LEGO机器人实验报告
乐高实验报告书
机电一体化创新综合实验学院: 机械与汽车工程学院专业: 机械电子工程姓名:学号:目录第一部分基础实验 (3)实验1光电传感器自动跟踪小车 (3)1. 实验目的 (3)2. 实验要求 (3)3. 软件设计 (3)4. 测试环境 (3)5.实验步骤 (4)6. 注意事项 (4)7. 实验总结 (4)实验2光电传感器测距功能测试 (5)1. 实验目的 (5)2. 实验要求 (5)3. 软件设计 (5)4. 测试环境 (6)5. 实验步骤 (6)6. 调试与分析 (7)7. 注意事项 (9)8. 实验总结 (9)实验3光电传感器位移传感应用 (10)1. 实验目的 (10)2. 实验要求 (10)3. 软件设计 (10)4. 实验步骤 (11)5. 调试与分析 (11)6. 注意事项 (13)7. 实验总结 (14)第二部分创新实验 (15)双轮自平衡机器人 (15)1. 实验目的 (15)2. 实验要求 (15)3. 实验原理 (15)4. 实验步骤 (17)5. 实验过程 (18)6. 实验总结及注意事项 (20)7. 实验感想 (21)第一部分基础实验实验1 光电传感器自动跟踪小车1.实验目的：①了解光电传感器感光特性；②掌握LEGO基本模型的搭建；③基本掌握ROBOLAB软件；2.实验要求：①搭建牢靠的小车模型②实现小车沿着黑线行走(实际上是沿着黑线走Z字形)。
3.软件设计：写出程序如下：4.测试环境：如图所示：5.实验步骤：1)参考附录步骤搭建小车模型。
2)用ROBOLAB编写程序。
3)将小车与电脑用USB数据线连接，打开NXT的电源。
点击ROBOLAB的RUN按钮，传送程序。
4)取有黑线的白板，运行程序，观察小车的运动情况，不断调试程序，知道小车能平稳地运行。
6.注意事项：●光电传感器对环境光较为敏感，现采用直接采光装置，提高对环境的适应度。
另外，采用光电传感器的自身光源，最大限度的减少环境光对实验的不利影响。
幼儿园探究乐高机器人教学案例分享与反思
幼儿园探究乐高机器人教学案例分享与反思一、教学目标通过本次乐高机器人教学，旨在培养幼儿的动手能力、创造力和解决问题的能力，同时培养幼儿的团队合作意识和学习乐趣。
二、教学内容1.安排幼儿利用乐高积木组装机器人；2.鼓励幼儿通过编程使机器人完成特定的动作任务；3.引导幼儿进行团队合作，并共同解决问题。
三、教学过程1.引入活动教师向幼儿介绍乐高机器人教学的目的和意义，激发幼儿的学习兴趣。
2.乐高机器人组装让幼儿按照指导书的图示或自己构想组装乐高机器人。
鼓励他们动手实践，提出问题，解决问题，并引导幼儿分享乐高机器人的功能和特点。
3.编程活动让幼儿进行编程活动，使用软件为机器人添加动作指令，比如前进、转向等。
教师可以给予幼儿一定的指导，但鼓励幼儿自己尝试和探索。
可以设立不同的任务，比如穿越障碍物、辨认颜色等，并鼓励幼儿团队合作，共同解决问题。
4.反思与总结与幼儿一起回顾本次乐高机器人教学活动，引导幼儿进行反思和总结。
教师可以提出一些问题，包括他们遇到的困难和挑战、团队合作中的体会以及乐高机器人的应用场景等。
同时，教师也可以提供一些乐高机器人的拓展活动，让幼儿继续探索和学习。
四、教学反思1.教学方法本次教学采用了探究式学习的方法，激发幼儿的学习兴趣和动手能力。
在教学过程中，教师起到了引导和支持的角色，鼓励幼儿自主学习和思考。
幼儿通过实际操作和编程活动，培养了解决问题的能力和团队合作意识。
2.学习效果通过本次乐高机器人教学，幼儿在动手能力、创造力和解决问题的能力方面得到了很好的锻炼。
同时，通过团队合作和共同解决问题，幼儿也体验到了学习的乐趣和成就感。
3.建议改进在后续的教学过程中，可以在乐高机器人编程活动中增加一些挑战性的任务，让幼儿进行更复杂的编程操作，提高他们的解决问题的能力。
同时，可以引入一些故事情境，让幼儿在编程中体验角色扮演和情景模拟，进一步提高他们的创造力和想象力。
总之，通过乐高机器人教学，幼儿可以在动手能力和思维发展方面得到很好的培养。
(完整word版)机器人实验报告
机器人实验报告机器人实验报告1. 首先观察机器人行走的每一个动作，并记录动作是怎么样执行的，并且记录舵机的位置。
打开robot软件接入机器人，进行对人形机器人调节每一个动作，达到行走的目的。
【实验器材】电脑、人形机器人、下载线、电源。
【实验步骤】一．检测仿生机器人设备能不能正常运行。
二．启动仿生机器人控制软件，并且连接机器人。
三．编辑人形机器人的动作。
1. 添加人形机器人的初始位置。
添加人形机器人的动作。
3. 添加人形机器人的循环动作。
4. 设置人形机器人的结束动作。
5. 保存和尚在编辑完的动作。
6. 演示人形机器人所编辑的动作。
7. 对不符合的动作进行修正。
【注意事项】1. 在用人形机器人时，首先要充满电。
在下载程序时不要动机器人。
3. 在编辑时两个动作不能跨度过大。
4. 在演示时以防机器人摔倒。
【实验结论】用控制软件的编程可以使机器人达到行走的目的。
【实验体会和心得】通过本实验加深我们对机器人的了解，更进一步的掌握了各部件之间的功能特性。
让我们在以后更多的实验中能灵活应用探究方法和操作能力。
除此，我们在机器人教学中培养了我们的兴趣，创新能力，分析能力和动手操作能力，激发了我们学习、探索、掌握和运用智能机器人技术的兴趣，提高我们爱科学、学科学、用科学的积极性，丰富我们的课余文化生活，增强我们的探究意识、进取意识、团队意识和竞争意识。
特别是在机器人的编程和调试方面，我们通过亲手装配、实验、编程和实施机器人项目、直至达到我们所需要的结果。
这过程使们们获得发自内心的快乐，同时也培养了我们的动手实践能力、创新思维能力、综合应用能力和团结协作能力。
通过机器人实验我们觉得自己变得更从容、更自信、更具有成就感。
通过实验操作，我们的能力在动手操作和探究方面都得到较大的提升。
同时我们也体会到了团队合作的重要性。
附送：机场不可撤销担保书机场不可撤销担保书。
二、本保证书保证归还借款人在字第号贷款合同项下不按期偿还的全部或部分到期贷款本息，并同意在接到贵行书面通知后十四天内代为偿还借款人所欠借款本息。
LEGO机器人实验报告
LEGO机器人实验报告课程名称人工智能实验名称LEGO机器人组装与测试组长姓名（学号）组员姓名辅导教师实验时间一．实验目的通过实验，了解LEGO机器人的组装以及传感器的应用，进一步认识人工智能在实际生活中的运用与实践。
二．实验内容及步骤、结果实验内容：小组组装机器人，可安两个光传感器，在规定跑道上跑一圈，按用时计成绩。
实验步骤：1、组装一个合适的机器人小车；2、编写一个机器人代码；3、调试代码。
实验结果：经过不断的调试与测试，最后小车顺利跑出31秒的成绩。
三．实验方案(采用了什么方法使机器人跑的更快)1、在保证除了两个直角弯外小车不冲出去的前提下，马达尽量调到最大值；2、在小弯道时尽量减少倒车的使用；3、转直角弯用时尽量最短，小车后退转弯时两个马达值相差尽量大，然后调试好等待时间；4、如果在小车制动失败冲出黑白线时，加入特技动作，即顺时针转270°再次进入跑道；5、用光电传感器测出正确的临界值。
四．实验中的问题（调试过程）1、首先是直道速度过快，小车在拐直角时制动差，容易冲出跑道，后来反复试验，先确定一个最保险的程序代码，然后再增大速度值，采用转弯时两个马达的灵敏配合和加入特技动作的方案以达到最后的顺利拐弯，但是很可惜，时好时坏，最后测试中并没有采用。
2、是光电传感器的临界值设定问题，要在不同的地点多次测量，然后求出平均值，以使小车达到最灵敏；3、小车容易冲出去，怎么办？一是传感器的问题，因为值的设定导致“反应”不灵敏，二是马达的问题，能量值不能和传感器很好地相匹配。
在此过程中，我们组一边寻找传感器的最佳临界值，比如调整马达的高低、两个马达之间的距离等；一边调整马达的值，比如直道上的行驶值、转弯时两个马达的配合值等，使二者尽量达到完美结合。
五．实验程序#pragma config(Sensor, S1, lightSensor, sensorLightActive)#pragma config(Sensor, S2, lightSensor, sensorLightActive)task main(){wait1Msec(1000);while(true){if(SensorValue[S1]>35&&SensorValue[S2]<30){// motor[motorA]=1;motor[motorA]=0;motor[motorB]=60;}elseif(SensorValue[S2]>30&&SensorValue[S1]<35){motor[motorA]=50;motor[motorB]=0;}elseif(SensorValue[S1]>45&&SensorValue[S2]>40&&SensorVa lue[S1]<55&&SensorValue[S2]<48){motor[motorA]=60;motor[motorB]=10;wait1Msec(650);motor[motorB]=65;wait1Msec(100);}elseif(SensorValue[S1]>55&&SensorValue[S2]>48){wait1Msec(500);motor[motorA]=0;motor[motorB]=0;}else{motor[motorA]=50;motor[motorB]=50;}}}六．心得体会（每个成员都要写）通过此次LEGO机器人组装与测试的实验，让我对课堂上教员讲的知识有了更直观的认识，从而对课程产生了浓厚的学习兴趣，为接下来的学习实验做好了准备。
LEGO机器人学生实训报告
------实训报告------
课程名称：智能机器人
实训项目：机器人游览赛
信息工程学院应用电子技术专业2011级1班
姓名：
同组人员：
指导老师：
2013年7月03日
通过本次实验，加深了我们对巡线机器人的了解，更进一步的掌握了各部件之间的功能特性，让我们在更多的实验当中灵活利用各个部件以实现结构更加复杂，功能更加强大的机构或机器。在实验中要注意各个部件之间的连接是否稳定，是否能完成既定项目的要求。
实训中存在的问题：
乐高机器人实验设备陈旧，需有更新换代；
光电感器对光的捕捉调试；
机房设备有些已经损坏，还没有修理。
实训改进建议及创新方案：
希望学校加大对实验器材的更新与维护；
光电传感器对环境光较为敏感，现采用直接采光装置，提高对环境的适应度。另外，采用光电传感器的自身光源，最大限度的减少环境光对实验的不利影响。
其它方面：
无
指导老师评语：
实训成绩：
实训目的：
掌握机器人的组装方式与机器人各种传感器的使用
实训任务及要求：
任务：组装机器人及程序调试
要求：机器人按照规定的路线完成各个游览项目
实训仪器、仪表与工具、器材
实训软件：MINDSTORMS Edu NXT
实训硬件：乐高机器人
实训内容、方法与步骤（流程）：
1组装
2程序调试
实训记录：电路图
实训总结、体会：
乐高机器人教师实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，机器人教育逐渐成为培养学生创新能力和实践能力的重要途径。
为了更好地了解和掌握乐高机器人的教学方法和技巧，我于今年暑假在一家知名教育机构进行了为期一个月的乐高机器人教师实习。
以下是我实习期间的学习与收获。
二、实习内容1. 教学观摩实习期间，我观摩了多位资深乐高机器人教师的授课过程，学习他们如何引导学生进行探究式学习，培养学生的动手能力和团队合作精神。
在观摩过程中，我深刻体会到乐高机器人教学的核心在于激发学生的兴趣，让他们在玩中学习，在学习中成长。
2. 课前备课为了更好地开展教学工作，我参与了课前备课环节。
在备课过程中，我学习了如何根据学生的年龄特点、兴趣爱好和认知水平，设计富有创意和挑战性的教学方案。
同时，我还学会了如何运用乐高机器人教具，将抽象的知识具体化、形象化。
3. 课堂教学在实习期间，我担任了乐高机器人课程的助教，协助主讲师进行课堂教学。
我主要负责协助学生完成搭建任务，解答他们在搭建过程中遇到的问题，并引导他们进行反思和总结。
在课堂上，我深刻体会到教师的角色不仅仅是传授知识，更是激发学生潜能、引导他们探索未知世界的引路人。
4. 课后辅导为了确保学生能够充分掌握所学知识，我在课后进行了个别辅导。
通过辅导，我发现学生普遍存在以下问题：（1）动手能力较弱，对搭建过程缺乏信心；（2）缺乏团队合作意识，不愿意与他人分享自己的想法；（3）对机器人编程知识掌握不足。
针对这些问题，我采取以下措施进行辅导：（1）鼓励学生多动手实践，培养他们的自信心；（2）引导他们学会倾听他人意见，提高团队合作能力；（3）通过讲解编程知识，帮助他们掌握机器人编程技巧。
三、实习收获1. 教学方法与技巧通过实习，我掌握了乐高机器人教学的基本方法与技巧，如如何激发学生兴趣、如何引导学生进行探究式学习、如何运用乐高机器人教具等。
这些方法与技巧对我今后的教学工作具有重要意义。
2. 专业知识实习期间，我学习了机器人编程、机械原理、电子技术等专业知识，为今后的教学工作打下了坚实基础。
机器人学习实验报告
一、实验目的1. 了解机器人的基本组成和工作原理。
2. 掌握机器人编程的基本方法。
3. 学习机器人运动控制和路径规划。
4. 培养动手能力和团队协作精神。
二、实验内容及步骤1. 实验环境本实验使用一款小型移动机器人，配备以下硬件：1个微控制器1个伺服电机1个红外传感器1个超声波传感器1个无线模块1个充电电池软件方面，使用ROS（Robot Operating System）进行机器人编程和控制。
2. 实验步骤（1）机器人组装与调试首先，将机器人各个部件按照说明书进行组装。
组装完成后，进行初步调试，确保机器人可以正常移动和传感器可以正常工作。
（2）机器人编程使用ROS编写机器人控制程序，主要包括以下内容：移动控制：编写控制机器人移动的代码，实现直线移动、转弯、后退等功能。
传感器数据处理：编写代码处理红外传感器和超声波传感器的数据，实现避障功能。
无线通信：编写代码实现机器人之间的无线通信，实现协同工作。
（3）机器人路径规划设计机器人路径规划算法，实现机器人按照指定路径移动。
本实验采用A算法进行路径规划。
（4）机器人实验进行以下实验：直线移动：让机器人按照预设路径进行直线移动。
转弯：让机器人按照预设路径进行转弯。
避障：让机器人遇到障碍物时自动避开。
协同工作：让多台机器人协同完成特定任务。
三、实验结果与分析1. 机器人移动通过编程控制，机器人可以按照预设路径进行直线移动和转弯。
实验结果显示，机器人移动平稳，速度可调。
2. 机器人避障通过红外传感器和超声波传感器，机器人可以检测到周围障碍物。
当检测到障碍物时，机器人会自动调整方向避开障碍物。
实验结果显示，机器人避障效果良好。
3. 机器人路径规划采用A算法进行路径规划，机器人可以按照预设路径移动。
实验结果显示，路径规划效果良好，机器人能够顺利到达目标位置。
4. 机器人协同工作通过无线通信，多台机器人可以协同完成特定任务。
实验结果显示，机器人协同工作效果良好，能够高效完成任务。
乐高机器人实验报告
乐高机器人实验报告
实验过程中，我首先了解了乐高机器人的基本构造和编程软件的使用方法。
乐高机器人由多个组件拼装而成，包括主控模块、电机、传感器、结构件等。
编程软件使用的是乐高推出的LEGO Mindstorms EV3软件，通过图形化编程：拖拽积木块设置机器人的行为。
在实验一中，我制作了以挡板为障碍，小车前进遇到障碍物时能够自动停下的程序。
我先通过将乐高传感器与主控模块连接，然后使用程序块为小车设置行进过程中的侦测系统。
当小车侦测到前方有障碍物时，乐高机器人就会发现它已无法前进并立即停下。
在实验二中，我编写了一段程序，使乐高机器人可以自动跟踪黑线前进。
我使用乐高传感器侦测黑色线条，使机器人可以根据线路的左右变化自动调整前进方向，保持在黑线上行进。
在实验三中，我尝试实现乐高机器人的自主避障功能。
我将乐高机器人设置在封闭空间里，利用红外线传感器扫描周围环境，并为它编写了一个避障算法。
当机器人检测到前方有障碍物时，它会改变方向，以避开障碍物。
在实验四中，我尝试运用乐高机器人进行色彩识别。
我使用乐高彩色传感器获取并分析不同色块的数据，当机器人能够准确识别出红、绿、蓝等不同颜色后，便会发出相应的声音以提示使用者。
以上实验体现了乐高机器人广泛的应用场景和多样的功能。
它在日常生活中也能派上用场，如智能家居、自动化流水线控制等。
而我通过实验，也掌握了乐高机器人编程的基本方法和应用技能，相信在日后的学习和工作中，我都能充分发挥乐高机器人的优势，为各项任务提供更有效的支持。
机器人的实验报告
机器人的实验报告机器人的实验报告引言近年来，机器人技术的迅速发展给人类生活带来了巨大的变化。
机器人已经逐渐融入我们的日常生活，从工业生产到家庭服务，从医疗护理到教育培训，机器人的应用领域越来越广泛。
为了更好地了解机器人的功能和潜力，我们进行了一系列实验。
实验一：机器人在工业生产中的应用我们首先将机器人应用于工业生产线的装配过程中。
通过编程，机器人能够准确地完成各种装配任务，比人工操作更快更精确。
我们发现，机器人在工业生产中的应用大大提高了生产效率，减少了人力成本，并且能够处理一些危险和重复性高的工作，确保了工人的安全。
实验二：机器人在家庭服务中的应用接下来，我们将机器人引入家庭服务领域。
我们设计了一个能够帮助老人日常生活的机器人。
这个机器人可以通过语音识别和人脸识别技术与老人进行交流，提供定时用药提醒、协助做饭、清洁家居等服务。
通过实验，我们发现机器人在家庭服务中的应用可以有效地解决人口老龄化问题，减轻家庭成员的负担，并提供了更好的生活质量。
实验三：机器人在医疗护理中的应用在医疗护理领域，我们测试了一种能够辅助医生进行手术的机器人。
这个机器人具备高精度定位和操作能力，可以通过微创手术方式减少患者的痛苦和恢复时间。
我们的实验结果表明，机器人在医疗护理中的应用可以提高手术的安全性和成功率，并减少了医疗事故的发生。
实验四：机器人在教育培训中的应用最后，我们探索了机器人在教育培训中的潜力。
我们开发了一款能够与学生互动的教育机器人。
这个机器人可以根据学生的学习情况和兴趣，提供个性化的教学内容和学习建议。
通过实验，我们发现机器人在教育培训中的应用可以激发学生的学习兴趣，提高学习效果，并且能够帮助教师更好地管理教学过程。
结论通过一系列实验，我们深入了解了机器人的功能和潜力。
机器人在工业生产、家庭服务、医疗护理和教育培训等领域的应用，为人类带来了巨大的便利和改变。
然而，我们也要注意机器人技术的发展可能带来的一些问题，如失业风险、隐私保护等。
幼儿园大班乐高机器人编程教案实践与探索
幼儿园大班乐高机器人编程教案实践与探索一、介绍在当今社会，科技教育已经成为教育领域中不可或缺的一部分。
幼儿园教育作为孩子们人生中最早的教育阶段，也应该注重科技教育的普及和实践。
乐高机器人编程作为一种融入科技的教学方式，受到了越来越多老师和家长的重视。
本文将围绕着幼儿园大班乐高机器人编程教案的实践与探索展开讨论，以期为读者带来丰富的教育思考。
二、教学目标1. 帮助幼儿园大班的学生通过乐高机器人编程课程，提高他们的逻辑思维能力和动手能力。
2. 打破传统教学模式，培养学生创新和解决问题的能力。
3. 激发学生学习科技的兴趣，为他们未来的学习和发展奠定基础。
三、教案设计与实践在进行幼儿园大班乐高机器人编程教案设计与实践时，需要考虑以下几个方面：1. 课程内容的设置：根据大班学生的认知水平和兴趣爱好，设计富有趣味性和实践性的课程内容，结合幼儿园教育特点，注重游戏感和互动性。
2. 教学方法的选择：采用启发式教学法，引导学生自主探究和合作学习，设置多种任务情境，激发学生的求知欲和想象力。
3. 教学资源的准备：合理配置乐高机器人编程课程所需的教学资源，包括乐高积木、编程软件、教学指导书等，确保能够顺利进行课程。
4. 教学评价的方式：采用多样化的评价方式，包括观察记录、作品展示、小组演讲等，全面评价学生的学习情况。
在实践中，幼儿园大班乐高机器人编程教案的实施效果十分显著。
学生们在动手操作乐高积木的过程中，锻炼了手眼协调能力和逻辑思维能力。
通过编程软件的使用，学生们学会了解决问题的方法和步骤，培养了创新思维和动手能力。
学生们在合作学习中培养了团队合作的意识和能力，为他们未来的学习和生活奠定了良好的基础。
四、个人观点与总结乐高机器人编程教学作为一种创新的教学模式，对幼儿园大班学生的综合素质培养具有积极的意义。
通过动手实践和合作学习，学生们不仅学会了科技知识和解决问题的方法，更培养了创新精神和团队意识。
我认为幼儿园大班乐高机器人编程教案的实践与探索是十分有价值和必要的。
乐高机器人走字实验报告
乐高机器人走字实验报告
【原创实用版】
目录
1.实验背景及目的
2.实验设备与材料
3.实验步骤
4.实验结果与分析
5.实验结论
正文
1.实验背景及目的
乐高机器人是一种广泛应用于教育领域的教育机器人，它可以通过编程实现各种功能。
本次实验旨在通过乐高机器人走字实验，探究乐高机器人在文字传输领域的应用，提高学生的科技创新能力。
2.实验设备与材料
实验所需的设备和材料包括：乐高机器人一套、电脑一台、乐高机器人编程软件、纸张、笔、细绳和胶带。
3.实验步骤
（1）将乐高机器人拆解，了解其结构和工作原理。
（2）在电脑上安装乐高机器人编程软件，并通过软件编写控制乐高机器人的程序。
（3）在纸张上用笔写下需要传输的文字，并将纸张固定在乐高机器人的行走路径上。
（4）用细绳和胶带将纸张固定在乐高机器人的传感器上，确保传感器可以识别纸张上的文字。
（5）运行编写好的程序，让乐高机器人开始走字实验，观察其表现。
4.实验结果与分析
在实验过程中，乐高机器人能够准确识别并传输纸张上的文字，但在一些复杂的字形和走字速度上存在一定的误差。
通过调整程序和传感器的位置，可以提高乐高机器人的识别准确率和传输速度。
5.实验结论
乐高机器人走字实验成功实现了文字的传输，表明乐高机器人在文字识别和传输领域具有一定的应用价值。
LEGO机器人实验报告
屌丝奇遇记——LEGO机器人实验报告问题描述：在机器人大战中，如何实现以下三个问题1.找到敌人（传感器的选择与搭配，位置布置）2.攻击敌人（攻击手段的选择，硬件上的安排，程序上的设计）3.确保自身安全（几种出界情况的不同规避）策略设计：针对以上问题，我方机器人采取以下策略：1.变量定义与战术动作模块化。
定义两个布尔型变量，一是“触界”，二是“敌情”。
使“触界”满足的条件：我方机器人安装三个亮度传感器，经赛前测试，在正常室内灯光下，传感器位于黑色边框上方时，其光感值在35左右，当传感器位于白色内场上方时，其光感值约为100。
所以我们以50为界，光感值低于50时，视为触碰边界。
使“敌情”满足的条件：传感器感应到前方60cm内有其他机器人。
定义另一个变量“next action”，三个程序块分别是“巡逻”“攻击”“逃跑”。
每次开始时，默认将“巡逻”的代码赋值给“nextaction”，先检测“敌情”条件是否满足，若是，则将“攻击”的代码赋值给“next action”，再检测“触界”条件是否满足，若是，则将“逃跑”的代码赋值给“next action”。
之后执行“nextaction”。
此处，在两个条件检测顺序上，特地将触界条件放到最后检测，这样保证它离最后“next action”执行最近，即当“敌情”与“触界”同时满足时，优先执行逃跑，确保我方安全，这样也可确保我方机器人把敌人挤出去后不再追击，符合比赛规则。
以下是几个程序块的设计。
2.巡逻。
场地为直径64cm的圆形，我方机器人安装一个超声波测距传感器，设定距离为感应60cm。
当执行巡逻任务时走10cm右转60度，循环此动作，即在场地内部画正六边形（最长对角线20cm），加上机器人传感器的感应范围，即可对全场监控。
3.攻击。
我方机器人并没有特别花哨的攻击武器，直接冲撞将对手挤出去就是我们的攻击手段。
执行攻击任务时一旦发现敌人，以100cm/s2加速度向前冲击，无最大速度限制。
乐高机器人工程小组计划及总结
乐高机器人工程小组计划及总结
介绍
本文档旨在总结乐高机器人工程小组的计划和项目进展，包括小组组成、项目目标、时间安排和总结。
小组组成
乐高机器人工程小组由以下成员组成：
组长：___
成员1：___
成员2：___
项目目标
乐高机器人工程小组的目标是设计和制作一个能够完成指定任务的乐高机器人。
我们希望通过这个项目来提高团队协作能力和解决问题的能力。
时间安排
以下是乐高机器人工程小组的时间安排：
第一周：确定项目目标，分配任务，研究乐高机器人的设计要求
第二周：进行乐高机器人的设计和组装
第三周：编写程序，测试乐高机器人的功能和性能
第四周：进行修改和优化，准备项目展示
总结
通过这个乐高机器人工程项目，我们小组成员学到了很多关于机器人设计和编程的知识。
我们通过合作和努力，成功完成了乐高机器人的设计和制作，并成功实现了项目的目标。
我们非常享受这个项目中的研究和挑战，希望能在以后的项目中继续发展我们的技能。
以上是乐高机器人工程小组的计划和总结，感谢您的阅读。
乐高机器人编程实习报告
实习报告一、实习背景及目的作为一名热衷于计算机科学和人工智能的学生，我一直对乐高机器人编程充满兴趣。
此次实习，我选择了乐高机器人编程作为我的实习方向，旨在深入了解乐高机器人编程的原理和方法，提升自己的编程技能和创新能力。
二、实习内容与过程1. 熟悉乐高机器人硬件在实习的第一周，我主要了解了乐高机器人的硬件组成。
乐高机器人主要由可编程主机、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁、插销）等组成。
通过对这些硬件的了解，我更加深入地理解了乐高机器人的运作原理。
2. 学习乐高机器人编程语言实习的第二周，我开始学习乐高机器人编程语言。
乐高机器人编程主要使用的是乐高官方提供的编程软件。
通过学习编程语言，我学会了如何使用杠杆、齿轮、电机和红外线等多种传感器，并掌握了编程中的各种模块和编程逻辑。
3. 动手实践搭建机器人在掌握了乐高机器人编程基础之后，我开始动手实践搭建机器人。
实习的第三周，我根据乐高机器人的教材，独立完成了一款简单的机器人搭建。
在搭建过程中，我充分运用了之前学习的编程知识和动手能力，将乐高零件组合成一款具有实际功能的机器人。
4. 优化编程提高机器人性能在完成机器人搭建后，我开始了实习的第四周，主要任务是优化编程，提高机器人的性能。
我通过调整传感器的安装位置、优化编程逻辑等方式，使机器人能够更好地完成指定的任务。
在这个过程中，我深入理解了编程与硬件之间的联系，并提升了自己的问题解决能力。
三、实习收获与反思通过这次实习，我收获颇丰。
首先，我掌握了乐高机器人编程的基本知识和技能，为以后从事相关领域的工作奠定了基础。
其次，我在动手实践过程中提升了自己的创新能力，学会了如何将理论知识应用到实际中。
最后，通过这次实习，我更加坚定了自己在人工智能领域的信念，激发了我继续深入学习的动力。
然而，我也认识到自己在实习过程中存在的不足。
例如，我在编程过程中有时候会遇到思路阻塞的情况，需要花费较长时间去解决。
机器人创新实验报告
机器人创新实验报告在机器人创新实验室，我们趁着周六空闲时间，从早上9：00到晚上9：00，顺利结束了机器人创新实验（1）。
虽然时间比较紧张，但我们从中学到了许多，同时也从中体会到动手的乐趣。
这次实验从很大程度上让我们从枯燥的课本走出来，亲自动手去摸索，去实践，从而体会到实验的乐趣，从中也学到了很多。
机器人创新实验虽然时间短，但是我们每个小组成员在老师的指导下有条不紊的进行，主要分四大部分：1.熟悉机器人能力风暴VJC1.5仿真软件和能力风暴机器人，了解各个部分作用以及基本工作原理；2.利用仿真软件编程，让机器人按照所编程序而做各种动作；3.利用EI组件，配合仿真软件和机器人，动手组装教材模型；4.利用EI组件，自己创新构造模型，实现其功能。
下面就具体的从这几个方面来介绍一下我们的实验内容：1.熟悉机器人能力风暴VJC1.5仿真软件和能力风暴机器人，了解各个部分作用以及基本工作原理先说一下机器人，“能力风暴”智能机器人融合了现代工业设计.机械.电子.传感器.计算机和人工智能诸多领域的先进技术。
能力风暴的活动器官是执行具体功能（如说话.走路.转圈等）时所要用到的部件。
初次一看就像一个外星人飞船，仔细看大致分为了以下几个部分：主板，红外传感器，光敏传感器，碰撞传感器，扬声器，轮子，直流电动机等等。
主板位于能力风暴心脏部位的控制部件是能力风暴的大脑--主板，跟人的大脑一样，它在控制机体运动的时候，要完成接受信息、处理信息、发出指令等一系列过程。
能力风暴的大脑有记忆功能，这主要由主板上的内存实现，至于大脑的分析、判断、决策的功能则由主板上的众多芯片共同完成。
红外传感器能力风暴的红外传感器能够和人的眼睛一样，在遇到前方有障碍物时，将信息反馈给大脑，再由大脑通知行走部件，避开障碍物。
在能力风暴的可视范围内，它的可视距离是可以调整的。
光敏传感器光敏传感器可以探测到地面各个位置的不同颜色和不同亮度，和人一样，能力风暴也能够知道它所处的环境范围内光线的强弱，光敏传感器位于机器人的正前方。
乐高机器人实验报告-小车沿线运动
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
}
}
}
小车运动情况：
实验结果：
小车能够沿黑线运动，当小车偏离黑线时，小车向右转向，直至传感器检测到黑线，小车才继续前进，并且小车在运行的整个过程中，播放着音乐。
小车上面的小人旁边的小灯泡会亮着。
小结（收获）
实验内容（算法、程序、步骤和方法）
1.小组讨论小车光电传感器在感应到黑线，和感应不到黑线是的运动方案；
2.在bricxcc,上编写好小车运动程序；
3.组装小车；
4.将程序下载到小车上；
5.让小车运行，观察小车运行情况并对程序进行适当调整；
6.将调整过得程序重新下载到小车上，反复操作。
7.最后在程序里加上音乐程序，使小车在运行的同时，能够发出音乐；
PlayTone(262,160); Wait(200);
}
}
task main()
{
start music;
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
while (true)
{
if (SENSOR_2 > THRESHOLD)
{
OnRev(OUT_C);
光电传感器离地面的高度会影响传感器的采集信息的功能，传感器过低或过高都或对小车的正常运行产生影响。
备注或说明
编写程序：熊建，宋冠平
组装小车：李孟可,何雷明
拍照：赵文龙,于君君
实验报告：李文康
实验得分
编写的程序如下：
#define THRESHOLD 40
乐高机器人老师实习报告
一、实习背景随着科技的不断发展，机器人教育逐渐成为我国教育领域的新宠。
为了更好地了解和掌握机器人教育的方法和技巧，提升自己的教育教学能力，我选择了在一家专业的乐高机器人培训机构进行为期一个月的实习。
二、实习单位简介本次实习的单位是一家专注于3-18岁青少年STEAM创客教育的机构，名为“童程童美”。
该机构自2014年起在美国纳斯达克上市，拥有18年编程教育经验，在全国60多个城市设有300多家直营校区，是微软唯一认证的MTA考试认证中心，同时也是全球RoboRAVE国际机器人大赛的中国区组委会唯一授权方。
三、实习内容1. 教学实践在实习期间，我主要负责教授乐高机器人课程，包括大颗粒、WEDO2.0和EV3机器人课程。
通过备课、授课、课后辅导等环节，我深刻体会到机器人教育的魅力。
（1）备课：根据教案，我提前了解课程内容，查阅相关资料，为课程准备教学课件、教具等。
（2）授课：在课堂上，我注重激发学生的学习兴趣，引导学生积极参与，通过互动、合作等方式，让学生在实践中学习机器人知识。
（3）课后辅导：针对学生的疑问，我耐心解答，帮助学生巩固所学知识。
2. 教学经验总结在实习过程中，我不断总结教学经验，以下是我总结的一些心得：（1）注重学生兴趣的培养：机器人教育应以激发学生兴趣为出发点，让学生在快乐中学习。
（2）关注学生个体差异：每个学生的认知水平和兴趣爱好不同，教师应根据学生的特点进行差异化教学。
（3）强调团队合作：机器人教育需要学生之间相互协作，共同完成任务。
（4）注重实践操作：机器人教育强调动手实践，教师应引导学生多动手操作，培养他们的实践能力。
3. 器材和用具管理在实习期间，我负责管理教学器材和用具，以下是我总结的一些经验：（1）定期检查器材和用具，确保其完好无损。
（2）合理规划器材和用具的存放，方便教师和学生取用。
（3）做好器材和用具的维护工作，延长使用寿命。
4. 与家长沟通在实习期间，我定期与家长沟通，了解学生在课堂上的表现，反馈学生在家的学习情况，以便家长更好地配合教师开展教育。
乐高机器人实验报告-小车触绕城墙运动
{
repeat(4)
{
On Rev(OUT_A+OUT_C);
Wait(MOVE_TIME);
OnF wd(OUT_C);
Wait(TURN_TIME);
}
Off(OUT_A+OUT_C);
}
试验中遇到的问题：
小车前面安装两个轮子的时候，小车不能正常转弯，只能将小车 前轮换成一个小轮子。小车转弯时单一个轮子反向，并不能很好的转 弯，需要一个轮子后退，另一个轮子前进，才能灵活转弯。
小车部件进行调整
小车转弯时单一个轮子反向并不能很好的转弯需Hale Waihona Puke 一个轮子后退另一个轮子前进才能灵活转弯
实验报告
班级：14级软件技术日期:2015年_05月7日
小组成员：熊建赵文龙何雷明于君君李孟可宋冠平李文康
实验
名称
实验2:小车触绕城墙运动
实验 目的
小车自动运动，运动轨迹为一个正方形
实验 环境
Bricxcc RCX
实验 内容 (算 法
、程 序、步 骤和 方法)
1.在bricxcc,上编写好小车绕城墙运动程序；
2.组装小车；
3•将编写好的程序下载到RCX里面；
4.根据小车运动情况，对小车轮子进行调整，及程序中小车转弯、前 进时间做适当调整
最终程序如下：
#defi ne MOVE_TIME150
#defi ne TURN_TIME 70
(完整word版)机器人实验报告
机器人实验报告机器人实验报告1.第一察看机器人行走的每一个动作，并记录动作是怎么样执行的，而且记录舵机的地点。
翻开 robot 软件接入机器人，进行对人形机器人调理每一个动作，达到行走的目的。
【实验器械】电脑、人形机器人、下载线、电源。
【实验步骤】一．检测仿活力器人设施能不可以正常运转。
二．启动仿活力器人控制软件，而且连结机器人。
三．编写人形机器人的动作。
1.增添人形机器人的初始地点。
增添人形机器人的动作。
3.增添人形机器人的循环动作。
4.设置人形机器人的结束动作。
5.保留和尚在编写完的动作。
6.演示人形机器人所编写的动作。
7.对不切合的动作进行修正。
【注意事项】1.在用人形机器人时，第一要充满电。
在下载程序时不要动机器人。
3.在编写时两个动作不可以跨度过大。
4.在演示时以防机器人跌倒。
【实验结论】用控制软件的编程能够使机器人达到行走的目的。
【实验领会和心得】经过本实验加深我们对机器人的认识，更进一步的掌握了各零件之间的功能特征。
让我们在此后更多的实验中能灵巧应用研究方法和操作能力。
除此，我们在机器人教课中培育了我们的兴趣，创新能力，剖析能力和着手操作能力，激发了我们学习、研究、掌握和运用智能机器人技术的兴趣，提高我们爱科学、学科学、用科学的踊跃性，丰富我们的课余文化生活，加强我们的研究意识、进步意识、团队意识和竞争意识。
特别是在机器人的编程和调试方面，我们经过亲手装置、实验、编程和实行机器人项目、直至达到我们所需要的结果。
这过程使们们获取发自心里的快乐，同时也培育了我们的着手实践能力、创新思想能力、综合应用能力和团结协作能力。
经过机器人实验我们感觉自己变得更冷静、更自信、更拥有成就感。
经过实验操作，我们的能力在着手操作和研究方面都获取较大的提高。
同时我们也领会到了团队合作的重要性。
附送：机场不行撤除担保书机场不行撤除担保书。
二、本保证书保证送还借钱人在字第号贷款合同项下不如期送还的所有或部分到期贷款本息，并赞同在接到贵行书面通知后十四天内代为送还借钱人所欠借钱本息。
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Experiment Report
Experiment Name：LEGO Robot
Class Number：
ID Number：
Name：
Phone Number：
Tutor：
Time：
LEGO机器人实验报告
学号：11519720222 姓名：王思田导师：向南
一、目的：
1.熟悉乐高机器人的操作，了解其工作的原理。
二、实验过程：
1.打开包装盒，理清拼装机器人所需要的零件，并了解各零件的工作原理，例如传感器，齿轮等。
2.发挥想象力拼装各零件，将机器人拼装成型。
3.通过遥控器或电脑控制软件连接机器人的大脑，并通过写程序控制机器人运动。
4.拆卸机器人各零部件，放回包装盒内。
三、实验结果：
拼装成一个机器人，并通过遥控器手动操作，电脑软件自动操作，实现了对LEGO 机器人的控制。
四、实验感想：
1.小组合作，我和组员杨平分工合作，一起将乐高机器人完整地拼凑，然后我的
队友下载了编程软件，成功控制乐高机器人。
2.零件的强大，第一次接触乐高机器人，还是被它的传感器和大脑震撼了。