机械原理设计搅拌机

齐齐哈尔大学普通高等教育

机械原理课程设计

题目题号：搅拌机设计_________

学院：机电工程学院_______

专业班级: 机电112班_____

学生姓名：李长波_____________

指导教师：包丽_______________

成绩： _________________________

2013年6月10号

机械原理课程设计成绩评阅表

注：1.评价等级分为A.B.C.D四级，低于A高于C为B,低于C为D.

2.没项得分=分值x等级系数（等级系数:A为1.0,B为0.8,C为0.6.D为0.4)

3：总体评价栏填写“优”“良”“中”“及格”“不及格”之一

齐齐哈尔大学

机械电子专业

机械原理课程设计任务书

一．设计题目:搅拌机

给定数据及要求

•机构运动简图设计数据

（2）机构动态静力分析设计数据

二．应完成的工作

1速度、加速度和机构受力分析图一张（画在A0图纸上）2设计说明书1份

指导教师：包丽

学生姓名：李长波

班级：机电112

学号：2011113045

指导教师：包丽

摘要

老式搅拌机体积庞大，结构复杂，成本高，效率低。先进的搅拌机技术设备，是降低生产成本，提高成品质量的重要环节，本设计从老式搅拌机出发，在传动系统和执行机构上都做了很大的改进。该机采用单相电动机做动力源，可在广大的农村使用，不用担心需要较高的动力电压的问题。文中教详细的设计了搅拌机的传动系统和执行机构，并对曲柄摇杆进行了详细的速度分析和加速度分析。本机在满足生产需要的同时，改变了以往的复杂设计模式，大大缩短了生产周期，降低了成本价格，提高了效率。

关键词：搅拌机曲柄摇杆机构

目录

摘要 (1)

第1章机构实体模型 (3)

第2章搅拌机的用途和设计要求 (4)

2.1 设计目的 (4)

2.2 机构用途 (4)

2.3 技术方法 (4)

第3章机构简介与设计数据 (5)

3.1机构简介 (5)

3.2 机构数据 (5)

第4章运动设计与运动分析 (6)

4.1 曲柄摇杆机构的运动分析 (6)

4.1.1 机构运动简图 (6)

4.1.2 速度分析 (7)

4.1.3 加速度分析 (8)

4.2 曲柄摇杆机构的动态静力分析 (9)

4.2.1 阻力曲线 (9)

4.2.2 确定惯性力和惯性力偶锯 (9)

4.2.3 机构的动态静力分析 (9)

4.2.4 曲柄平衡力矩 (12)

心得体会 (7)

参考文献 (18)

第1章机构实体模型

搅拌机机构

第2章搅拌机的用途和设计要求

2.1机构设计目的

1.改进现有的搅拌机模式，是搅拌机更加容易生产使用；

2.使机构的结构更加简单，更容易拆卸安装；

3.使用简单，使用者更容易掌握操作流程；

4.更好的使同学们把所学的东西应用到实际的生活中去。

2.2机构用途

搅拌机是一种对物料进行混合均匀的机器，该机可代替人工在不方便或完成不了时使用，具有生产效率高，结构简单，稳固可靠，容易操作等特点。

搅拌机是用于对物料进行混合所用。能使物料在进行加热或在其他行业中能足够的进行混合，达到两种或是两种以上的物质在其搅拌下混合的非常均匀。达到人们满意的程度。该机构也可用在进行农药的混合。

2.3研究的内容及拟采取的技术、方法

本课题是对搅拌机的成型机的设计。设计主要针对执行机构的运动展开。该机构应用了机械原理中曲柄摇杆机构，我们所研究的画出该机构的运动简图并且对连杆机构进行运动分析和动态静力分析。绘出机构上搅拌的运动轨迹，和各个点上的速度与加速度。

第3章机构简介与设计数据

3.1 机构简介

搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中未画）带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。

工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化。

•设计数据

•机构运动简图设计数据

（2）机构动态静力分析设计数据

第4章运动设计与动力计算

4.曲柄摇杆机构的运动分析

4.1.1做机构运动简图

选取长度比例尺U=0.005m/mm，按两个曲柄位置作出机构运动简图。

曲柄位置图的做法：首先，做出摇杆在左极限位置（即AB与BC杆共线时）所对应的曲柄位置1，然后按转向将曲柄圆周作十二等分，得12个位置。再根据其他各杆的长度找出连杆上拌勺E的各对应点E1,E2…E12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹的最低点向下量45mm定出容器地面位置，再根据容器高度定出容积顶面位置。容积顶面位置与拌勺E的轨迹的两个交点E8’和E11’，其所对应的两个曲柄位置8’和11’即为拌勺E离开及进入容积时所对应的曲柄位置。如附图1-3所示。

附图1-3 拌勺E运动轨迹

做构件7位置的运动简图：根据设计要求，选择7位置作构件的运动简图。先对应附图1-2分别做出在位置7的曲柄AB，然后分别以B为圆心，BC长为半径和以D为圆心，DC长为半径画圆

弧，两圆弧的交点即为C点位置。延长BC画虚线至E点使BE长为1360mm,即作出了构件在位置7的运动简图。如附图1-4所示。

附图1-4 （a）构件在7位置的运动简图

4.1.2 速度分析

选取速度比例尺=，用相对运动图解法求曲柄在与水平重合时即7点时E点的速度。

对于C点V C = V B + V CB

方向：

大小：？√ ？

ω2=2πn/60= 8.38rad/s V B=ω2AB=2.01m/s

V C=pc=0.05×8.2=0.41m/s