FANUC系统变量在宏程序中的应用
fanuc宏程序 第1类 自变量制定法
fanuc宏程序第1类自变量制定法Fanuc宏程序是数控系统中的一种编程语言，通过它可以实现自动化加工。
Fanuc宏程序有四种类别，其中第一类是自变量制定法。
自变量制定法是指在宏程序中可以通过设定自变量的方式，实现程序的灵活性和可复用性。
具体来说，自变量制定法可以让用户在宏程序中设定参数，通过修改参数的值，实现对程序逻辑的控制和调整。
在Fanuc宏程序中，自变量的制定有两种方式：基于常量和基于变量。
基于常量的自变量制定法，是在程序中直接定义参数的值，比如定义一个整型参数为5，那么在程序中可以使用这个参数，对其进行加减乘除等操作。
基于变量的自变量制定法，是在程序中定义一个变量，然后通过使用变量的值来控制程序执行流程。
例如，可以定义一个整型变量x，根据x的值来决定程序执行的路径。
自变量制定法的一个优点是可以提高程序的可读性和可维护性。
通过将参数和变量放入宏程序中指定的位置，可以直观地了解程序的逻辑和参数的作用。
同时，如果需要修改参数的值，只需要在宏程序中修改一次即可，不需要修改多个地方。
这样既方便了程序的调试和维护，又减少了出错的可能性。
另外，自变量制定法还可以提高程序的灵活性。
因为参数的值是可以在程序运行过程中修改的，所以可以根据工件的不同要求，动态调整程序的行为。
比如，在程序中定义一个加工深度的参数，可以根据不同工件的硬度和要求，修改这个参数的值，从而实现不同的加工效果。
除了灵活性和可维护性外，自变量制定法还可以提高程序的复用性。
通过将参数和变量定义为通用的，可以将它们用于不同的宏程序和工艺中。
这样可以减少重复编写相似代码的工作量，提高编程效率。
总之，Fanuc宏程序的第一类自变量制定法是一种非常实用的编程方法。
它通过设定自变量，使程序具有灵活性、可读性和可维护性，同时还能提高程序的复用性。
在实际应用中，我们可以根据工件的不同要求，合理地设定自变量的值，实现更加智能化和高效的加工过程。
FANUC-0i数控系统车削加工中宏程序的应用
3 科学教育研究 3
FAN U C - 0i 数 控 系 统 车 削 加 工 中 宏 程 序 的 应 用
孙志成 邵永录
(吉林航空工程学校 吉林 132102 吉林工业职业技术学院 吉林 132013 )
在 FANUC - 0i 数 控 系统 中 , 没有 像 SI EM ENS 数 控系 统
发 :下图 所 示的 图 形 为 某 工 厂加
工酒瓶模具 的较 为难 加工的 瓶身
与瓶颈交 接的 部分 。若 纯采 用系
统自身 代 码 编 程 ,难 点 在 于 两个
切点的坐 标求 取相当 困 难 。而采
用宏程序就会变 得相 对简 单 ( Z -
X坐 标系原 点位于 前 端面 中心 ) 。
而且只要是具有相同类型结构 ,都可以通过此宏程序进行加工 。
…
N～ M99 / / 宏程序结束
3. 3 变 量 。数控 机床 在执行程序处理数据时 ,可以利 用数
控系统中的存储器上 的对应 编号 。使用 时只要 键入这 些编号 ,
就可以对相应的存储器进行操作 ,这些变量叫变量名 ,所有 的编
号集合叫变量 。变量可以在宏程序主体中的地址上直 接代 替具
体数值 。从而使 加 工过 程中 的相 对应 的地 址具 有可 变性 。如
“ # 1”为变量 ,它与地址 符“A”相对 应 ,使用 过程 中可通 过给 A
赋值 ,从而实现对 # 1 变量 赋初 值 。
2 宏程序开发实例
2. 1 利 用 FANUC 系 统 固
有编 程 代 码 进 行 实 用 宏 程 序 开
中有大量的扩展子程序功能 ,这样在使用中就存在很多不足 ,比
如 :阵列孔的加工 ,凸 、凹球面 的加工 ,还有 天方地 圆 、天 圆地 方
FANUC特殊功能指令应用附宏程序教程说明书(1)
Z
#16 K8
#17 I9
I2
D
J2
E
K2
F
I3
#7
K5
R
#8
I6
S
#9
J6
T
#10 K6
U
#18 J9 #19 K9 #20 I10 #21 J10
K10 运算符
运算符 EQ NE GT GE LT LE
含义 等于 （=） 不等于 （≠） 大于 （>） 大于等于 （≥） 小于 （<） 小于等于 （≤）
时钟
接口输入信号 16 位
#1
#100
#2
#101
…
…
…
…
…
…
#32
#198
#33
#199
#500 #501 ….. …… ……. #598 #599
模态变量
刀具补偿信息变量 刀补 C 变量 99 把刀变量
#4001 #4002 ……. #4120
#2001 #2002 …….. #2499
#10001 #10002
功能 第 1 轴外部工件零点偏移值 .. 第 4 轴外部工件零点偏移值 第 1 轴 G54 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G54 工件零点偏移值 第 1 轴 G55 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G55 工件零点偏移值 第 1 轴 G56 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G56 工件零点偏移值 第 1 轴 G57 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G57 工件零点偏移值 第 1 轴 G58 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G58 工件零点偏移值 第 1 轴 G59 工件零点偏移值 .. 第 4 轴 G59 工件零点偏移值 第 1 轴工件零点偏移值（G54.1 P1） .. 第 4 轴工件零点偏移值 (G54.1 P1) 第 1 轴工件零点偏移值 (G54.1 P2) .. 第 4 轴工件零点偏移值 (G54.1 P2)
FANUC宏程序指令及实例
FANUC宏程序指令及实例一、用户宏程序的概念将一群命令所构成的功能，如同子程序一样登录在数控系统的存储体中，再把这些功能用一个命令作为代表，执行时只需要写出这个代表命令，就可以执行其功能。
二﹑变量及变量的使用方法1、变量的形式变量使用符号# 后面加上变量号码所构成的，即：＃i (i = 1，2，3 … )例如：#5；＃109；＃1005也可以用表达式指定变量号，这时表达式要用方括号括起来，如：＃［＃４］＃［＃105-3］＃［＃1006－＃1005］注意在这里的变量形式不同于计算机语言中的变量形式，它是不允许命名的。
2、变量的赋值在宏程序中我们可以用符号“＝”来对变量赋值，如：＃５＝20（＃５的值为20.0）＃３＝20+30 （＃３的值为50.0）＃４＝＃３＋20 (＃４的值为70.0)＃５＝＃５＋＃４（＃５的值为90.0）另外有些变量我们可以直接在操作面板上输入变量的值。
3、变量的引用：（1）在地址符后的数值可以用变量来置换。
如：F#103，当#103=200时就等同与F200。
（2）改变引用变量的值的符号，要把负号放在#的前面。
如：Z-#5，当#5=48时就等同于Z-48。
（3）当用表达式指定变量时，要把表达式放在方括号中。
如：G01 X[#1+#2] F#3（4）有些地址符是不可以引用变量的。
如：O#26；N#12等都是错误的。
三﹑变量的种类1、局部变量：所谓局部变量，就是在宏程序中局部使用的变量。
调用宏程序时，局部变量级会随着调用多重度的增加而增加。
2、公共变量：公共变量是在主程序，以及调用的子程序中通用的变量。
公共变量可以在程序中赋值，也可以通过操作面板输入。
3、系统变量：四、变量的运算变量的运算次序依次为：①函数②乘和除运算（*、/、AND）③加和减运算（+、-、OR、XOR）方括号嵌套，方括号用于改变运算的次序。
方括号最多可用五层。
五、转移与循环在宏程序中，我们可以通过指令来改变和控制程序的运行流程。
发那克系统中宏程序的变量
发那克系统中宏程序的变量在发那克系统中宏程序的变量分为两大类一。
一般变量。
又分为3种。
1；#1~#33普通变量。
是可以程序中引如的，可以在程序中用字母对其赋值。
赋值的方法两种，字母对应的方式和ABCIJKIJKIJK方式。
程序执行结束后，此变量中的值会自动消去。
2；#100~#149中间变量。
一般用于中间计算。
程序执行结束后，此变量中的值不会自动消去，但关机再开时，不被保存。
3。
#500~#531保持变量。
一般用于功能程序的常量指定。
可以保存。
关机再开不会消去。
二。
系统变量系统变量是对应系统功能的变量值。
他们的位址是固定对应的，FANUC基本上所有系统都可以通用。
系统变量可以与PMC读入，输出部分信号，可以读取系统时间日期，可以输出报警，可以记忆所执行过的代码状态，可以设定系统的一些基本设置，可以设定坐标系，刀补，磨耗值，可以自行设定固定循环中的执行状态。
#1000~#1136等变量是对应PMC进行信号的读入输出，如果要进行功能性的控制的话，当然PMC要对应这些信号。
#3000是报警输出。
例：#3000=15（data error),执行的话，如果是O系统，会显示515 DATA ERROR的报警，在16 18以及I系列，则显示3015 DATA ERROR ，括号中最多25个字符。
#3006是信息的输出。
#2001~#2099对应加工中心，即M系列系统的刀具长度补正，可以读出和输入。
在16 18等高版本系统中，既可以使用#2001~#2099，也可以用#10001~#10999。
这是在使用刀长补正A的时候的情况。
如果是刀长补正B的话，则#2201~#2400或#11001~#11200是形状补正号码，#2001~#2200或#10001~#10200是磨耗补正号码。
这是加工中心即M系列系统的情况，如果是车床，又有不同如果是刀具补正C的话，#2201~#2400是刀长补正的形状值，#2001~#2200是刀长补正的磨耗值，#13001~#13999是刀半径补正的形状值，#12001~#12999是刀具半径补正的磨耗值。
FANUC系统宏程序变量在机械手程序中的应用
东风本田汽车零部件有限公司论文姓名：张智平工号：0942论文题目：FANUC系统宏程序在机械手程序中的应用部门：制造一部设备科发动机保全系曲轴班专业：机电一体化二O一五年十二月随着公司规模日益发展状大，公司对设备自动化生产的需求也越来越强，目前发动机曲轴的设备大部分已完成加装机械手，实现了自动化生产。
从而提高了生产效率，降低了生产成本，为公司今后的发展奠定了基础。
文中主要阐述了FANUC系统宏程序宏变量在机械手编程或与机加设备联机中的灵活应用，使用宏程序后程序量减少、结构简单易改，与机床联机可靠安全。
关键字：自动化机械手 FANUC 宏程序宏变量公司现有设备主要靠人工手动装夹零件，不仅存在很大安全隐患、劳动强度大，还严重影响生产效率，将非自动生产线实现自动化生产迫在眉睫。
现主要采用加装桁架机械手、辅助输料台的方式，将各工序链接，由机械手、机器人搬运零件实现上下料。
桁架机械手根据最快实际运行速度以及加工节拍的情况，一台桁架机械手可以给多台设备服务上下料。
单条生产线一般都生产多个机种零件，因零件尺寸的差异，造成机械手装夹各机种零件的位置也不同，如果要修改某一位置，在程序中查找很困难也易出错；机械手给同工序多台设备服务时，遇到其一台设备故障需屏蔽跳过，或其中一台设备已加工完需优先加工，一般程序编写很复杂难实现；与机床联机信号的交互，PMC若处理不好逻辑关系，容易造成机械手误上下料发生严重的撞机事故。
灵活应用FANUC宏程序编程，使程序编程简单易修改、方便品种切换；轻易实现设备优先加工、屏蔽故障设备；与设备联机运行安全可靠，提高了生产效率。
一．宏程序基本知识1.宏程序的概念宏程序就是相比普通程序可以使用变量进行算术运算，逻辑运算和函数的运算，此外宏程序还提供了循环语名、分支语名和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少手工进行繁琐的数值计算，以及精减程序量，简化程序。
一般意义上所讲的数控指令其实是指ISO代码指令编程，即每个代码的功能是固定的，由系统生产厂家开发，使用者只需按照规定编程即可。
【精】加工中心宏程序编程实例与技巧方法
G01 X#11 Y#12 ；
G01 X=R11 Y=R12 ；
#10=#10+1；
R10=R10+1；
END 1
IF R10<= 360 GOTOB AA
X45 Y15；
X45 Y15；
G00 Z30
G00 Z30
X0 Y0 M05
X0 Y0 M05
M30
M30
变量号 变量类型
功能
#100— #199
#500— #999
公共变量
公共变量在不同的宏程序中的 意义相同当断电时变量#100 #199初始化为空变量
#500 #999 的数据保存即使断 电也不丢失
#1000 系统变量 系统变量用于读和写CNC 运行
——
时各种数据的变化例如刀具的当
前位置和补偿值等
三、刀具补偿存储器C用G10 指令进行设定
二、FANUC宏程序的变量
FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位 数字，变量种类有四种：
变量号 变量类型
功能
#0 空变量该变 没有任何值能赋给该变量 量总是空，
#1— 局部变量 —#33
局部变量只能用在宏程序中存储 数据，例如运算结果。当断电时 局部变量被初始化为空，调用宏 程序时自变量对局部变量赋值。
•SIEMENS数控系统参数编程
与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以 “R”开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量 ，系统变量以 “$”开头。 一、格式：Rn （n的缺省取值范围为0-99）
例如:R1 R2 … R99 二、运算符：
三、 SIEMENS参数编程程序跳转
1. 无条件跳转
H代码的几何补偿值 D代码的几何补偿值 H代码的磨损补偿值 D代码的磨损补偿值
如何利用宏程序管理数控机床的刀具寿命
如何利用宏程序管理数控机床的刀具寿命如何利用宏程序管理数控机床的刀具寿命对以大批量生产为主的企业来说，刀具的寿命管理是个比较重要的问题，它直接关系到产品的制造成本控制、零件加工质量(由于刀具过度磨损会导致零件加工的质量不稳定)以及设备的正常操作等方面的问题。
那么如何利用宏程序管理数控机床的刀具寿命呢?下面店铺就给大家讲讲这块。
一、FANUC系统的变量在FANUC系统中存在三种变量，即：局部变量;公共变量和系统变量。
(1)局部变量为#0～#33，其可以由用户通过程序对其赋值，但机床断电后，其值将自动清零。
下次上电运行程序时，用户需再对其重新赋值。
(2)公共变量为#500～#999，这部分变量也可以由用户通过程序对其赋值，但与局部变量不同的是，公共变量在机床断电之后不会自动清零(但在系统保护电源缺失的情况下将发生清零的现象)。
在系统保护电源的作用下，公共变量将持续保存其中的数据，直到人为对其进行清零操作。
(3)系统变量为#1000～#9999，系统变量的用途和性质在数控系统中是有严格的规定和明确要求的，所以我们在编制宏程序的时候通常都是要避免使用系统变量。
在设计刀具管理宏程序的时候，根据FANUC系统提供的以上3种变量的不同性质，显然，我们应该采用公共变量。
原因很简单：要对刀具使用寿命进行管理就必须准确地对刀具所加工的零件数量进行统计，这就涉及到要对刀具加工零件数量的累计计算。
因此，我们所需要的变量应该是机床处于通电和断电状态都能保存其中数据的变量，即公共变量。
二、宏程序设计的基本思路管理数控机床刀具寿命的宏程序设计思路，主要是其能实现的功能，应该包括以下4个方面。
(1)宏程序不影响正常加工程序的运行。
(2)能对每次有效的加工进行统计，即：刀片加工零件数量的统计。
(3)能对刀片的使用数量进行统计。
(4)能够提醒操作者更换刀片。
三、宏程序编制方法实例本文所涉及的实例为：某零件的一道数控车工序需用3把刀具共同完成加工，3把刀具分别为：T1、T2和T3。
宏程序在FANUC数控车系统中应用论文
宏程序在FANUC数控车系统中的应用摘要：宏程序，在西门子系统中也叫参数编程法，是数控手工编程的高级阶段，也是高级工及以上等级数控编程人员必须掌握的知识，本文主要通过两个典型实例探讨在fanuc数控车系统中宏程序的使用技巧及注意事项。
本文对指导生产实践及高级别数控培训有一定的实际意义，并且本文的程序均经过机床的实际验证，保证了其正确性。
关键词：宏程序数控参数引言程序编制的质量与编程人员的素质息息相关，宏程序里应用了大量的编程技巧，例如数学模型的建立、数学关系的表达、走刀方式的选择等，这些使得宏程序的精度很高。
特别是对于两轴联动的数控车床，使用宏程序几乎能解决任何复杂轮廓回转体工件的加工，这样做既减少了运用自动编程时对电脑的资金投入，又可以锻炼编程者的编程思维。
在任何时候手工编程都是必须掌握的，特别是其精髓-宏程序。
fanuc 0i系统提供两种用户宏程序，即用户a和用户b宏，由于用户a宏需要使用宏指令来表达各种数学运算和逻辑关系，极不直观，因而导致在实际工作中很少人使用它。
所以本文主要讨论fanuc b类宏程序的应用。
一、赋值方法与控制指令1、在fanuc系统中变量需用变量符号”#”和后面的变量号指定。
例如：#1。
我们可以给该变量赋值例如#1=10，#1=#1+1，此时#1的值就变为11。
b类宏程序的运算类似于数学运算，仍用各种数学符号表示，最常用的运算指令有：#a=#b、#a=#b+#c、#a=#b-#c、#a=#b*#c、#a=#b/#c（注意乘除号用*、/表示）；#a=sin[#b]、#a=cos[#b]、#a=tan[#b]（正弦、余弦、正切中具体数值必须写在中括号内）；#a=asin[#b]、#a=acos[#b]、#a=atan[#b]、#a=sqrt[#b]（注意反三角函数与开方的写法）。
2、控制指令起到控制程序流向的作用，是宏程序能否执行的关键，在fanuc系统中主要有两种条件循环指令，分别为if[条件表达式]goton（当满足条件表达式时，跳转到第n行去执行），和while[条件表达式]don……endn（当满足条件时表达式时，执行don 到endn中间的程序，while可以简写为wh，n只能是1、2或3中的一个）。
FANUC数车宏程序
x向精加工余量 z向精加工余量 半精精加工控制 进刀，准备精加工 角度初值 曲线加工 X Z
FANUC Oi-T
抛物线加工
加工下图所示抛物线孔，方程为Z=X2/16，换算成直径编程形式 为Z=X2/64，则X=sqrt[Z]/8。采用端面切削方式，编程零点放在
工件右端面中心，工件预钻有Φ30底孔。
回刀
• #3=#3+2 进刀
• END1 粗加工结束
• G0Z100 退刀
• X100
• S1200M3
• T0202
• G0X30Z2
• G0X80
• G1Z1.4 精加工定位
• #1=80 X初始值
• WHILE[#1GE30]DO1 精加工条件控制
• #2=[#1*#1]/64
Z值
• #1=#1-0.2
• 变量的赋值
程序中的地址
A B C D E F H I J K M
在宏程序体中的 变量
#1 #2 #3 #7 #8 #9 #11 #4 #5 #6 #13
程序中的地址
Q R S T U V W X Y Z
在宏程序体中的 变量
#17 #18 #19 #20 #21 #22 #23 #24 #25 #26
可粗一些，易保ห้องสมุดไป่ตู้加工质量。
精加工：一般应采用仿形加工，即半精车、精车各一次
• 椭圆轮廓的加工
对椭圆轮廓，其方程有两种形式。对粗加工，采用G71/G72走刀方 式时，用直角坐标方程比较方便；而精加工(仿形加工)用极坐标 方程比较方便。
极坐标方程
直角坐标方程：
注意：方程式中的X、Z为数车坐标轴，通常a<b，且X为直径值。
• #1=#2+100
FANUC数控系统宏程序的应用研究
式 ，当指定条件满足时 ，执行从ＤＯ￣ Ｕ Ｅ ＮＤ 之 间的 程序 。否则，转移￣ ］ Ｉ Ｅ ＮＤ 后的程序段。
（ ３ ）程序的调用 宏程序 的调 用有以下这 几
Ｉ Ｆ 【 ｛ ５ ｝ ２ ３Ｇ ＴＯ 】Ｇ ＯＴ Ｏ ９ ９
＃ １ ｏ ｏ ～ ｛ ５ ｝ １ ９ ９
５ ０ Ｈ ０～＃ ９ ９ ９
公 共 变 量
＃１ ｏ ｏ
～
序中意义相同 ，断电时变量
＃１ ９ ９ 被初始化为空 ，
变量＃ ５ ０ ０－＃ ９ ９ ９ 数据保存
‘
系统 变量 用 于读 写ｃＮＣ ＃ １ ｏ ｏ ｏ— — 系统变量 运行时的各种数据 ，例如 刀 具的 当前位置和补偿值。
子 程 序 。本 文 中 主 要 用 到非 模 态 调 用 Ｇ ６ ５ ； ￣ Ｈ 用Ｍ代
码调用宏程序两种调用方法。当用Ｇ ６ ５ 调用时 其格
式如 下 ：
Ｇ ６ ５Ｐ （ ｐ ＞Ｌ （ Ｉ ＞ （ 自变量赋值＞ （ ｐ ＞： 要调用的程序号 （ Ｉ ）：重复次数 （ 默认为１ ）
ｎ ：顺 序 号 （ １ ～９ ９ ９ ９ ９ ） 。条 件 转 移 （ Ｉ Ｆ 语 句 ）：
而且容易出错。调用下面的这条程序会使编程更加 方便 ，直接按 图中的尺寸输 入程 序里 的ｚ 轴坐标 即
可 ，不需 要 考 虑镗 杆 的 长 度 ，这 样就 节 省 了 编程 的
时 间。
Ｉ Ｆ（ 条件表达式 ）ＧＯＴ Ｏｎ ，如果指定条件表达式 满足 ，转移到标有顺序号ｎ 的程序段 ；如果指定的 条件表达式不满足 ，执行 下个程序 段。 Ｉ Ｆ［ 条件 表达式］Ｔ Ｈ Ｅ Ｎ。 如果条件表达式满足 ，执行预先 定义的宏程序语句 ，而且只执行一个宏程序语句 。 循环 （ ＷＨＩ Ｌ Ｅ ），在ＷＨ Ｉ Ｌ Ｅ 后指定一个条件表达
FANUC系统数控车床B类宏程序编程应用
FANUC系统数控车床B类宏程序编程应用虽然子程序对编制相同加工操作(de)程序非常有用,但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移,使得编制相同加工操作(de)程序更方便,更容易.可将相同加工操作编为通用程序,如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序. 使用时, 加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序,和调用子程序完全一样.一、变量普通加工程序直接用数值指定 G代码和移动距离；例如, G100和X100.0. 使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定.当用变量时,变量值可用程序或用 MDI 面板上(de)操作改变.如：2=30；1=2+100；G01 X1 F0.31、变量(de)表示变量用变量符号（）和后面(de)变量号指定.例如：1表达式可以用于指定变量号.此时,表达式必须封闭在括号中.例如：[1+2-12]2、变量(de)类型变量根据变量号可以分成四种类型.3、变量值(de)范围局部变量和公共变量可以有 0 值或下面范围中(de)值：-1047到-10-29 0 10-29到 1047如果计算结果超出有效范围,则发出 P/S报警No.111.4、小数点(de)省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略.例：当定义1=123；变量1(de)实际值是 123.000.5、变量(de)引用为在程序中使用变量值, 指定后跟变量号(de)地址. 当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中.例如：G01X[1+2]F3；被引用变量(de)值根据地址(de)最小设定单位自动地舍入.例如：当 G00X1；以 1/1000mm (de)单位执行时,CNC把 12.3456 赋值给变量1,实际指令值为 G00X12.346； .改变引用(de)变量值(de)符号,要把负号（一）放在(de)前面.例如： G00X—1；当引用未定义(de)变量时,变量及地址字都被忽略.例如：当变量1(de)值是 0,并且变量2(de)值是空时,G00X1 Z2(de)执行结果为 G00X0.6、未定义(de)变量（当变量值未定义时,这样(de)变量成为“空”变量.变量0 总是空变量.它不能写,只能读.）(a)引用当引用一个未定义(de)变量时,地址本身也被忽略.(b)运算除了用<空>赋值以外,其余情况下<空>与0相同.当1=<空>时当1＝0时2＝1 → 2＝<空>2＝1 → 2＝02＝5 → 2＝02＝5 → 2＝02＝1+1 → 2＝02＝1+1 → 2＝0(c)条件表达式 EQ和NE中(de)<空>不同于0.当1=<空>时当1＝0时1EQ0 成立1EQ0 不成立1 NE 0 成立 1 NE 0 不成立1 GE 0 成立 1 GE 0 不成立1 GT 0 不成立 1 GT 0 不成立限制程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量.例：下面情况不能使用变量：1、O1；2、/2G00X100.0;3、N3Y200.0;二、算术和逻辑运算下表中列出(de)运算可以在变量中执行. 运算符右边(de)表达式可包含常量和/或由函数或运算符组成(de)变量.表达式中(de)变量j 和k 可以用常数赋值.左边(de)变量也可以用表达式赋值.三、转移和循环在程序中,使用 GOTO 语句和 IF 语句可以改变控制(de)流向.有三种转移和循环操作可供使用：1、无条件转移 (GOTO 语句)格式：GOTOn；n：顺序号(1～99999)转移到标有顺序号 n (de)程序段.当指定 1 到99999 以外(de)顺序号时,出现P/S 报警 No.128.可用表达式指定顺序号.例：GOTO1；GOTO10；2、条件转移 (IF 语句)IF[<条件表达式>] GOTO nIF之后指定条件表达式.如果指定(de)条件表达式满足时,转移到标有顺序号 n (de)程序段.如果指定(de)条件表达式不满足,执行下个程序段.说明：a、条件表达式条件表达式必须包括算符.算符插在两个变量中间或变量和常数中间,并且用括号 (［］)封闭.表达式可以替代变量.b、运算符运算符由 2个字母组成,用于两个值(de)比较,以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值.注意,不能使用不等符号.C、示例程序下面(de)程序计算数值 1~10 (de)总和3、循环 (WHILE 语句)在WHILE后指定一个条件表达式, 当指定条件满足时, 执行从DO到END之间(de)程序.否则,转到 END后(de)程序段.说明：当指定(de)条件满足时,执行 WHILE 从 DO 到 END 之间(de)程序.否则,转而执行 END 之后(de)程序段.这种指令格式适用于 IF 语句.DO 后(de)号和 END 后(de)号是指定程序执行范围(de)标号,标号值为1,2,3.若用 1,2,3 以外(de)值会产生 P/S 报警 No.126.循环嵌套：在 DO—END循环中(de)标号(1 到 3)可根据需要多次使用.但是,当程序有交叉重复循环(DO范围(de)重叠)时,出现 P/S报警 No.124.四、宏程序编程举例曲线公式为X=（36/Z）+3实例分析：本例(de)精加工采用B类宏程序编程,以Z值为自变量,每次变化0.1mm,X值为应变量,通过变量运算计算出相应(de)X值.（宏程序编程时,首先要找出各点X坐标和Z坐标之间(de)对应关系）编程时使用(de)以下变量进行计算：加工顺序：粗车→半精车→精车（1）精车程序：设置变量G00 X7 Z74；1=72；WHILE[1GE2] DO2；2=[[36/1]+3]；G42 G01 X[2] Z[1] F0.1；1=1-0.1；END2；（2）粗车程序：G90来粗车设置变量2=38；WHILE[1GE7] DO3；1=[36/[1-3]]；G00 X[2+5] Z74；G90 X[2+0.5] Z[1] F0.2；2=2-4；END3；（3）半精车程序：设置变量G00 X7 Z74；1=72；WHILE[1GE2] DO4；2=[[36/1]+3.5]；G01 X[2] Z[1] F0.1；1=1-0.1；END4；P170。
如何利用宏程序管理数控机床的刀具寿命
如何利用宏程序管理数控机床的刀具寿命对以大批量生产为主的企业来说，刀具的寿命管理是个比较重要的问题，它直接关系到产品的制造成本控制、零件加工质量(由于刀具过度磨损会导致零件加工的质量不稳定)以及设备的正常操作等方面的问题。
那么如何利用宏程序管理数控机床的刀具寿命呢?下面小编就给大家讲讲这块。
一、FANUC 系统的变量
在FANUC 系统中存在三种变量，即：局部变量;公共变量和系统
变量。
(1)局部变量为#0～#33，其可以由用户通过程序对其赋值，但机
床断电后，其值将自动清零。
下次上电运行程序时，用户需再对其重新赋值。
(2)公共变量为#500～#999，这部分变量也可以由用户通过程序对
其赋值，但与局部变量不同的是，公共变量在机床断电之后不会自动清零(但在系统保护电源缺失的情况下将发生清零的现象)。
在系统保护电源的作用下，公共变量将持续保存其中的数据，直到人为对其进行清零操作。
(3)系统变量为#1000～#9999，系统变量的用途和性质在数控系统
中是有严格的规定和明确要求的，所以我们在编制宏程序的时候通常都是要避免使用系统变量。
在设计刀具管理宏程序的时候，根据FANUC 系统提供的以上3
种变量的不同性质，显然，我们应该采用公共变量。
原因很简单：要对刀具使用寿命进行管理就必须准确地对刀具所加工的零件数量进行统计，这就涉及到要对刀具加工零件数量的累计计算。
因此，我们所需要的变量应该是机床处于通电和断电状态都能保存其中数据的变量，即公。
fanuc系统中的宏指令应用(椭圆)
G1X#101Y#102;
IF[#100LE1.0]GOTO10;
G1Y10.0;
G40X0Y0;
G0Z10.0;
G30G91Z0;
M30;
这个是错误的!应用G42补偿半径刀沿所走的并不是椭圆轮廓,正确的做法应该是求出椭圆的等距线方程,然后用刀心走等距线方程才可以的.!
楼主程序中，G42下面两句均为Z轴移动，没有补偿平面G17内X、Y轴的移动，恐怕不行。
加工一长短短轴半径分别为50和30的椭圆：
S1000M3T18M06;
G54G0G42G90X50.0Y-10.0D1;
G43Z10.0H2;
G1Z-10.0F200;
Y0;
#100=0;
N10#100=#100+0.001;
#101=50*COS[#100*360];
#102=30*SIN[#100*360];
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fanuc系统中的宏指令应用（椭圆）
fanuc系统中的宏指令应用（椭圆）
FANUC数控宏程序知识详解
一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
FANUC系统用户宏程序
……
ENDm；
……说明：①在条件成立期间，执行WHILE之后的DO到END间的程序。条件不成立时，执行END的下一个程序段。条件式和运算符与IF语句相同。DO和END后的m数值是指定执行范围的识别号，可使用1，2，3，非1，2，3时报警。
②嵌套：在DO~END之间的循环识别号（1~3）可使用任意次，但是不能执行交叉循环，否则要报警，如表6-20所示。
宏程序的最大特征有以下几个方面：
（1）可以在宏程序主体中使用变量。
（2）可以进行变量之间的演算。
（3）可以用宏程序命令对变量进行赋值。
使用宏程序时的主要方便之处在于由于可以用变量代替具体数值，因而在加工同一类的工件时，只需将实际的值赋与变量既可，而不需要对每一个零件都编一个程序。
例：a=10，b=20，c=5，d=8时其精加工轨迹运行程序为：
如上述所示，当加工同一类，但只是尺寸不同的工件时，只需改变宏命令的数值即可，而没有必要针对每一个零件都编一个程序。
2．变量在一般的加工程序中，G代码移动距离可直接用数值指令，如G00X100.0。但在用宏程序中，数值可直接指定，也可用变量号指定。因此，变量是指可以在宏主体的地址上代替具体数值，在调用宏主体时再用引数进行赋值的符号：#i（i=1，2，3……）。使用变量可以
条件成立→执行N60G00G91X10.0；
说明：①条件式是由比较的2个变量之间，或一个常量与一个变量之间，写上比较运算符，然后再用方括号[]全部括起来而构成的。不用变量，也可用运算式。
②运算符是由2个英文字母构成，用来判断大、小或相等的，如表6-18所示。
表6-18
运算符运算符意义EQ等于（=）
NE不等于（≠）
Fanuc系统宏程序变量
Fanuc系统宏程序变量
刀具补偿值：用系统变量可以读和写刀具补偿值。
可使用的变量数取决于刀补数，是否区分外形补偿和磨损补偿以及是否区分刀长补偿和刀尖补偿。
当偏置组数小于等于200 时，也可使用#2001～#2400。
例：
当执行#1=#4002；时，在#1 中得到的值是17，18 或19。
对于不能使用的G 代码组，如果指定系统变量读取相应的模态信息，则发出P/S 报警。
当前位置位置信息：不能写，只能读
·第1 位代表轴号（从1 到3）。
·变量#5081~#5083 存储的刀具长度补偿值是当前的执行值，不是后面程序段的处理值。
·在G31（跳转功能）程序段中跳转信号接通时的刀具位置储存在变量#5061 到#5063 中。
当G31 程序段中的跳转信号未接通时，这些变量中储存指定程序段的终点值。
·移动期间不能读是指由于缓冲（预读）功能的原因，不能读期望值。
工件坐标系补偿值：工件零点偏移值的系统变量（工件零点偏移值）。
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intelligent manufacture
智能制造
2019年 第1期冷加工
76
FANUC 系统变量在宏程序中的应用
■■宜宾普什联动科技有限公司 （四川 644000） 王 强
摘要：在现代数控加工中，加工工艺相同的一些零件或零件的某一部分，多采用局部、公共变量的宏编程方法编制制成固定的循环程序，可减少编程时的重复工作，提高效率，减少占用机床系统空间。
宏程序中加入系统变量，可以对一些需要重复设置的系统参数值进行自动校对，防止由于人为不稳定因素导致的错误。
大型航空铝合金C 形结构件附加值高，是我公司加工的主要产品。
每个产品都有一个耳片槽，槽宽针对不同型号尺寸有所差异，加工的开口槽相对于耳片厚度中心对称度要求较高。
实际
生产中为了切槽对刀方便，原有程序设置了与加工外形不同Z 零点的工件坐标系，操作者偶尔会因为操作失误，导致在设置G54、G55坐标系时X 、Y 零点机械坐标值不一致（程序要求一致）的情况；其次，对刀时Z 坐标偶尔也会因为加减对刀块尺寸而计算错误。
为此，针对FANUC 系统在原有宏程序的基础上，加入了平时使用较少的系统变量，在加工前
自行进行G54、G55坐标系的比对，对切槽坐标系G55的Z 坐标与基础数据进行±0.1m m 的比对，达到了预期效果。
FANUC 系统各变量类型及用途如附表所示。
1.示例
下面以MAZAK V1400 A/B 轴的五轴机床为例进行宏程序说明，系统为FANUC Series 15i -M 。
零件外形如图1所示，为了保证切槽宽度与耳片厚度对称度，切槽程序Z 值加工零点与其外形程序不是同一个工件坐标系，分别为G54、G55两个工件坐标系，X 、Y 零点一样，Z 零点需要单独设置。
切槽宏程序中引用了系统变量，主要起到了以下作用：①自动核对G54、G55坐标系中X 、Y 零点机械坐标值是否一致。
②自动核对G55中Z 零点机械坐标值是否在基础值-342.74m m 范围内
FANUC 系统变量表
变量号变量类型功能及用途
#0总是0此变量永远是0，不能赋值。
#1-#33局部变量只能用在当前宏程序中存储变量，断电后数据初始化。
#100-#199#500-#999公共变量不同的宏程序可以共享共用的变量。
当切断电源时，变量#100-#199被清空，初始化为0；变量#500-#999在切断电源后能保持数据，属于保持型变量。
#1000~
系统变量
可用于读写CNC 运行时的各种数据，如当前的工件坐标系中的位置和刀具数据偏置。
冷加工
（批量加工零件相对机床位置固定即基础值）。
MZAK V1400切槽宏程序变量说明如下，程序界面如图2所示。
%
N1 G49 G80 G17 G90 G40 G94N2 G91 G28 Z0.N3 G91 G28 A0. B0.N4 T25N5 M06
N6 #1=#5221 //读取G54中X 机械坐标为#1变量
果#6不等于#7，跳转N100结束
N 16 I F [#6 L E -342.74-0.1G O T O100 //G55中Z 轴机械坐标值-342.74±0.1判断
N 17 I F [#6 G E -342.74+0.1GOTO100
N18 G00 G90 X0.0 Y0.0 A0.0 B0.0N19 G01 G90 G55 F10000.N20 X0.0 Y0.0N21 G05.1 Q1N22 S100 M03N23 Z200.
N24IF [#505GT19.4]GOTO100图 1
图 2（收稿日期：。