工业机器人技术(智能制造)产品解决方案_汇川机器人crack

0.12kg.m2
0.12kg.m2
0.25kg.m2
0.40s
0.42s
0.43s
0.44s
0.48s
φ20mm
φ20mm
φ20mm
φ20mm
φ20mm
φ12mm
φ12mm
φ12mm
φ12mm
φ12mm
150X150mm（φ9）
150X150mm（φ9）
150X150mm（φ9）
150X150mm（φ9）
额定负载：2kg 最大负载：6kg 机型覆盖：IRB100-6-50Z20TS3
IRB100-6-60Z20TS3 IRB100-6-65Z20TS3 IRB100-6-70Z20TS3
IRB100-10 P07~08
额定负载：5kg 最大负载：10kg 机型覆盖：IRB100-10-60Z20TS3
DB15
102.6 150 169
54.31 61
235
325
用户气管1（∅4 蓝） 用户气管2（∅6 蓝）
4- ∅9 安装螺钉M8
3.5 4.5
+0.021 )
0
0)
-0.039
Ø20 H7 (
Ø40h8 (
45° 4XM5深6 EQS
( ) ∅5H7
+0.012 0
深6
∅31.5
( ) 2XØ6 H7
用户气管2（∅6 蓝）
Ø112
20 20 130
用户气管1（∅4 蓝）
B-B
用户气管2（∅6 蓝）
用户气管3（∅6 白）
DB15
224
93.4 15X2=30
5 55±0.025 55
IRB10系列 P33~34
IRB300系列 P35~36
3-M4 12 12-M4 12
200 6+00.025 贯通（定位孔）
IRB300-3-60TS5
IRB300-7 P18
最大负载：7kg 机型覆盖：IRB300-7-70TS5
IRB300-7-70TS5
机器人核心部件
机器人控制器 P37~38
IMC100R
电控柜 P39~40
IRCB300-B-F
机器人软件 P41
视觉软件 P42~44
机器人安装尺寸
IRB100系列 P19~32
6.5*
194
480.5
33 6
2-M4 8
Ø6+00.01（5 定位孔）
60.64
20 4-M4 8
186 146+00.05
20 2 59
98.64
60+00.01
6+00.01（5 定位孔）
Ø30
A-A 3:1
63.5
1mm平切口
10 10
30
最大Ø9穿孔 Ø16--00..0015 轴径
Ø30机械挡块直径
IRB100-3 P09
额定负载：1kg 最大负载：3kg 机型覆盖：IRB100-3-35Z13RS3
IRB100-3-35Z13RS3
IRB100-4 P10
额定负载：1kg 最大负载：4kg 机型覆盖：IRB100-4-55Z13RS3
IRB100-4-55Z13RS3
IRB10系列锁附专机
IRB10-6 P13~14
IRB100-20-60Z18TS3 IRB100-20-70Z18TS3 IRB100-20-80Z42TS3
台面安装
台面安装
台面安装
600
700
800
300
400
350
300
300
450
6800mm/s
7450mm/s
9940mm/s
1010mm/s
1010mm/s
1010mm/s
1400°/s
集自主研发电批与运动控制于一 体,为锁付工艺提供高效高精的解 决方案 主要应用于如3C电子、电子玩具、 通讯设备、家用电器、仪器仪表等 行业 螺丝的高效装配。
IRB10-6-62Z10TS3 IRB10-6-56Z10TS3
01
02
IRB300系列六关节机器人
IRB300-3 P17
最大负载：3kg 机型覆盖：IRB300-3-60TS5
160 最大 595
6.5*
19.5 36
181
B A
150
8
10*
131.2 （*）表示机械挡块的行程裕量
56
130
90或以上 电缆用空间
用户气管3（∅6 白） 抱闸按钮
50
175
6- Ø9贯通（安装孔）
120 40
125
25 4-M4 6
135.14 80 98 120 140
指示灯 DB15
用户气管1（∅4 蓝）
⑤ 安装方式 T：台面 R：吊顶 W：侧壁
⑥ 安装环境 S：标准环境 C：洁净环境
⑦ 线缆长度（m）
⑧ 非标代号 00:标准机型 其他：非标机型
05
06
IRB100系列
IRB10系列
IRB300系列
IRB100系列SCARA机器人-正装
参数规格
产品图片
整机型号
安装方式
J1+J2
机械臂长
J1
J2
J1+J2
IRB100-3-40Z15TS3 台面安装 400 225 175 6000mm/s 1100mm/s 2600°/s ±132° ±141° 150mm ±360° ±0.01mm ±0.01mm ±0.01° 1kg 3kg 0.005kg.m2 0.05kg.m2 0.42s φ16mm φ9mm 120X120mm（φ9） 13kg
工业机器人技术（智能制造）解决方案 苏州德里克智能技术有限公司
BEST IN SERVICE
工业机器人技术（智能制造） 产品解决方案
(汇川机器人)
苏州德里克智能技术有限公司
SUZHOU DEREK TECHNOLOGY CO.,LTD
贴近场景 连接智造生态
汇川技术工业机器人，贴近场景，深度了解各种复杂工艺，让用户使用更简便、生产更高效。并与汇川技术提供的控制、驱动、执行、传感等设备互 联，通过MES、工业互联网构建信息化+自动化的智能制造生态系统。
IRB100-20-70Z18TS3 IRB100-20-80Z42TS3 IRB100-20-100Z42TS3
IRB100-20-60Z18TS3 IRB100-20-70Z18TS3 IRB100-20-80Z42TS3 IRB100-20-100Z42TS3
IRB100系列SCARA机器人-倒装
132.5
3.5
15X5=75
∅6±0.025
180+00.05
287.4
526.9 763.13
187 53
186 108
244.91
65 135
25.4 90或以上电缆用空间
用户气管1（∅4 蓝） 用户气管2（∅6 蓝）
用户气管3（∅6 白）
DB15
用户气管3（∅6 白） 指示灯
抱闸按钮
150
30
±0.01mm
±0.01mm
±0.01mm
±0.01mm
±0.01°
±0.01°
±0.01°
±0.01°
±0.01°
2kg
2kg
2kg
2kg
5kg
6kg
6kg
6kg
6kg
10kg
0.01kg.m2
0.01kg.m2
0.01kg.m2
0.01kg.m2
0.02kg.m2
0.12kg.m2
0.12kg.m2
+0.012 0wenku.baidu.com
通
深度22
62.5 ±0.05
4XØ9通 深度22
75 150
160 ±0.05 80 ±0.05
75 150
机器人典型应用案例 P45~47 机器人选型 P48~49
03
04
高速、高精、易用水平多关节工业机器人
适用范围 广泛用于上下料、精密装配、搬运、点胶、涂胶、锁螺丝、贴标、插件、分拣等应用场合 命名规则
1400°/s
1400°/s
±132°
±132°
±132°
±152°
±152°
±152°
180mm
180mm
420mm
±360°
±360°
±360°
±0.02mm
±0.02mm
±0.025mm
±0.01mm
±0.01mm
±0.01mm
±0.01°
±0.01°
±0.01°
10kg
10kg
10kg
20kg
6150mm/s
6800mm/s
7130mm/s
7450mm/s
6800mm/s
1100mm/s
1100mm/s
1100mm/s
1100mm/s
1100mm/s
2600°/s
2600°/s
2600°/s
2600°/s
1050°/s
±127°
±132°
±127°
±127°
±132°
±145°
±150°
150X150mm（φ9）
18kg
19kg
20kg
21kg
20kg
IRB100-10-70Z20TS3 台面安装 700 425 275 7450mm/s 1100mm/s 1050°/s ±127° ±145° 200mm ±360° ±0.02mm ±0.01mm ±0.01° 5kg 10kg 0.02kg.m2 0.25kg.m2 0.48s φ20mm φ12mm 150X150mm（φ9） 22Kg
20kg
20kg
0.05kg.m2
0.05kg.m2
0.05kg.m2
0.45kg.m2
0.45kg.m2
0.45kg.m2
0.42s
0.42s
0.49s
φ25mm
φ25mm
φ25mm
φ18mm
φ18mm
φ18mm
200X200mm（φ16） 200X200mm（φ16） 200X200mm（φ16）
±145°
±145°
±150°
200mm（洁净型170mm） 200mm（洁净型170mm） 200mm（洁净型170mm） 200mm（洁净型170mm） 200mm
±360°
±360°
±360°
±360°
±360°
±0.02mm
±0.02mm
±0.02mm
±0.02mm
±0.02mm
±0.01mm
懂应用，更好用
离应用场景最近的机器人，来自汇川技术
提供二次开发平台，总线外部轴 扩展
扩展丰富
功能丰富
七大工艺、一网打尽（搬、贴、点、 锁、磨、涂、检）
功能丰富
极其易用
编程可视化、工艺模块化、应用场 景虚拟化
全方位无盲点工作空间、灵活的 轨迹规划
高效灵活
高效灵活
精准敏捷
专用电机和运动控制 技术，确保结构轻巧、 快速精准
IRB100-6-50Z20TS3
IRB100-6-60Z20TS3
IRB100-6-65Z20TS3
IRB100-6-70Z20TS3
IRB100-10-60Z20TS3
台面安装
台面安装
台面安装
台面安装
台面安装
500
600
650
700
600
225
325
375
425
325
275
275
275
275
275
精准敏捷
CONTENTS
目录总览 IRB100系列SCARA机器人-正装
IRB100-3 P07~08
额定负载：1kg 最大负载：3kg 机型覆盖：IRB100-3-30Z15TS3
IRB100-3-40Z15TS3
IRB100-3-30Z15TS3 IRB100-3-40Z15TS3
IRB100-6 P07~08
信 息 层
控 制 层
搬运
贴合
MES 工业云
HMI
TCP/IP
AM600 Ethernet
点胶
锁附
打磨
涂覆
检测
Modbus TCP
Modbus TCP
Modbus TCP
驱 动 层
TCP/IP
TCP/IP
Modbus TCP TCP/IP
Modbus TCP TCP/IP
Modbus TCP
Modbus TCP
最大速度
J3
J4
J1
J2 最大运动范围
J3
J4
J1+J2
重复定位精度
J3
J4
整机负载
额定负载 最大负载
额定负载 J4容许装载惯量负载
最大负载
标准循环时间
丝杆尺寸
轴径 通孔内径
底座安装尺寸
本体质量（不含线缆）
IRB100-3-30Z15TS3 台面安装 300 125 175 5000mm/s 1100mm/s 2600°/s ±132° ±141° 150mm ±360° ±0.01mm ±0.01mm ±0.01° 1kg 3kg 0.005kg.m2 0.05kg.m2 0.48s φ16mm φ9mm 120X120mm（φ9） 12kg
42kg
43kg
50kg
IRB100-20-100Z42TS3 台面安装 1000 550 450 11250mm/s 1010mm/s 1400°/s ±132° ±152° 420mm ±360° ±0.025mm ±0.01mm ±0.01° 10kg 20kg 0.05kg.m2 0.45kg.m2 0.50s φ25mm φ18mm 200X200mm（φ16） 53kg
IRB100-3-40 Z15 T S 3-00
①
②
③
④
⑤ ⑥⑦
⑧
① SCAR机器人本体
② 负载 3：3 kg 6：6 kg 20：20 kg
③ 臂长 40：400 mm 60：600 mm 70：700 mm 80：800 mm 100：1000 mm
④ Z轴长行程 15：150 mm 18：180 mm 20：200 mm 42：420 mm
IRB100-10-70Z20TS3
IRB100-6-50Z20TS3 IRB100-6-60Z20TS3 IRB100-6-65Z20TS3 IRB100-6-70Z20TS3 IRB100-10-60Z20TS3 IRB100-10-70Z20TS3
IRB100-20 P07~08
额定负载：10kg 最大负载：20kg 机型覆盖：IRB100-20-60Z18TS3