机械设计第七章 链传动
机械设计题库07_链传动
ST
， 这是由于小链轮轮齿啮合的次数比大链轮轮齿啮合的次
销轴
与
外链板
之间， 之间分别为
与 套筒 之间、 套筒 与 销轴
间隙配合。
(16) 链传动中小链轮齿数太少，则会使传动的 损 。而大链轮齿数太多，容易发生 掉链 (17) 链传动设计时，链条节数应选 节距应选 小 些。 偶 。 ·
运动不均匀性
和 动载荷 增加，同时加速铰链 磨
o
B
。
o
B. 120
o
C. 150
D. 180
o
(22) 链传动中，传动比过大，则链在小链轮上的包角会过小。包角过小的缺点是 A. 同时啮合的齿数少，链条和轮齿的磨损快，容易出现跳齿 B. 链条易被拉断，承载能力低 C. 传动的运动不均匀性和动载荷大 D. 链条铰链易胶合 (23) 推荐链轮最大齿数 z max = 120 ，此限制是为了 A. 保证链的强度 C. 限制传动比的选择 D 。
2010KUST
而增加。
机械设计（基础）习题试题含答案汇编
(21) 对于高速重载的套筒滚子链传动，应选用节距 小 的 传动，应选用节距 大 的链传动。 好
多
排链;对于低速重载的套筒滚子链
(22) 链传动中，小链轮的齿数越多时，则传动平稳性越
。 振动、冲击、
(23) 链传动中，当节距 p 增大时，优点是 承载能力增大，多边形效应增大 。缺点是 噪声严重 。
多排链排距 p t 等， 其中
节
(6) 滚子链的标记 08A–1 × 88GBl243.1—83 表示 单排、88 节的滚子链 。
按 GB1243.1－83 制造的 A 系列、节距为 12.7mm、
(7) 链传动的运动不均匀性是由于 链条围绕在链轮上形成了正多边形 的 多边形效应 。 回转零件的质量 和 角速度的大小
机械设计题库07_链传动
单排、 88 节的滚子链 。
(7) 链传动的运动不均匀性是由于 链条围绕在链轮上形成了正多边形
而造成的，因此称为链传动
4
的 多边形效应 。
(8) 链传动的动载荷大小与 回转零件的质量 和 角速度的大小 相关。
(9) 若不计链传动中的动载荷，则链的紧边受到的拉力
F1 是由 链传递的有效圆周力 Fe 、 链的离心
(15) 滚子链是由滚子、套筒、销轴、内外链板所组成，其
销轴 与 外链板 之间，
套筒 与 内链板 之间分别用过盈配合连接；而
滚子 与 套筒 之间、 套筒 与 销轴 之间分别为
间隙配合。
(16) 链传动中小链轮齿数太少，则会使传动的
损 。而大链轮齿数太多，容易发生
掉链 。
运动不均匀性 和 动载荷 增加，同时加速铰链 磨 ·
(33) 链传动的瞬时传动比 is 为 B 。
C. 主动链轮齿数的整数倍
A. n1 n2
B. 1
2
C. z1 z2
D. n2 n1
(34) 链传动中，链板受到应力属于 A. 静应力
C。 B. 对称循环变应力
C. 脉动循环变应力
D. 非对称循环应力
(35) 链传动中 ,最适宜的中心距是
C
A. (10 ～ 20) p
C. z2 z1 ，中心距 a 是节距 p 的整数倍
D. z2 z1， a 40 p
(12) 链传动大链轮齿数不宜过多的原因是
C。
A. 为减小速度波动
B. 避免传动比过大
(13) 应用标准滚子链传动的许用功率曲线，必须根据
C. 避免磨损时过早脱链 B 来选择链条的型号和润滑的方法。
A. 链条的圆周力和传递功率 C. 链条的圆周力和计算功率
第七章 链传动
第七章链传动§7-1概述§7-2 传动链的结构特点§7-3 滚子链链轮的结构设计§7-4 链传动的运动特性§7-5 链传动的受力分析§7-6 滚子链传动的设计计算§7-7 链传动的布置、张紧与润滑第一节概述链传动是由主动链轮、从动链轮和绕在两链轮上的一条闭合链条所组成（如图所示），以链作为中间挠性件，靠链的一个个链节与链轮轮齿啮合来传递运动和动力。
一、链传动的特点概述与带传动比较，链传动的主要优点是：1）无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，传动可靠。
2）所需张紧力小，作用于轴上的压力小。
3）相同工况下，结构尺寸更为紧凑。
4）能在恶劣环境（多尘、高温、多油）下工作。
5）传动效率高，承载能力高。
与齿轮传动比较，链传动的主要优点是：1）易于实现较大中心距的传动。
2）制造与安装精度要求低，成本低。
链传动的主要缺点是：1）瞬时传动比和瞬时链速不恒定，传动不平稳，工作时有噪声。
2）不宜用于载荷变化大和急速反向的传动中。
概述二、链的种类链有多种类型，按用途不同可分为传动链、起重链、牵引链三种。
起重链主要用于起重机提升重物，链速v≤0.25m/s；牵引链主要用于运输机械移动重物，链速v≤2~4m/s；传动链主要用于传递运动和动力，链速v≤15m/s，生产与应用中，传动链占主要地位。
本章只讨论传动链。
三、链传动的应用链传动的应用范围很广。
适于两轴相距较远，平均传动比准确，对平稳性要求不高，工作环境恶劣等场合。
如农业机械、建筑机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等的机械传动中。
通常链传动工作范围是：传递的功率P≤100 kW，传动比i≤8，链速v≤15m/s，中心距a≤5~6m。
现代先进的链传动技术已能使优质滚子链的传递功率达5000kW，链速可达35m/s。
第二节传动链的结构特点在链传动中按链条结构不同主要有滚子链和齿形链两种。
一、滚子链单排滚子链双排滚子链滚子链的结构如图所示。
机械设计带传动和链传动
机械设计带传动和链传动引言机械设计中的传动系统是非常关键的组成部分，它通过传递和变换动力和运动，将机械设备的各个部分紧密连接在一起。
在机械传动中，带传动和链传动是两种常见的传动方式。
本文将对这两种传动方式进行详细介绍和比较分析。
带传动带传动是一种常见的机械传动方式，其通过将动力从一个轴传递到另一个轴，以实现转动或运动。
带传动系统由驱动轮、被动轮和传动带组成。
驱动轮通过带子与被动轮连接，当驱动轮转动时，传动带会传递动力到被动轮。
•简单和经济：带传动系统的制造和安装相对简单，成本相对较低。
•减震和减速效果好：带传动系统不易产生冲击和震动，适用于振动较大的运动装置。
•噪音低：带传动系统的运行噪音比较小。
缺点•传递效率低：带传动系统由于存在滑移，传递效率相对较低。
•受限于转速和扭矩：带子在高转速和大扭矩情况下容易损坏。
•需要调整和维护：带子在使用过程中容易松弛或磨损，需要经常调整和更换。
链传动是另一种常见的机械传动方式，与带传动类似，也是通过传递和变换动力和运动。
链传动系统由链轮、链条和轴组成。
链轮通过链条连接，当驱动链轮转动时，链条会传递动力到被动链轮。
优点•传递效率高：链传动系统的传递效率较高，滑移较小。
•能承受较大的转矩：链条的设计使其能够承受较高的扭矩。
•适用于高速传动：链传动系统适用于高速传动，不易产生滑移。
缺点•运行噪音较大：链传动系统的运行噪音相对较大。
•需要润滑和维护：链条需要定期润滑和维护，以保持正常运行。
•传动时产生冲击和震动：链传动系统在传递动力时会产生冲击和震动。
比较分析带传动和链传动各有其优点和缺点，在实际应用中需要根据具体的要求和条件选择合适的传动方式。
首先，带传动适用于一些要求减震和减速效果好的场合，因为传动带能够吸收和缓冲振动，在传递动力时产生的冲击较小。
此外，带传动的制造和安装相对简单，成本也相对较低。
然而，需要注意的是，带传动由于传递效率较低和存在滑移，不适用于要求高传递效率和大扭矩的场合。
机械设计——链传动设计
垂直方向分速度：V1′=R1ω 1sinβ
5）A链节结束啮合时——相位角： V V1 A V 1′ B
1 180 2 z1
V
V2
D
V 2′
2
1
1 180 A链节结束啮合时 ( ) 2 z1
180 180 R11 cos v R11 cos 前进方向分速度： z1 z1 180 180 R11 sin 垂直方向分速度： v1 ' R11 sin z1 z1
2.链传动的瞬时链速V瞬
图示为链条的销轴中心A在主动轮上啮进，销轴中心D在从动轮上啮 出的速度分析。设主、从动链轮分别以角速度ω 1、 ω 2转动，其节 圆半径为R1、R2，销轴中心A亦随之作等速圆周运动，其圆周速度 V1=R1ω 1；销轴中心D的圆周速度V2=R2ω 2。
A
1 2
D
V1 V
1
V 1′ B A
第十四章
链传动设计
§14-1 链传动概述 §14-2 链传动的运动特性和受力分析 §14-3 滚子链传动设计
§14-4
§14-5
链传动的润滑、布置和张紧
链传动设计的实例分析及设计时
应注意事项
§14-1
一、链传动的类型 链传动的组成 ——由主、从动链轮和 环形链条组成。
链传动概述
链传动是以链条为中间挠性件 的间接啮合传动。
1 180 1）A链节开始进入啮合——相位角： 2 z1
V1 V β V 1′ B A
V2
V γ
V 2′ D
180 180 R11 cos v R11 cos 前进方向分速度： z1 z1 180 180 R11 sin 垂直方向分速度： v1 ' R11 sin z1 z1
机械设计基础第7章挠性件传动
带在带轮上即将打滑而尚未打滑的临界状态时欧拉公
式
F1 F2e f1
联立以上各式，可得传动带所能传递的最大有效圆周力
Fmax
Fmax
2F0
1 1
1 e f1 1 e f1
影响带传动最大有效圆周力Fmax的主要因素有：
初拉力、小轮包角、摩擦系数
第十三页，编辑于星期日：十五点 三分。
寿命：107~108次
第二十六页，编辑于星期日：十五点 三分。
7.4 普通V带传动的设计计算
普通V带传动的设计主要是：
选择带的型号，计算带的根数以及合理的确 定有关参数等
设计V带传动的一般已知条件是： 传动用途和工作条件；传动的功率P；主动轮
、从动轮的转速n1和n2或传动比i，对传动位置和外 部尺寸要求等
第七章 挠性件传动
挠性件传动特点：
1、靠摩擦或啮合传动，
2、传递运动或动力， 3、结构简单， 4、中心距大。
平带传动
第一页，编辑于星期日：十五点 三分。
普通V带传动
链传动
第二页，编辑于星期日：十五点 三分。
7.1 带传动概述 一、摩擦型带传动的工作原理和特点
带传动的组成：
1、主动轮
2、从动轮
3、传送带
z
( 2.5 K K
)
m 2
N
第三十三页，编辑于星期日：十五点 三分。
初拉力的测试: G与F0有关
9 、计算作用在轴上的力Q
Q
2F0 z cos 2
2
F0
z
sin
1
2
第三十四页，编辑于星期日：十五点 三分。
7.5 V带轮
带轮组成: 轮缘 轮毂
机械设计基础认识链传动的基本特点
机械设计基础认识链传动的基本特点链传动是机械传动中常见的一种形式，具有许多独特的特点和优势。
本文将介绍链传动的基本特点，包括传动方式、传动比、传动效率、传动精度和适用性等方面。
一、传动方式链传动通过链条将动力从一个轴传递到另一个轴，常见的链条有滚子链和平板链两种。
滚子链多用于重载和高速传动场合，平板链则适用于低速、轻载传动。
链传动具有传递动力平稳、无滑动等特点，适用于一些对运动精度要求较高的场合。
二、传动比链传动的传动比可以通过链轮的组合来实现。
链轮分为驱动链轮和从动链轮，通过不同大小的链轮组合，可以实现不同的传动比。
这使得链传动在实际应用中具有很大的灵活性，可以满足不同传动比要求的情况。
三、传动效率链传动的传动效率比较高，通常在95%以上。
这是因为链条接触面积大，摩擦损失相对较小。
但需要注意的是，随着链条磨损，传动效率会逐渐降低，因此需要定期检查和维护链条以确保传动效率。
四、传动精度链传动的传动精度较高，可以保持较稳定的传动比。
这是由于链条通过齿轮传动，齿轮的加工精度决定了传动的精度。
因此，在设计和制造链传动时，需要注意齿轮的加工精度和配合情况，以保证传动的精度和运动平稳性。
五、适用性链传动具有广泛的适用性，可以用于各种不同的工况和传动要求。
例如，链传动可以承受较大的载荷和转矩，适合用于重载传动。
此外，链条还具有一定的抗冲击和吸震性能，适用于一些工况复杂、震动较大的场合。
总结：综上所述，链传动是一种常见的机械传动形式，具有传动平稳、传动比灵活、传动效率高、传动精度高和适用性广泛等特点。
在机械设计中，根据具体的传动要求和工况特点，可以选择合适的链条和链轮组合，以满足不同的传动需求。
但在使用过程中，也需要注意链条的维护和检修，以确保传动效果和使用寿命。
机械设计题库07链传动
机械设计题库07：链传动
题目一
一台风电机组的直径为4.2米，希望使用链传动来传输功率。
给定
机组的额定转速为1000转/分钟，设计转矩为1800牛·米，链传动的
传动比为20，链条的节距为25.4毫米。
请计算： 1. 需要使用的链轮
的齿数； 2. 链条的总长。
题目二
某机床的主轴转速为6000转/分钟，要求通过链传动将功率传递至
切削工具。
已知链条的节距为10毫米，链条的总长为1.5米。
请计算：1. 需要使用的链轮的齿数； 2. 可以进行的最大切削功率。
题目三
某工业机械中，需要使用链传动将电机的转动传递给另一旋转部件。
已知电机的转速为1000转/分钟，设计转矩为1200牛·米，链条的节
距为20毫米，链条的总长为2米。
请计算： 1. 需要使用的链轮的齿数； 2. 可以传递的最大功率。
题目四
某种机械设备需要使用链传动进行传递，已知主动链轮的齿数为20，被动链轮的齿数为40，链条的传动比为2.请计算链条的节距。
题目五
某农用机械中，将电机的转动通过链传动传递给发动机。
已知电机
的转速为1500转/分钟，设计转矩为2000牛·米，链条的节距为15
毫米，链条的总长为3.5米。
请计算： 1. 需要使用的链轮的齿数； 2.
可以传递的最大功率。
以上是机械设计题库07：链传动的一些题目，供练习使用。
希望能对您的机械设计能力提升有所帮助！。
机械设计-链传动的设计计算
目 录
1 链传动的失效形式 2 链传动的设计准则 3 设计计算步骤和内容
链传动的失效形式
(1) 链条铰链磨损。压力较大且滑动，产生磨损，导致跳齿和脱链。 (2) 链的疲劳破坏。拉力在变化，应力循环后，发生疲劳断裂、点蚀。 (3) 冲击破断。链条、销轴、套筒发生疲劳断裂。 (4) 链条铰链的胶合。瞬时高温，表面粘结并金属撕下。 (5) 链条的静力拉断。在低速（v < 0.6m/s）重载或突然过载，拉断。
设计计算步骤和内容
2.确定链条型号、节距p和排数
在满足传递功率的情况下，应尽量选用小节距的单排链
高速重载时可选用小节距的多排链
低速重载时可选用大节距排数较少的多排链
设计计算步骤和内容
3.计算链节数和中心距a
一般初选中心距 a=（30～50） p，最大可为 a max=80 p。按下式计算 ]，而必须对其进行修正，故有
Pca=KAP≤KZKLKPP0，即：
P0
P
KZ
KA KL
KM
A系列滚子链的额定功率曲线
链传动的设计准则
2.低速链传动（v＜0.6m/s）
低速链传动v＜0.6m/s，链条常因静强度不够而破坏，除了进行以上步骤的 设计计算，还需进行静强度计算，即：
1.确定链轮的齿数z1、z2和传动比
滚子链传动的小链轮齿数z1应根据链速v和传动比i 由下表选取, 大链轮齿数z2 =iz1， 并圆整为整数，不宜太多，一般应使z2≤120。
链 速 v （ m/s ） 0.6~3 3~8
＞8
Z1
≥15~17 ≥19~21 ≥23~25
通常链传动传动比i≤7，推荐i=2～3.5。 当工作速度较低 （v <2m/s） 且载荷平稳、传动外廓尺寸不受限制时， 允许 i≤10。
机械设计-链传动
机械设计-链传动1. 简介链传动是一种常用的机械传动方式，它利用链条将力和运动传递给机械装置的其他部件。
链传动通常由链条、链轮和轴承组成，广泛应用于各种机械设备中，如汽车、自行车、工程机械等。
2. 链条的结构和材料链条由若干个链环组成，链环之间通过销钉连接在一起。
链环通常由不锈钢、合金钢等材料制成，具有高强度、耐磨损和耐腐蚀的特性。
3. 链条的分类根据链条的用途和结构，链条可以分为多种类型，如滚子链、平板链、齿形链等。
不同类型的链条在传动效率、承载能力和使用条件上有所差异，需要根据具体需求选择合适的链条。
3.1 滚子链滚子链是最常见的链条类型之一，它由滚子和链板组成。
滚子链采用滚子与链轮啮合，减小了链条与链轮之间的摩擦阻力，提高了传动效率和承载能力。
3.2 平板链平板链由若干个平板和销钉组成，适用于需要传递较大功率的场合。
平板链的结构简单，易于安装和维护，但相比滚子链，传动效率稍低。
3.3 齿形链齿形链的链环上有齿形齿条，可以与齿轮啮合传递力和运动。
齿形链的传动效率高，承载能力强，但制造和安装相对复杂。
4. 链轮的设计链轮是链条传动中的关键部件，它与链条的啮合决定了传动效率和承载能力。
链轮的设计需要考虑以下几个方面：4.1 齿轮参数的计算在设计链轮时，需要根据链条的规格和工作条件计算齿轮的模数、齿数、齿轮轮毂的直径等参数。
这些参数的选择将直接影响到链条与链轮的啮合性能。
4.2 齿轮材料的选择链轮通常由高强度、耐磨损的合金钢制成，以满足链条传动的高强度和长寿命要求。
在选择链轮材料时，还要考虑链条和齿轮之间的匹配性能，以充分发挥链条传动的优势。
4.3 齿轮的加工和装配齿轮的加工和装配过程需要严格控制尺寸和配合度，以确保齿轮与链条的完美啮合。
加工工艺和装配方法的选择将直接影响到链条传动的质量和可靠性。
5. 链条传动的优缺点链条传动作为一种常用的机械传动方式，具有以下优点：•传动效率高：链条和链轮的设计使得传动效率比较高，适用于需要较大功率和较高效率的场合。
机械设计基础第7章 带传动与链传动
20
7.3.3 单根V带的额定功率 在载荷平稳、特定带长、传动比为1、包角为180° 的条件下，单根普通V带的基本额定功率P0见表7.3.3。 当实际使用条件与特定条件不同时，须加以修正，从而 得出许用的单根普通V带的额定功率 [P0]，即
21
22
23
24
7.3.4 V带传动的设计步骤和参数选择 （1）V带传动的参数选择 在V带传动设计中，通常已知条件为：传动的用途， 载荷性质，需传递的功率，主、从动轮转速或传动比， 对外廓尺寸要求等。 （2）V带传动的设计计算方法
第7章 带传动与链传动
7.1 带传动的主要类型、特点和应用
带传动是一种常用的机械传动装置，通常是由主动 轮1、从动轮2和张紧在两轮上的挠性环形带3所组成， 如图7.1.1所示。安装时，带被张紧在带轮上，当主动轮 1转动时，依靠带与带轮接触面间的摩擦力或啮合驱动 从动轮2一起回转，从而传递一定的运动和动力。
25
26
图7.3.2 普通V带选型图
27
28
29
图7.3.3 作用在轴上的力
30
31
7.4 V带轮的材料和结构设计
7.4.1 V带轮的材料 V带轮常用铸铁制造（HT150或HT200），允许最 大圆周速度v≤25 m/s。当转速高或直径大时，应采用铸 钢或钢板焊接成的带轮；在小功率带传动中，也可采用 铸铝或塑料带轮。
13
滑动率ε的值与弹性变形的大小有关，即与带的材料 和受力大小有关，不是准确的恒定值，因此，摩擦传动 即使在正常使用条件下，也不能获得准确的传动比。通 常，带传动的滑动率为ε=0.01~0.02，在一般传动计算 中，可不予以考虑。
14
图7.2.3 带传动的相对滑动
15
机械设计链传动
• 12 链传动的额定功率曲线是在什么条件 下得到的？当所设计的链传动与上述条 件不符合时，要进行哪些项目的修正？
55
分析与思考
• 13 若只考虑链条铰链的磨损，脱链通常 发生在哪个链轮上？为什么？
11
传动链的结构特点
• 除了接头链节外，各 链节都是不可分离的 。
• 链的长度用链节数表 示。
• 为了使链条连成环形 时，正好是外链板与 内链板相连接，链节 数最好为偶数。
12
传动链的结构 特点
• 齿形链的组成
13
滚子链链 轮的结构
和材料
• 三圆弧一直线 • aa ab cd • bc
14
滚子链链轮的结构和材料
25
链传动动载荷
• 链水平速度与从动轮角速度的周期性变 化a引 起ddvt 附 加R动112载si荷n
amax
R112
sin
1
2
R112
sin 180 z
12 p
2
26
链传动动载荷
• 从动链轮的角加速度引起的动载荷
Fd 2
Jd 2
R2dt
27
链传动动载荷
– 随着β角和γ角的不断变化，链传动的瞬时传 动比也是不断变化的。当主动链轮以等角速 度回转时，从动链轮的角速度将周期性地变 化。
– 只有在z1=z2，且传动的中心距恰为节距p的 整数倍时，传动比才可能在啮合过程中保持 不变，恒为1。
– 由上面分析可知，链轮齿数z越小，链条节 距p越大，链传动的运动不均匀性严重。
– 磨损导致链轮节距增加，链与链轮的啮合点 外移，最终将产生跳齿或脱链而使传动失效
机械设计试题及答案第七章链传动
答案： a0 ＝（30～50）P
7－38 计算链条速度V（ m／s）的公式是下面所列的哪一个？
(1)V=d1w1/2000; (2) V=d1n1/6000; (3) V= d2w2/6000;(4) V=z1n1p/6000;
（l）12A—2X120 GB1243.1—83；（2）20A—1X120 GB1243.1—83； （3）20A—2X120 GB1243.1－83；（4）12A—1X120 GB1243.1—83。
答案： 20A—2 X 120 GB 1243.1—83。
7－20 有一标记为 08A—2 X 9 GB1243．l—83 的链条，下列主要尺寸和链条种类哪个正确？
7－34 链条在小链轮上的包角过小，对链传动有何不利影响？
（1）链条易从链轮上滑落；（2）链条易被拉断，承载能力低；（3）同时啮合的齿数少，链条和轮齿的磨损快；（4）链传动的运动不均匀，冲击作用大。
答案：同时啮合的齿数少，链条和轮齿的磨损快。
7－35链传动的中心距过小，对其运动有何不利影响？
（1）链条工作时颤动、运行不平稳；（2）链条运动不均匀性和冲击作用增强；（3）小链轮上的包角小，链条磨损快；（4）不利于安装。
计算题
问答题
第七章 链传动
判断题
填空题
答案：增大。 答案：不 答案：疲劳 答案：磨损。 答案：链条铰链的胶合。
7－1链条节距P是滚子链的主要参数，节距_______时，链条中各零件的尺寸及可传递的功率随着增大。 已知一滚子链的标记为 10A—2 X 110 GB1243.1—83，其中10表示_____， A表示____，节距为____ mm， 2X110表示_____、_____ 对相同直径的链轮，其转速越________，节距越_________，齿数越_______,则传动的动载荷就越大。
链 传 动
机械设计基础
Machine Design Foundation
1.2 链轮
1. 链轮的齿形
滚子链传动属于非共轭啮合，所以链轮的齿形可以有
很大的灵活性。国家标准GB1243-85中尚未规定具体的链 轮齿形，只规定链轮的最大槽形状和最小齿槽的形状。实 际齿槽形状在最大、最小范围内都可用，因而链轮齿廓曲 线的几何形状可以有很大的灵活性。轮齿的齿形应能使链 条的链节自由啮入或啮出，啮合时接触良好；有较大的容 纳链节距因磨损而增长的能力；便于加工。
机械设计基础
机械设计基础
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在进行链传动的设计时，链节数最好取为偶数。
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2．滚子链的标准
滚子链的结构、基本参数和尺寸都已标准化。 根据国家标准GB1243.1-83的规定，滚子链分A、B 两个系列。A系列用于高速、重载和重要传动，B系列用 于一般传动。滚子链有单排和多排
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1-内链板；2-外链板；3-销轴；4-套筒；5-滚子
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组成环形链时，滚子链的接头形式如图所示。 当链节数为偶数时，内链节与外链节首尾相接，
可用开口销或弹簧卡将销轴锁紧。
当链节数为奇数时，需要用一个过渡链板联接， 工作时，过渡链板将受到附加弯曲应力作用， 应尽量避免采用。
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链轮的结构
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链传动
第七章链传动7.1 一般介绍链有传动链、输送链和曳引链。
这里只讲传动链。
传动链是靠链条和链轮的啮合来传递运动和动力的，如图7-1。
7.1.1 传动链的种类和结构 常用的有：1. 滚子链 如图7-2，套筒2、销轴3分别与内、外链板4、5压配，、滚子1松套在套筒上，套筒与销轴形成铰链。
当传递功率大时，可采用双排或多排链。
它有国家标准，节距p 是链的最主要参数。
链的规格和性能见表7-1。
用接头链节将链连接成环形。
接头链节有三种：当链长为偶数链节数时，用普通联接链节；当为奇数时，用过渡链节或复合过渡链节，如图7-4。
滚子链广泛用于各种机械。
2. 齿形链 如图7-5，齿形链是由许多齿形链板用铰链连接起来的。
链板两侧为直线，夹角为60°。
铰链可用摩擦式的衬瓦、销轴或滚动式的滚销。
齿形链由于传动平稳，轮齿受力均匀，冲击小，又称为无声链。
其链速可达40m/s 。
但复杂、较重、价贵，仅用于中心距小、高速、高精度的传动中。
7.1.2 链轮链轮与带轮除轮缘外，大体相同。
轮缘的主要尺寸见表7-2。
分度圆直径为：)/180z οsin(/p d = （1）国标中给出了轮缘齿槽的尺寸，计算公式见表7-3。
链轮轮毂和轮辐的典型结构见图7-9或下图。
链轮的材料见表7-4。
7.1.3 链传动的特点和应用1. 主要特点 ① 中心距大而紧凑；② 平均传动比准确；③ 效率高，可达0.96~0.97；④ 无须大的预紧力，故压轴力小；⑤ 载荷可由链轮多个齿承受，可传递较大功率，达数千瓦；⑥ 铰链磨损后，链节伸长，易脱链而报废；⑦ 链速不匀，尤其是链轮齿数少时，噪音大；⑧ 安装精度要求高，严格要求两轴平行，两轮共面；⑨ 成本较高。
2. 应用 链传动主要用于中心距较大、要求尺寸紧凑、传动比准的传动中。
范围如下：功率P ≤100kW; 链速v ≤12~15m/s ; 传动比i ≤8 ; 中心距a ≤5~6m 。
7.2 链传动的运动学及受力分析7.2.1 链传动的运动不均匀性链的平均速度v 可由单位时间链轮转过的链节数求得100022×p z 6010006011=×=n p z n v ，其中，p —链节距；n 1 、n 2 和z 1 、z 2 —主动轮、从动轮的转数和齿数。
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（B）偶数 （D）任意的奇、偶数
5.在滚子链中尽量避免使用过度链节的主要原因是什么？
（A）过渡链节制造困难 （C）要使用较长的销轴
（B）装配较困难 （D）链板要受到附加弯矩
6.已知节距p、齿数z，滚子链链轮的分度圆直径d按哪一式计算？ (A) d=2p/sin（360°/z） (B) d=2p/sin（180°/z） (C) d=p/sin（180°/z） (D) d=p/tg（180°/z）
动载特性
况
分 析
离心拉力、
悬垂拉力
7.4 链传动工作情况分析
链传动的运动特性—运动不均匀性（多边形效应） 在链传动中，链条包在链轮上如同包在正多边形的轮子上， 正多边形的边长等于链条的节距 p，链轮旋转一周，链条移动距 离为多边形的周长zp，z为齿数。 链条的平均速度为：
滚子链
齿形链
7.2 滚子链和链轮
7.2.1 滚子链
滚子链的结构 滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。
过盈配合的有：内链板1与套筒4之间；外链板2与销轴3之间。
间隙配合的有：滚子5与套筒4之间；套筒4与销轴3之间。 工作时内外链板之间发生相对转动：内链板1与套筒4相对于 销轴3与外链板2转动。 工作时进出链轮时，滚子沿链轮齿滚动， 以减少磨损。 内、外链板为8字形，使链板各横截面强度 均匀，且轻量化，惯性力小。
11.图示为当i,a是任意值的四种链传动布置形式，试问有几种是
不正的或不妥的？
12.多排链排数一般不超过3或4排，主要是为了 （A）不使安装困难；（B）使各排受力均匀； （C）不使轴向过宽；（D）减轻链的重量；
。
13.链传动只能用于轴线
的传动。
（A）相交成90；（B）相交成任意角度； （C）空间90交错；（D）平行；
条主要参数之一，链条的长度用节数表示。
链节数最好取偶数，为偶数时，滚子链的接头形式采用开 口销（大节距）或弹簧卡片（小节距）来固定。 链节数为奇数时，应采用过渡链节， 用于链条首尾链接处，过渡链节在工作时会 产生附加弯曲应力，对于链条的强度有较大 影响，应避免使用。
一般链节
开口销
弹簧卡片
过渡链节
接头形式
链轮的材料 链轮的材料应能保证轮齿具有足够的强度和耐磨性。 材料：碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。 热处理：齿面需经热处理以提高接触强度和耐磨性。 小链轮通常采用较好的材料制造， 因为，小链轮啮合多、所受冲击和磨损等大，工作情况较大 链轮的恶劣些。
链轮的材料
7.3 链传动的布置、张紧和润滑
链传动的布置
第七章 链传动
带传动与链传动—传递运动和动力
带传动
结构、特点、应用等不同。
运动特性、失效形式、设计
方法也不同。
链传动
第七章主要内容
一 概述 二 滚子链和链轮 三、链传动的布置、张紧和润滑 四 链传动的工作情况分析
1.链传动运动分析 2.受力分析
五 滚子链传动的设计
7.1 概
述
链传动的组成
链传动借助于挠性件链条来传递运动和动力的一种
7.3 链传动的布置、张紧和润滑
链传动的张紧
链传动张紧轮--靠近小链轮的松边外侧 与带传动的链轮布置区别开！！！--见P95页
带传动张紧轮
--靠近大链轮的松边内侧 若中心距不够则布置在
--靠近小带轮松边外侧
链传动的润滑
链传动的润滑
润滑时在在链的活动关节处的缝隙中注入润滑油，并均匀的 分布在链宽上。 环境温度高或者载荷较大时，应采用粘度较高者，反之取粘 度低者。 对于开式及重载低速传动，可在润滑油中加入MoS2、WS2等 添加剂。 对于不便采用润滑油的场合，允许涂抹润滑脂，但应定期清 洗与涂抹。
链轮的齿形 端面齿形：三圆弧一直线 轴向齿形：一圆弧，一直线 链轮的结构 链轮的结构依据链轮的直径选取： 链轮的材料 链轮的材料应能保证轮齿具有足够的强度和耐磨性。 小链轮通常采用较好的材料制造，
链传动的布置
链传动的布置应： 1、两轮回转面应在同一铅垂面内；否则容易使链条松脱
2、两轮中心线最好水平，或与水平面a≤45°夹角，尽量避免垂
7.齿形链与滚子链相比，优点是什么？ （A）工作平稳，无噪声 （B）节距相同时，重量较轻
（D）可以采用较少齿数的链轮
（D）制造成本低
8.选择链轮结构型式的主要依据是什么？
（A）传递的功率； （C）传递的圆周力；
（B）链速； （D）链轮直径。
9.链轮工作图上要注明哪些主要参数和尺寸？
（A）顶圆直径da、齿数z、节距p； （B）分度圆直径d、模数m、节距p；
d
dg dk
齿顶圆直径da 齿根圆直径df
d f d d1
链轮的结构 链轮的结构依据链轮的直径选取：
小直径的链轮可制成实心式； 中等尺寸的链轮可制成孔板式； 大直径的链轮可制成组装式。
实心式 孔板式 组合式
齿圈螺栓连接或焊接在轮毂 上，轮齿磨损后可换
链号
排数 — 整链链节数
标准编号
例如：A系列滚子链，节距为19.05mm，双排，链节数为 100，其标记为
12A—2 — 100 GB/T 1243—1997
7.2.2 链轮
链轮是链传动的主要零件，链轮设计 的主要内容是： ◆ 确定链轮的尺寸和结构； ◆ 选择链轮的材料和热处理方式； 链轮的齿形 链轮的齿形在国标中未具体规定，只规定了极限齿槽形状， 可灵活设计链轮齿形。
（A）链条的重量 （C）链板的厚度
（B）销轴的长度 （D）链节距
3.某滚子链的标记为：〝08A-1-86 GB1243.1—83〞其中“86”表示 什么？ A）链条的长度为86mm （B）链节数为86节 （C）链板长度为86mm （D）链条的节距为86mm
4.链条的链节总数宜选择什么数？ （A）奇数 （C）5的倍数
设计时应满足的要求为：
链条滚子能平稳、自由地进入啮合和退出啮合； 啮合时滚子与齿面接触良好；
齿形应简单，便于加工。
链轮的齿形 链轮齿形分为端面齿形和轴向齿形。
d
dg dk
df da dg
链轮的齿形
端面齿形：三圆弧一直线
链轮较常用的端面齿形是一种三圆弧一直线的齿形。 图中，齿廓上的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧，半径依次为 r1、r2和 r3；b-c线段为直线段。
链传动的类型 按用途链可分为传动链、牵引链和起重链。
按结构的不同传动链主要有滚子链和齿形链。
滚子链运动不均匀，适用于轻载低速传动； 齿形链传动平稳、噪声小，但价格较贵，适 用于高速重载传动。齿形链又称无声链，它 是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链 轮轮齿相啮合而传递运动。
滚子链
齿形链
滚子链的结构
传动，兼有带传动和齿轮传动的特点。 链传动由主动链轮1、从动链轮3和绕在链轮上的中间
链条2组成，靠链条与链轮轮齿的啮合来传递平行轴间的
运动和动力。
主动轮较小时，主动轴需提供较小转 矩就能带动主动轮，通过链传动，从 动轮处转动半径增大，转速降低，转 矩增大。相当于通过链传动后，较小 的主动轴转矩能带动较大的负载。
链传动的类型
按用途链可分为传动链、牵引链和起重链。 传动链—— 一般机械传动，v≤15m/s 起重链—— 提升重物，v≤0.25m/s 牵引链—— 移动重物，v≤4m/s
传动链
起重链
牵引链
链传动的类型 按结构的不同传动链主要有滚子链和齿形链。
滚子链运动不均匀； 齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而 成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递 运动。齿形链传动平稳、噪声小，但结构复 杂，价格较贵。
带传动的布置
链传动的布置应：
1、两轮回转面应在同一铅垂面内；否则容易使链条松脱
2、两轮中心线最好水平，或与水平面a≤45°夹角，尽量避免垂 直布置；若必须上下布置，则避免a=90°
3、紧边在上。
7.3 链传动的布置、张紧和润滑
链传动的布置
7.3 链传动的布置、张紧和润滑
链传动的张紧
链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂度过大时 产生啮合不良和链条的振动现象；同时也为了增加链条与链轮 的啮合包角。 调整中心距 方法： 张紧轮--靠近小链轮的松边外侧 改变链条节数
由于采用标准刀具，设计链 轮齿形时，无需画出端面齿 形，只需画出轴向齿形。
d r3 c o1 b r1 a
o2 r2 a
180°
o3
z
链轮的齿形 轴向齿形：一圆弧，一直线 链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标的规定
链轮的基本参数 链轮的基本参数： ◆ 配用链条的节距 p、滚子的最大外径 d1、排距 pt、齿数z。 链轮的主要尺寸见下图 分度圆直径d
直布置；若必须上下布置，则避免a=90° 3、紧边在上。 调整中心距
张紧 张紧轮--靠近小链轮的松边外侧 方法：
改变链条节数
１链传动属于什么传动？（ ） A）两零件直接接触的啮合传动 B）两零件直接接触的摩擦传动
C）带有中间挠性件的啮合传动 D）带有中间挠性的摩擦传动
2 下列选项中是滚子链链条的主要参数是？
滚子链的标准化
滚子链的基本参数有：
节距p
滚子外径d1 内链节内宽b1、外宽b2 排距pt 等等
链节距 P 链号
25.4 (mm ) 16
滚子链的标准化
滚子链已经标准化，分为A、B两种系列。 A系列，美国标准，公制单位；B系列，英制单位。 我国标准主要采用A系列滚子链。 按国标规定滚子链的标记方法为：
链传动
分析链传动的特点 1.存在弹性滑动和打滑吗？
2.能保持准确的传动比吗？
3.能保持准确的瞬时传动比吗？ 4.与带传动相比，轴和轴承所受载荷如何？ 5.能在高温、有油污的环境下工作吗？ 6.能缓冲吸振，降低噪音吗？传动平稳吗 ？ 7.可实现非平行轴间的传动吗？