动平衡机维修记录

设备档案记录

一、 显示器：钻头断报警

检查发现

1.钻头断，其原因为钻头在不转时仍保持进给状态。

2.打开电箱，发现QF11跳闸，变频器没电。变频器是由QF11直接控制，QF11跳闸，但该断路器没有辅助触点，没有进入PLC ，所以导致钻头变频器跳闸但无报警，造成钻头不进给时打刀。

解决：

接辅助触点，使用闭点，使其和变频器的故障点并联接入PLC （线号为0V+ID15），当断路器跳闸时，辅助触点闭点闭合，进入PLC 报警。

二、 平衡机无法启动，工控机发车报警声

内存条烧坏，3个月内2个内存条坏，换插槽，OK 。

三、 刚装上主轴电机等后，压紧装置一移动就急停，人机界面发“压紧报警”和“伺服

报警”，电柜中驱动器报警显示：

查AL20，编码器异常2：编码器和伺服放大器间通讯异常。

※电缆故障

※接头CN2没有连接插好

将压紧伺服电机编码器出来的线、接头重新接，擦拭干净，故障报警消除。

四、主轴转动，但停止位置不好，查“运动位置定标”中与主轴有关的参数

异常时正常时

主轴当前角度（º）-400多最大360

如果主轴当前角度和编码器零度标定的数值不正常，可能是主轴编码器故障，即编码器Z零位信号不正常；如果只是偶然情况，说明可能是干扰或者接地不好，需查接地状态，包括电柜接地和机床接地。多次旋转工件，测试其准停位置是否正常。

五、平衡机自动加工完第二根曲轴时，动力头异常严重撞刀

原因：丝杠位置没有加死档，有螺栓孔，但没有安装。怀疑钻头原位开关受到干扰，编码器原位受到干扰。

○1原位开关确认，反复读3次，修改工控机程序；

○2编码器确认，同上。

快进距离和速度在菜单中标定好，原位到工件表面距离是用标准工件标定出来的。快进距离为原位到工件表面的距离，原位是读出来的，原位的值改变，快进距离变。

说明：

工件去重合格后，下线，动力头回原位；平衡曲轴，不合格时，动力头回中间位，测量再去重；扇面没打完，回到工进位15mm处。

钻尖到工件表面距离（扇面位置标定值mm）

转工进位置15mm（程序固定了）

钻床当前停的位置（安全中间委，不固定但差别不大）快进有问题：a,c

第二次钻后，快进之前，读当前钻床位置c，再计算快进距离。a问题——回零问题，回零后反复判断是否在零位，只能消去干扰；c问题——反复读，消除干扰，需要厂家设计人员修改完后传过来。

源程序在C语言环境下，编辑原程序→编译→目标代码（QA.exe）。

增加保护：刚送电，第一次回零将位置读出（保存，记忆作为基准），以后原位每次和基准比较，如差值>=1mm，回原位失败，报警。其它3个轴都加该保护：○1动力头进给轴；○2横移原位检测；○3压紧横移原位检测。

六、平衡两次以后，还剩46个g·cm，设备停钻，机床不运行，工控屏幕显示：正在测量，请等待……

检查发现，尾架侧前面框架松开速度慢，气缸控制。调整节流阀速度，气缸速度变快，解决该问题。

七、平衡机伺服超程报警：压紧伺服报警，滑台回原位超程

○1有个无触点开关的传感器接头断，XS2R-D426-1（OMRON），寻找备件更换；

○2滑台回原位时原位信号发不出来，超程报警。滑台到原位靠原位开关发信号，如果该

开关异常，发不出信号，会导致滑台继续走，越位报警。检查发现该开关接头处进水，重新拆掉胶布，接线、防护；

○3压紧伺服报警：压紧原位开关和终点开关线似断非断，导致有时不能正常发信号。（重新接线，做好防护）。

八、断刀报警

检查发现，刀具没有断，是导轨润滑软管掉，导致滑台润滑不好，进给受到阻力，发断刀报警——接上软管后好。

润滑软管挂在压紧左极限开关上，导致软管脱，同时压紧左极限开关位置变化，发压紧伺服超程报警——调整开关。

滑台返回时超程报警，接线处进水，导致滑台原位信号不发而超程。

*当滑台发超程报警时，伺服轴无法移动：（处理过程中注意方向）

1.将极限开关信号取消——拔掉极限开关线；

2.在伺服驱动器上操作，移动轴，操作方法如下：

1）按

→按

→按秒→出现

向正确）

回零。

九、主轴角向外接编码器，采用无锡瑞普，型号为

共5根线，分别接5V、0V

、A相、B相、

Z相。其中Z相每一圈的脉冲原位。线接到测量板里，测量时确定相位，只用在测量时的角相定位中（不作准停使，准停需用光电开关检测）。换编码器及机械调整后，需重新定标，也要重新进行夹具补偿。

十、进行改善，加长刀具，试切

原刀具太短，常发超程报警，且挡块较窄。

换新刀后，进行标定。标定完成后，进行加工时，发断刀报警，但刀具没有断。造成该现象的原因是刀具孔太大，泄漏太大，压力建不起来，正常时为3mp，刀具内孔为1.5mm。新刀异常时为1mp，刀具内孔为1.9mm。

十一、测量不准，去重不好

在测量过程中，框架前面没有松开导致。经检查发现框架锁紧前阀有问题，阀换向不好。、

E102和E103、E104和E105分别为配对阀。

当框架锁紧信号来时，框架前锁紧E102先接通，前锁紧到位后，延时2s，框架后锁紧

E104接通，框架锁紧。锁紧到位后，阀断开，但仍保持锁紧状态（断电保持）。

当框架松开信号来时，框架后松开E105先接通，后松开到位后，延时2s，框架前松开E103接通，框架松开。松开到位后，阀断开，但仍保持松开状态（断电保持）。

说明：

当4个松开信号都到时，框架松开好。开始测量，但在测量中不检测框架松开信号。所以当阀有问题时（松开后又夹紧），认为松开好。

十二、触摸屏显示伺服报警，电柜中驱动器报警显示：

AL16：编码器异常1，主要原因为○1接头CN2没有接好；○2编码器故障；○3编码器电缆故障。

经过检查，在重新拔插电缆后，报警消失。

后又出现报警：

AL20：编码器异常2，编码器和伺服放大器之间通讯异常，主要原因为○1接头CN2没有接好；○2编码器电缆故障。

检查电缆时发现，电缆插头处的铜卡头与线接触不良，造成该故障。调整卡头OK。

十三、触摸屏显示伺服报警，电柜中驱动器报警显示：

AL32：过流，伺服放大器输出电流过流，主要原因为：○1伺服放大器输出侧U、V、W 相存在短路——正确接线；○2伺服放大器晶体管故障——检查方法，拆下输出U、V、W相接线，再接通电源，检查是否发生报警AL.32，更换伺服放大器；○3伺服放大器U、V、W相的接地——正确接线；○4外来干扰——使用滤波器。

查电机动力线，电机动力线的红线对地，可能是红线折断和屏蔽线短路对地。拆掉动力线，量电机线，正常。重新更换动力线进行焊接、防护。

上电后正常，在加工第一根曲轴时有伺服报警，压紧伺服发

ALЗ0：再生制动电流过大警告，可能的原因：○1驱动器不良，性能不好；○2负载太大——需测电机电流。

查驱动器，拆开后无烧糊和明显损坏痕迹；装上，运行时驱动器发热严重，但该驱动器容量小，没有冷却风扇，只有散热片。为此驱动器降温，需外接一个AC220V的小风扇，对着驱动器吹。温度正常，暂时可以加工运行。

再生制动：在驱动器中接个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制一个功率管的通断。在直流母线电压上升至约370V左右时，功率管导通，将再生能力通入电阻，以热能的形式消耗掉，从而防止直流电压上升。将能量消耗于电机之外的制动电阻上，电机不会过热，因而可以较频繁的工作。

说明：

母线电压正常时在DC300V左右，不应长时间超过370V，只可以短时间超过DC370V，如果长时间超过370V时，会发报警，可能原因如下：