电机测试转子定子测试仪测试项目和参数样本

1 分类

数控机床用交流伺服电动机可分为交流同步伺服电动机和交流异步伺服电动机。交流同步伺服电动机多为永磁式, 又有方波型永磁同步伺服电动机和正弦波型永磁同步伺服电动机之分。

2 产品名称代号

产品名称代号用大写汉语拼音字母表示:

SJT---交流同步伺服电动机

SJY---交流异步伺服电动机

反馈元件代号用下列字母表示, 当电机中装有两种以上反馈元件时, 各元件代号的排列次序依次为C、 M、 X、 W:

C---测速发电机;

M---光电编码器;

X---旋转变压器;

W---位置传感器。

电动机带有失电制动器时, 用大写汉语拼音字母B表示, 并位于反馈元件代号后面。

3环境要求

3.1气候环境适应性

伺服电动机的工作气候环境条件及贮存、运输气候环境条件应符合表2的要求。

表2

3.2 海拔高度

当海拔高度不超过1000m时, 交流伺服电动机应能保证各项技术指标。交流伺服电动机安装在海拔超过1000m或环境空气温度超过40℃的条件下使用时, 需考虑空气冷却效果的减弱, 此时需按制造厂与用户之间的协议进行设计和使用。

4机械要求

4.1振动﹑冲击

交流伺服电动机应能承受规定的振动﹑冲击试验。试验后进行外观检查, 不允许有零部件的损坏﹑变形和紧固件松动等现象。通电后电动机应能正常工作。

电动机应能承受表11 规定的扫频振动试验。按GB/T 7345— 1994 中5.24 规定的方法进行振动试验, 试验后应符合5.1.3 的规定。

表 11

电动机应能承受表12 规定的冲击试验条件。按GB/T 7345— 1994 中5.25 规定的方法进行冲击试验, 试验后应符合5.1.3 的规定。

表 12

4.2轴向间隙

交流伺服电动机的轴向间隙应符合表3的规定。

表3 单位为毫米

4.3 轴伸径向圆跳动

交流伺服电动机轴伸外圆配合表面的径向圆跳动应符合表4的规定。

表4

单位为毫米

4.4 安装配合面同轴度和安装配合端面垂直度

交流伺服电动机安装配合面同轴度和安装配合端面垂直度应符合表5的规

定。

表5 单位为毫米

5电气性能要求

5. 1 绝缘电阻

选择相应的兆欧表, 测量电动机各绕组对机壳及各绕组间的绝缘电阻数值,

在工作气候环境条件下交流伺服电动机各绕组对机壳及各绕组之间的绝缘电阻

应不小于20MΩ, 在温升试验条件下绝缘电阻应不小于5MΩ, 湿热试验后的绝

缘电阻应不小于1MΩ。

绝缘电阻检查用兆欧表的电压值应符合表6的规定

表6

单位为伏

5..2耐电压

试验用高压电源, 其频率为50Hz , 电源波形尽可能具有正弦波形。电源功

率和输出阻抗应能保证在各种负载下都无显著的波形失真和显著的电压变化。试

验设备应能区别绕组漏电流和浪涌电流。

1电动机按规定施加试验电压, 电压值应从不超过试验电压全值的一半开始,

然后均匀地或以每步不超过全值5%逐步增至全值, 电压从半值增至全值的时间

应不少于10s, 并在全值上维持1min。整个试验过程中电压峰值应不超过规定有

效值的1.5 倍, 并应监视故障指示器, 以判定电动机有无击穿放电。并监测漏电

流值, 应符合规定。试验结束时, 应逐渐降低试验电压至零, 以免出现浪涌。试

验结束后按测量绝缘电阻, 应符合的规定。

电动机绕组与机壳之间应能承受表7 规定的试验电压, 历时1min 的耐电压

试验, 应无绝缘击穿或飞弧, 且绕组的漏电流有效值应符合表8 的规定。试验后

应立即测量绝缘电阻并应符合绝缘电阻值的规定。出厂检验时, 1min 的耐电压

试验可用5s 试验代替, 试验电压不变。重复进行耐电压试验时, 试验电压为规

定值的80%。

表7

表8

6性能试验

6.1静摩擦转矩试验

电动机不通电, 采用挂砝码或其它方法在转轴上施加转矩, 测量电动机转轴即将转动而又不会连续转动时的转矩值即为电动机的静摩擦转矩。试验位置至少任取三点, 正向和反向共测量六个数据.

静摩擦转矩反应的是电机转子轴的转动性能, 在电机运行中就成为机械损耗, 因此其值越小越好。电机轴的装配工艺、轴承和电机密封圈都会影响到静摩擦转矩值。

6.2旋转方向试验

电动机按规定接线并通电, 伺服单元给定指令为正时, 电动机轴的旋转方向为正方向( 从电动机轴伸端看, 电动机轴的旋转方向为逆时针, 并规定为正方向) 。

6.3空载电流

电动机固定在标准试验支架上并和伺服单元组成伺服装置, 试验环境应不受外界辐射和气流影响。电机空载, 伺服单元输入转速指令, 测定电机在低速、中速和额定转速下的空载电流值。

空载电流反映的是电机的摩擦损耗值、电机零点调零的误差值及驱动器磁场定向控制算法的好坏, 要求电机的空载电流越小越好, 一般最大也不要超过电机额定转矩的10％。

6.3额定转速和最高转速

电动机固定在标准试验支架上并和伺服单元组成伺服装置, 试验环境应不受外界辐射和气流影响。伺服单元输入额定转速指令, 然后逐渐增加负载到额定值,

在电动机的温升不超过连续运行温升的规定下, 获得的最高转速值既为额定转速值。

在短时运行条件下, 电机空载, 伺服单元输入转速指令, 然后逐渐升高, 电机所能达到的最高转速值, 既为电机的最高转速。

电机的额定转速与电机的损耗有关, 与驱动器提供的工作电流品质有关( 高次谐波会引起电机附加损耗) , 与电机的散热条件有关。

电机的最高转速与电机的电磁设计值有关, 与驱动器功率回路的整流效率有关。

6.4额定转矩和最大转矩试验

1 电动机固定在标准试验支架上并和伺服单元组成伺服装置, 试验环境应不受外界辐射和气流影响。伺服单元输入额定转速指令, 然后逐渐增加负载, 在电动机的温升不超过连续运行温升的规定下, 测出在额定转速下的最大转矩, 既为额定转矩。

1 在专用技术条件规定的时间内, 测量电动机堵转时的最大转矩, 既为电机的最大转矩。 6.5反电势常数试验

将受试电动机拖动至1000r/min 或额定转速, 测取受试电动机的空载线反电势。如果拖动至1000r/min, 则反电势常数用公式( 1) 计算,

1000e E

k

……………………( 1)

式中: Ke ——反电势常数, V/(r ﹒min-1);

E ——电动机线电势, V 。