随机过程 课后答案 何书元
《随机过程答案》第二章习题答案
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第二章Markov 过程习题完整答案,请搜淘宝1、 设}1,{≥n n ξ为相互独立同分布的随机变量序列,其分布为:01}0{,0}1{>-===>==p q P p P n n ξξ定义随机序列}2,{≥n X n 和}2,{≥n Y n 如下:⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=========----;1,1,3;0,1,2;1,0,1;0,0,01111n nn n n n n nn X ξξξξξξξξ ⎩⎨⎧===-;,1;0,0,01其它n n n Y ξξ试问随机序列}2,{≥n X n 和}2,{≥n Y n 是否为马氏链?如果是的话,请写出其一步转移概率矩阵并研究各个状态的性质。
不是的话,请说明理由。
2、 天气预拨模型如下:今日是否下雨依赖于前三天是否有雨(即一连三天有雨;前两天有雨,第三天是晴天;…),试将此问题归纳为马尔可夫链,并确定其状态空间。
如果过去一连三天有雨,今天有雨的概率是0.8;过去三天连续为晴天,而今天有雨的概率为0.2;在其它天气情况时,今日的天气和昨日相同的概率为0.6。
试求此马氏链的转移概率矩阵。
3、 设}0;{≥n X n 是一齐次马氏链,状态空间为}2,1,0{=S ,它的初始状态的概率分布为:4/1}0{0==X P ,2/1}1{0==X P ,4/1}2{0==X P ,它的一步转移转移概率矩阵为:⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=4341031313104341P (1) 计算概率:}1,1,0{210===X X X P ; (2) 计算)3(12)2(01,p p 。
4、 独立地连续抛掷一颗质地均匀的骰子,以n ξ表示前n 次抛掷出的最大点数,试证明}1;{≥n n ξ是一马氏链,并求其n 步转移概率矩阵。
5、 设有一个三个状态}2,1,0{=S 的齐次马氏链,它的一步转移概率矩阵为:⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=33221100p q q p q p P 试求:(1) )3(01)2(01)1(01)3(00)2(00)1(00,,,,,f f f f f f ; (2) 确定状态分类,哪些属于常返的,哪些属于非常返的。
何书元概率引论答案
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何书元概率引论答案何书元概率引论答案【篇一:课程名称:概率论计划学时45】=txt>上课时间:周二3-4节;周四(单周) 1-2节地点:文史201 任课教师:任艳霞(教授)办公室:理科1号楼1381email:基本目的:1、对随机现象有充分的感性认识和比较准确的理解。
2、联系实际问题,初步掌握处理不确定性事件的理论和方法。
教材: 何书元,《概率论》, 北京大学出版社2006年参考书1、汪仁官,《概率论引论》,北京大学出版社19942、李贤平,《概率论基础》(第二版),高等教育出版社,19973、钱敏平、叶俊,《随机数学》,高等教育出版社,20044、sheldon ross, a first course in probability (7thedition)教学安排:第一章古典概型与概率空间(10学时)1) 随机事件及古典概型(1.1-1.2节)(2学时)2) 几何概型、概率空间与概率的性质(1.3-1.5节)(2学时)3) 条件概率和乘法公式(1.6节)(2学时)4) 独立性、全概率公式、bayes公式(1.7-1.8节)(3学时)5) 概率模型举例与概率空间续(1.8-1.9节)(1学时)第二章随机变量与概率分布(9学时)1) 一维随机变量定义、离散型随机变量(2.1-2.2节)(2学时)2) 连续型随机变量(2..3节)(2学时)3) 概率分布函数(2.4节)(2学时)4) 随机变量函数的分布(2.5节)(2学时)5) p分位点(2.5节)(1学时)第三章随机向量及其分布(8学时)1) 随机向量及其分布、离散型随机向量及其分布(3.1-3.2节)(2学时)2) 连续型随机向量及其联合密度(3.3节)(2学时)3) 随机向量函数的分布(3.4、3.6节)(2学时)4) 条件分布和条件密度(3.5节)(2学时)第四章数学期望与方差(8学时)1) 数学期望(4.1-4..2节) (3学时)2) 方差(4.3节)(1学时)3) 协方差与相关系数(4.4节)(2学时)4)条件数学期望(2学时)第五章概率极限理论(10学时)1) 概率母函数与特征函数(5.1-5.2节)(2学时)2) 多元正态分布(5.3节)(2学时)3) 大数律(5.4节) (2学时)4)中心极限定理(5.5节)(2学时)5)随机变量收敛性介绍(2学时)【篇二:2011f_master】目)招生简章北京大学数学科学学院金融数学系成立于1997年,目前已形成从本科到硕士和博士的应用数学专业金融数学与精算学方向的较为系统和有品质的培养体系。
概率论 何书元编著 答案四
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~ N (0,1)
而
E 2(1 )E (
2(1 )
)
2(1
) z
1 2
z2 e 2 dz
2
1
z2 0 ze 2 dz
2
1
z2 0 e 2 d (
1 z )2 2
2
E( X Y ) E X Y 1 E max{ X ,Y } 2 E( X Y ) E X Y 1 E min{ X ,Y } 2
习题四解答 1.设 X 在 [0, ] 上均匀分布,计算 E (sin X ) 2 解 E (sin X )
sin xf ( x )dx
0
2
2
sin xdx
2
2.设 X ,Y 独立同分布,都服从指数分布 ( ),
X Y ) E( ) 证明 E ( X Y X Y
gn ( x ) nF n1 ( x ) f ( x ) nx n1 I( 0 x1)
E ( X (1) )
1 xg1 ( x )dx 0 nx(1
x )n1 dx
1 ( 2)( n) n( 2, n) n ( 2 n) n 1
( ), 问库存多少吨大米才能获得最大的平均利润。
解 设库存 c 吨,利润 X 元,则
aY b(c Y ) Y c X g(Y ) ac Y. c
EX E[ g (Y )]
g( y ) fY ( y )dy
0 g( y )e y dy
1
解 X i 的密度函数 f ( x ) I( 0 x1) , 分布函数 F ( x ) xI( 0 x1) , 则 X (1) 的密度函数
第2章-随机过程习题及答案
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第2章-随机过程习题及答案第二章随机过程分析1.1 学习指导 1.1.1 要点随机过程分析的要点主要包括随机过程的概念、分布函数、概率密度函数、数字特征、通信系统中常见的几种重要随机过程的统计特性。
1. 随机过程的概念随机过程是一类随时间作随机变化的过程,它不能用确切的时间函数描述。
可从两种不同角度理解:对应不同随机试验结果的时间过程的集合,随机过程是随机变量概念的延伸。
2. 随机过程的分布函数和概率密度函数如果ξ(t )是一个随机过程,则其在时刻t 1取值ξ(t 1)是一个随机变量。
ξ(t 1)小于或等于某一数值x 1的概率为P [ ξ(t 1) ≤ x 1 ],随机过程ξ(t )的一维分布函数为F 1(x 1, t 1) = P [ξ(t 1) ≤ x 1] (2-1)如果F 1(x 1, t 1)的偏导数存在,则ξ(t )的一维概率密度函数为1111111(,)(, ) (2 - 2)?=?F x t f x t x对于任意时刻t 1和t 2,把ξ(t 1) ≤ x 1和ξ(t 2) ≤ x 2同时成立的概率{}212121122(, ; , )(), () (2 - 3)F x x t t P t x t x ξξ=≤≤称为随机过程ξ (t )的二维分布函数。
如果2212122121212(,;,)(,;,) (2 - 4)F x x t t f x x t t x x ?=存在,则称f 2(x 1, x 2; t 1, t 2)为随机过程ξ (t )的二维概率密度函数。
对于任意时刻t 1,t 2,…,t n ,把{}n 12n 12n 1122n n ()(),(),,() (2 - 5)=≤≤≤L L L F x x x t t t P t x t x t x ξξξ,,,;,,,称为随机过程ξ (t )的n 维分布函数。
如果n n 12n 12n n 12n 12n 12n(x )() (2 - 6)?=L L L L L F x x t t t f x x x t t t x x x ,,,;,,,,,,;,,,存在,则称f n (x 1, x 2, …, x n ; t 1, t 2, …, t n )为随机过程ξ (t )的n 维概率密度函数。
(完整版)随机过程习题和答案
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一、1.1设二维随机变量(,)的联合概率密度函数为:试求:在时,求。
解:当时,==1.2 设离散型随机变量X服从几何分布:试求的特征函数,并以此求其期望与方差。
解:所以:2.1 袋中红球,每隔单位时间从袋中有一个白球,两个任取一球后放回,对每 对应随机变量一个确定的t⎪⎩⎪⎨⎧=时取得白球如果对时取得红球如果对t e t tt X t 3)(.维分布函数族试求这个随机过程的一2.2 设随机过程,其中是常数,与是相互独立的随机变量,服从区间上的均匀分布,服从瑞利分布,其概率密度为试证明为宽平稳过程。
解:(1)与无关(2),所以(3)只与时间间隔有关,所以为宽平稳过程。
2.3是随机变量,且,其中设随机过程U t U t X 2cos )(=求:,.5)(5)(==U D U E.321)方差函数)协方差函数;()均值函数;((2.4是其中,设有两个随机过程U Ut t Y Ut t X ,)()(32==.5)(=U D 随机变量,且数。
试求它们的互协方差函2.5,试求随机过程是两个随机变量设B At t X B A 3)(,,+=的均值),(+∞-∞=∈T t 相互独若函数和自相关函数B A ,.),()(),2,0(~),4,1(~,21t t R t m U B N A X X 及则且立为多少?3.1一队学生顺次等候体检。
设每人体检所需的时间服从均值为2分钟的指数分布并且与其他人所需时间相互独立,则1小时内平均有多少学生接受过体检?在这1小时内最多有40名学生接受过体检的概率是多少(设学生非常多,医生不会空闲)解:令()N t 表示(0,)t 时间内的体检人数,则()N t 为参数为30的poisson 过程。
以小时为单位。
则((1))30E N =。
40300(30)((1)40)!k k P N e k -=≤=∑。
3.2在某公共汽车起点站有两路公共汽车。
乘客乘坐1,2路公共汽车的强度分别为1λ,2λ,当1路公共汽车有1N 人乘坐后出发;2路公共汽车在有2N 人乘坐后出发。
随机过程-第二章答案
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随机过程 2-1.[(1)][2cos(2)][2cos()]()2cos()(0)2cos()21E E E P P ξπθθπθθθθ=+===⨯+=⨯=222(0,1)[(0)(1)][2cos()2cos(2)]4[cos ]4(()cos (0)cos )22R E E E P P ξξξθθππθθθθθ==⋅+==⨯=⨯+=⨯=2-2.102010201020[()][cos sin ][cos ][sin ][]cos []sin 0E Z t E X t X t E X t E X t E X t E X t ωωωωωω=-=-=-=2222210201202222102012021202[()][cos sin sin 2][]cos []sin []sin 2[][]sin 2E Z t E X t X t X X t E X t E X t E X X t E X E X tωωωωωωσωσ=+-=+-=-=(2)()Z t 是两个独立的高斯随机变量的正交组合,所以()Z t 是一个高斯过程,通过上一问可得,()Z t 均值为0,方差为2σ,因此22_2()zf Z σ=(3)由于均值为零,因此1212122210102201021201222010*********(,)(,)[()()][cos cos sin sin cos ()]cos cos sin sin 0cos ()B t t R t t E Z t Z t E X t t X t t X X t t t t t t t t ωωωωωσωωσωωσω===+-+=+-=-2-4(1)12120102(,)[()()cos()cos()]R t t E m t m t t t ωθωθ=++;0[()][()cos()]E Z t E m t t ωθ=+由于θ与()m t 相互统计独立,而且()m t 是宽平稳随机过程,所以()m t 的均值为常数,因此上两式可以化为1212010212012012212012012012012(,)[()()][cos()cos()]1()[cos ()cos(()2)]211()[cos ()cos(()2)]221()cos ()2m m m R t t E m t m t E t t R t t E t t t t R t t t t t t d R t t t t πωθωθωωθωωθθπω=++=-⋅-+++=-⋅-+++⋅=-⋅-⎰自相关只与时间间隔有关;0[()][cos()]0m E Z t E t μωθ=+=,常数。
概率论 何书元编著 答案PPT幻灯片课件
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FZ (z) P( X Y z)
P( X 0)P( X Y z \ X 0) P( X 1)P( X Y z \ X 1)
解 产品共 N 件,次品M 件
(1)从中取10件,次品件数 X 服从超几何分布
p1 P( X 0) P10( X 0) (0.9)10 0.3487 (2) p2 P(1 X 2) P10( X 1) P10( X 2)
C110 (0.9)9(0.1) C120 (0.9)8(0.1)2 0.5811
4
5.设 X 和 Y 是随机变量,则 (1)max{X ,Y } X Y X Y
2 (2) min{ X ,Y } X Y X Y
2 (3) max{X ,Y } min{ X ,Y } X Y
证明 (1)不妨设 X Y , 则 max{X ,Y } X ,
x)
1 0
x (8,9) 其它
W 2I2 y 2x2 x 2y 2
当 y (128,162)时,
x (8,9)
fw( y) 4
2 y
fI (
2y) 2 2 4y
1 8y
29
18.设 X 是随机变量,ln X ~ N (, 2 ), 证明 X
有密度
26
16.设 X 概率密度为 f ( x),求下列随机变量的密度
(1)Y X 1 (2)Y X (3)Y tan X
解
(1) y
1 x
x
1 y
当
y0
时,fY ( y)
概率论 何书元编著 答案习题一解答
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m( ) 1
A {( x, y, z ) x y z , x z y, y z x}
如图相当于立方体 切去三个角, 每个角的体积为
1 1 1 1 , 3 2 6
1 1 m ( A) 1 3 6 2
1 P ( A) 2
解法二 不妨假设 0 x y z 1, 则
{( x, y ) 0 x y z 1}
A {( x, y ) ( x, y ) , x y z }
x y
1 2 z 1 4 P ( ) 1 2 2 z 2
z z
x y z
9. 已知24小时内有两条船相互独立且随机的到达 码头,它们的停靠时间分别是3和4小时,如果码头 只能容纳一只船,求后到的船需要等待的概率。 解 设 x, y 分别是两只船到达码头的时间,则
P ( A) P ( B \ A) P( A \ B) P ( A) P ( B \ A) P ( A ) P ( B \ A )
0.4 0.9 3 0.4 0.9 0.6 0.8 7
20.设有 n 1 个口袋,第 i (0 i n) 个口袋中有 i 个白球,n i 个红球,先在这 n 1 个口袋中任意 选定一个,然后在这袋中有放回地抽取 r 个球,
p2 p3 3 p3q 6 p3q 2 6 p5 15 p4 10 p3
所以
p2 p1 3 p2 ( p 1)2 ( 2 p 1) 0
即五局三胜对甲有利
14. 一副眼镜第一次落地摔坏的概率是0.5,若 第一次没摔坏,第二次摔坏的概率是0.7,若第二次 没摔坏第三次落地摔坏的概率是0.9,求该眼镜落地
随机过程 北大何书元 课后习题集答案
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随机过程习题解答第1,2章
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习题11. 令X(t)为二阶矩存在的随机过程,试证它是宽平稳的当且仅当EX(s)与E[X(s)X(s+t)]都不依赖s.证明:充分性:若X(t)为宽平稳的,则由定义知EX(t)=μ, EX(s)X(s+t)=r(t) 均与s 无关必要性:若EX(s)与EX(s)X(s+t)都与s 无关,说明EX(t)=常数, EX(s)X(s+t)为t 的函数2. 记1U ,...,n U 为在(0,1)中均匀分布的独立随机变量,对0 < t , x < 1定义I( t , x)=⎩⎨⎧>≤,,,,t x t x 01并记X(t)=),(11∑=nk k U t I n ,10≤≤t ,这是1U ,...,n U 的经验分布函数。
试求过程X (t )的均值和协方差函数。
解: EI ()k U t ,= P ()t U k ≤= t , D()),(k U t I = EI ()k U t ,-()2),(kU t EI= t -2t = t(1-t)j k ≠, cov ()),(),(j k U s I U t I ,=EI(t,k U )I(s,j U )-EI(t, k U )EI(s, j U ) = st -st=0k = j , cov ()),(),(j k U s I U t I ,= EI(t,k U )I(s,j U )-st = min(t,s)-stEX(t)=),(11∑=n k k U t EI n =∑=nk tn 11= tcov ())(),(s X t X =()()),(),,(cov 1),(),,(cov 1212j kjk nk k k U s I Ut I n U s I U t I n ∑∑≠=+=[]∑=nk st t s n12),min(1-=()st t s n-),min(13.令1Z ,2Z 为独立的正态分布随机变量,均值为0,方差为2σ,λ为实数,定义过程()t Sin Z t Cos Z t X λλ21+=.试求()t X 的均值函数和协方差函数,它是宽平稳的吗?Solution: ()221,0~,σN Z Z . 02221==EZ EZ .()()221σ==Z D Z D ,()0,21=Z Z Cov ,()0=t EX ,()()()()()[]s Sin Z s Cos Z t Sin Z t Cos Z E s X t X Cov λλλλ2121,+⋅+=[]t C o s S i n Z Z s t S i n C o s Z Z s t S i n S i n Z t C o s C o s Z E λλλλλλλλ12212221+++=()02++=s t S i n S i n s t C o s C o s λλλλσ =()[]λσs t Cos -2(){}t X 为宽平稳过程.4.Poisson 过程()0,≥t t X 满足(i )()00=X ;(ii)对s t >,()()s X t X -服从均值为()s t -λ的Poisson 分布;(iii )过程是有独立增量的.试求其均值函数和协方差函数.它是宽平稳的吗?Solution ()()()()t X t X E t EX λ=-=0,()()t t X D λ= ()()()()()s t s X t EX s X t X Cov λλ⋅-=,()()()()()ts s EX s X s X t X E 22λ-+-= ()()()()ts s EX s X D 220λ-++=()ts s s 22λλλ-+=()t s s λλλ-+=1 显然()t X 不是宽平稳的.5. ()t X 为第4题中的Poisson 过程,记()()()t X t X t y -+=1,试求过程()t y 的均值函数和协方差函数,并研究其平稳性. Solution ()λλ=⋅=1t Ey , ()()λ=t y DCov(y(t),y(s))=Ey(t)y(s)-Ey(t)y(s)=E(x(t+1)-x(t))(x(s+1)-x(s))-λ2(1)若s+1<t, 即s≤t-1,则Cov(y(t),y(s))=0-λ2=-λ2(2)若t<s+1≤t+1, 即t>s>t-1, 则Cov(y(t),y(s))=E[x(t+1)-x(s+1)+x(s+1)-x(t)][x(s+1)-x(t)+x(t)-x(s)] -λ2=E(x(t+1)-x(s+1))(x(s+1)-x(t))+E(x(t+1)-x(s+1))(x(t)-x(s))+E(x(s+1)-x(t))+E(x(s+1)-x(t))(x(t)-x(s))- λ2=λ(s+1-t)= λ-λ(t-s)- λ2(3) 若t<s<t+1Cov(y(t),y(s))= E [x(t+1)-x(s)+x(s)-x(t)] [x(s+1)-x(t+1)+x(t+1)-x(s)]- λ2 =(x(t+1)-x(s))(x(s+1)-x(t+1))+E(x(t+1)-x(s))(x(t+1)-x(s))+E(x(s)-x(t))(x(s+1)-x(t+1))+E(x(s)-x(t))(x(t+1)-x(s))- λ2=0+λ(t+1-s)+0-λ2=λ+λ(t-s)- λ2(4) 若s>t+1 Cov(y(t),y(s))=0-λ2=-λ2由此知,故方差只与t-s有关,与t,s无关故此过程为宽平稳的。
何书元概率引论答案
![何书元概率引论答案](https://img.taocdn.com/s3/m/4e8bb11d814d2b160b4e767f5acfa1c7aa0082b4.png)
何书元概率引论答案1. 引言何书元的《概率引论》一书是概率论方面的经典教材之一。
本文将针对该书的一些问题进行解答,以帮助读者更好地理解和掌握概率论的基础知识。
2. 随机事件与样本空间在概率论中,我们首先需要明确随机事件和样本空间的概念。
随机事件是指在某种随机试验中可能发生的一个或多个结果,而样本空间则是所有可能结果的集合。
在书中,何书元通过举例详细解释了如何确定样本空间以及如何确定随机事件。
3. 概率的定义与性质概率的定义是概率论的核心概念之一。
何书元给出了概率的数学定义,并解释了其重要性。
在此基础上,他进一步讨论了概率的性质,如非负性、规范性、可列可加性等。
这些性质对于理解概率的本质和计算概率的方法非常关键。
4. 条件概率与独立性在实际问题中,我们经常需要考虑某个事件在另一个事件已经发生的条件下的概率。
这就是条件概率的概念。
何书元对条件概率作了详细的解释,并给出了计算条件概率的方法。
此外,他还介绍了独立事件的概念,以及如何判断两个事件是否独立。
5. 随机变量与概率分布随机变量是概率论中的另一个重要概念。
何书元在《概率引论》中详细介绍了随机变量的定义、分类和特性。
此外,他还讨论了概率分布函数的概念以及不同类型随机变量的概率分布函数的计算方法。
6. 数学期望与方差数学期望和方差是描述随机变量的重要指标。
何书元对数学期望和方差的定义进行了详细阐述,并给出了计算这些指标的方法。
此外,他还介绍了一些常见随机变量的数学期望和方差的性质。
7. 大数定律与中心极限定理大数定律和中心极限定理是概率论中的两个重要定理。
何书元在《概率引论》中对这两个定理进行了详细的阐述,并给出了相应的证明过程。
这些定理对于理解随机变量的分布规律以及计算概率具有重要意义。
8. 随机过程与马尔可夫链最后一章中,何书元介绍了随机过程和马尔可夫链的概念。
随机过程是一类随时间变化的随机现象,而马尔可夫链则是一种特殊的随机过程。
何书元详细解释了随机过程和马尔可夫链的特性,并给出了相应的例证和应用实例。
随机过程习题及部分解答(共享).docx
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随机过程习题及部分解答习题一1.若随机过程X(/)为X(0 = A?,-oo<r<+oo,式中4为(0, 1)上均匀分布的随机变量,求X(/)的一维概率密度Px(x;t)。
2.设随机过程X(/) = 4cos(初+ 其中振幅A及角频率①均为常数,相位&是在[-兀,刃上服从均匀分布的随机变量,求X(/)的一维分布。
习题二1.若随机过程X(/)为X(t)=At -00 < r < +00 ,式中4为(0,1)上均匀分布的随机变量,求E[xa)],7?xa』2)2.给定一随机过程X(/)和常数Q,试以X(/)的相关函数表示随机过程y(0 = X(/ + a) —X(/)的自相关函数。
3.已知随机过程X(/)的均值阪⑴和协方差函数Cx (爪© , 0(/)是普通函数,试求随机过程丫⑴=X(/) + 0(/)是普通函数,试求随机过程丫⑴=X(/) + 0(/)的均值和协方差函数。
4.设X(t) = A cos at + B sin at,其中A, B是相互独立且服从同一高斯(正态)分布N(0Q2)的随机变量,a为常数,试求X(/)的值与相关函数。
习题三1.试证3.1节均方收敛的性质。
2.证明:若X(t),twT;Y(t),twT均方可微,a0为任意常数,则aX(t) + bY(t) 也是均方可微,且有[aX (?) + b Y(/)]' = aX'(/) + b Y'(/)3.证明:若X⑴,twT均方可微,/X/)是普通的可微函数,则f(Z)X(Z)均方可微且[f(ox(or-/w(o+/(ox,(o4.证明:设X⑴在[a,b]上均方可微,且X0)在[a,切上均方连续,则有X'⑴ dt = X(b) — X(a)J a5•证明,设X(t\t eT =[a,b];Y{t\t eT = [a,b]为两个随机过程,且在T上均方可积,a和0为常数,则有(*b (*b (*bf [aX(/) + 0Y(/)M = a [ Xit)dt + /3\ Y⑴ dtJ a J a J aeb rc rbaX (t)dt = X (t)dt + XQ) dt,aWcWbJ a J a Jc6.求随机微分方程X'(/) + aX ⑴二丫⑴ze[0,+oo]'X(0) = 0的X(t)数学期望E [X(0]。
(完整版)随机过程习题答案
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随机过程部分习题答案习题22.1 设随机过程b t b Vt t X ),,0(,)(+∞∈+=为常数,)1,0(~N V ,求)(t X 的一维概率密度、均值和相关函数。
解 因)1,0(~N V,所以1,0==DV EV ,b Vt t X +=)(也服从正态分布,b b tEV b Vt E t X E =+=+=][)]([ 22][)]([t DV t b Vt D t X D ==+=所以),(~)(2t b N t X ,)(t X 的一维概率密度为),(,21);(222)(+∞-∞∈=--x ett x f t b x π,),0(+∞∈t均值函数 b t X E t m X ==)]([)(相关函数)])([()]()([),(b Vt b Vs E t X s X E t s R X ++==][22b btV bsV stV E +++=2b st +=2.2 设随机变量Y 具有概率密度)(y f ,令Yt e t X -=)(,0,0>>Y t ,求随机过程)(t X 的一维概率密度及),(),(21t t R t EX X 。
解 对于任意0>t,Yt e t X -=)(是随机变量Y 的函数是随机变量,根据随机变量函数的分布的求法,}ln {}{})({);(x Yt P x e P x t X P t x F t Y ≤-=≤=≤=-)ln (1}ln {1}ln {tx F t x Y P t x Y P Y --=-≤-=-≥= 对x 求导得)(t X 的一维概率密度xtt x f t x f Y 1)ln ();(-=,0>t均值函数⎰∞+--===0)(][)]([)(dy y f e eE t X E t m yt tY X相关函数⎰+∞+-+---====0)()(2121)(][][)]()([),(212121dy y f e e E e e E t X t X E t t R t t y t t Y t Y t Y X2.3 若从0=t 开始每隔21秒抛掷一枚均匀的硬币做实验,定义随机过程⎩⎨⎧=时刻抛得反面时刻抛得正面t t t t t X ,2),cos()(π 试求:(1))(t X 的一维分布函数),1(),21(x F x F 和;(2))(t X 的二维分布函数),;1,21(21x x F ;(3))(t X 的均值)1(),(X X m t m ,方差 )1(),(22X Xt σσ。
随机过程习题答案
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随机过程习题解答(一)第一讲作业:1、设随机向量的两个分量相互独立,且均服从标准正态分布。
(a)分别写出随机变量和的分布密度(b)试问:与是否独立?说明理由。
解:(a)(b)由于:因此是服从正态分布的二维随机向量,其协方差矩阵为:因此与独立。
2、设和为独立的随机变量,期望和方差分别为和。
(a)试求和的相关系数;(b)与能否不相关?能否有严格线性函数关系?若能,试分别写出条件。
解:(a)利用的独立性,由计算有:(b)当的时候,和线性相关,即3、设是一个实的均值为零,二阶矩存在的随机过程,其相关函数为,且是一个周期为T的函数,即,试求方差函数。
解:由定义,有:4、考察两个谐波随机信号和,其中:式中和为正的常数;是内均匀分布的随机变量,是标准正态分布的随机变量。
(a)求的均值、方差和相关函数;(b)若与独立,求与Y的互相关函数。
解:(a)(b)第二讲作业:P33/2.解:其中为整数,为脉宽从而有一维分布密度:P33/3.解:由周期性及三角关系,有:反函数,因此有一维分布:P35/4. 解:(1) 其中由题意可知,的联合概率密度为:利用变换:,及雅克比行列式:我们有的联合分布密度为:因此有:且V和相互独立独立。
(2)典型样本函数是一条正弦曲线。
(3)给定一时刻,由于独立、服从正态分布,因此也服从正态分布,且所以。
(4)由于:所以因此当时,当时,由(1)中的结论,有:P36/7.证明:(1)(2) 由协方差函数的定义,有:P37/10. 解:(1)当i =j 时;否则令,则有第三讲作业:P111/7.解:(1)是齐次马氏链。
经过次交换后,甲袋中白球数仅仅与次交换后的状态有关,和之前的状态和交换次数无关。
(2)由题意,我们有一步转移矩阵:P111/8.解:(1)由马氏链的马氏性,我们有:(2)由齐次马氏链的性质,有:,(2)因此:P112/9.解:(2)由(1)的结论,当为偶数时,递推可得:;计算有:,递推得到,因此有:P112/11.解:矩阵 的特征多项式为:由此可得特征值为:,及特征向量:,则有:因此有:(1)令矩阵P112/12.解:设一次观察今天及前两天的天气状况,将连续三天的天气状况定义为马氏链的状态,则此问题就是一个马氏链,它有8个状态。
随机过程课后试题答案
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随机过程课后试题答案1. 题目:简述离散时间马尔可夫链和连续时间马尔可夫链的基本概念和性质。
答案:离散时间马尔可夫链(Discrete-time Markov Chain)是指在时间上的变化是离散的、状态空间是有限或可列无限的马尔可夫链。
其基本概念和性质如下:1.1 基本概念:- 状态空间:马尔可夫链的状态空间是指系统可能处于的状态集合,记作S。
离散时间马尔可夫链的状态空间可以是有限集合或可列无限集合。
- 转移概率:转移概率是指在给定前一个状态的条件下,系统转移到下一个状态的概率。
用P(i, j)表示系统从状态i转移到状态j的概率,其中i和j属于状态空间S。
- 转移概率矩阵:转移概率矩阵P是指表示从任一状态i到任一状态j的转移概率的矩阵。
对于离散时间马尔可夫链,转移概率矩阵是一个方形矩阵,维数与状态空间大小相同。
- 平稳概率分布:对于离散时间马尔可夫链,如果存在一个概率分布π,满足π = πP,其中π是一个行向量,P是转移概率矩阵,则称π为马尔可夫链的平稳概率分布。
1.2 性质:- 马尔可夫性:离散时间马尔可夫链具有马尔可夫性,即将来状态的发展只与当前状态有关,与过去的状态无关。
- 遍历性:若马尔可夫链中任意两个状态之间都存在路径使得概率大于零,则称该马尔可夫链是遍历的。
遍历性保证了马尔可夫链具有长期稳定的性质。
- 正常概率性:对于离散时间马尔可夫链,转移概率矩阵P的元素都是非负的,并且每一行的元素之和等于1。
- 可约性和不可约性:如果一个马尔可夫链中的所有状态彼此之间都是可达的,则称该马尔可夫链是不可约的。
反之,则称它是可约的。
不可约性保证了任意状态之间都可以相互转移。
- 周期性:对于不可约的离散时间马尔可夫链,如果存在某个状态,从该状态出发回到该状态所需的步数的最大公约数大于1,则称该状态是周期的。
若所有状态都是非周期的则称该马尔可夫链是非周期的。
2. 题目:连续时间马尔可夫链的定义和性质有哪些?答案:连续时间马尔可夫链(Continuous-time Markov Chain)是指在时间上的变化是连续的、状态空间是有限或可列无限的马尔可夫链。
随机过程(北大何书元)_课后习题集答案
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随机过程课后试题答案
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随机过程课后试题答案一、选择题1. 随机过程的基本定义中,样本空间通常表示为:A. 一个集合B. 一个函数集合C. 一个概率空间D. 一个参数集合答案:A2. 若随机过程的样本轨迹几乎是连续的,则该过程是:A. 离散时间随机过程B. 连续时间随机过程C. 泊松过程D. 马尔可夫过程答案:B3. 马尔可夫性质的含义是未来的状态只依赖于当前状态,而与过去的状态无关。
这一性质不适用于:A. 泊松过程B. 布朗运动C. 马尔可夫链D. 所有随机过程答案:D4. 在随机过程中,如果两个随机变量的联合分布可以表示为它们各自的边缘分布的乘积,则这两个随机变量是:A. 独立的B. 相关的C. 正相关的D. 负相关的答案:A5. 随机游走的期望步长是:A. 1B. 2C. 依赖于起始点D. 依赖于步长分布答案:D二、填空题1. 一个随机过程的样本函数是定义在参数集合上的_________函数。
答案:实值或随机2. 在随机过程中,如果给定当前状态,下一状态的条件概率分布仅依赖于当前状态而不依赖于之前的状态,那么该过程是一个_________过程。
答案:马尔可夫3. 随机过程的均值函数(或称数学期望函数)是描述过程长期行为的重要工具,它是一个关于_________的函数。
答案:时间4. 布朗运动是一种连续时间随机过程,其样本轨迹具有_________性质。
答案:无处处可微5. 泊松过程是一种描述事件在时间上随机发生的随机过程,其特点是事件在任意两个不重叠时间区间内发生是_________的。
答案:相互独立三、计算题1. 假设有一个离散时间马尔可夫链,其状态转移矩阵为:\[P = \begin{bmatrix}0.7 & 0.3 \\0.4 & 0.6\end{bmatrix}\]求该马尔可夫链在第二时刻的状态概率分布,给定初始状态概率分布为:\\[\pi_0 = \begin{bmatrix}0.5 \\0.5\end{bmatrix}\]解:首先计算\( P^2 \),即状态转移矩阵的二次幂,然后利用\( \pi_0 \)和\( P^2 \)来计算第二时刻的状态概率分布。
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只与 s − t 有关, ∴ 是宽平稳的
4. Poisson 过程 X(t),t 0 满足 (i) X(t) = 0; (ii) 对 t > s, X(t) − X(s) 服 从均值为 λ (t − s) 的 Possion 分布; (iii) 过程是有独立增量的. 试求其均值 函数和协方差函数. 它是宽平稳的吗? 解:
= cos λ s cos λ tCov(Z1, Z1) + sin λ s sin λ tCov(Z2, Z2)
= 2 cos λ (s − t)VarZ1
=
2
cos
λ
(s
−
t
)
( E
(Z12)
−
E
2
(Z1
) )
= cos λ (s − t)
∴ 是宽平稳
Ft(x) = P(Z1 cos λ t + Z2 sin λ t x)
= Cov(X(s + 1), X(t + 1)) +Cov(X(s), X(t)) −Cov(X(s), X(t + 1)) −Cov(X(s + 1), X(t))
= λ [min(s + 1,t + 1) + min(s,t) − min(s,t + 1) − min(s + 1,t)]
令 β = s − t, 当 β > 1 或 β < −1 时, RY (s,t) = 0
t
1, 这是 U1, · · · ,Un 的经验分布函数. 试求过
k=1
程 X(t) 的均值和协方差函数.
解:
∑ 1 n
EX (t) = E[ n k=1 I(t,Uk)]
= EI(t,U1)
∫t
= 1dx = t
0
3
Rx(s,t) = E[X(s)X(t)] − EX(s)EX(t)
∑ ∑ 1 n
当 0 < β 1 时, RY (s,t) = λ (t + 1 + t − s − t) = λ (t − s + 1)
当 −1 β 0 时, RY (s,t) = λ (s + 1 + s − s − t) = λ (s − t + 1)
∴ 宽平稳
6.
令
Z1
和
Z2
是独立同分布的随机变量.
P(Z1 = −1) = P(Z1 = 1) =
考虑 Ft(x) = P(Z1 cos λ t + Z2 sin λ t 0)
当 t = 0 时 Ft(0) = P(Z(1√
0)
=1 2)当 Nhomakorabeat
=
π 4λ
时 Ft(x) = P
2 2
(Z1
+
Z2)
0
=
3 4
∴ Ft(x) 与 t 有关, 故 X(t) 不是严平稳过程
7. 试证:若 Z0, Z1, · · · 为独立同分布随机变量, 定义 Xn = Z0 + Z1 + · · · + Zn, 则 {Xn, n 0} 是独立增量过程. 证:Xn − Xn−1 = Zn ∴ X1 − X0, X2 − X1, · · · , Xn − Xn−1 即 Z1, Z2, · · · , Zn 独立同分布 ∴ {Xn, n 0} 为独立增量过程 又 Xt1+h − Xt1 = Zt1+1 + · · · + Zt1+h
EX(t) = E[X(t) − X(0)] = λt RX (s,t) = Cov(X(t), X(s))
= Cov(X(s) − X(t) + X(t) − X(0), X(t) − X(0)) = Cov(X(t) − X(0), X(t) − X(0)) (独立增量) = λt (s t) ∴ 非宽平稳
令 s′ = s + t 则 EX(s)X(s + t) = m2 + g(t) 与 s 无关
2. 记 U1, · · · ,Un 为在 (0, 1) 中均匀分布的独立随机变量. 对 0 < t, x < 1
定义
1, I(t, x) = 0,
x t, x > t,
n
并记
X(t) =
1 n
∑
I(t,Uk), 0
2
1. 令 X(t) 为二阶矩存在的随机过程. 试证它是宽平稳的当且仅当 EX(t) 与 EX(t)X(s + t) 都不依赖 s. 证: 充分性:若 EX(s) 与 EX(s)X(s + t) 都不依赖 s 则 EX(s) = 常数 m, EX(s)X(s + t) = f (t) 令 s′ = s + t,
5. X(t) 为第 4 题中的 Possion 过程. 记 Y (t) = X(t + 1) − X(t), 试求过 程 Y (t) 的均值函数和协方差函数, 并研究其平稳性.
4
解:
EY (t) = EX(t + 1) − EX(t) = λ RX (s,t) = Cov(X(s + 1) − X(s), X(t + 1) − X(t))
n
3. 令 Z1, Z2 为独立的正态随机变量, 均值为 0, 方差为 σ 2, λ 为实数. 定 义过程 X(t) = Z1 cos λ t + Z2 sin λt. 试求 X(t) 的均值函数和协方差函数. 它是 宽平稳的吗? 解:
EX(t) = cos λ tEZ1 + sin λ tEZ2 = 0 RX (s,t) = Cov(Z1 cos λ s + Z2 sin λ s, Zz cos λ t + Z2 sin λ t)
n
= E[ n2 i=1 I(s,Ui) · j=1 I(s,Uj)] − st
=
1 n2
[(n2
− n)E(I(s,U1) · I(t,U2)) +
nE(I(s,U1) · I(t,U1)]
− st
=
1 n2
[(n2
− n)st
+n·
min(s,t)] − st
1 = [min(s,t) − st]
1.
2
记 X(t) = Z1 cos λt + Z2 sin λ t, t ∈ R. 试证 X(t) 是宽平稳的, 它是严平稳的
吗?
解:
EZ1 = EZ2 = 0
EX(t) = cos λ tEZ1 + sin λ tEZ2 = 0
RX (s,t) = Cov(Z1 cos λ s + Z2 sin λ s, Z1 cos λ t + Z2 sin λ t)
∴ EX(s)X(s′) = f (s′ − s)
∴ RX (s, s′) = EX(s)X(s′) − EX(s)EX(s′) = f (s′ − s) − m2
∴ X(t) 是宽平稳的 必要性:若 X(t) 宽平稳则 EX(S) 为常数 m,即 EX(S) 与 s 无关 则
RX (s, s′) = EX(s)X(s′) − EX(s)EX(s′) = g(s′ − s)