电子封装制造技术基础
模拟电子技术基础知识集成电路的制造与封装技术
模拟电子技术基础知识集成电路的制造与封装技术模拟电子技术基础知识:集成电路的制造与封装技术集成电路(Integrated Circuit,简称IC)作为现代电子技术的核心组成部分,广泛应用于电子设备、通信系统、计算机等领域。
而集成电路的制造与封装技术则是实现IC产品生产的关键环节。
本文将介绍模拟电子技术基础知识之集成电路的制造与封装技术,以帮助读者更好地了解和应用这一领域的知识。
一、集成电路的制造技术集成电路的制造技术主要包括晶圆加工、薄膜制备、光刻、扩散与离子注入、接触制作、金属化、封装等过程。
1. 晶圆加工晶圆加工是集成电路制造的第一步,它是以硅为原料,通过一系列工艺步骤将硅晶圆加工成初具集成电路结构的基片。
晶圆加工主要包括晶圆切割、去除表面氧化层、清洗等过程。
2. 薄膜制备薄膜在集成电路中发挥着重要作用,用于隔离电路层与电路层之间、保护电路元件以及形成电路元件等功能。
常见的薄膜制备技术有化学气相沉积(CVD)、物理气相沉积(PVD)等。
3. 光刻光刻是一种利用光刻胶和光源对薄膜进行图案转移的技术。
通过将光刻胶覆盖在薄膜上,然后使用光刻机将光源照射在光刻胶上,再进行显影、洗涤等步骤,最终形成期望的图案结构。
4. 扩散与离子注入扩散与离子注入是实现集成电路器件电学特性控制的关键步骤。
扩散是指将某种掺杂原子通过高温热处理使其在晶体中进行扩散,形成所需的电学特性。
离子注入则是利用离子注入设备将掺杂离子注入晶圆,以实现器件性能的控制。
5. 接触制作接触制作是在薄膜表面形成金属与半导体之间的接触,以实现电流的传输。
通过光刻和金属热蒸发等技术,将所需的金属导线和接触结构形成在晶圆表面。
6. 金属化金属化是在制造过程中,将金属层覆盖在晶圆上,实现器件之间电路的连通。
金属化过程包括金属蒸发、光刻、蚀刻等步骤。
二、集成电路的封装技术集成电路的封装技术是将芯片封装到塑料或金属封装中,以保护和连接芯片,同时便于与外部电路的连接。
IC基础知识及制造工艺流程
IC基础知识及制造工艺流程IC(集成电路)是由多个电子元件和电子器件组成的电路,采用一种特定的制造技术将它们整合在一起,形成一个封装紧密的芯片。
IC基础知识涉及到IC的分类、原理、封装等方面,而IC的制造工艺流程则包括晶圆制备、光刻、扩散、制备、封装等多个步骤。
一、IC的基础知识1. IC的分类:IC按用途可分为模拟集成电路和数字集成电路;按制造工艺可分为Bipolar IC和MOS IC;按封装方式可分为单片封装和双片封装等。
2.IC的原理:IC基本元件包括电阻、电容、电感、二极管、晶体管等,通过它们的组合和连接形成各种电路,实现不同的功能。
3.IC的封装:IC芯片制造完成后,需要进行封装,即将芯片连接到载体上,并保护和封闭,以便与外界连接。
常见的封装方式有DIP、QFP、BGA等。
1.晶圆制备:IC的制造过程始于晶圆制备,即将硅单晶材料通过切割和抛光等工艺,制成规定尺寸和厚度的圆片。
晶圆表面还需要进行特殊的处理,如清洗和去除杂质。
2.光刻:光刻是通过光源和掩膜对晶圆表面进行曝光,形成所需图形模式的一种工艺。
光刻是将光照射到光刻胶上,使其发生化学反应,然后通过相应的蚀刻工艺将光刻胶及下方的膜层去除。
3.扩散:扩散是将所需的杂质原子(如硼、磷等)掺入晶圆内部,形成p区和n区,以便实现PN结的形成。
扩散过程需要在高温条件下进行,使杂质原子能够在晶格中扩散。
4.制备:制备过程是将晶圆表面的绝缘层开孔,形成连接电路,然后通过金属线或导线连接各个元件。
制备步骤包括物理蚀刻、金属蒸镀、光刻等。
5.封装:IC芯片制造完成后,需要进行封装,将芯片连接到载体上,并保护和封闭。
封装工艺包括焊接引脚、防尘、封胶等步骤。
6.测试:IC制造完成后,需要进行各种电性能和可靠性测试,以确保芯片的质量和功能。
测试内容包括电流、电压、频率等方面的测试。
在IC制造的过程中,上述步骤是不断重复的,每一次重复都会在前一步骤的基础上进行,逐渐形成多层结构,最终形成完整的IC芯片。
SMT技术基础与发展前景
高密度、自动化、高速度、高可 靠性。
SMT技术发展历程
1960年代
1990年代至今
初创期,出现小型化电子元件和初代 SMT设备。
成熟期,SMT技术广泛应用于各类电 子产品,并向高精度、高集成度方向 发展。
1970-1980年代
发展期,SMT技术在全球范围内得到 推广和应用,主要应用于消费电子产 品。
人才培养与教育
挑战
随着SMT技术的不断发展,对从业人员的技能和素质要求也越来越高,需要不断加强人才培养和教育 。
解决方案
建立完善的培训体系,定期组织培训和技能提升课程,加强与高校、研究机构的合作,培养更多具备 专业技能和素质的SMT技术人才。
设备维护与升级
挑战ห้องสมุดไป่ตู้
SMT设备是高精度、高效率的生产工具,需要定期进行维护和升级以保证生产的稳定性和效率。
微型化与高密度化
微型化产品需求
随着电子产品的微型化和高密度化,SMT技术需要不断升级和改进,以满足更小 间距和更高组装密度的要求。
高密度集成技术
发展高密度集成技术,实现更小面积内的更高组装密度,提高SMT产品的集成度 和性能。
绿色环保与可持续发展
环保生产
加强环保意识,推广环保生产方式,降低SMT生产过程中的 环境污染,实现绿色可持续发展。
电子元件的封装形式多种多样,常见的有DIP、SMD、QFN等。
焊锡与焊膏
焊锡是用于将电子元件焊接到 PCB上的金属材料,具有良好 的导电性和机械强度。
焊膏是一种粘性物质,用于将 电子元件固定在PCB上,并在 焊接过程中起到连接作用。
选择合适的焊锡和焊膏对于保 证焊接质量和可靠性至关重要。
印刷机与贴片机
电子封装技术基础知识单选题100道及答案解析
电子封装技术基础知识单选题100道及答案解析1. 电子封装的主要作用不包括()A. 保护芯片B. 提供电气连接C. 提高芯片性能D. 增加芯片尺寸答案:D解析:电子封装的主要作用是保护芯片、提供电气连接以及在一定程度上优化芯片性能,而不是增加芯片尺寸。
2. 以下哪种材料常用于电子封装的基板()A. 玻璃B. 陶瓷C. 木材D. 塑料答案:B解析:陶瓷具有良好的热性能和电性能,常用于电子封装的基板。
3. 电子封装中的引线键合技术常用的材料是()A. 铝B. 铜C. 铁D. 锌答案:A解析:在电子封装中,铝是引线键合技术常用的材料。
4. 下列哪种封装形式具有较高的集成度()A. DIPB. BGAC. SOPD. QFP答案:B解析:BGA(球栅阵列封装)具有较高的集成度。
5. 电子封装中用于散热的材料通常是()A. 橡胶B. 金属C. 纸D. 布答案:B解析:金属具有良好的导热性能,常用于电子封装中的散热。
6. 以下哪种封装技术适用于高频应用()A. CSPB. PGAC. LGAD. MCM答案:D解析:MCM(多芯片模块)适用于高频应用。
7. 电子封装中,阻焊层的主要作用是()A. 增加电阻B. 防止短路C. 提高电容D. 增强磁场答案:B解析:阻焊层可以防止线路之间的短路。
8. 以下哪种封装的引脚间距较小()A. QFPB. TSSOPC. PLCCD. DIP答案:B解析:TSSOP 的引脚间距相对较小。
9. 在电子封装中,模塑料的主要成分是()A. 金属B. 陶瓷C. 聚合物D. 玻璃答案:C解析:模塑料的主要成分是聚合物。
10. 哪种封装形式常用于手机等小型电子产品()A. CPGAB. BGAC. SPGAD. DPGA答案:B解析:BGA 由于其尺寸小、集成度高等特点,常用于手机等小型电子产品。
11. 电子封装中,芯片粘结材料常用的是()A. 硅胶B. 水泥C. 胶水D. 沥青答案:A解析:硅胶是芯片粘结材料常用的一种。
第7章现代微电子封装技术介绍
插装元器件按材料分类,有金属封装、陶瓷封装和 塑料封装等。
各类插装元器件封装的引脚中心距多为2.54mm, DIP已形成4~64个引脚的系列化产品。PGA能适应 LSI芯片封装的要求,I/O数列达数百个。
• 7.4.2 SIP和DIP的封装技术
单列直插式封装(SIP),其引脚数为2~23个,引 脚从一个侧面引出,排列成一条直线。其中锯齿型单 列直插式封装 (ZIP)的管脚排列成锯齿型,可提高管 脚密度。 双列直插式封装(DIP),其引脚数一般不超过 100个,引脚从一个侧面引出,并排列成两条直线。 SIP、DIP引脚需要插入PCB的通孔内进行钎焊, 其钎焊方法见第3章。当装配到PCB上时呈侧立状, 故其所占的空间相对较大。
• 7.2.2 封装的功能
微电子封装通常有5种功能:
电源分配、信号分配、散热通道、机械支撑和保护 作用。
• (1) 电源分配
电子封装首先要能接通电源,使芯片与电路流通电 流。其次,电子封装的不同部位所需的电源有所不同 ,要能将不同部位的电源分配恰当以减少电源的不必 要损耗,这在多层布线基板上更为重要。同时还要考 虑接地线分配问题。
微电子封装技术的发展趋势
表7-l 半导体微电子封装技术的进展
七十年代
芯片连接 装配方式 无源元件 WB(丝焊) DIP C-分立
八十年代
WB SMT C-分立
九十年代
WB BGA-SMT C-分立
2000年
FC(倒装焊) BGA-SMT C-分立组合
2005年
FC BGA-SMT 集成
基板
封装层次 元件类型数 硅效率%
• (4) 机械支撑
电子封装可为芯片和其他部件提供牢固可靠的机械 支撑,还能在各种工作环境和条件变化时与之相匹配 。 • (5) 保护作用
电子装联基础知识
电子装联基础知识目录一、基本概念 (2)1.1 电子装联的定义 (3)1.2 电子装联的目的和意义 (4)1.3 电子装联的基本流程 (5)二、电子装联的材料 (6)2.1 印刷电路板(PCB) (7)2.2 电子元件 (9)2.3 连接器 (9)2.4 焊接材料 (11)三、电子装联的工艺技术 (12)3.1 焊接技术 (13)3.1.1 手工焊接 (14)3.1.2 波峰焊接 (16)3.1.3 回流焊接 (17)3.2 装配技术 (18)3.2.1 零件装配 (19)3.2.2 组件装配 (20)3.3 导线加工技术 (21)3.3.1 导线剥皮 (23)3.3.2 导线接头制作 (24)3.3.3 导线固定 (25)四、电子装联的质量控制 (26)4.1 质量管理体系 (27)4.2 质量控制流程 (28)4.3 质量检测方法 (30)五、电子装联的标准化与规范化 (30)5.1 标准化工作 (32)5.2 规范化操作 (33)六、电子装联的发展趋势与创新 (34)6.1 智能化生产 (36)6.2 自动化与机器人技术 (37)6.3 绿色制造与环保要求 (38)一、基本概念电子装联基础知识是电子制造领域中的基础环节,涉及到电子元器件的组装、焊接、测试等一系列过程。
这一环节的质量直接影响到电子产品的性能和可靠性。
电子元器件:这是构成电子产品的基本单元,包括电阻、电容、电感、二极管、晶体管等。
这些元件通过特定的封装形式(如SMD,即表面贴装设备)被集成到电路板上。
电路板:作为电子元器件的支撑和连接载体,电路板通常由多层印刷电路板(PCB)组成,上面布满了导电层和绝缘层,用于传输电流和信号。
焊接技术:焊接是将电子元器件与电路板牢固连接的关键步骤。
常见的焊接方法有手动焊接和波峰焊接等,手动焊接适用于短期建立稳定的电气连接,而波峰焊接则适合大批量生产。
装配:装配是将电子元器件按照设计要求组装到电路板上的过程。
SMT基础知识培训课件
SMT基础知识培训课件SMT 是表面贴装工艺的简称,是现代电子技术中重要的组装方式。
随着电子芯片的封装及外形的不断变化,传统的插针或插板方式逐渐被表面贴装技术所替代。
SMT 取代了插针(TH)工艺后,成为了高速、高效、高稳定性、高密度的组装方式。
SMT 技术中最重要的一个部分是SMT 设备,SMT 设备在批量生产中,可以实现自动化操作,提高效率,减少了劳动人力。
因此,进行SMT 基础知识培训对电子制造行业来说非常重要,下面将介绍SMT 基础知识培训课件。
第一部分:SMT 基础概念SMT 是表面贴装工艺的简称,是现代电子技术中重要的组装方式。
SMT 设备是一种能够完成元器件自动化贴装的设备。
SMT 取代传统组装方式由于其高速、高效、高稳定性、高密度的组装方式,成为了当前最流行的元器件贴装技术。
第二部分:SMT 设备介绍SMT 设备主要包括自动贴片机、烘烤机、炉子、印刷机等,其中自动贴片机最为重要。
自动贴片机是SMT 流水线中最主要的设备之一,主要作用是在印刷板上完成元器件的自动化贴装、焊接或用胶水粘贴到印刷板上,是电子制造行业自动化生产的关键设备之一。
第三部分:SMT 工艺流程SMT 工艺流程通常包括:器件放置(贴片)、确定器件位置、对器件进行钎焊、安装检测、清洗、热处理等过程。
第四部分:SMT 工艺特点SMT 工艺较传统插针方式更为高效、高速、自动化。
SMT 工艺能够实现元器件的自动化拼装,生产流程较传统方式更加简便,成本更低,并且元器件数量更多,更加高效。
第五部分:SMT 维护和操作SMT 设备的操作和维护对生产效率和质量有非常重要的影响,所以需要严格按照操作规程进行操作,并且按照规定的时间对设备进行维护和检修以保证SMT 生产线的正常运行。
SMT 设备的维护包括校准、保养、清洗和检修等,要求操作人员有一定程度的专业知识和技能。
结论SMT 基础知识培训课件中包括SMT 基础概念、SMT 设备介绍、SMT 工艺流程、SMT 工艺特点以及SMT 维护和操作,这些内容对电子制造业的从业人员来说非常重要和必要。
电子封装技术专业
电子封装技术专业电子封装技术专业简介电子封装技术是一种较为新兴的技术,它主要指封装和封装辅助技术,在电子元器件制造和装配中起到十分重要的作用。
电子封装技术是一项综合的、技术含量高的技术,由于电子封装技术对于电子元器件的性能、可靠性和应用范围都有明显的影响,因此,它受到了广泛的关注和重视。
电子封装技术的主要作用是将电子元器件封装成一个完整的结构,以便于使用和维护。
电子封装技术的主要目的是在保证电子元器件性能的前提下,增强元器件的强度和可靠性。
其技术内容主要包括封装和封装辅助技术两个方面。
1、电子封装技术的封装技术封装技术是电子封装技术中的核心技术,它是将电子元器件包装成一个结构的过程。
封装技术的主要作用是保护元器件、维护元器件性能和延长元器件的寿命。
封装技术的核心就是电子元器件的包装,这是保证元器件长期运行的重要一环。
电子封装技术的封装技术主要包括以下几种封装方式:1.1、引出式封装技术:引出式封装技术是将电子元件用金属引线连结到铅框、金属盖或其他载体上,以完成引出电流的操作。
这种技术被广泛应用在电子元器件制造和装配中,如集成电路、二极管、三极管等元器件。
1.2、表面贴装封装技术:表面贴装封装技术是一种现代的元器件封装技术,它是将电子元器件(如集成电路)直接安装在PCB板上的一种技术,以便于与其他元器件连接。
表面贴装技术具有体积小、重量轻、高密度、速度快等特点。
1.3、立式封装技术:立式封装技术是一种将电子元器件安装在直插式孔内的技术,主要适用于一些大功率元器件。
1.4、球格型阵列封装技术:球格型阵列封装技术又称为BGA封装技术,是一种高密度的表面贴装封装技术。
它采用的是大球格器件,能够实现高密度封装,在高速运行的电路系统中非常准确和可靠。
2、电子封装技术的封装辅助技术封装辅助技术是电子封装技术中对封装技术提供的辅助技术。
这种技术的主要作用是提高封装技术的效率,改善电子元器件的性能和可靠性。
封装辅助技术包含以下几个方面。
第五章微电子封装技术概况
CSP(三菱)
芯片尺寸封装原理
主要考虑用尽可能少的封装材料解决电极保护问题
必须注意的是,封装的结果虽然保障了芯片功能的发挥, 但是它只能使芯片性能降低或受到限制,而不能使其自身 性能得到加强。
CSP典型封装技术之一 倒扣组装技术
Flip ship
在裸芯片上的电极上形成焊料凸点,通过钎焊将芯片以 电极面朝下的倒状方式实装在多层布线板上,由于不需要从 芯片向四周引出I/O端子,可布置更多的端子,互联线的长度 大大缩短,减小了RC延迟,可靠性提高
日本厂家把主要精力投向QFP端子间距精细化方面, (但是未能实现0.3mm间距的多端子QFP),因为日本厂家 认为BGA实装后,对中央部分的焊接部位不能观察。
但美国公司的实际应用证明,BGA即使不检测焊 点的质量,也比经过检测的QFP合格率高两个数量级 BGA是目前高密度表面贴装技术的主要代表. 美国康柏公司1991年率先在微机中的ASIC采用了255针脚 的PBGA,从而超过IBM公司,确保了世界第一的微机市场占 有份额。
3、QFP :quad flat package
四周平面引线式封装
引脚向外弯曲 背面
日本式的QFP 封装
美国式QFP 封装
QFP的实用水平,封装尺寸为40mm×40mm, 端子间距为0.4mm,端子数376
QFP是目前表面贴装技术的主要代表之一
周边端子型封装QFP的最大问题是引脚端子的变形, 难保证与印刷电路板的正常焊接,需要熟练的操作者, 日本人特有的细心使半导体用户掌握着高超的技能,处 理微细引脚的多端子QFP得心应手 美国公司的对QFP焊接技术的掌握要差一些,美国 公司用QFP封装形式的集成电路制造的电子产品的合 格率总是赶不上日本公司.
SIP
封装基础第1章-集成电路封装
现代集成电路封装
图 4.2 电子封装系统中前三级封装组装层次 Fig. 4.2 Three levels of electronic package assemble
现代集成电路封装
一级封装 一级封装是指芯片级封装,即将芯片封装以形成器件,所以又称器件封装。 常规一级封装
几种典型的器件封装类型 针栅阵列封装 针栅阵列(PGA,Pin grid array)封装也叫插针网格阵列封装技术,由这种技术封装的 器件有多个由内至外的方阵形的插脚(针) ,每个方阵形插针沿芯片的四周间隔一定距离排 列,根据管脚数目的多少,可以围成 2~5 圈。安装时,将器件插入专门的 PGA 插座。为了 使得 CPU 器件能够更方便的安装和拆卸,从 486 芯片开始,出现了一种 ZIF CPU 插座,专 门用来满足 PGA 封装的 CPU 在印刷电路板上安装和拆卸的要求,该技术一般用于可能出现 多次插拔操作器件的场合。
图 2.4 集成电路二级封装的发展趋势 Fig. 2.4 Evolution of IC package
电子封装
电子封装的发展
封装是芯片和电子系统之间的桥梁,集成电路封装技术的发展既受微电子技术 中芯片设计和制造技术的推动,同时,封装技术的发展又有力地支撑和推动了整个 微电子技术的发展。
在过去几十年里,为适应集成电路向小型化、高速化、大功率发展的需要,集 成电路封装技术得到了不断的提高和改进。朝着小尺寸、多 I/O、高密度、高可靠 性、高散热能力、自动化组装的方向发展。
Introduction to Microsystems Packaging
Prof. Rao R. Tummala Georgia Institute of Technology
现代集成电路封装
电子封装技术专业3篇
电子封装技术专业第一篇:电子封装技术简介电子封装技术是电子工业中的重要技术之一,它主要指将电子元器件封装并组装到PCB板上。
电子封装技术与电子元器件的种类、尺寸、性能和应用领域等方面都有着密切的关联。
电子封装技术的目的是将电子元器件进行封装,并将其组装到PCB板上以完成电路的功能。
在电子元器件中,有一些是不封装的,如IC芯片和电阻器等,这些元器件需要在PCB板上进行焊接才能发挥作用;而有些元器件已经封装过了,如集成电路和芯片电感等,它们的封装方式与电子封装技术有关。
电子封装技术主要分为贴片、插件、贴装和BGA四种类型。
其中贴片技术是目前最常用的封装方式,它的特点是体积小、功率低、可靠性高、成本低等,被广泛应用于通讯、计算机、消费电子和汽车等领域。
插件技术主要应用于一些大型、高功率的元器件,如变压器、继电器和开关等。
贴装技术在电子封装技术中也起到了重要的作用。
该技术采用自动化装配系统,可以将贴片元器件自动粘贴到PCB板上,并通过焊接进行固定。
贴装技术的优势是生产效率高、成本低、精度高、品质稳定等。
BGA技术也是电子封装技术的一种,它的特点是焊接点分布在元器件的底部,不需要进行焊接处理,具有高密度、高速信号传输和高可靠性等特点,适用于高性能的计算机、通讯设备和航空航天等领域。
总之,电子封装技术是电子工业中的基础技术,它的发展和应用与电子元器件的封装和组装密切相关,为电子行业的发展做出了重要的贡献。
第二篇:电子封装技术的实践应用随着计算机、通讯、消费电子等领域的发展,电子封装技术也得到了广泛的应用。
下面我们来介绍一些电子封装技术的实践应用。
首先是贴片技术。
现在,很多的手机、平板电脑、MP3等消费电子产品都采用了贴片技术。
贴片技术要求元器件的尺寸越来越小,轮廓越来越细,功率消耗量越来越小。
未来,高集成度、小型化、多功能化将是电子产品的主要趋势,贴片技术将在这方面发挥更加重要的作用。
其次是插件技术。
插件技术通常应用于大型、高功率的元器件上,如电抗器、变压器和排插等。
IC封装技术与制程介绍
IC封装技术与制程介绍课程主要内容••••IC封装技术基础电子元器件的应用电子产品的分解集成电路产业链IC 封装的作用如人的大脑如人的大脑::如人的身体如人的身体::IC封装的功能••••IC封装层次•••IC封装层次培训的主要内容IC封装分类•PCB•插入型封装器件表面贴装型封装器件PCBPCB金属管壳型封装陶瓷封装陶瓷封装-CPGA塑料封装-DIP (Dual In-line Package)塑料封装-QFPBGA封装塑料封装-BGACSP (Chip Scale Package)CSP (Chip Scale Package)IC封装制程(塑料封装)封装结构与材料•••••封装结构示例焊片晶圆切割晶圆点测焊线塑封半导体封装工艺流程晶圆(wafer)的制造WAFERMASKING N+ SUBSTRATEN-DRAINCHANNELCHANNEL SOURCE METALIZATIONGATE OXIDE POLYSILICON GATEP+P+P -P -P -P -N+N+N+N+CURRENT FLOWSilicon Die Cross-SectionBPSG晶圆的制造晶片背磨top side back side目的: 目的:减薄晶片厚度FROM: 0.008”TO: Silicon0.014”Silicon31晶片背金处理目的: 目的:提高导电性Titanium Nickel SilverSilicon32晶片点测目的: 目的:初步筛选出好的芯片Gate /Base ProbeInk bad dice out.Source/ Emitter Probe33晶片切割Wafer sawing is to separate the dice in wafer into individual chips. unsawn wafer sawn waferwafer holder wafer tapeconnected die singulated die34晶片切割InputOutput35焊片工艺Cu Leadframe Die Attach Material Die or MicrochipDie Attach is a process of bonding the microchip on the leadframe.36焊片工艺点胶 真空吸嘴吸附芯片 芯片焊到框架的焊盘上37银胶焊片工艺38银胶焊片工艺SYRINGE EPOXY DIE FLAT FACE COLLETNOZZLES LEADFRAME w/ PLATINGD/A TRACK39银胶焊片工艺D/A TRACKD/A TRACK40共晶焊片工艺DIE w/ BACKMETALLEADFRAME w/ PLATING HEATER BLOCK锡铅焊片工艺SOFT SOLDER WIREHEATER BLOCK HEATER BLOCK焊线工艺99.99% Gold wiresThermosonic wire bonding employs heat and ultrasonic power to bond Au wire on die surface.焊线工艺HEATER BLOCKAu WIRESPOOL DIE BONDED LEADFRAMEAu BALL焊线工艺热声波焊线工艺超声波焊线工艺DIE BALL BOND(1ST bond)WEDGE BOND or WELD(2nd bond)LEADFRAME塑封工艺MOLDCOMPOUNDPELLETS塑封工艺•。
电子封装、微机电与微系统第四章 封装工艺
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4.2 厚 膜 技 术
厚膜材料是有机介质掺入微细金属粉、玻璃粉或陶瓷 粉末的混合物,通过丝网印刷工艺,印制到绝缘基板上。 无机相金属粉可确定厚膜成分:
● 金属或金属合金组成无机相导体; ● 金属合金或钌(Ruthenium)系化合物组成厚膜电阻; ● 玻璃或玻璃陶瓷无机相组成多层介质、密封剂或高介 电常数的电容层。
第四章 封 装 工 艺
1
图4-12 寄生电容
第四章 封 装 工 艺
1
4.8 倒装芯片技术
倒装芯片技术(Flip Chip Technology,FCT)是1960年首 先由IBM公司设计并开发研制出来的,但一直到近几年才 开 始应用于高速、单芯片微处理器或微电子集成芯片。倒装芯 片技术应用于少数功率器件,则是在最近的时间内。
第四章 封 装 工 艺
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3. 孔内电连通 斜孔深度一般有几百微米,要在其侧壁上形成电通路, 通常可采用溅射、蒸发、电镀等方法。直孔电连通的常用 方法有低温化学淀积、熔融金属淀积、电镀等。
第四章 封 装 工 艺
1
4. 重布线 通孔内金属层制作完毕后,可以采用类似于集成电路
的再分布技术对键合好的圆片表面进行重新布线。
第四章 封 装 工 艺
1
2) 保温段 保温段是指温度从120℃~150℃升至焊膏熔点的区域, 其主要目的是使PCB上各元器件的温度趋于稳定,尽量减 少 温差。应保证足够的时间,使较大元器件的上升温度同 较 小元器件上升温度同步,保证焊膏中的助焊剂得到充分 挥 发。
第四章 封 装 工 艺
1
3) 回流段 在回流区域里,加热温度最高,元器件的温度快速上 升至峰值温度。在回流阶段,不同的焊膏,焊接峰值温度 不同,一般为焊膏的熔点温度加20℃~40℃。对于熔点为 183℃的Sn63Pb37焊膏和熔点为179℃的Sn62Pb36Ag2焊膏, 峰值温度一般为210℃~230℃。回流时间不要过长,以防 对PCB及元器件造成不良影响。理想的温度曲线是超过焊 锡熔点“尖端区”覆盖的面积最小。
电子封装技术
电子封装技术电子封装技术是指将电子元器件、集成电路、电子设备等放入保护性封装材料中,并采用相应的封装工艺,以保护元器件免受环境湿气、机械损伤、静电等因素的影响,同时还能提供电气连接和机械支撑的一种技术。
电子封装技术是电子产品制造中的重要环节,对于保护电子元器件的稳定性、可靠性和可重复性具有重要意义。
在电子封装技术中,常见的封装形式包括晶圆级封装、芯片级封装、封装级封装等。
晶圆级封装是在半导体晶圆制造的过程中对芯片进行封装,常见的方法有焊线连接、球栅阵列、无线结合等。
芯片级封装是将芯片进一步封装到更小的尺寸中,以适应更小型、轻便的电子设备。
常见的封装形式有BGA、QFN等。
封装级封装是将封装好的芯片进行二次封装,以实现更高级别的功能,如显示模块、摄像头模块等。
电子封装技术的发展与电子行业的快速发展密不可分。
随着电子产品的小型化、轻便化和多功能化趋势,对封装技术的要求也越来越高。
首先,封装材料需要具有良好的电性能,以确保电子设备的正常工作。
其次,封装材料需要具有良好的机械性能,以抵抗外界的机械振动和冲击。
此外,封装材料还需要具有良好的耐高温性能,以适应电子设备的高温工作环境。
目前,电子封装技术的主要发展方向包括以下几个方面:首先,封装材料的研发方向主要是以有机高分子材料、陶瓷材料和复合材料为基础,不断提高材料的绝缘性能和导热性能,以满足电子设备对封装材料的高要求。
其次,封装工艺的研发方向主要是以超声波焊接、激光焊接、无铅焊接等为基础,不断提高封装工艺的自动化程度和生产效率,以满足电子设备对封装工艺的高要求。
再次,封装技术的研发方向主要是以MEMS技术、微纳电子技术和光电子技术为基础,不断提高封装技术的集成度和可靠性,以满足电子设备对封装技术的高要求。
总之,电子封装技术在现代电子产业中具有重要地位和作用。
随着电子产业的不断发展和进步,电子封装技术也将不断迭代和创新,以满足电子产品对封装材料、工艺和技术的不断提高的需求。
各种电子封装工艺技术
各种电子封装工艺技术电子封装方法、材料、结构和工艺的选择要紧由芯片结构、光电/机械特性、具体应用和成本等因素决定。
通过40多年的进展,LED电子封装先后经历了支架式(Lamp LED)、贴片式(SMD LED)、功率型LED(Power LED)等进展时期。
随着芯片功率的增大,专门是固态照明技术进展的需求,对电子封装的光学、热学、电学和机械结构等提出了新的、更高的要求。
为了有效地降低电子封装热阻,提高出光效率,必须采纳全新的技术思路来进行电子封装设计。
二、电子封装关键技术电子封装要紧涉及光、热、电、结构与工艺等方面,如图1所示。
这些因素彼此既相互独立,又相互阻碍。
其中,光是LED 电子封装的目的,热是关键,电、结构与工艺是手段,而性能是电子封装水平的具体表达。
从工艺兼容性及降低生产成本而言,电子封装设计应与芯片设计同时进行,即芯片设计时就应该考虑到电子封装结构和工艺。
否则,等芯片制造完成后,可能由于电子封装的需要对芯片结构进行调整,从而延长了电子产品研发周期和工艺成本,有时甚至不可能。
具体而言,电子封装的关键技术包括:(一)低热阻电子封装工艺关于现有的光效水平而言,由于输入电能的80%左右转变成为热量,且芯片面积小,因此,芯片散热是电子封装必须解决的关键问题。
要紧包括芯片布置、电子封装材料选择(基板材料、热界面材料)与工艺、热沉设计等。
电子封装热阻要紧包括材料(散热基板和热沉结构)内部热阻和界面热阻。
散热基板的作用确实是吸取芯片产生的热量,并传导到热沉上,实现与外界的热交换。
常用的散热基板材料包括硅、金属(如铝,铜)、陶瓷(如,AlN,SiC)和复合材料等。
如Nichia公司的第三代LED采纳CuW做衬底,将1mm芯片倒装在CuW衬底上,降低了电子封装热阻,提高了发光功率和效率;Lamina Ceramics公司则研制了低温共烧陶瓷金属基板,如图2(a),并开发了相应的电子封装技术。
该技术第一制备出适于共晶焊的芯片和相应的陶瓷基板,然后将芯片与基板直截了当焊接在一起。
微电子工艺基础封装技术
微电子工艺基础封装技术
一、引言
微电子技术是21世纪新兴的技术,它以半导体技术和微机技术为基础,以芯片封装、电路能力优化、软件设计、系统集成、测试技术、校准
技术、无线通信技术等应用技术为实现系统的技术手段,用来实现手机、
计算机、智能家居、汽车等众多领域的电子设备的发展及制造。
微电子封
装技术是微电子技术的基础与重要组成部分,也是微电子产品出厂前质量
检查与完善的重要手段。
本文着重介绍微电子封装技术,包括其基本原理、术语、分类、应用和实施过程等。
二、微电子封装技术的基本原理
微电子封装技术是将晶圆、芯片、元器件组合在一起,将原来的小型
数字电路重新包装,使其功能更加全面,外形更加紧凑,就是微电子封装
技术。
将电子元器件物理、电气封装在一起,形成由介质连接的板块,具
有较强的功能性、可调整性和可靠性,是构建高效能、高可靠性的微电子
系统的基本要素。
微电子封装的基本工艺包括:铆焊、封装、清洁和测试,这四个基本
步骤必须在一定的步骤中逐步完成,经过这些步骤,半导体器件可以被成
功封装到电路板中,以实现电路的功能,为其余的电子系统构建提供基础
支撑。
三、封装技术术语。
半导体封装的基本定义和内涵 电子封装的工程的六个阶段
(Finish Goods)入库所组成。
半导体器件制作工艺分为前道和后道工序,晶圆制造和测试被称为前道(Front End)工序,而芯片的封装、测试及成品入库则被称为后道(Back End)工序,前道和后道一般在不同的工厂分开处理。
前道工序是从整块硅圆片入手经多次重复的制膜、氧化、扩散,包括照相制版和光刻等工序,制成三极管、集成电路等半导体元件及电极等,开发材料的电子功能,以实现所要求的元器件特性。
后道工序是从由硅圆片分切好的一个一个的芯片入手,进行装片、固定、键合联接、塑料灌封、引出接线端子、按印检查等工序,完成作为器件、部件的封装体,以确保元器件的可靠性,并便于与外电路联接。
1.半导体制造工艺和流程1.1晶圆制造晶圆制造主要是在晶圆上制作电路与镶嵌电子元件(如电晶体、电容、逻辑闸等),是所需技术最复杂且资金投入最多的过程。
以微处理器为例,其所需处理步骤可达数百道,而且所需加工机器先进且昂贵。
虽然详细的处理程序是随着产品种类和使用技术的变化而不断变化,但其基本处理步骤通常是晶圆先经过适当的清洗之后,接着进行氧化及沉积处理,最后进行微影、蚀刻及离子植入等反复步骤,最终完成晶圆上电路的加工与制作。
1.2 晶圆测试晶圆经过划片工艺后,表面上会形成一道一道小格,每个小格就是一个晶片或晶粒(Die),即一个独立的集成电路。
在一般情况下,一个晶圆上制作的晶片具有相同的规格,但是也有可能在同一个晶圆上制作规格等级不同的晶片。
晶圆测试要完成两个工作:一是对每一个晶片进行验收测试,通过针测仪器(Probe)检测每个晶片是否合格,不合格的晶片会被标上记号,以便在切割晶圆的时候将不合格晶片筛选出来;二是对每个晶片进行电气特性(如功率等)检测和分组,并作相应的区分标记。
1.3 芯片封装首先,将切割好的晶片用胶水贴装到框架衬垫(Substrate)上;其次,利用超细的金属导线或者导电性树脂将晶片的接合焊盘连接到框架衬垫的引脚,使晶片与外部电路相连,构成特定规格的集成电路芯片(Bin);最后对独立的芯片用塑料外壳加以封装保护,以保护芯片元件免受外力损坏。
SMT基础知识介绍
SMT基础知识介绍SMT(Surface Mount Technology,表面贴装技术)是电子制造和组装中的一种关键技术,通常用于在电路板上安装和连接表面贴装元件(SMD)。
与传统的孔式贴装技术相比,SMT 的优势在于可实现更高的自动化程度和更高的组装密度,因此成为制造各种电子产品的重要工艺之一。
下面我们将介绍SMT 的基本知识。
1. SMT的历史SMT技术诞生于20世纪60年代,作为一种电子元器件的替代方式,以取代传统的孔式贴装技术(THT)。
在SMT技术出现之前,电子元器件主要是通过手工或半自动方式进行贴装的,效率低下且受到人为因素影响较大。
而SMT技术通过自动化操作和高精度控制,实现了高效、高精度的贴装流程。
2. SMT的优点SMT相比传统的孔式贴装技术,具有如下优点:(1)封装体积更小,节省空间。
SMT元器件封装体积通常只有THT元器件的1/10-1/3,因此在有限空间内可以安装更多的元器件,从而大大提高电路板的集成度。
(2)封装重量更轻,便于携带。
由于SMT元器件封装体积小,其重量也相对较轻,从而方便元器件的运输和携带。
(3)贴装过程更简单. SMT元器件安装采用自动化生产线完成,相对于THT来说,省去了人工钻孔、点胶等工艺环节。
(4)质量更高. SMT元器件生产过程中,通过可编程的自动化机器,确保每一个元器件的位置及焊点的质量可靠,从而提高了产品的质量和稳定性。
(5)性价比更高. 由于SMT元器件可以自动化生产,且封装更小、更轻、焊点外露较少,因此生产成本相对更低。
3. SMT的主要工艺流程SMT工艺流程主要包括三个方面:贴装前制板,贴装过程和检验调试。
具体步骤如下:(1)制板。
制板是指在PCB(Printed Circuit Board,印制电路板)上完成金属化、绝缘覆盖层、铜箔芯片等工艺。
这个阶段通常由PCB制造厂家完成。
(2)贴装。
将经过机器自动对位的SMT元器件贴到PCB板上,并通过焊接技术与PCB板焊接固定。
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电子封装技术专业介绍电子封装技术是一门**的交叉学科,涉及到设计、环境、测试、材料、制造和可靠性等多学科领域。
部分开设院校将其归为材料加工类学科。
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电子封装技术学习课程微电子制造科学与工程概论、电子工艺材料、微连接技术与原理、电子封装可靠性理论与工程、电子制造技术基础、电子组装技术、半导体工艺基础、先进基板技术。
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电子封装技术培养目标与要求本专业培养适应科学技术、技术和人民生活水平提高的需要,具有优良的思想品质、科学素养和人文素质,具有宽厚的基础理论和先进合理的专业知识,具有良好的分析、表达和解决工程技术问题能力,具有较强的自学能力、创新能力、能力、组织协调能力,爱国敬业、诚信务实、身心健康的复合型专业人才。
本专业学生主要学习自然科学基础、技术科学基础和本专业领域及相关专业的基本理论和基本知识,接受现代工程师的基本训练,具有分析和解决实际问题及开发软件等方面的基本能力。
电子封装技术必备能力1。
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3.较系统地掌握本专业领域的理论基础知识,掌握封装布线设计、电磁性能分析与设计、传热设计、封装材料和封装结构、封装工艺、互连技术、封装
制造与质量、封装的可靠性理论与工程等方面的基本知识与技能,了解本学科前沿及最新动态;
4.获得本专业领域的工程训练,具有较强的分析解决问题的能力及技能,具有初步从事与本专业有关的产品研究、设计、开发及组织管理的能力,具有创新意识和获取知识的能力。
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1.封装的定义,作用,层次P2:电子封装指的是从电路设计的完成开始,根据电路图,将裸芯片、陶瓷、金属、有机物等物质制造成芯片、元件、板卡、电路板、最终组装成电子产品的整个过程。
P2:在半导体元器件制造过程中,有前道工序和后道工序之分。
二者以硅圆片切分成晶片为界,在此之前为前道工序,在此之后为后道工序。
所谓前道工序是从整块硅圆片入手,经过多次重复的制膜、氧化、扩散,包括照相制版和光刻等工序,制成三极管、集成电路等半导体元件及电路等,开发材料的电子功能,以实现所要求的元器件特征。
所谓后道工序时从由硅圆片切分好的一个一个的小圆片入手,进行装片、固定、键合连接、塑料灌封、引出接线端子、检查、打标等工序,制作成器件、部件的封装体,以确保元器件的可靠性并便于与外电路连接。
(电子封装主要是在后道工序中完成)P4:电子封装的主要作用如下:A.提供给晶片电流通路;B.引入或引出晶片上的信号;C.导出晶片工作时产生的热量;D.保护和支撑晶片,防止恶劣环境对它的影响;P4封装与组装可分为零级封装(晶片级的连接)、一级封装(单晶片或多个晶片组件或元件)、二级封装(印制电路板级的封装)和三级封装(整机的组装)。
通常把零级和一级封装成为电子封装(技术),而把二级和三级封装称为电子组装(技术)。
由于导线和导电带与晶片间键合焊接技术的大量应用,一级和二级封装技术之间的界限已经模糊了。
2.基本的工艺步骤,各自的特点、基本的工艺流程P38:制造半导体集成电路器件必须经过百余道工序。
本文只简述部分主要的工艺。
主要工艺包括:氧化、化学气相沉积、光刻、制版、扩散、离子注入等。
(PS:介于书本列举工艺太多、文字太长,此doc就不一一陈述了,考试时请翻开书本第38~56面查询。
)3.WB、TAB、FC的分类,凸点的制作,C4、ACA工艺P57:WB(Wire Bonding):引线键合是将半导体芯片焊区与电子封装外壳的I/O引线或基板上技术布线焊区用金属细丝连接起来的工艺技术。
焊接方式主要有热压焊、超声键合焊和金丝球焊。
引线键合技术具有生产成本低、精度高、互连焊点的可靠性高且产量大等特点,使得这种技术成为芯片互连的主要工艺方法,广泛用于各种芯片级封装中和低成本的板上芯片封装中。
P57~58:常用的引线键合方式有三种:热压键合P57、超声键合P58和热超声键合P58。
P61:TAB(Tape Automated Bonding)载带自动焊技术是一种有别于且优于引线键合技术而用于薄型集成电路封装的一种互连技术。
TAB技术是芯片引脚框架的一种互连工艺,首先在高聚物上做好元件引脚的导体图样,然后将植有凸点的晶片按其键合区对应放在上面,通过热电极一次将所有的引线进行键合,从而实现芯片与基板间的互连。
TAB技术的分类:TAB技术按其结构和形状分为铜箔单层带、铜—PI双层带、铜—粘结剂—PI三层带和铜—PI—铜双金属层四种。
以三层带、双层带使用居多。
它们的分类结构及特点见课本P63表3-3。
P63:凸点:TAB技术要求在芯片的焊区上先制作出凸点才能与铜箔引线图形进行焊接。
凸点一般为金凸点、铅锡合金凸点和复合凸点。
由于芯片焊区金属通常为铝膜,为使异种金属凸点植在铝焊区上,一般要做几层过渡金属膜。
首先要沉积一层粘附层金属;接着沉积一层阻挡层金属以防止最上层的凸点金属与铝发生反应而形成金属间化合物;最上层才是具有一定高度要求的凸点金属。
(此处叙述不全,具体请查看书本P65~74面)P67:倒装芯片(Flip Chip)技术是芯片以凸点阵列结构与基板直接安装互连的一种方法。
P67:倒装芯片技术具有以下技术特点:A:小尺寸B:功能增强C:性能增加D:提高了可靠性E:低成本F:倒装芯片技术与表面贴装技术相兼容,可同时完成贴装与焊接。
P75:C4(Controlled Collapse Chip Connection)技术即可控塌陷芯片互连技术:对焊料凸点的倒装芯片一般采用再流焊接将其与基板焊盘进行焊接,这种方法被称为C4技术。
或者在基板的金属焊盘涂上低熔点的焊膏,将倒装芯片与焊盘一一对准后,进行低温回流,高温凸点不会融化。
回流过程中,芯片会表现出“自对中”的特性,主要是由于焊料熔化后,如果焊料的上下两个润湿表面不会完全对准的话,表面张力就无法平衡,合力总是促使两个表面相互对中,这样在芯片键合时只要保证焊料凸点与基板焊盘接触上,经过回流,芯片与基板自然对准,对键合精度的要求大为降低。
P76:ACA(Anisotropic Conductive Adhesive)各向异性导电胶倒装互连:(文字太多,翻开书本P76面)4.SMT、QFP、浸焊、波峰焊、双波峰焊、流延法SMT:??表面安装技术P80:四边扁平封装QFP(Quad Flat Package)是由小外形表面封装(SOP)发展而来,其外形呈扁平状,鸟翼形引脚一端由封装的四个侧面引出,另一端沿着四边布置在同一平面上。
由QFP派生出的封装还有无引线陶瓷封装芯片载体(LCCC)、塑封无引线芯片载体(PLCC)以及带载封装(TCP)、小尺寸封装(SOP)、塑料四边引线扁平封装(PQFP)等封装。
P83:“爆米花”效应???P225波峰焊:波峰焊是将熔融的液态焊料,借助于泵的作用,在焊槽液面形成特定形状的焊料波,在特定的角度及浸入深度下,插装PCB板底部穿过焊料波峰而形成焊点的焊接过程。
P227浸渍法:浸渍法是把PCB焊接面浸入到液态焊剂中,但焊剂不能浸到元器件面。
焊剂存放在上部开口的容器内,不用时必须加盖,以免焊剂中的溶剂过量挥发。
该方法适用于间歇式生产,经常与浸焊工艺相配套,适合小批量生产。
特点是简单易行,投入小,但均匀性不够。
P230双波峰:双波峰的第一个锡波是紊流波(也称振动波、脉冲波、乱波),其作用是使焊料在“垂直”方向上冲击印制板地面所有的焊盘、元器件焊端和引脚,进行浸润和扩散,故能有效的克服“焊接死区”现象。
第二个焊料波是平滑波,平滑波将引脚及焊端之间的连桥分开,并去除拉尖等焊接缺陷,是焊接效果更佳。
流延法:???5.BGA、CSP的定义、特点、分类、和其它封装的比较,圆片级封装WLP,共面性(灯芯效应)P84:BGA封装:P84:CSP(Chip Size Package或Chip Scale Package)μBGA是当今最小封装尺寸的大规模集成电路元件,它采用普通BGA相同的封装方式,但球的间距已经小到0.5mm,μBGA 是一种接近芯片尺寸的超小型封装,把它叫做芯片规模封装或芯片级封装,简称CSP。
P84:CSP封装具有以下特点:1.满足了LSI芯片引脚不断增加的需要;2.解决了IC裸芯片不能进行交流参数测试和老化筛选的问题;3.封装面积缩小到BGA的1/4至1/10,,延迟时间缩小到极短。
WLP:???6.MCM的定义、特点、分类、MCM的设计(布线、热、物理)P85:MCM可定义为:将多个半导体集成电路元件以裸芯片的状态搭载在不同类型的布线基板上,经过整体封装而构成的具有多芯片的电子组件。
P85:MCM可以分为四大类:(详见书本P86)A:MCM—Z(Z意为零—Zero):B:MCM—L(层压板—Laminate):C:MCM—C(陶瓷—Ceremic):D:MCM—D(沉积—Deposited)P86:MCM的特点:延迟封装时间缩小,易于实现组件高速化;缩小整机/组件封装尺寸和重量,一般体积可减小1/4,重量减轻1/3;可靠性大大提高。
(1)高速度(高频)(2)高密度(3)高散热(4)低成本7.有机基板(挠性、刚性、主要性能要求)、无机基板(陶瓷基板、Al2O3拜耳法、玻璃基板)P158:一般覆铜箔板分为刚性CCL和挠性CCL两大类。
刚性CCL用增强材料,浸以树脂粘合剂,通过烘干、裁剪、叠合成培料,然后覆上铜箔,用钢板作为模具,在热压机中,经高温高压成形而制成的。
P156:作为PCB用基板材料,应具有所要求的众多性能特性。
这些性能特性,可以分为三个方面:(只列出三方面,具体细节请看书本P156~157)A:印制电路板加工所要求的性能(若干)B:元器件安装所要求的性能(若干)C:整机产品运行所要求的性能(若干)P159:按板的增强材料不同,基板可划分为纸基板、玻璃布基板、复合基板(CEM系列等)和特殊材料基板(陶瓷、金属芯基板)四大类。
(详见P159图7-1)P173挠性基板:P185挠性印制板的性能要求:详见书本P1858.可靠性定义、数字描述、浴盆曲线、失效分析程序、机理9.封装发展的趋势,LIGA、SLIM、MEMSP139微机电系统:通常称为Micro Electro Mechanical Systems,即MEMS,它是由微机械和微电子线路组成的微系统;一般认为,微机电系统是以微电子、微机械及材料科学为基础,研究、设计加工具有特定功能的微型装置,包括微结构器件、微传感器、微执行器、驱动和控制电路等。
P140微机电系统的特征:文字太多,详见课本P140P140微机电系统的特点:微机电系统的特点是体积小、重量轻、性能稳定,可以通过IC及其扩展工艺等技术批量生产,成本低,性能一致性好,功耗低,谐振频率高,响应时间段,综合集成度高,附加值高。
P142:微加工技术主要分为硅微加工技术、LIGA技术及特种精密加工技术。
而硅微加工技术又可分为表面微机械加工技术与体微机械加工技术两个主流。
P145:LIGA是德文Lithographie Galvanoformung Abformung三个单词的缩写,即光刻、电铸成型和塑料铸模的缩写。
LIGA技术是一种基于X射线光刻技术的三维微结构加工工艺。
采用LIGA技术可以在各种金属或塑料上加工出层与层之间差别很大的格证三维微结构及其器件,包括膜片、弹性梁、探针、空槽、空腔和阀门等。
这些微机械结构和器件与特殊用途的薄膜和高性能的微电子线路相结合,就能制出多种多样的微传感器和微执行器,并可以组成微机电系统。