机械设计课程设计减速器模板

3．各轴转矩 TI=Td i0η01 N· m TⅡ= TI i1η12=Td i0 i1η01η12 N· m 式中：Td——电动机轴的输出转矩，N· m；
Pd Td 9550 nm
N· m
TI、TⅡ——I、Ⅱ轴的输入转矩，N· m。 运动和动力参数的计算数值可以整理列表备查。
（三）注意问题： 带轮直径D1、 D2取标准值，实际传动比
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齿轮 轴 轴承 机座 机盖 轴承盖图册p85 密封装置 调整垫圈 起盖螺钉 定位销 油标图册p85 六角螺塞 检查孔盖 通气器 起吊螺钉 （整体起吊钩） （加强筋） 各种螺钉、螺栓
机械基础课程设计的步骤及要求
一、设计任务（P286）
初算各轴直径
画出传动零件的 中心线和轮廓线
画出机体内壁线 和机座对称线
定出轴承和轴承座端面 位置，设计轴的结构 进行轴的受力分 析和绘制力矩图
定出轴的支点 和力的作用点
必要时修改 轴的结构
验算轴、键的 强度和轴承寿命
密封方式 适用的轴表 面圆周速 度/(m/s) 适用的工作 温度/(℃)
毡圈密 封 <3～5
齿轮实际传动比 实际总传动比 要验算
i' i 5% i
z i1' 2 z1
D2 i0 D1
'
i ' i0'i1'
（四）轴的设计计算以及草图的绘制 1.轴的最小直径估算以及轴的结构设计（轴的结构设计、定 位方法可参照指导书后面相应的装配图或者课本上轴的结 构）；（参见课本） 轴的部分轴段的直径还需要考虑联轴器和深沟球轴承的选 择。 2.箱体的主要参数计算；（P158） 注意：箱体一般采用灰铸铁，其壁厚最小为8mm。
式中：F——工作机的阻力，N； v——工作机的线速度，m/s； T——工作机的阻力矩，N· m； nW——工作机的转速，r/min； ηW——工作机的效率。
Pd
Pw
总效率η按下式计算： η=η1η2η32η4 (13-4) 其中η1 —带的效率； η2 —齿轮的效率； η3 —每对轴承的效率； η4 —联轴器的效率；其概略值见表 1-7。选用此表数值时，一般取中间 值。 （3）确定电动机的转速
nm i nw
(13-6)
传动装置的实际传动比要由选定的齿数或标准带轮直径准 确计算，因而与要求传动比可能有误差。一般允许工作机 实际转速与要求转速的相对误差为±(3～5)％。 3.计算各轴转速和转矩 （P197） 已将总传动比进行了分配，根据传动的布置，各轴的转速 就可以算出了；如一传动装置从电动机到工作机有两根轴， 依次为I、Ⅱ轴，则 nm n I r/min 1）各轴转速 i0
多选用同步转速为1500r/min或1000r/min的电动机，如无特 殊需不选用低于750 r/min的电动机。
（4）确定总传动比和各级传动比 传动装置的总传动比要求应为
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式中：nm——电动机满载转速，r/min。 总传动比分配。 例：可取带i0 =2.6~2.8，则i1齿轮= i/ i0 ； 要进行合理的分配，要考虑以下几点： (1)要保证带传动的传动比在2-3中；直齿圆柱齿轮传动的传动 比在3-5中； (2)应使传动装置结构尺 寸较小、重量较轻。要 保证大带轮尺寸不会过 大，以至于碰地（大带 轮直径可以比大齿轮直 径大，但是一般不能超 过80mm。
v
Dnw
60 1000
m/s
6 104 v nw D
r / min
电动机转速的可选范围： nd=(i0i1 )n w (13-5) i0带传动的传动比一般取2-4； i1齿轮传动的传动比一般取35；故电动机的转速n= (2-4)*(3-5) nw =(6-20)nw，在此中间可 以确定电动机的转速；
根据给定工作条件，设计一级圆柱齿轮减速器，完成 一张装配图（A2）、一张零件图（低速轴A3）和一份 设计说明书。传动方案如图：
题号1~17图
题号18~28图
二、设计步骤 （一）准备阶段 1.阅读设计指导书（第11章~第18章 P158—P242） 2.阅读设计题目 设计题目p286。 3.时间安排：周一计算完，周三上午草图画完，周四下午 正式装配图画完，周五零件图画和说明书， （二）传动方案的总体设计 1.拟定传动系统总体方案；（任务书中已给定） 2.选择电动机； （1）电动机类型：Y系列三相鼠笼式异步电动机 （2）电动机容量
机械基础课程设计
一级圆柱齿轮减速器
二级圆柱齿轮减速器
一级圆锥 齿轮减速器
二级圆锥-圆柱 齿轮减速器
一级蜗杆减速器
齿轮—蜗杆减速器
NGW型行星齿轮减速器
型号:用“NGW”表示。本系列减速机的特点是内啮合和外 啮合之间公用行星齿轮,故取“内、公、外”三字的汉语拼 音字母组成。
减速器的组成
nI n m nⅡ i1 i0i1
r/min
n Ⅲ=nⅡ
式中：nm——电动机满载转速，r/min； nⅠ、nⅡ 、nⅢ ——分别为I、 Ⅱ、Ⅲ 轴转速r/min；I轴为高速轴 ，Ⅱ轴为低速轴。Ⅲ 卷筒轴转速； i0、i1——依次为由电动机轴至高速轴I，I、Ⅱ轴间的传动比。
2）各轴功率 PI=Pdη01 kW PⅡ= PIη12=Pdη01η12 kW 式中：Pd——电动机输出功率，kW； PI、PⅡ ——I、Ⅱ轴输入功率，kW η01、η12——依次为电动机轴与I轴，I、Ⅱ轴间的传动效率 。
2、图纸 课程设计绘图一律采用计算机绘图，根据情况选用 AutoCAD和CAXA。 注：机械基础课程设计要求：A2装配图一张（只画俯视 图，以及相应的技术说明、技术特性、标题栏和明细表等 ），A3零件图一张（低速轴零件图） 3、课程设计提交 学生将各自的说明书和图纸、课程设计成绩考核表装入 档案袋（到教材科领档案袋，课程设计草图必须装入档案 袋），在档案袋、说明书封面、课程设计成绩考核表写好 班级、学号、姓名、题目后，以班为单位按规定时间上交 指导教师。 注意：课程设计成绩考核表不要和说明书装订在一起
kW (13-1) 式中：Pd——工作机实际需要的电动机输出功率，kW； Pw——工作机所需输入功率，kW； η ——电动机至工作机之间传动装置的总效率。 工作机所需功率Pw，应由机器工作阻力和运动参数计算求得， 例如： Tnw Fv Pw Pw kW (13-2) 或 1000 w 9550 w
橡胶油封 油沟密封
迷宫密封
<8 <－40～ 100
<5 低于润滑 脂溶化 温度
<30
<90
p179图15-12 轴承在箱体中的位置
p181图15-17 箱体轴承 孔处的轴向尺寸
p181图15-18 轴上外装 零件与端盖间距离
课程设计提交资料要求
1、说明书 说明书一律采用学校课程设计专用纸书写（不能打印）， 说明书内容包括：p239 （1）说明书封面（必须使用规定的统一B5封面） （2）目录 （3）课程设计任务书（即设计题目及要求） （4）电动机的选择； （5） 传动装置运动及动力参数计算； （6） 传动零件的设计计算； （7）轴的计算； （8） 滚动轴承的选择和计算； （9）键联接的选择和计算； （10）联轴器的选择； （11） 润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择； 其他 减速器附件的设计。 （12）设计总结 （13）参考资料
3.轴承选深沟球轴承，初选中系列，按轴径选轴承型号，然 后判断滚动轴承的润滑方式，以确定轴承端面到内壁的距离； （P215、P208） 4.计算轴承端盖的尺寸以及判断密封方式。（P166、P215） 5.联轴器的选择，弹性套柱销联轴器 书中p239 TC=KT≤[T] n≤[n]
边画图、边计算、边修改，草图初步完成后，再校核键的 的强度，轴承寿命，低速轴按弯扭合成进行校核。草图要求 在A3及以上的图纸或坐标纸上按比例手工绘制。必须在规定 时间完成，并由指导教师审阅，确认没有问题后方可进行正 式图的绘制和说明书的整理。