FA002型抓棉机电气控制线路安装与调试
fa221型梳棉机+电气说明书
FA221型梳棉机电气说明1. 概述FA221型梳棉机采用了SN32DRB型PLC和大型液晶触摸屏控制全机电气系统。
该型PLC采用220V AC电源电压，模块各点均有工作状态显示。
全机监控程序已装入PLC内，FA221型梳棉机的开车、停车、道夫、锡林、给棉、棉箱的运行以及各种保护，报警都由SN32DRB自动控制监测并将各种操作、工艺参数显示在触摸屏。
SN32DRB CPU通过软件编程实现与操作显示器、变频器、自调匀整之间的通讯。
具有强大的通讯能力，是该型梳棉机在电气控制方面最大的特点和优势。
FA221型梳棉机的各种操作、工艺参数的设定都可以在触摸屏上方便、灵活的进行。
对于广大使用厂家而言，该型梳棉机操作灵活、使用方便、维修简单。
2. 电气系统的组成2.1 FA221-D0100 电气控制柜2.2 FA221-D0200 显示操作屏2.3 机上电气设备M1 锡林电机M2 剥棉清洁电机M3 盖板清洁电机M4 棉箱风机电机M5 棉箱打手电机M6 自动换桶电机（TF2511选件，本机未用）M7 道夫电机M8 梳棉机给棉电机M9 棉箱给棉电机M10 M11 毛刷辊电机M13 控制柜冷却风机S14 棉箱打手限位开关S21 滤尘压力检测器S31 S32 棉网过厚接近开关S33 S34 棉层过厚接近开关S35 棉箱打手测速接近开关S36 S37 S38 锡林测速、盖板测速、给棉测速接近开关S50 S51 S52 转桶到位检测、压辊到位检测、气缸动程（TF2511选件，本机未用）B1 B2 B3 位移传感器B4 压力传感器B5 断条检测光电开关3. 系统操作3.1开机操作在全机电气机械无故障而且由专业人员对梳棉机输入正确工艺参数之后，挡车工可以按照下列步骤开启梳棉机。
3.2 合上电源开关“ZQ”,整机上电触摸屏显示如下画面（图一）。
触摸此处转至主画面图一初始画面图二主画面显示主画面后，触摸棉箱联锁和匀整键，使棉箱联锁和匀整开启。
中文说明书FA002
FA002型自动抓棉机产品说明书目 录1. 产品用途 (1)2. 本机特点 (1)3. 主要参数 (1)4. 机器结构 (2)5. 机器的安装 (3)6. 机器的调整 (3)7. 机器的使用、操作 (3)8. 机器的维护保养 (4)9. 常见故障及排除 (4)10. 随机供应技术文件 (5)11. 本机正常运转之必要条件 (5)12. 附图 (5)一、产品用途本机排列于开清棉联合机的第一道工序，适用于加工棉、棉型化纤和中长化纤原料，间隙下降的抓棉机打手随小车回转作顺序抓取，被抓取的纤维束块通过风机抽吸经输棉管道送至下道机台作进一步加工。
本机可两台并联使用。
二、本机特点2.1打手采用锯齿刀片，稀密式由里向外分三组，稀密式齿数逐级增加，由每盘刀片的三点抓取改为多点抓取，抓棉更为均、细、全、匀。
2.2可卸式打手刀片，更换方便，使棉纺厂成本降低；2.3自动化程度高，实行人机对话；打手转动时计数防轧，有自动停车和打手保护的作用；点动给棉关时，小车自锁不走；小车反转时，先要将打手给棉关掉；2.4本机器耗电少; 打手刚性好, 噪声低。
三、主要参数3.1产量800kg/h3.2堆放棉包重量 2000kg3.3外圈墙板直径4760mm3.4内圈墙板直径1300mm3.5小车机架长2640mm，宽800mm，高1425mm3.6小车回转速度 1.125，2.17rpm（可调）3.7抓棉打手直径385mm转速720rpm , 871rpm（可调）刀片型式锯齿式抓取角10°刀尖角60°工作长度 1618mm3.8刀片伸出肋条距离-2～6mm，可调式打手顶端离地面距离最低为30mm。
3.10打手间歇下降距离1-6毫米/次，可调式（面板上时间继电器调节）3.11打手连续上升时间 1080mm/3′40″3.12全机净重约1600kg3.13电动机型号及功率: 小车回转电动机XWD-0.55-2-29打手升降电动机XWD-0.55-2-29打手电动机 Y100L2-4四、机器结构4.1本机由内圈板、小车机架、打手机架、打手、伸缩管、外圈墙板、滑环及地轨组成。
毕业设计
棉纺产品设计涤棉65/35J14.5特纬纱，用于府绸织物一、了解产品1．设计产品的成纱用途、风格、特点。
成纱用途：涤棉65/35J14.5特纬纱，用于府绸织物。
例如：高级男女衬衫面料、风衣面料。
风格特点：该织物挺滑、柔韧、舒适、富有丝绸感。
经特种染整加工后，有防缩防皱免烫等优良性能。
2．对原料的性能要求：棉，品级高，长度长，整齐度好，强力高，未成熟纤维，棉结和疵点少，扎工良好的原棉。
3．纺部工艺特点：开清棉工序：由于我生产的是精梳细特纱，原棉部分尽可能采用自由打击或者梳针打手替代握持打击。
遵循“精细抓取，多包取用，均匀混和，逐进开梳，早落少碎，少伤纤维”的指导思想。
使纤维充分分解，开松，减少损伤。
尘棒隔距较大，以便尽量排除杂质和疵点，并对原棉混和和均匀成卷。
梳棉工序：棉应该采取中速，重定量，紧隔距。
分梳作用较强，增加后车肚落棉，尽量排除杂质和短绒，减少纤维回收。
但道夫转速较慢，以减少棉结杂质。
精梳工序：对棉条排除短纤维，进一步去除棉结杂质，提高纤维伸直度，平行度，最后制成一定的卷装。
并条工序：采用8根并条，倒牵伸，对棉条进行拉伸。
粗纱工序：采用双皮圈弹性销牵伸，条干均匀度好。
细纱工序：细纱机牵伸采取摇架弹簧加压，罗拉加压较重。
二、原料的选配1．以设计产品的特数为主要依据，产品的风格、特点为铺，选择合适的原料。
原棉：产品设计特数为14.5特，故选棉时原棉品级应在2.1~2.6级之间，配棉平均长度为28±1mm2．按分类排队法对原料进行选配，将原棉分为5队，其中第一队有两个品种交替使用，其余为一个品种。
3．在分类排队时应注意各队间的性质差异及同队间的性质差异的控制范围。
（1）各队间的性质差异的控制范围：各队间的原棉品级差异不超过0.3级，每次原棉最大选用量不超过25%，长度差异控制在0.2~0.3mm 左右，在实际情况中，可选用少量低级棉，性质尽量要相似。
（降低成本）（2）同队间的性质差异的控制范围：原棉产地要稳定，性质相似长度接近，成熟度、强力、含杂率相近。
现代棉纺技术(习题库)
《现代棉纺技术》习题库第一章原料的选配与混和一、名词解释1、配棉：将各种原棉搭配使用的技术工作叫配棉。
2、主体成分：配棉时选择若干队性质相近的原棉为主体成分，一般主体成分占70%。
可以产地为主体，也可以长度、线密度为主体。
3、分类：就是根据原棉的特性和各种纱线的不同要求，把适合纺制某类纱的原棉划为一类（如细特或粗特，经纱或纬纱等），生产品种多，可分若干类。
4、排队：排队就是在分类的基础上将同一类原棉排成几个队，以便接批。
5、回花：生产过程中的回卷、回条、粗纱头、皮辊花等。
6、再用棉：开清棉车肚落棉（统破籽）、梳棉斩刀花与车肚落棉、精梳落棉等。
7、原棉有害疵点：是指原棉中存在的有害的纤维性物质。
如索丝、棉结、软籽表皮、带纤维籽屑等。
二、填空题1、原棉的主要性质（工艺性质）包括长度、线密度、强力、成熟度、色泽、含水含杂率等。
2、配棉的目的是合理使用原棉，满足纱线产品的实际要求、保持生产和成纱质量的相对稳定、节约用棉，降低原棉成本。
3、化纤选配的目的是充分利用化纤特性、提高产品的使用价值、增加花色品种，满足社会需要、降低产品成本改善纤维的可纺性能。
4、原棉分类的注意事项有____原棉资源_、_气候条件__、_机械性能、原棉性质差异。
5、原棉排队安排时应考虑的因素有主体成分、队数与混用百分比、抽调接替（分段增减、交叉替补）等。
6、原料混和的目的是确保混纺比例的准确、使混合成分在纱线中分布均匀、确保纱线的品质。
三、选择题（A、B、C、D四个答案中只有一个是正确答案）1、为了减少混合棉成分的波动，混合棉中，最大混合比例一般为（ C ）A：10%左右B：20%左右C：25%左右D：35%左右2、配棉时，混合棉中的混合队数一般为（ B ）A：3~5队B：5~9队C：10~15队D：15队以上3、股线配棉的要求与同特单纱配棉的要求相比，一般（ B ）A：股线的要求高于单纱的要求B：股线的要求低于单纱的要求C：两者相同D：以上答案都不正确4、纺下列品种的纱时，一般采用半制品混合方法进行混棉的是（ D ）A：纯棉纱B：涤/腈混纺纱C：涤/棉混纺纱D：涤/腈/粘混纺纱5、混纺纱的混纺比是指（ A ）A：干重时的混纺比B：公定回潮率时的混纺比C：实际回潮率时的混纺比D：标准回潮率时的混纺比6、配棉排队时，当原棉质量差异过大，产品色泽等要求较高时，队数宜在（A ）A：7~10队B：5~6队C：3~4队D：11~12队四、判断题（正确的打√，错误的打×）1、棉纺厂一般采用单一麦头纺纱（×）2、原棉的性质与棉花的生长条件、品种、产地有关，而与其它条件无关。
高支高密Tencel紧密纺家纺面料的生产
高支高密Tencel紧密纺家纺面料的生产蔡永东【摘要】为在ZAX9100-340型喷气织机上开发高支高密Tencel紧密纺家纺面料.特采用细特低原纤化Tencel纤维原料,优选纺纱各工序工艺参数并采取必要的技术措施.成功纺制出Tencel 7.3 tex紧密纺纱线,纱线质量达到了喷气织造的用纱水平.织造前通过对浆料配方和浆纱工艺参数进行优化,解决了毛羽多、织造过程开口不清的问题.喷气织造采用"小双层梭口、短梭口长度、大张力"的工艺原则.织机效率达到95%,下机合格率90%.【期刊名称】《南通纺织职业技术学院学报》【年(卷),期】2011(011)001【总页数】4页(P4-6,47)【关键词】Tencel;紧密纺;家纺面料;上浆工艺;喷气织造【作者】蔡永东【作者单位】南通纺织职业技术学院,南通,226007【正文语种】中文【中图分类】TS106.81高档喷气织机以车速快、入纬率高、大批量生产原色纱线织物而著称，用其开发与生产高档家纺面料有其得天独厚的优势.而Tencel纤维作为一种绿色环保纤维，其高支高密织物具有吸湿性好、缩水率小和丝质感强的风格特点，适宜用作高档家纺面料.为适应市场需求，充分发挥企业设备与技术优势，采用低原纤化（LF型）细特Tencel纤维纺制出Tencel7.3tex紧密纺纱线，并在ZAX9100-340型喷气织机上成功开发出一种高支高密Tencel紧密纱家纺面料.现将有关产品研制与生产情况介绍如下.1 织物规格与生产工艺流程(1)织物规格. 织物规格为：Tencel（LF）7.3tex×Tencel（LF）7.3tex ，551×551 根/10cm，幅宽267cm,1/1平纹组织.由于该织物纱支细，经纬密度大，总紧度达85%，为保证能在喷气织机上顺利生产，必须采用紧密纺纱线.(2)纺织生产工艺流程.①纺纱流程为：FA002型自动抓棉机→SFA035C型混开棉机→FA106型梳针开棉机→SFA161B型振动给棉机→A076E型单打手成卷机→FA231A型高产梳棉机→FA311F型并条机(两道)→FA423A型粗纱机→FA506型细纱机.②织造流程为：AC338型自动络筒机→ZS-98型贝宁格整经机→贝宁格-泽尔型浆纱机→半自动穿经机→ZAX9100-340型喷气织机→下机织物整理.2 主要纺纱工艺及其技术措施(1)原料选用与预处理.Tencel纤维从结构特性分有A100型（非原纤化）、G100型（原纤化）和LF型（低原纤化）.由于我们生产的是细特天丝紧密纺纱线，故采用1.0D×38mm Tencel LF型纤维，其具有高强低伸、高湿模量、干湿强度高的特点.由于细特Tencel LF型纤维卷曲少，纤维间抱合力差，纺纱过程不易成卷，退卷时黏卷现象严重，生产前需对原料进行预处理，即原料需提前进入生产车间开包，在生产环境中放置时间一般不少于24 h，以平衡纤维的回潮率.(2)开清棉.由于细特Tencel LF型纤维的初始模量高，纤维比表面积大，断裂伸长小，回弹差，同时细特Tencel纤维卷曲少，纤维间抱合力差，因此纺纱过程中，易产生静电、脆断和扭结.为此开清棉工序采取“多松少打、薄层快喂、低速度、大隔距”的工艺原则，以减少纤维损伤和棉结的产生.其主要工艺参数:抓棉机打手伸出肋条高度2.5 cm；SFA035C型混开棉机跳过小豪猪只过平行打手；FA106型开棉机采用梳针打手，转速控制在450 r/min；A076E型成卷机综合打手转速780 r/min，棉卷罗拉转速10 r/min；天平罗拉与综合打手隔距10mm；棉卷定量428 g/m；棉卷长度为30.6m.(3)梳棉.细特Tencel LF型纤维细度细，表面滑顺，抱合力差，纺纱过程中不易转移，成网较困难，处理不当易使棉结、短绒增加.因此，梳棉工序采取“轻定量、大隔距、低速度、小张力”的工艺原则，选用化纤专用金属浅齿针布，适当降低梳理速度，保证少伤纤维和顺利转移，提高棉网清晰度.其主要工艺参数：生条定量每5米15g，锡林转速350 r/min，刺辊转速600r/min，道夫转速20r/min，盖板速度97mm/min.锡林～盖板5 点隔距为0.35、0.35、0.32、0.32、0.35mm，刺辊～锡林 0.18mm，刺辊～锡林 0.22mm，刺辊～给棉板 0.38mm.(4)并条.细特Tencel LF型纤维比表面积大，摩擦系数大，纤维牵伸力大，纺纱过程中易产生静电，造成吸花疵点，因此，要控制好车间的相对湿度，防止纤维因吸湿而绕罗拉.并条工序定量应适当偏大控制，采用“大隔距、低速度、小张力”的工艺原则.同时，为了降低熟条的重量不匀和条干CV值，要选用带自调匀整的并条机，熟条重量不匀控制在0.4%，条干CV控制在2.2%.为使纤维得到良好的平行度和伸直度，消除弯钩纤维，同时又保证条干均匀度，头、二道采用8条并合，其定量分别为每5米16g和15.5g，并采用头道较大的后区牵伸倍数，二道并条后区牵伸倍数要小，即头、二道并条后区牵伸倍数分别为1.75、1.47倍，总牵伸倍数分别为8.86、8.04倍；并条各道罗拉中心距为46mm×43mm×52mm，各道前罗拉转速为1330r／min.(5)粗纱.细特Tencel LF型纤维抱合力差，粗纱捻系数应偏大掌握，以避免细节问题的出现，但要避免在细纱出硬头现象.粗纱工序采用“重定量、高捻度、低速度、重加压”的工艺原则，生产过程中应注意机后劈条现象.其主要工艺参数如下：粗纱定量5.0g/10m，后区牵伸倍数为1.19，罗拉中心距38mm×53mm×70mm，隔距块规格3.5mm，锭翼转速600r/min，捻系数75.在以上工艺条件下，粗纱的Uste条干CV值为3.65%.(6)细纱.由于细特Tencel LF型纤维比较膨松，表面光滑，易造成须条滑脱，意外牵伸大，细节毛羽多，故采用德昌紧密纺设备，选用低硬度高弹性胶辊、镀氟钢领和镀氟钢丝圈，以改善成纱条干和强力，减少成纱毛羽的产生[1].由于Tencel LF型纤维牵伸力较大，容易造成细纱后罗拉扭振，因此选用小的后区牵伸倍数和大的后区罗拉隔距，并选用高精度无机械波罗拉，避免罗拉扭振，提高成纱条干.细纱工序主要工艺参数：总牵伸67.7倍，后区牵伸1.21倍，罗拉隔距18mm×35 mm，清洁器隔距1.6mm，肖子隔距2.5mm，锭速13500 r/min，捻系数325.经检测Tencel（LF）7.3 tex紧密纺纱线质量指标达到了喷气织机生产的用纱水平：百米质量CV1.52%，断裂强度25.3cN/tex，单强CV9.17%，条干CV10.75%，细节6个/km，粗节18个/km，棉结35个/km，3mm毛羽3.67根/10m.3 主要织造工艺及其技术措施(1)络筒.采用AC338型自动络筒机.由于Tencel LF型纤维表面光滑，结构蓬松，易产生毛羽，为此络筒时纱线通道要光滑，利于纱线在退绕过程中降低与设备之间的摩擦，以降低毛羽的恶化程度.络筒时采用“低速度、轻张力、小伸长、保弹力”的工艺原则，主要工艺参数为：车速为1000r/min，卷绕密度为0.45g/m3；电清工艺设置：N（棉结）通道250%，S（短粗）通道截面增量为150%、长度为2.5cm，L（长粗）截面增量为40%、长度为40cm，T（长细）通道截面增量为-30%、长度为60cm；张力器示数为12；捻接器参数设定：解捻气压0.5MPa，加捻气压0.6MPa.(2)整经.选用ZS-98型贝宁格整经机.该整经机采用V形筒子架，张力棒导纱，夹纱片夹纱.V形筒子架能保证整经时经纱不同区域的张力较为均匀，并且纱线退绕时因包围角小而摩擦小，可减少纱线的再生毛羽.考虑到Tencel（LF）7.3 tex单纱强力小、纱线伸长及弹性回复性较差等因素，整经时采用较低速度和张力偏小配置，以减少纱线的伸长，故整经工艺以最大限度减少原纱伸长损失为原则进行设计[2].具体工艺如下：总经根数为7350×2根，整经头份525×14，整经速度600m/min，张力棒隔距5mm，张力棒打开延时2s，夹纱片开启延时1s. (3)浆纱.由于经纱为纯Tencel特细号纱紧密纺纱线，织物经纬密度高，织造紧度大，在织造时经纱间相互摩擦严重，并且紧密纺纱体中纤维排列紧密，上浆时纱线不易吸附浆液，从而导致表面上浆和浆膜黏附不牢等现象出现.另外高速喷气织造具有“小开口、大张力、强打纬”的特点，其要求经纱能承受更多的反复拉伸、摩擦和较好的梭口清晰度，故Tencel特细号紧密纺纱线浆纱时宜采用“小张力、低粘度、中压力、重浸透、低上浆”等工艺原则，以提高浆纱耐磨与毛羽贴伏性能，减少浆纱弹性损失.① 浆料配方.Tencel纤维是亲水性的纤维素纤维，浆料配方应采用易糊化的变性淀粉和聚丙烯类浆料为主、适量混用溶解性好的低聚合度PVA-205MB的混合浆料.因PR-Su属马铃薯变性淀粉，其对纤维素纤维具有较好的粘附力、成膜性，有利于提高耐磨性能，避免产生再生毛羽，并且调浆方便，退浆废液容易降解，是一种绿色环保浆料，故PR-Su在取代PVA上浆方面具有明显的性能优势[3].故浆料配方工艺：PR-Su马铃薯变性淀粉为 50kg，CD-50E 为 40kg，PVA-205MB 为 12.5kg，JFC 浸透剂为 2.5kg，TW-46 蜡片为 2kg，体积0.8m3，煮浆温度95℃，浆液黏度9±1s.②上浆工艺.采用贝宁格-泽尔型浆纱机.该浆纱机采用先进的七单元独立驱动，在慢车和常速运行时，其喂入伸长及湿区伸长可分开设定，可使浆纱打慢车时分开的片纱相互豁连打绞少.由于品种为高支高密织物，浆纱覆盖系数为86%，为保证上浆均匀、减小覆盖系数，采用双浆槽、分层预烘的上浆路线，但两个浆槽及两组预烘、烘筒的工艺参数设置要一致.为保证浆膜的完整率和良好的浸透，应适当加大压浆力.故上浆工艺参数：上浆率为14±1%；回潮率为10±1%；喂入伸长为0.2%，湿区伸长为0.4%，干区伸长为0.8%，总伸长小于1.5%；浆槽温度为95℃，浆槽黏度为8～9s；湿区烘筒温度为105℃，干区合并烘筒温度为100℃；压浆压力13～16kN，退解张力500N，喂入张力300N，干纱张力1100N，卷取张力1600N，托纱张力2500N；车速为45m/min.(4)穿经.由于该织物经密大且为平纹织物，采用6页综框，均匀分布各页综上的综丝根数，以减少单页综丝密度.用134#钢筘，每筘齿2入，筘长290cm，穿经幅宽278.6 cm.地组织穿法为135246飞穿，落片穿法为112233445566，以减少经纱间摩擦.(5)喷气织机织造.采用日本津田驹ZAX9100-340型喷气织机.根据Tencel特细号紧密纱和产品风格及织造调试要求，采用“小双层梭口、短梭口长度、大张力”工艺配置.采用小双层梭口，有利于前部梭口纱线分层，减少交织时的相互摩擦断经.但小双层梭口易导致开口不清，必须采用大张力，以保证引纬时梭口清晰.而采用大张力后，会导致断纬停台率增高，并且开车档、稀密路、波浪纹等织疵出现机率变高.为此，应合理调整经位置线，将后梁与停经架前移，其数值分别为3.5、2cm，缩短前部梭口长度，以减少经纱间的横动和综丝与经纱间的摩擦，使前部梭织强制开清，从而降低断纬停台次数，提高织造效率，并降低织疵率[4].上机织造工艺参数设计为：纬密系数设定为318；车速设定为650 r/min；引纬时间为70°～265°，主喷气压为2.0N，辅喷气压为2.4N；上机张力设为1200N；开口时间135综平综285°、246综平综290°；吊综高度分别为 136mm、134mm、132mm、130mm、128mm、126mm，1～6 页的开口量分别为 70mm、65mm、60mm、55mm、50mm、50mm；后梁高度80mm档，深度9格；停经架度高2mm档，深度8格；松经时间为310°，松经量为10mm.由于经、纬纱均为Tencel特细号紧密纱，在织造过程中易产生边撑疵和破洞，须及时更换边撑及其刺环，减少对纤维的伤害和破洞的产生.Tencel纤维为高湿模量纤维，对温湿度变化敏感，故织造车间湿度控制80%以上，以减少经纱的断头次数，提高织造效率.4 结语经采用上述一系列技术措施后，Tencel特细号紧密纱高密织物的开发与生产相当顺利，上机织造效率达95%以上，下机一等品率达90%，入库一等品率达99%，经检测产品各项物理性能指标均达到优等品标准.该产品因手感挺爽、吸湿透气性好、光泽幽雅柔和而具有独特的豪华美感，产品一投放市场，便深受客户青睐.参考文献：[1]雒书华，刘俊芳，李向东,等.Tencel4.9 tex紧密纱的生产体会[J].棉纺织技术，2010，38（4）:44-46.[2]眭健华.Tencel纤维面料开发[J].国外丝绸，2003（5）：14-16.[3]史博生，郑力.PR-Su浆料完全取代PVA上浆的工艺探讨（上）[J].棉纺织技术，2008（6）：24-28.[4]王荣根.高密羽绒布设计及有关生产技术问题的探讨（上）[J].棉纺织技术，2006，34（5）：26-31.。
实验一抓棉机工艺与设备一、实验目的与要求1、通过纺织厂实地了解抓
实验一抓棉机工艺与设备一、实验目的与要求1、通过纺织厂实地了解抓棉机的机构组成、主要作用。
2、通过纺织厂实地了解抓棉机的工艺流程和工作原理。
二、基础知识纺织用各种纤维原材料，如棉花、羊毛、化学纤维等，大多数呈压紧捆包的状态运进纺织厂。
另外由于天然原材料的生长特性，纤维多呈相互并结状态。
按逐步梳理的原则，首先须对这些原材料进行初步扯松分解，同时清除各种杂质和疵点，还可根据纺纱工艺的需要将不同成分、不同等级的原料进行初步的混和。
这个加工过程在短纤维纺纱系统中称为开清工序，是短纤维纺纱工艺流程中的第一道工序，加工对象主要是轧棉厂或化纤制造厂运来的原料包。
其主要任务为：1、开松。
把原料包中压紧的纤维块松解成较小的纤维束，同时避免纤维的损伤和杂质的碎裂。
2、除杂。
清除原料中大部分的杂质和疵点以及部分短绒，同时避免可纺纤维的损耗。
3、混和。
使不同成分、不同等级的原料充分混和，保证成纱质量的均匀一致。
4、成卷。
均匀喂给，制成一定重量和长度的纤维卷，以满足下道工序的需要。
整套设备由几台不同功能的单机组成开清棉联合机，最基本的设备配置为：抓棉机→混棉机→开棉机→双棉箱给棉机→单打手成卷机。
抓棉机械排在开清棉联合机第一个机台的位置上，按照预定的配棉成分和一定的比例抓取原料，原料经抓棉机械的打手作用后，以棉流形式送入下一机台。
抓棉机的主要作用是从棉包中抓取原料并喂给整套开清棉联合机，同时还具有一定的开松和混和作用。
开松作用是借助抓棉打手和肋条来实现的。
三、实验内容1、FA002型抓棉机示意图2、了解机构组成自动抓棉机有多种形式：按抓取原理不同可分为上抓式和下抓式；按结构特点可分为往复直行式和环行式；按抓取方法不同可分为角钉滚筒抓取、锯片抓取和夹持抓取等。
FA002A型自动抓棉机属环行角钉滚筒下抓式，主要由输棉管1、伸缩管2、抓棉小车3、打手4、肋条5、支架6、地轨7、螺杆8和中心轴9组成。
自动抓棉机主要作用是开松和混和。
A002C型自动抓棉机控制系统改造与设计
A002C型自动抓棉机控制系统改造与设计一、实训目的1、了解A002C型自动抓棉机电气控制电路的基本原理和电气控制电路的控制过程。
2、掌握用PLC改造的程序编写和接线方法.3、掌握触摸屏的使用方法二、实训内容1、理解A002C型自动抓棉机控制电路的主回路原理2、理解A002C型自动抓棉机控制电路控制回路参考原理图3、用PLC改造A002C 型自动抓棉机，进行I/O 分配，画接线图、梯形图编写，并制作自动抓棉机触摸屏界面。
三、纺织厂纺纱基本常识1、纺纱就是将棉花转变为纱线的过程，是纺织厂的第一道工序，其工艺流程为：普梳纱工艺流程：开清棉梳棉并条粗纱细纱。
精梳纱工艺流程：开清棉梳棉精梳并条粗纱细纱。
所用的设备包括： (包括抓棉机、混棉机、开棉机、清棉机、成卷机等)、梳棉机、精1梳机、并条机、粗纱机、细纱机以及后加工的络筒机、捻线机等。
2、开清棉机的基本任务就是：（1）开松：把棉包中压紧的棉块松解成小棉束；（2）除杂：清除原料中的杂质和疵点以及原料中的部分短绒；（3）混合：使不同的原料充分混合；（4）成卷：均匀喂给，制成一定重量和长度的棉卷以满足下道工序的需要。
抓棉机是该工序的第一种设备，主要任务是：从棉包抓取块棉，开松、除杂、喂给后面的机械。
32、纺纱设备绝大多数是由三相笼型异步电机拖动。
起动方法有：全压直接起动、降压起动、变速起动等方法。
保护方式主要有：短路保护、过载保护、欠压和失压保护等。
质量控制方面主要有：光电控制、限位控制、速度控制、自调匀整以及防粗细节等控制环节。
四、A002C 型自动抓棉机基本资料抓棉机按外形分为圆盘式和自动往复式两种，A002C 型自动抓棉是圆盘式的。
图1 往复式自动抓棉机图2 圆盘式自动抓棉机1、A002C 自动抓棉机工作原理A002C 自动抓棉机结构和控制电路如图3、4所示：图3 A002C自动抓棉机结构图4 A002C型自动抓棉机控制电路图5 A002C型自动抓棉机控制电路简化图2、控制特点：（1）本机采用多电动机拖动：打手、小车和打手升降分别由1M、2M、3M 单独拖动。
FA002型抓棉机电气控制线路安装与调试
-Km1
-El
-Sb2
-Km1
-Km2
-Km3
-Kt
-Km4
-Kt
-Km3
-Km4
-Kt
-Km5
-Km5
N
N
电路分析
主电路分析
M1为冷却泵电机，拖动冷却泵输出冷却液；M2为主轴电机，拖动 主轴和工件旋转，并通过进给机构实现车床的进给运动。QF1为电源 开关；接触器KM1控制M1的启动和停止，接触器KM2~KM5用于控制 主轴电机正反转Y-△降压启动；热继电器FR1、熔断器FU1分别实现 对M1电机进行过载、短路保护；断路器QF2可对主轴电机实现过载
过程留影
通过对纺织设备电气安装与调试这门课程的学习，我们首先 对CW6140型车床、FA002型抓棉机、FA502细纱机的理论知 识有了足够的学习，然后进一步的通过了小组动手实践的过 程有了更加深切的理解。在学习过程中我们小组同学认真听 讲，并积极讨论学习，每次的动手实践我们都能很好的完成 各项工作任务。希望在以后的学习章程中，大家都能够积极 的共同讨论分析完成本小组的工作任务。
常见故障分析不处理fa002型抓棉机工作原理打手抓棉在视窗玻璃关好的情况下按下sb2km1线圈得电打手抓棉电机启动打手运转指示灯hl1亮随着电机转速上升速度继电器ks常开触点闭合为小车正向回转做好准备
11纺机电 小组成员：
总结 末 期 试 调
与 路安装与调试 FA002型抓棉机电气控制线路安装与调试 FA502细纱机电气控制线路安装与调试 我们的收获及对老师的建议
目录
CW6140型车床电气原理图
L1 L2 L3 N
-FU1
-Qf1
L2 L3
-Qf2
-Km1 -Fr -M1 M 0V 3
第2章 开清棉
南通纺院 机电系纺机电教研室版权所有
2.1 开清棉工序概述
2.1.2 第 2 章 开
清 棉
开清棉机械的类型
1、抓棉机：环行抓棉机；往复式抓棉机。
2、混棉机：自动混棉机；多仓混棉机；
振动棉箱给棉机。 3、开棉机械：六滚筒开棉机；豪猪开棉机；混开 棉机、单轴流、双轴流开棉机等。 4、清棉、成卷机械：单打手成卷机、清棉机。
南通纺院 机电系纺机电教研室版权所有
2.2 自动抓棉机的自动控制
2.2.1 自动抓棉机的“精细抓棉”
第 2 章 开
清 棉
两个抓棉打手，无论抓棉小 车向前或向后运动，总有一个抓 棉打手是顺向抓棉，而另一个则 逆向抓棉。因此，由电动机驱动 的抓棉打手抬高转换装置将逆向 抓棉打手抬高大约10mm（高度可 调），防止了该逆向抓棉打手的 抓棉深度过大，保证两个抓棉打 手抓取的棉块重量均等，确保 “精细抓棉”。
在清棉机工作宽度上分布多个ccd数码像机对开松辊上形成的棉网进行高速扫描扫描信号送计算机进行图像识别分析判断是否有异纤和杂质存在光谱分析能精确判定异纤大小及位置当探测到异性纤维或杂质时计算机准确控制相应位置处的喷嘴电磁阀瞬间开启喷嘴会射出一股压缩空气将异纤和杂质吹入废棉收集装置
本章知识点
第 2 章 开
清 棉
2.3.1 FA022型多仓混棉机
混合特点：时差混合“逐仓喂入，阶梯储棉，
不同时输入，同步输出，多仓混合”
影响混和作用的主要因素 ①光电管的安装高度： 光电 管位置越低，时差效果越好， 时间差一般可达20-30min；
②仓内容纤量：满仓容量可 大于40kg；
③仓位数量：仓数越多，混 和效果越好。
清 棉 1、开清棉各单机设备的工艺流程、机构组成与 工作原理； 2、了解自动抓棉机的“精细抓棉”和自动平整 棉包功能； 3、了解多仓混棉机的气动控制系统； 4、掌握成卷机电子式自调匀整装置的工作原理 和调节方法； 5、了解开清棉机组联动控制的目的和方法； 6、掌握异纤检测及分离装置的工作原理； 7、了解原料开松度的在线检测方法；
第一章开清棉
纺纱工艺流程
开清棉概述
二、开清棉机械的分类
自动抓棉机械：按配棉成分自动抓 取原料，实现初步的开松混合。 混棉机械：以不同原理进行混合， 同时伴有开松、除杂、均匀给棉的作用。 开棉除杂机械：对原料实施打击， 并除去杂质。 清棉成卷机械：对原料进行较为细 致的开松、除杂并均匀成卷。 辅助机械：如凝棉器、配棉器、除 金属杂质装置、输棉管道等。
第一章 开清棉
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节 第九节 开清棉工序概述 原料选配 抓棉机械 混棉机械 开棉机械 清棉机械 开清棉机械的联接、 联动和组合 棉卷（流）的质量控制 开清棉工序加工化纤的特点
第一节 开清棉工序概述
一、任务
本工序加工的对象：原棉、棉型化 纤或中长化纤； 原棉的包装形式：各种唛头的棉包、 化纤包。
1.棉包混合时，要将产品的干混比，折算 成纤维实际回潮率时的混比：
Xi Yi (100 wi )
Y (100 w )
i i i 1
n
2.条子混合时，干混比，湿混比，混合 根数，条子干定量之间存在以下关系：
Y1
:
Y2
: ...... :
Yn Nn
G1 : G 2 : ...... : Gn
二、其他混棉机械
（一）ZFA026型自动混棉机 1.主要机构及其工作进程 凝棉器（不属于该机）、摆斗、光 电管、输棉帘、压棉帘 、角钉帘、 均棉罗拉、第一打手、第二打手、 尘格。
2.作用分析： （1）开松作用：角钉帘、压棉帘对棉块 的撕拉，打手对纤维的打击，尘格 对棉块的阻滞等 （2）除杂作用：开松的同时，部分大杂 从尘格中下落成为落棉。 （3）混合作用：其原理为横铺直取，夹 层混棉。 （4）均匀作用：光电管稳定棉箱的储棉 量，均棉罗拉使角钉帘输出的棉量 均匀。
FA113型开棉机电气控制系统概述
FA113型开棉机电气控制系统概述张风芝【摘要】S7-200系列可编程逻辑控制器是FA 113型开棉机的电气控制核心,其与开棉机机台上的接近开关、电机驱动器、变频器及操作显示装置等电器件组成的电气控制系统,具有自动化程度高、抗干扰能力强的特点.【期刊名称】《国际纺织导报》【年(卷),期】2015(043)007【总页数】3页(P52,54-55)【关键词】可编程逻辑控制器;开棉机;控制系统【作者】张风芝【作者单位】恒天重工股份有限公司中国【正文语种】中文在清梳联流程中，开棉工序是棉纺生产过程中的重要工序，其对原棉的开松、除杂效果将直接影响后续产品的质量。
FA 113型开棉机是在双轴流开棉机基础上，吸收国外同类先进产品的优点开发研制的一款单轴流开棉机。
该设备对混棉后的原棉进行开松、除杂，为后道工序对棉花的梳理和进一步混合做准备，其电气控制系统采用S7-200系列CPU 226型可编程逻辑控制器(PLC)，通过PLC输出的高速脉冲控制步进电机以调节尘棒隔距，打手的转速采用台达VFD110B变频器以多段速的方式进行调节，生产数据及各种应用信息则通过TD-200型文本显示器设定和显示。
S7-200系列PLC作为工业通用的控制器，具有下述特点。
——可靠性高。
由于内部电路采用了大规模集成电路技术和先进的抗干扰技术，同时以S7-200系列PLC为核心构成的外围电气控制系统最大限度地减少了电气接线及开关接点,因此，在使用过程中FA 113型开棉机的故障率大为降低，可靠性也大大提高。
——易于学习和应用。
S7-200系列PLC采用的梯形图语言(图1)与继电器电路图的图形符号和表达方式非常相近[1]，因此，对于不熟悉计算机语言和电子电路的部分工程技术人员而言，也可很容易地学会利用梯形图语言进行编程并灵活应用。
——电气控制系统的设计、制造工作量小，便于维护保养。
由于S7-200系列PLC采用存储逻辑代替接线逻辑，最大限度地减少了外部元器件的数量及电气接线，因此，其缩短了电气控制系统的设计和制造周期，同时使设备的维护更加方便。
A002C型自动抓棉机控制系统改造与设计plc报告1
纺织机设备电气控制报告班级：现纺111姓名：岑冬双学号：201102052025A002C型自动抓棉机控制系统改造与设计一、实验目的1、了解A002C型自动抓棉机电气控制电路的基本原理和电气控制电路的控制过程。
2、掌握用PLC改造的程序编写和接线方法.3、掌握触摸屏的使用方法二、实验内容1、理解A002C型自动抓棉机控制电路的主回路原理2、理解A002C型自动抓棉机控制电路控制回路参考原理图3、用PLC改造A002C型自动抓棉机，进行I/O分配，画接线图、梯形图编写，并制作自动抓棉机触摸屏界面。
三、纺织厂纺纱基本常识1、纺纱就是将棉花转变为纱线的过程，是纺织厂的第一道工序，其工艺流程为：普梳纱工艺流程：开清棉梳棉并条粗纱细纱。
精梳纱工艺流程：开清棉梳棉精梳并条粗纱细纱。
所用的设备包括： (包括抓棉机、混棉机、开棉机、清棉机、成卷机等)、梳棉机、精梳机、并条机、粗纱机、细纱机以及后加工的络筒机、捻线机等。
2、开清棉机的基本任务就是：（1）开松：把棉包中压紧的棉块松解成小棉束；（2）除杂：清除原料中的杂质和疵点以及原料中的部分短绒；（3）混合：使不同的原料充分混合；（4）成卷：均匀喂给，制成一定重量和长度的棉卷以满足下道工序的需要。
抓棉机是该工序的第一种设备，主要任务是：从棉包抓取块棉，开松、除杂、喂给后面的机械。
2、纺纱设备绝大多数是由三相笼型异步电机拖动。
起动方法有：全压直接起动、降压起动、变速起动等方法。
保护方式主要有：短路保护、过载保护、欠压和失压保护等。
质量控制方面主要有：光电控制、限位控制、速度控制、自调匀整以及防粗细节等控制环节。
四、A002C型自动抓棉机基本资料抓棉机按外形分为圆盘式和自动往复式两种，A002C型自动抓棉是圆盘式的。
A002C型抓棉机的控制系统为继电器——接触器控制，由于触点数多，线路复杂，电线老化，所以故障率高，操作人员维护和维修任务重，机械使用效率较低。
用西门子S7—200系列PLC改造该设备控制系统，改造后克服了以上缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用率，且便于实现整厂的生产自动化，节约了成本，效果很好。
FA022 型多仓混棉机电气控制
FA022型多仓混棉机电气控制FA022型多仓混棉机适用于各种原棉、棉型化纤和中长化纤的混合，它是利用多个棉仓，以棉流不同时喂入而同时并列输出达到混合目的。
如图3-1所示为FA022型6仓混棉机的结构图。
图3-1 FA022型6仓混棉机1－电气控制2－输棉风机3－进棉管4－回风道5－挡板活门6－给棉罗拉7－打手8－混棉道9－配棉道10－棉仓11－网眼板12－光电管13－出棉管14－换仓压力开关一、电路特点1. 多仓混棉机采用气压－电气控制方式，空气流带着纤维按一定程序逐仓喂棉。
即从第一仓开始，顺序喂棉，直到最后一仓。
仓外安装有空气压力开关，当仓内棉量超过一定容量时，堵塞网眼板，使仓内气压增大，当达到气压设定值时，电磁阀使相关仓挡板活门翻转，实现换仓输入。
2. 除自动换仓方式外，还可实现手动换仓、出空仓和快速换仓。
3. 安装在第二仓观察窗处的光电（对）管决定后方机台供料。
当第一仓被充满时，若第二仓内原料高度低于光电管的位置，则打开进棉管中的总活门，进行逐仓喂料。
当第一仓被充满时，若第二仓内原料高度高于光电管的位置，则后方机台停止供料，同时关闭进棉管中的总活门。
各仓储棉的高度始终保持如图3-2所示的阶梯状分布。
图3-2 各仓储棉高度二、主电路图3-3 FA022多仓混棉机主电路主电路如图3-3所示。
主电路有5台电动机，M1是输棉风机电动机，M2、M3是打手一、二电动机，M4、M5是给棉罗拉一、二电动机。
各电动机均有过载和短路保护。
变压器T1输出220V供PLC控制电路用，输出12V供故障指示灯电路用。
三、PLC控制电路图3-4 FA022多仓混棉机PLC控制电路PLC控制电路如图3-4所示。
FA022多仓混棉机PLC型号为SR-21（无锡光阳）。
工作电压为AC220V，输出类型为继电器。
16路输入模块定义号为：000~007、102~107共16个点；8路输入模块定义号为：010~017共8个点；8路输出模块定义号为：020~027共8个点。
圆盘式抓棉机抓棉深度的控制
生产实践圆盘式抓棉机抓棉深度的控制王国强 冯文源(新疆溢达纺织有限公司 )摘要 : 为了改进圆盘式抓棉机抓棉深度的控制方式 ,在总结已有的两种圆盘式抓棉深度控制方式的基础上 ,设计了完全以时间继电器控制抓棉深度的方法 ,介绍了改造的原理 、时间继电器的选择及线路连接方法 , 并在实际生产中得到验证 ,证明改造后提高了抓棉深度的控制精度 ,减少了设备的故障点 。
关键词 : 圆盘式抓棉机 ;抓棉深度 ;接近开关 ;限位开关 ;时间继电器 中图分类号 : TS 103. 22+1文献标识码 : B 文章编号 : 1001 27415 ( 2007 ) 0220032 202C o n tro l of P ick in gD ep t h of D isk P l uckerW a n g G u o q ia n gF en g W en y u a n( X i n j iang E sque l Textile Co . , L td . )A b s tra c t To i m p r ove con t r o l way of p ick i ng dep th of d i sk p lucke r , m e t hod of con t r o l p ick i ng dep th by ti m e re l ay wa s de sig ned on the ba se of summ a rizin g p ick ing dep th con tr o l way of d isk p lucke r, innova t i o n p rinc ip le, ti m e re l a y and c ircu it cho ice wa s in tr oduced, an d ce rtifica ted in p rac tice, the p rac tice show s tha t innova ti o n can enhance p ick i n g d e p t h con t ro l accu r acy and reduce equ i pm e n t fau l t .Key W ord sD isk P l ucke r , P i ck i ng D e p th, P r oxi m ity S w i tch, L i m it S w i tch, Ti m e R e l ay( 1 )限位开关 。
开清棉流程
FA106豪猪 （A045B）
A092AST （A045B）（2台）
FAபைடு நூலகம்41成卷机 （2台）
FA104六辊筒 （A045B）
FA022 六仓 混棉机
开清点 棉箱
一、抓棉机械
1、打手自转 实现对原棉旳抓取，高速打手960r/min。
2、打手环行 实现对原棉旳多包抓取，0.59~2.96r/min。
开清棉设备分析
第四小组任务分配
汇编整顿任务，制作ppt （组长）
开清棉
画出FA002、FA022、FA025、FA104、 FA106、FA105A、FA141等各单机旳机构简图
阐明FA104A开棉机旳工艺流程
FA104A机构构成与工作原理
分析开清棉机组旳联动控制与在线检测
单机旳机电控制技术应用情况
在抓棉机之后，必须安装金属检测及排除装置，尽管该装置种类 繁多，但工作原理大同小异。以JMJ-Ⅲ型金属检测器为例，其构造如 下图所示。探测环按管道长、宽构造，定位套装在输棉管道处。当具 有金属杂物旳棉流经过时，因为金属对磁场起干扰作用，探测环感应 发出信号，经电子系统控制器放大传递，控制排杂门瞬间打开，将杂 物排出并立即关闭恢复常态。
（1） FA104六辊筒开棉机
V
形
光电管
剥 棉 刀
辊筒
给棉罗拉
尘格
（2）工艺调整 ① 辊筒速度：均速或递增 速度大，开松效果好、除杂多； 根据原棉品级和含杂率而定
② 辊筒与尘棒隔距：隔距（最小处）递增 隔距小，开松除杂强
③ 尘棒间旳隔距：递减 大，落棉多
④ 前方风机旳转速 转速高，开松除杂效果差
。。。 。。。 。。。 。。。 。。。 。。。 。。。
纺纱学——开清棉
第二章开清棉内容和要求：了解开清棉工序的任务，熟悉抓棉机械、混棉机械、开棉机械、清棉机械的作用原理和结构；了解开松、除杂、混和、均匀的目的和要求，掌握开松、除杂、混和、均匀的基本原理、主要工艺参数，以及一般工艺参数的调节方法。
了解开清棉机械的联接、联动和组合原则。
掌握棉卷（层）的质量控制方法。
难点和重点：开松、除杂、混和、均匀作用的基本原理，主要工艺参数对开松、除杂、混和、均匀效果的影响。
授课方式：课堂讲授和现场教学相结合，以及课堂讨论。
计划学时：8学时第一节概述一、开清棉工序的任务开清棉是纺纱过程的第一道工序。
因原棉中含有各种杂质和疵点，并以压紧的棉包送进本工序，所以，为了保证棉包质量和满足后道工序的加工要求，开清棉工序应完成下列任务。
●开棉把棉包中压紧的棉块松解成较小的棉块或棉束。
●混棉按配棉成分，使各种不同性状的原棉或化纤得到充分混和。
●清棉清除原棉中的大部分尘杂、疵点和部分短绒。
●成卷制成一定规格的均匀棉卷，以满足下道工序加工的需要（若采用清钢联合机，则不需成卷）。
棉与化纤混纺时，因两者的性状和工艺要求不同，可在清棉和梳棉两个工序分别加工成卷和成条，然后在并条机上进行混和。
不同种类的化纤进行混和时，由于其工艺性能接近，可在开清棉工序直接混和。
二、开清棉机械的分类和排列组合（一）开清棉机械的分类按其作用和流程中所处位置可分为以下五类。
●抓棉机械从棉包或化纤包中抓取原料喂给下机台的一种机械，具有开送和喂给作用，如A002C、FA002、FA006等自动抓棉机等。
●混棉机械将原料充分混和的一种机械，具有一定的扯松和除杂作用，如A0006B、FA026、FA022型多仓混棉机等。
●开棉机械采用打手机件对原料进一步开松并除去大部分杂质的一种机械，如六辊有开棉机（A034、FA104）、豪猪式开棉机（A036、FA106、FA108）等。
●给棉机械靠近成卷机，是以均匀给棉为主并有一定扯松混和与除杂作用的一种机械，如双棉箱给棉机（A092AST）等。
自动抓棉机操作规程(3篇)
第1篇一、引言自动抓棉机是现代棉纺工业中常用的自动化设备，主要用于抓取、输送和整理棉纤维。
为确保操作人员的人身安全和设备的正常运行，特制定本操作规程。
二、操作前的准备1. 检查设备状态：操作前应检查自动抓棉机的各个部件是否完好，如抓棉臂、输送带、控制系统等。
2. 检查电源：确保电源开关处于关闭状态，避免误操作。
3. 检查安全防护装置：确认安全防护装置（如紧急停止按钮、防护罩等）是否正常工作。
4. 穿戴个人防护用品：操作人员应穿戴合适的防护服、防护手套、防护眼镜等。
三、操作步骤1. 启动设备：- 打开电源开关，启动自动抓棉机。
- 确认设备处于正常工作状态，无异常噪音或振动。
2. 调整参数：- 根据生产需求调整抓棉臂的抓取力度、速度等参数。
- 调整输送带的速度，确保棉纤维的均匀输送。
3. 抓取棉纤维：- 将棉纤维放入抓棉机的进料口。
- 启动抓棉臂，开始抓取棉纤维。
- 观察抓棉臂的运行轨迹，确保棉纤维被均匀抓取。
4. 输送整理：- 抓取后的棉纤维通过输送带送至下一道工序。
- 观察输送带的运行情况，确保棉纤维输送顺畅。
5. 停止设备：- 当棉纤维抓取完毕或生产任务完成时，关闭抓棉机的电源。
- 确认设备已完全停止运行。
四、注意事项1. 严禁操作人员直接接触运转中的设备部件。
2. 严禁在设备运行时进行清理、调整或维修。
3. 严禁无关人员进入操作区域。
4. 定期检查设备，及时更换磨损部件。
5. 操作人员应熟悉本规程，并接受专业培训。
五、紧急情况处理1. 设备故障：发现设备故障时，应立即停止设备，并通知维修人员处理。
2. 紧急停止：如遇紧急情况，应立即按下紧急停止按钮，确保操作人员的安全。
六、总结本规程旨在确保自动抓棉机的安全、高效运行。
操作人员应严格遵守本规程，确保生产安全。
第2篇一、前言自动抓棉机是纺织行业常用的设备，用于自动抓取棉花，提高生产效率。
为确保操作安全、设备正常运行，特制定本操作规程。
二、操作前的准备1. 检查设备：操作前应检查自动抓棉机的各个部件是否完好，特别是电气系统、机械传动部分、安全防护装置等。
fa006抓棉机说明书.doc
←目录第一部分概述第二部分安全第三部分机上电气设备和电气控制设备第四部分抓棉机的调试第五部分操作信息、故障信息与故障处理第一部分概述：FA006C型抓棉机是FA006型系列抓棉机第二部分安全Ａ）抓棉机是按照程序运动的设备，必须指定专人负责和操作，第三部分机上电气设备和电气控制设备Ａ）电机Ｍ１１号打手Ｍ２２号打手Ｍ３覆盖带卷绕Ｍ４抓棉臂升降Ｍ５抓棉机小车行走Ｍ６抓棉臂压棉罗拉Ｍ７转塔旋转Ｍ８打手电动推杆Ｂ）行程开关Ｓ2抓棉臂上升碰上减速，抓棉臂Ｓ８抓棉小车向前行驶碰上停止Ｓ10转塔Ａ区Ｂ区碰上减速Ｓ11转塔Ａ区Ｂ区碰上停止同时压紧罗拉电机换向Ｓ12转塔Ｂ区Ａ区碰上减速Ｓ13转塔Ａ区Ｂ区碰上停止，同时压紧罗拉电机换向Ｃ）接近开关Ｂ10 抓棉小车行驶中X坐标的校准B11 抓棉臂离合器检测B12 打手电动推杆上限B13 打手电动推杆下限D) 制动器Y1 抓棉臂升降电机的制动Y2 抓棉小车行走的制动Y3 转塔旋转电机的制动E) 光电编码器B1 抓棉小车行走中X坐标计数B2 抓棉臂升降行驶中Y坐标计数D）电气控制柜：FA006C-D0100控制抓棉机的所有动作，驱动抓棉机的各类电机G) 电气操作台：FA006C-D0200操纵抓棉机的平台，设定参数，观察抓棉机的各类运行状态H)分线盒：FA006C-0300抓棉臂上的电气设备与电气控制柜的连接FA006C-0400抓棉小车上的电气设备与电气控制柜的连接站第四部分抓棉机调试4.1 调试前的准备工作4.1.1 下列电气部件按照电路图FA006C-D0000U，互连图FA006C-D0000H 进行检查A)电气控制柜FA006C-D0100B)电气操作台FA006C-D0200C)分线盒FA006C-D0300D)分线盒FA006C-D04004.1.2 检查内容A）对电气设备接到接线端子或接插件上是否松动，必要时可以重新紧固B)电气设备是否标识清楚，是否与图纸对应C）电气设备到各终端的接线的线号是否与图纸对应D) 对机上电气设备的接线对照图纸，确认是否一致。
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过程留影Βιβλιοθήκη 通过对纺织设备电气安装与调试这门课程的学习，我们首先 对CW6140型车床、FA002型抓棉机、FA502细纱机的理论知 识有了足够的学习，然后进一步的通过了小组动手实践的过 程有了更加深切的理解。在学习过程中我们小组同学认真听 讲，并积极讨论学习，每次的动手实践我们都能很好的完成 各项工作任务。希望在以后的学习章程中，大家都能够积极 的共同讨论分析完成本小组的工作任务。 再此感谢陈老师对我们的指导帮助！
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和短路保护。
控制电路分析
控制电路采用220V交流电源供电。 冷却泵电机的控制：按下启动按钮SB2，KM1线圈得电并自锁 ，M1电机直接启动。按下停止按钮SB1，M1电机断电停止。 主轴电机的控制：按下正转启动按钮SB3，KM2线圈得电并
自锁，同时KM4、KT线圈得电，M2电机先Y型启动，经KT延时
3~5s后，KM4线圈失电、KM5线圈得电，切换△型运行。反转电 路与之类似。 该电路具有欠压、零压保护。
照明电路分析
机床局部照明采用220V/36V安全变压器TC,照明由转换开关SA 控制。
成果展示
FA002型抓棉机电气控制线路安装不调试
常见故障分析不处理 ①在正反转电路通电调试时，按下正转按钮SB2,电机运行正常，按下反 转按钮SB3，KM1释放，KM2吸合，但电机转向仍正转运行。 分析研究：按下SB1、KM2能正常动作，说明反转控制电路正确无误， 故障原因应该是主电路中KM1,KM2未调换相序。 检查处理：检查接触器触点接线，发现KM2主触点的出线未作相序改变 。将接线改正后，重新通电测试，故障排除。 ②在Y-△降压启动测试中，按下SB2后KM1、KM2、KT均得电，但延时 5S后线路无转换动作。 分析研究：故障是因为时间继电器的延时触点未动作引起的。由于按下 SB2时KT已得电，所以推测KT的常开、常闭触点按接错位，造成线路不 能正常切换。 检查处理：检查时间继电器触点接线，发现有问题。将线路改正后，重 新测试通电，故障排除。
11纺机电 小组成员：
总结 末 期 试 调
与 安装
设备
纺织
目录
CW6140型车床电气控制线路安装不调试
FA002型抓棉机电气控制线路安装不调试
FA502细纱机电气控制线路安装不调试
我们的收获及对老师的建议
CW6140型车床电气原理图
电路分析
主电路分析
M1为冷却泵电机，拖动冷却泵输出冷却液；M2为主轴电机，拖动 主轴和工件旋转，并通过进给机构实现车床的进给运动。QF1为电源 开关；接触器KM1控制M1的启动和停止，接触器KM2~KM5用于控制 主轴电机正反转Y-△降压启动；热继电器FR1、熔断器FU1分别实现 对M1电机进行过载、短路保护；断路器QF2可对主轴电机实现过载
过程留影
FA502细纱机电气控制线路安装与调试
FA502细纱机电气控制电路分析
控制电路采用220v交流电源，fu1提供控制电路的短路保护。控制电路包括 km1-km7这七个交流接触器和ka1-ka7四个中间继电器，以及kt1、kt2两个时 间继电器，另外还有YA1、YA2、YA3三个电磁铁，其中YA1用于落纱时打开 撑爪，为纲领板下降到落纱位置做准备；YA2为主轴刹车电磁铁，在主轴停 车时刹车制动，快速停转；YA3是当细纱机迚行落纱戒中途停车时，推动 SQ2行程开关迚入到工作位置的限位电磁铁。 • FA502细纱机控制电路中要求有如下的连锁和保护： （1）钢领板上升接触器KM2不钢领板下降接触器km3互锁，防止同时动作， 造成主电路的电源短路 （2）主电机高低速运行接触器km4、km5不主电机制动中间继电器KA4互锁 ，主电机运行时丌允许制动。 （3）停主电机中间继电器KA不主电机低速启动接触器互锁，防止在主电机 制动时，主电机通电停转。 （4）风机接触器km1连锁其他接触器，保证开车时必须先启动风机。 •
FA002型抓棉机工作原理
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①打手抓棉 在视窗玻璃关好的情况下，按下SB2，KM1线圈得电，打手抓棉 电机启动，打手运转指示灯HL1亮，随着电机转速上升，速度继电器KS常开 触点闭合，为小车正向回转做好准备。 ②小车正转 按下SB4，若此时前方棉箱控制要棉，光电开关触点SA闭合， 则km2线圈得电，小车行走电机正转启动，小车开始回转抓棉。 ③打手下降 小车每正转一周，中心柱上的机械撞块触动行程开关，SQ2接通 一次，时间继电器kt和km2得电一次，打手下降一个动程。 ④停车 当打手下降到下限位时，sq3动作，打手下降自动停止，按下SB1时 ，全车停机。 ⑤调整操作 SB5为小车反向运转点动按钮，SB6为打手下降电动按钮，SB8 为打手上升启动按钮，SB7为打手上升停止按钮。