂、效率低下等。
随着电子技术的发展，数控雕刻机应运而生。
数控雕刻机通过计算机控制系统，可以自动完成复杂的雕刻任务，大大提高了生产效率和雕刻精度。
二、雕刻机的应用领域1. 工业生产在工业生产中，雕刻机被广泛应用于各种材料的加工和雕刻。
例如，在木工行业，雕刻机可以用来制作家具、门窗等产品；在石材行业，雕刻机可以用来制作墓碑、雕塑等；在金属加工行业，雕刻机可以用来制作金属零件、模具等。
雕刻机的应用使得工业生产更加高效、精确，并且可以满足个性化定制的需求。
2. 艺术创作在艺术创作领域，雕刻机也发挥着重要的作用。
艺术家们可以通过雕刻机将自己的创意转化为实际的作品。
无论是雕刻木材、石材还是金属，雕刻机都能够帮助艺术家们实现更加精细、复杂的设计。
同时，雕刻机也为艺术品的复制提供了可能，使得艺术品可以更广泛地传播和欣赏。
3. 文化遗产保护文化遗产的保护一直是一个全球性的问题。
雕刻机的应用为文化遗产的保护提供了新的思路和方法。
通过雕刻机，可以对文物进行数字化的记录和保存，以便后人进行研究和保护。
同时，雕刻机也可以用来对文物进行修复和复制，使得文物得以得到更好的保护和展示。
三、雕刻机的未来发展趋势随着科技的不断进步，雕刻机的发展也将不断推陈出新。
三维雕刻机机械部分设计
二 〇 一 四 年 六 月本科毕业设计说明书 题目：三维雕刻机机械部分设计 学生姓名： 学 院：机械学院 系别：机械系 专 业：机械设计制造及其自动化 班级： 指导教师：摘要本文简要的介绍了雕刻机的起源和发展现状以及绘图思路，以简化机械结构为主要特点，对雕刻机进行设计。
本文展示了雕刻机的整体布局，主运动系统采用电主轴直接带动刀具，省去了复杂的传动部件，进给部件采用步进电机直接带动丝杠实现了对不同位置的加工。
本文对电机的选择、电机的校核、丝杠的选择、丝杠的计算等关键部件惊醒了详细的计算。
对三维雕刻机进行了三维建模，更为形象的展示了雕刻机的状态。
关键词：雕刻机；电机选择；丝杠设计计算；导轨选择；三维建模AbstractThis article briefly describes the origin and development of engraving machine status quo and drawing ideas to simplify the mechanical structure of the main characteristics of the engraving machine design. This article shows the overall layout of the engraving machine, the main movement system uses direct drive spindle tool, eliminating the need for complex transmission components, parts feed screw driven by a stepping motor to achieve the direct processing of different positions. In this paper, the choice of the key components of the motor, check, choice of screw, screw motors and other computing awakened detailed calculations. Three-dimensional engraving machine for 3D modeling, image shows more engraving machine status.Keywords:Engraving machine; motor selection; screw design calculations; rail choice; dimensional modeling.第一章绪论................................................................................................................................ - 1 -1.1 雕刻机发展现状.......................................................................................................... - 1 -1.2 雕刻机的优点.............................................................................................................. - 1 -1.3 雕刻机应用的行业...................................................................................................... - 2 -1.4 研制雕刻机的目的和意义.......................................................................................... - 3 - 第二章设计布局、绘图思路及其绘图软件............................................................................ - 4 -2.1 三维雕刻机总体布局.................................................................................................. - 4 -2.2 绘图思路...................................................................................................................... - 5 -2.3 pro\e软件简介........................................................................................................... - 5 -2.4 CAXA软件简介............................................................................................................. - 6 -2.5 三维雕刻机的3D模型................................................................................................ - 6 - 第三章关键的零件计算、校核及其选型................................................................................ - 7 -3.1 Z向计算....................................................................................................................... - 7 -3.1.1导轨选型........................................................................................................... - 7 -3.1.2滚动直线导轨副额定寿命计算....................................................................... - 7 -3.1.3滚珠丝杠螺母副选型....................................................................................... - 8 -3.1.4初选型号........................................................................................................... - 9 -3.1.5传动效率计算................................................................................................... - 9 -3.1.6刚度验算........................................................................................................... - 9 -3.1.7稳定性的验算................................................................................................. - 10 -3.1.8联轴器的选用................................................................................................. - 11 -3.1.9步进电机的选型与计算................................................................................. - 11 -T的计算..................................................... - 11 -3.1.10步进电机转轴上的等效负载eqT ....................... - 12 -3.1.11最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩2eq3.1.12步进电机最大静转矩的选定....................................................................... - 13 -3.1.13步进电机的性能校核................................................................................... - 13 -3.2 X向计算..................................................................................................................... - 14 -3.2.1导轨选型:(X向)............................................................................................ - 14 -3.2.2滚动直线导轨副额定寿命计算..................................................................... - 14 -3.2.3滚珠丝杠螺母副选型..................................................................................... - 15 -3.2.4初选型号......................................................................................................... - 16 -3.2.5传动效率计算................................................................................................. - 16 -3.2.6刚度验算......................................................................................................... - 16 -3.2.7稳定性的验算................................................................................................. - 17 -3.2.8联轴器的选用................................................................................................. - 18 -3.2.9步进电机的选型与计算................................................................................. - 18 -T的计算..................................................... - 19 -3.2.10步进电机转轴上的等效负载eqT ....................... - 20 -3.2.11最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩2eq3.2.12步进电机最大静转矩的选定....................................................................... - 20 -3.2.13步进电机的性能校核................................................................................... - 20 -3.3 Y向计算..................................................................................................................... - 21 -3.3.1 导轨选型........................................................................................................ - 21 -3.3.2 滚动直线导轨副额定寿命计算.................................................................... - 21 -3.3.3滚珠丝杠螺母副选型..................................................................................... - 22 -3.3.4初选型号......................................................................................................... - 23 -3.3.5传动效率计算................................................................................................. - 23 -3.3.6刚度验算......................................................................................................... - 24 -3.3.7稳定性的验算................................................................................................. - 24 -3.3.8联轴器的选用................................................................................................. - 25 -3.3.9步进电机的选型与计算................................................................................. - 25 -T的计算..................................................... - 26 -3.3.10步进电机转轴上的等效负载eqT ....................... - 27 -3.3.11最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩eq23.3.12步进电机最大静转矩的选定....................................................................... - 27 -3.3.13步进电机的性能校核................................................................................... - 27 - 参考文献.................................................................................................................................... - 29 - 谢辞 ....................................................................................................................................... - 29 -第一章绪论1.1 雕刻机发展现状上世界90年代至今，雕刻机获得了钱作为有的发展。
毕业设计（论文）-激光雕刻机设计
激光雕刻机摘要激光雕刻机作为典型的光、机、电一体化加工设备，具有加工效率高、精度好、非接触加工等特点，己经被越来越广泛地应用于各行各业。
它利用激光束照射在材料表面形成刻点，随着激光束相对工件的移动，实现在工件上的雕刻。
进行激光雕刻时，首先应设计好所要雕刻的图形图像，这一步可用专门的图形图像处理软件完成。
然后对这些图形图像进行处理，使其能够用来控制整个系统完成雕刻。
本文在分析研究了激光雕刻机的发展概况和现状的基础上，提出了基于DSP的激光雕刻机伺服控制系统的总体设计方案，并从软件和硬件两个方面完成了研制过程。
具体的研究内容包括：1)分析激光雕刻加工的原理，对影响系统问题作了深入分析研究，并给出具体的控制系统实现方案；2)硬件上，采用TI新型高速DSP处理器TMS320LF2407A，充分利用其强大的数据处理能力；3)具体分析了激光雕刻机的组成，及其相应的伺服控制系统和伺服控制元件。
关键词激光雕刻机；伺服系统；DSP-I-哈尔滨理工大学学士学位论文The Laser Engraving MachineAbstractAs a typical equipment of integration of mechanical,electronic and optic technologies,laser engraving machine has the characteristics of great efficiency,high precision and non-touching processing.It uses laser beam to irradiate the surface of materials to engrave.While laser beam moves relatively to the workpiece,the engraving is accomplished.Special software to deal with graphics and images are used to make proper design as the first step of engraving.Then,these graphics and images are disposed to control the whole system finishing the engraving.In the foundation of research on the development situation and trend of laser engraving machine,the whole scheme of the servo control system of laser engraving machine which is based on DSP is established and the process of research and manufacturing of the machine is completed by the hardware and software.The main research work as follows:1)Analysis the principle of laser processing,research the key reason influence of the performance index of system and give the scheme implementation system;2)In hardware design,using the new DSP processor of TI-TMS320LF2407A, utilizing its’high performance of data processing;3)Analysis the parts of the laser engraving machine and its servo control system. Keywords laser engraving machine;servo system;DSP-II-哈尔滨理工大学学士学位论文目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1激光加工及其发展状况 (1)1.2激光雕刻机加工机理及其构成 (2)1.2.1加工机理及其发展状况 (2)1.2.2激光雕刻机的主要构成 (3)1.3激光雕刻机控制系统结构简述 (4)第2章激光器 (6)2.1激光器的发明 (6)2.2激光器的发射装置 (7)2.3激光器工作物质 (8)2.4激光器的分类 (8)第3章激光雕刻机伺服控制元件 (11)3.1激光雕刻机的伺服电机 (11)3.1.1对直流伺服电机的要求 (11)3.1.2直流伺服电机的分类 (11)3.2测速元件与电路 (13)3.2.1模拟测速元件——直流测速发电机 (13)3.2.2数字测速元件——光电脉冲测速机 (14)3.3位置测量元件与轴角编码 (15)3.3.1正余弦旋转变压器及其轴角编码 (16)第4章激光雕刻机PWM直流伺服系统设计 (17)4.1可逆直流PWM系统 (17)4.1.1双极模式可逆PWM系统 (17)4.1.2单极模式可逆PWM系统 (20)4.2PWM功率转换电路 (21)4.2.1PWM功率转换用GTR (21)4.2.2GTR的损坏和保护 (24)4.3PWM系统控制电路 (27)4.3.1脉宽调制器的一般特性 (27)4.3.2保护电路 (28)4.4基极驱动电路 (29)第5章基于DSP芯片的激光雕刻机硬件电路设计 (31)5.1DSP芯片的简介——TMS320LF2407相关资源介绍 (31)5.1.1体系结构和功能特性 (31)-III-哈尔滨理工大学学士学位论文5.2激光雕刻机的硬件电路设计 (32)5.2.1基于DPS硬件连接方案 (32)5.2.2外围电路的设计 (33)5.2.3硬件电路图设计 (34)第6章激光雕刻机操作软件设计 (36)6.1基于DSP的软件设计 (36)6.1.1主程序 (36)6.1.2中断服务程序 (36)6.1.3位置控制子程序 (39)6.2激光雕刻机插补算法的实现 (39)6.2.1插补的概述 (39)6.2.2逐点比较插补方法 (40)结论 (43)致谢 (44)参考文献 (45)附录A (46)附录B (51)-IV-哈尔滨理工大学学士学位论文第1章绪论1.1激光加工及其发展状况自20世纪60年代第一台红宝石激光器发明以来，随着激光器的不断发展和完善，人类对激光的特性有了充分的认识，并且论证了激光加工材料的可行性，使激光的应用领域越来越广泛。
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激光内雕机三维建模与雕刻轨迹生成
1.引言
1.1 研究背景及意义
主要阐述为什么研究该主题？有什么重要意义？
1.2 研究内容
主要写毕业设计任务书上的内容
2.激光内雕技术
(1)激光内雕基本原理
(2)激光内雕机概述
3.水晶激光内雕系统
(1)系统的构成与组成元件
(2)分层扫描机构
(3)激光发生器(laser sourcer)
(1)、激光产生原理
(2)、激光发生器的种类、工作原理
(4)扫描振镜(Galvano Scanner)
4.水晶激光内雕机机构三维建模
(1)CAD/CAM软件简介
(2)水晶激光内雕机结构
(3)基于solidworks的激光内雕机各零件建模造型
(4)基于solidworks的激光内雕机装配体建模造型
(5)基于solidworks的激光内雕机装配体爆炸图
详细叙述三维建模生成过程
5.水晶激光内雕机机构运动仿真
详细叙述机构运动过程
6.雕刻轨迹生成
详细叙述轨迹生成过程
7.结论
8.参考文献
轨迹生成
这是以前毕业时候做的毕业设计，老师给的参考资料。
如今毕业了，也不需要了，上传上来给对激光内雕刻有兴趣的学弟学妹。
仅供参考。