城市轨道交通车辆与结构(第三章动力转向架和非动力转向架)

结构特点：

电机置于车体底架上； 十字节传动轴传动；
牵引电机置于车体上的驱动装置（简图）
1—牵引电机；2—齿轮传动装置；3—轮轴；4—连杆轴； 5—传动支撑；6—制动盘；7—制动装置
第二节 城市轨道车辆转向架结构
城市轨道车辆包括地下铁道车辆、高架轻轨 车辆和有轨电车等，一般均为电动车辆。 城市轨道车辆的转向架可分为动力转向架和 非动力转向架，动力转向架装设有牵引电机、 减速箱及集电器(受电靴)装置等。 要求转向架具有较低的噪声和减振性能，并 且能适应通过较小半径曲线线路和车辆载重 量变化较大的能力。
允许绕金属橡胶弹性铰的中心作弹性转动； 允许轴箱相对于构架在前后方向有微量位移。
特性： 根据几何关系，构架下降量与轴箱弹簧压缩量之比等于车轴 中心至硫化橡胶套中心水平距离与车轴中心至弹簧中心线垂 直距离之比。
DK4型地铁转向架轴箱弹簧装置简图
1—轴箱体； 2—滚道座； 3—钢球； 4—弹簧前盖； 5—轴箱弹簧； 6—螺栓； 7—弹簧定位座； 8—橡胶缓冲垫； 9—螺母； 10—外套； 11—硫化橡胶； 12—内套； 13—心轴
第三章 动力转向架与非动力转向架

动力转向架

装有电机和减速机构，驱动车辆运行的转向架。
第一节 动力转向架的传动系统
凡采用传统旋转动力驱动型式，利用轮轨 的粘着作用，驱动车辆沿轨道运行，均需 通过机械传动装置，将动力转化为转向架 轮对的转矩。 城轨交通车辆

驱动动力：均采用电机驱动；DC or AC。 传动系：多为单级齿轮减速传动。

结构特征：


横向牵引电机-空心轴传动装置源自文库简图）
1—牵引电机； 2—小齿轮； 3—驱动轴； 4—大齿轮； 5—空心轴； 6—联轴器； 7—减速齿轮箱； 8—制动盘
三、单电机两轴—纵向驱动、骑马式结构


原理：
牵引电机两端伸出的驱动轴经联轴器与减速箱的伞齿轮连接， 经齿轮减速后，借助于空心轴和橡胶联轴器驱动轮对。


结构特点：

在转向架中央，沿着纵向配置牵引电机和前后轮对的减速箱， 组成一个整体结构跨骑在转向架的两个轮轴上； 一个电机驱动，机械联结强制驱动转向架的两个轮轴。


性能特点：
曲线通过半径小； 两轮同步，粘着条件好的轮对可起后备保护作用。 两个轮对具有相同的角速度；要求轮径相同。 牵引电机与减速箱重量直接由两轮对支承，增加了簧下重量， 加剧了转向架运行的动力作用。
1—构架； 2—轴箱； 3—轮对； 4—橡胶弹簧； 5—空气弹簧； 6—垂向液压减振器； 7—横向液压减振器； 8—抗侧滚扭杆装置； 9—横向橡胶缓冲档； 10—中央牵引连接装置； 11—牵引拉杆； 12—牵引电机； 13—齿轮减速箱； 14—单元踏面制动； 15—速度传感器； 16—接地装置； 17—高度控制阀
1、轮对轴箱装置

轮对



车轴为整体锻造经机加工而成，轮座部分呈锥形， 锥度为1:300，便于与车轮轮毂压装。 车轮为整体直辐板辗钢轮，直径840mm，符合 DIN5573标准，采用磨耗形踏面，它与我国 60kg/m钢轨有较好的匹配关系。轮心上设有对称 的两个注油孔，轮毂孔的锥度为1:300，便于与车 轴装拆。 轮对的内侧距为(1358±1)mm，其公称尺寸比我国 《铁路技术管理规程》规定的(1353±3)mm大 5mm。
DK4型地下铁道客车转向架（简图）
1—轮对轴箱弹簧装置；2—构架；3—摇枕弹簧装置； 4—纵向拉杆；5—基础制动装置
2、轮对轴箱弹簧装置（DK4型转向架）
原理：采用金属橡胶弹性铰式轴箱定位结构。
结构特点： （1）轴箱弹簧呈水平放置； （2）采用非标准型RC0滚动轴承车轴。 （3）滚动轴承采用42724T和152724T型。 （4）采用840mm直径车轮。 （5）金属橡胶弹性铰式的轴箱定位装置的结构

结构特点：
牵引电机完全弹性地悬挂于构架。 单个电机纵向布置，经万向接头空心轴传动。


性能特点：
较上述的单电机两轴—纵向驱动、骑马式结构减 轻了簧下重量，改善了动力性能，其余特征均与 之相类似。
全悬挂单电机两轴纵向驱动装置（简图）
1—牵引电机； 2—联轴节； 3—驱动伞齿轮； 4—万向接头空心轴； 5—联轴器； 6—轮轴； 7—减速箱； 8—制动盘
DK4型转向架用自由膜式空气弹簧
结构及特点： 结构组成：它由上盖板、下盖板、碗形橡胶垫和橡胶囊等组成。 主要特点：

是橡胶囊和上下盖板之间螺栓连接，靠橡胶囊内的空气压力自封。 橡胶囊变形时不受上下盖板的形状约束，故称自由膜式。
性能特点：
（1）DK4型转向架利用空气通过气嘴节流所产生的阻力来衰减振动，故不再 设置专门的垂向减振器。 （2）空气弹簧上面装有高度控制阀，可以自动地控制弹簧的高度。 （3）在左右两空气弹簧之间设置差压阀，它可以保证一侧空气弹簧发生故障 时车体不发生倾覆。 （4）当空气弹簧无法充气时，其上盖板坐落在碗形橡胶垫上，可避免车体遭 受硬性冲击。 （5）由于膜式空气弹簧具有横向复原力，故DK4型转向架不再设置摇动台， 空气弹簧直接坐落在构架上的侧梁上。

一、国产北京地铁DK型转向架
1、DK型转向架 我国自行设计制造用于北京地下铁道车辆； 无摇动台空气弹簧式转向架。属于该系列的有DK1型、 DK2型、DK3型、DK4型、DK8型以及DK9型等。 由于它采用了空气弹簧，故又称空气弹簧式转向架。 走行部分组成：



1、轮对轴箱弹簧装置 2、构架 3、摇枕弹簧装置 4、纵向拉杆 5、基础制动装置等部分。
3、摇枕弹簧装置


DK4型转向架的摇枕弹簧装置采用无摇动台的空气弹 簧支悬形式 结构特点：



摇枕由钢板焊成空心鱼腹形等强度梁，上、下盖板厚14mm， 腹板厚8mm。 摇枕做成密封结构，兼作空气弹簧的附加空气室 摇枕支承在空气弹簧上，由气嘴与空气弹簧相连通 DK4型转向架采用心盘承载的方式，下心盘直径为360mm。 下旁承实际上是一块固定在摇枕上的渗碳摩擦板。上下旁承 之间的间隙为3～5mm，左右的旁承间隙之和不超过8mm。 在摇枕与构架之间有纵向牵引拉杆。其作用是把轮周牵引力 传递到摇枕上，但不妨碍摇枕在上下、左右方向的位移。
2、弹簧悬挂系统

结构及性能特点：
（1）一系悬挂采用人字形橡胶钢板叠合弹簧 （2）二系悬挂每台转向架每侧各一个高柔度自由膜 式空气弹簧，置于车体与构架之间 （3）空气弹簧气囊和圆形橡胶堆弹簧串联而成，当 空气弹簧失效时，可作为应急二系悬挂 （4）空气弹簧与橡胶堆弹簧之间依靠空气囊内压力 空气进行密封 （5）空气囊为防爆破型设计。 （6）两个空气弹簧之间设有差压阀，以保证两侧空 气弹簧的内压之差小超过规定的安全范围

滚动轴承轴箱


转向架轴箱采用类似于一般铁路客货车转 向架的外置式结构。 轴颈直径130mm，选用SKF双排单列圆柱 滚动轴承，整体全铝合金轴箱，采用锂基 润滑脂润滑，轴箱的两端为迷宫式密封。
滚动轴承轴箱装置简图
1—车轴； 2—轴箱体； 3—轴箱盖； 4—双排单列圆柱滚动轴承； 5—接地装置； 6—接地装置定位螺钉； 7—迷宫密封
传动齿轮和联轴节简图
1—齿式联轴节； 2—主动齿轮； 3—从动齿轮； 4—减速箱； 5—半联轴节； 6—定位隔板
5、转向架构架（简图）
1—拉杆座； 2—横梁； 3—侧梁； 4—受流器插座； 5—空气弹簧安装座； 6—牵引电机安装座； 7—轴箱弹簧安装座； 8—减速箱安装座； 9—牵引拉杆安装座
6、基础制动装置

原理：

当使用空气制动时，制动缸推动水平杠杆 和移动杠杆以及两轮之间的水平下推杆， 使移动杠杆中部的塑料闸瓦压紧相应的车 轮，起制动作用。 有两个直径为178mm的制动缸。分别安装 在构架侧梁上，每一个制动缸控制转向架 一侧车轮的制动。 吊挂式单侧塑料闸瓦踏面制动。

结构特点：


二、国产新一代地下铁道客车转向架
自由膜式空气弹簧图
1—上盖板； 2—橡胶垫； 3—下盖板； 4—橡胶囊
4、牵引电机及其传动装置
传动原理：

牵引电机通过齿轮传动装置将扭矩传递给轮对。
结构特点：
（1）每组轮对配置一台牵引电机。 （2）牵引电机平行于轮对，其一端通过爪形轴承支于轮 轴上，另一端悬吊于构架横梁上。 （3）传动装置由齿轮减速箱、齿式联轴节和减速箱悬吊 装置三部分组成。 （4）牵引电机与减速箱输出/输入轴用齿式联轴节联接，

性能特点：
这种传动与支悬方式减轻了簧下重量。
牵引电机对角配置独立纵向驱动装置（简图）
1—牵引电机； 2—连杆轴； 3—驱动伞齿轮； 4—轮对； 5—减速箱； 6—制动盘
六、牵引电机置于车体上驱动装置
原理：
牵引电机驱动轴经十字头万向连杆轴与一轮对车轮 外侧的齿轮箱小伞齿轮联结，再经齿轮减速使轮对转动。 类同于牵引电机对角配置的单独轴—纵向驱动
1—牵引电机； 2—电机弹性悬挂； 3—驱动小齿轮； 4—车轴上大齿轮； 5—减速齿轮箱； 6—爪形轴承； 7—制动盘
二、横向牵引电机—空心轴传动装置

原理及性能：

同上述方案。解决了牵引电机直接支于轮对车轴增加 簧下重量和传动件过小的扭转弹性有可能导致集电器 过载的问题。 两牵引电机呈横向配置，全弹性地支悬于构架横梁； 采用电机空心轴与高弹性的联轴器相连接驱动齿轮减 速箱， 两牵引电机相对构架横向配置，占据空间较大；
摇枕弹簧装置结构图
1—下旁承及垫板： 2—空气弹簧； 3—空气管路； 4—中心销； 5—下心盘及垫饭； 6—摇枕； 7—空气弹簧下座； 8—碗形橡胶垫； 9—定位堵； 10—节流孔； 11—橡胶囊； 12—橡胶垫； 13—弹簧上盖； 14—纵向拉杆； 15—高度控制阀； 16—电磁阀及止回阀； 17—差压阀
五、牵引电机对角配置的单独轴—纵向驱动

原理：
电机驱动轴与齿轮减速箱之间的扭矩的传递由一传动轴来实现。
结构特点：
两牵引电机呈对角纵向悬挂于构架横梁的下方； 齿轮减速箱一端弹性悬挂于构架的端梁，另一端抱在轮对车轴
上。 两轮对各自独立配置牵引电机及其传动装置； 电机和减速箱间采用十字联轴节、传动轴驱动 电机纵向配置使轮对内侧留出了更大的空间，有利于安排制动 盘或采用内置式轴箱，有利于减缩转向架的固定轴距。
CCDZ11型地下铁道客车转向架简图
1—轮对轴箱弹簧装置； 2—空气弹簧装置； 3—转向架构架； 4—基础制动装置； 5—横向油压减振器； 6—牵引中心销装置
三、地铁车辆转向架
由德国Duewag公司制造。 特点：

（1）无摇枕空气弹簧转向架； （2）动力转向架采用横向牵引电机全弹性悬挂。 （3）弹簧减振装置采用二系悬挂；

即一系人字形橡胶弹簧(轴箱弹簧)和二系空气弹簧，液压减 振器、抗侧滚扭杆和横向橡胶缓冲档等组成转向架的弹性 悬挂系统；
（4）车体通过空气弹簧直接支悬于座落住构架侧梁上 的空气弹簧上，车体与转向架构架通过中央牵引联 结装置相互连接，彼此可相对回转。 （5）在构架横梁下而装有牵引拉杆
上海地铁动力转向架简图

一、爪形轴承的传动装置


原理：
牵引电机直接驱动减速箱的小齿轮。


结构特点：


电机轴与轮对轴平行 牵引电机的重量由轮轴和构架承担； 轮对轴支点：两个爪形轴承支于上 构架支点：经弹簧支于构架横梁上。 减速箱传动比一般取为1：4～1：6。



性能特征：
簧下部分重量大。 扭转弹性很低。
爪形轴承传动装置（简图）


单电机两轴纵向驱动、骑马式结构（简图）
1—牵引电机； 2—联轴器； 3—驱动伞齿轮； 4—空心轴； 5—橡胶联轴器； 6—轮轴； 7—减速箱； 8—制动盘
四、全悬挂单电机、两轴—纵向驱动


原理：
电机两端伸出的驱动轴经联轴器、减速齿轮驱动 万向接头空心轴，再经橡胶联轴器将扭矩传递给 轮轴。

型式：CCDZ11型地下铁道客车转向架 最高运行速度：80km/h。 主要结构特点如下：

（1）轴箱弹簧采用豫胶弹簧。 （2）摇枕弹簧装置采用无摇枕的空气弹簧结构。 （3）构架为H形焊接结构。 （4）牵引装置由固定在车体枕梁下的牵引中心销、 牵引橡胶堆和中心销座等组成。 （5）基础制动装置为单侧踏面单元制动系统。