罗托克ROTORK执行器结构及调试方法厂家原版
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK 电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日 来源： 浏览量：1181字号：T | T 1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器1 结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ 的结构如图1所示。
图1 IQ 的结构2 IQ 执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
Rotork电动执行机构调试手册
目录1.简介 ____________________________ 2 1.1 使用Rotork 设定工具 __________ 2 1.2 连接至执行器 ________________ 4 1.3 密码安全 ____________________ 52.设置 ____________________________ 6 2.1 设置–限位 ___________________ 6 2.2 设置–指示 ___________________ 9 2.3 设置–控制 __________________12 2.4 ESD ______________________302.5 安全 ______________________32 2.6 默认值 ____________________33IQ 范围IQ配置、状态和监控用户手册签发日期2013年4月2IQ3状态和监控–章节：简介1. 简介该手册提供了有关执行器设置和分析的说明。
我们重新组织了文件结构，将有关使用设置工具、按键导航和密码安全的说明包含于第1部分，当按照第2至第5部分中的要求进行设置和查看信息时必须应用第1部分中的这些说明。
因此，在继续进行前，用户必须熟悉第1部分中所含的操作。
应与执行器随附的PUB002-039，IQ系列安全使用、安装、基本设置及维护手册结合阅读。
1.1 使用Rotork设定工具设定器用于连接至执行器、浏览菜单、更改设置和查看执行器显示屏上所示的信息。
名称一般操作1. 键向上滚动。
2. 键向下滚动/连接3. 键减小数值/切换设置/向左滚动。
4. 键增大数值/切换设置/向右滚动。
5. 键选择加亮的项目。
保存加量的设置。
停止执行器运行（当设置工具控制启用时，参见第2.3.1部分）。
6. 键返回上一个菜单。
7. 键在数据记录器力矩图上的标准和缩放视图之间循环。
8. 键执行在Rotork蓝牙®设定器上存储的预设值操作。
罗托克(ROTORK)电动执行机构
四、显示和操作
•手动操作
电动阀门手轮的作用是在电动执行器失电或 者进行检修的情况下手动控制阀门状态。手 轮的操作不受STOP的限制。
手动操作时，推动离合器手柄挂上手动挡， 摇动手轮极客开关阀，顺时钟转动为关阀， 逆时钟转动为开阀。电动操作时不必离合手 柄，手动能自动复位。
五、设置
1、 * 向下显示下一个功能
七、故障诊断
开阀限位-执行器到达开阀限位； 关阀限位-执行器到达关阀限位； 执行器运行-执行器正在运行； 继电器1、2、3、4显示条亮-相 关触点闭合。
七、故障诊断
阀位传感器A-用于阀位传感电路， 每输出一圈显示条亮灭12次； 阀位传感器B-用于阀位传感电路， 每输出一圈显示条亮灭12次。
可用于观察阀位传感器好坏。
检查执行器与阀门连接法兰螺栓有无松动； 检查执行器齿轮箱是否漏油； 检查阀位指示是否正确； 检查开关过程中有无异常声音，必要时需进行维护；
六、日常检查维护
当执行器显示电池图标时，应及时更换电池。 注意：电池更换时最好在主电源接通时进行更换，避免丢 失阀门的设定记录。
七、故障诊断
ROTORK-IQ执行器具有故障自诊断功能，调用故障诊断 菜单的方法是：按设置图所示的操作程序选择到“C r”， 即程序分支点时，按设定器上的“ ”键一次，再按 “ ”键7次，屏幕显示“H1”，即为帮助菜单。然后通过 按“ ”键，逐一查看故障信息。从H1～ H8共8个帮助 信息提示，分故障类型以高亮液晶条显示。
•故障率低-通过咱们的日常使用可知， ROTORK电动头发生故障的可能性比较低。
三、结构
电机部分 接线端子
手轮
手自动调节杆， 会自动回到自
动状态
控制电路 显示和操 作面板
ROTORKIQ3调试步骤
ROTORKIQ3调试步骤调试ROTORKIQ3执行器可以按照以下步骤进行。
1.确保安全：在开始调试之前，首先确保你自身的安全，例如佩戴个人防护装备（安全鞋、安全帽、手套等）。
确保执行器周围没有危险物品，并将操作区域标记出来。
2.检查供电电源和电缆：确保供电电源的电压和频率与执行器的要求相匹配。
检查电缆连接是否牢固，并在需要时更换损坏的电缆。
3.连接控制信号：将控制器（PLC或远程终端单元）与执行器的控制信号接线端子相连。
确保线路连接正确并紧固。
4. 连接上位机：将工程师电脑或者调试终端连接到执行器的通讯接口（例如Modbus、Profibus、HART等）。
确认连接正常，并调整相关通讯参数。
5.参数配置：使用上位机软件或者调试终端软件以及执行器的操作界面，配置执行器的参数，例如控制方式（自动、手动、远程等）、控制信号范围、开度范围等。
6.执行器位置校准：在执行器安装在阀门或其他装置上之前，需要对其位置进行校准。
通过上位机软件或者操作界面选择执行器位置校准功能，并按照提示进行操作。
校准时，执行器会根据设定的开度值或者反馈信号自动调整位置，直至达到准确的位置。
7.设定预设开度：根据实际应用需求，通过上位机软件或者操作界面设定执行器的预设开度。
预设开度是指执行器在工作时所需达到的开度值，通常用于调整控制精度和防止过速或者过冲。
8.动作测试：对执行器进行动作测试，即手动发送控制信号，观察执行器的响应情况。
执行器应该根据控制信号快速、准确地调整到设定的位置。
9.自动控制测试：使用控制器的自动控制功能，通过发送控制信号模拟实际应用场景，观察执行器的响应情况。
确保执行器能够按照设定的开度值进行精确控制，并满足系统的要求。
10.故障诊断：在调试过程中，如果发现执行器无法正常工作或者存在问题，使用故障诊断功能进行故障排查。
根据上位机软件或者操作界面显示的故障信息，进行相应的处理和修复。
11.记录和报告：在执行器调试完成后，将所有的调试参数、测试结果以及故障排查记录保存并制作调试报告。
ROTORK电动执行机构接线与调试
一、接线 二、调试
ROTORK电动执行机构接线与调试
一、接线
以下以模拟量（4~20mA）控制的调节阀，顺时针关阀，开关阀为限位方 式为例，说明接线与调试步骤： 拉电后根据需要接线 确认动力电源已拉电，接线前用万用表确认不带电，进行接线： 必接线： 动力电源：1、2、3 内部 24V （-）：4—41短接 内部 24V （+）：5－39短接 模拟量指令：26＋ 27－ 模拟量反馈：22＋ 23－
”标记与壳体上的“▲”标记正对。
ROTORK电动执行机构接线与调试
2、进入执行器的设定程序 正常操作：按键 注意：只有当屏幕出现两个“设定条”后，才能进行设置操作，不然只能 进行参数浏览。 详细说明： 进入设置模式--口令
ROTORK电动执行机构接线与调试
3、关阀方向设，
ROTORK电动执行机构接线与调试
9、设定开限位：LO 正常操作：在“LC”菜单下， 按 键，显示“LO”，手动 操作阀门至全开位置，再回打 1/2圈，按 键，开限位闪 烁保存。
ROTORK电动执行机构接线与调试
10、放回阀位显示 正常操作：按 键，直至显示阀位。 以下有四种方式可返回阀位显示状态
ROTORK电动执行机构接线与调试
5、开阀方式：C3 正常操作：在“C2”菜单下，按 键， 显示“C3”，按 或 使“C3”参 数显示为“OL”则为限位开，按 键，开阀方式闪烁保存。 详细说明： 执行器可被设定为力矩开 - 用于回座 阀; 限位开 - 非回座。
ROTORK电动执行机构接线与调试
6、关阀力矩设定：tC 正常操作：在“C3”菜单下，按 键， 显示“tC”，按 或 可修改力矩 值，按 键，关力矩闪烁保存。
ROTORK调试步骤
ROTORK执行器-AWT型设备简述ROTORK 执行器的马达具有较大的启动力矩，确保阀门在全关时能够及时打开，除非力矩超出范围或电压太低。
三相交流马达的参数等级为；380V。
热敏开关：为了保护马达，马达绕组中埋入三个热敏开关，开关接点接入马达控制回路，防止电动机升到很高的温度从而保护电动机。
马达温度高于140℃时，热敏开关动作，开关接点断开，电动机跳闸，当温度下降至120℃以后，热敏开关重新闭合，再次启动电动机。
限位开关、力矩开关和可选的位置反馈装置是控制单元的组成部分，阀门的开关位置测量是两个独立的系统，接入控制单元，限位开关：阀门的行程靠电子开关进行控制，两个可调的、往复的机械计数齿轮装置，带动限位开关，当阀门行进到极限位置时，断开电机控制回路。
力矩开关：力矩开关工作在蜗轮部分，力矩开关动作的数值能很容易地在拔盘上设定。
力矩开关作为一个过负荷保护，作用于阀门的整个行程，机械表盘位置指示器：阀门位置指示器是一个可调节的圆盘，带有”OPEN”和”CLOSE”字样，圆盘可以通过一个开关盖上的圆形玻璃观察在手动方式下，限位开关设定和紧急操作是可行的，当执行器在手动方式时，可以进行手动操作，马达驱动被隔离。
当马达启动时，手动操作自动被解除，电动操作期间，手轮是不转动的。
当执行器有特殊的操作要求时，紧急操作是可行的。
调试步骤：1．手动操作阀门至中间位置检查三相电源的转动方向与电动执行器标注的方向是否一致，如果方向是错误的，切断电源，更换U1 和W1 上的两根电源线。
2．手动进行信息传动，分别校对开行程、关行程、开力矩、关力矩，如果与热力配电柜及DCS处显示状态不一至，检查并且改正控制回路3．设定限位开关操作执行器直到阀门到达全关位置，考虑阀门过度转动的可能，关位要留有一定的余度，调节关方向固定螺母，使关限位开关刚好压上即关限位开关动作。
操作执行器直到阀门全开，转回一圈或多于一圈，留有阀门过开的余度，调节开方向固定螺母，使开限位开关刚好压上即开限位开关动作。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1 结构ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
Rotork电动执行机构调试步骤
Rotork 电动执行机构调试步骤电动执行机构调试步骤1 设定开关阀门方式设定开关阀门方式首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置）（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式）这个菜单，然后在这个菜单下找到CT （Closeon Torque 用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门）用限位关闭阀门） 这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。
开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL ，然后确认就OK 了。
了。
2 设定开关阀门的位置设定开关阀门的位置首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC （Set CloseTorque Move to Close ） 设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。
定好了。
此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。
此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。
再找到LO(SetOpen Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位置。
此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。
置。
此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。
3 锁紧行程螺母锁紧行程螺母旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。
最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机构中心套筒内不进水。
最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。
位置，并用挂锁锁定就行了。
注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮。
rotork IQ系列调试说明
7.1.2 ROTOK IQ系列检修规程7.1.2.1概述：以送风机出口动叶为列ROTOK IQ系列执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOK IQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的工艺结构如下图所示：各主要结构的功能为：7.1.2.1.1 手动操作：直接驱动手轮可在电源故障时提供可靠的紧急手动操作。
注意：电机操作总是优先的，除非手动/自动柄被有意锁定在手动位置。
7.1.2.1.2 红外线设定：通过密封的指示窗，可完成执行器的全部设定和诊断。
7.1.2.1.3 就地控制：现场控制开关及现场/停止/远程选择器可实现就地控制。
7.1.2.1.4 阀位控制：霍尔效应磁性脉冲系统可精确的测量和控制执行器的行程而无需使用任何齿轮和开关。
7.1.2.1.5 接线端子箱：即电动执行机构的电动头。
其接线方法如附图所示。
7.1.2.1.6 电机及驱动机构；7.1.2.1.7 推力座。
7.1.2.2 规范电源：三相 380 +/-10% V ，50 +/-5%Hz执行阀门操作频率： IQ 60次/小时； IQM 1200次/小时工作温度：-30℃~ 70℃设定器：电源9VDC 使用距离为0.75米7.1.2.3 设定器的按键名称及作用：ROTOK的IQ系列执行器可在接线完成后，用红外线设定器实现设定。
设定分为两种，即：初级设定、二级设定。
设定前需通过输入正确的口令进入编辑状态，方法如下：用“+”“—”键可以从00—FF翻转口令，显示正确的口令，并按确认键，才能从“检查方式”进入“设定方式”，在设定方式才可以设定和调整执行器的功能。
我厂采用默认口令“1d”。
初级、二级设定功能设定可由下列步骤进入：7.1.2.4 初级设定流程初级设定中需设定的几个量如下所述：7.1.2.4.1关阀方式：用“+”“—”键选择“CL”，即限位关。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK 电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日 来源： 浏览量：1181字号：T | T 1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器1 结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ 的结构如图1所示。
图1 IQ 的结构2 IQ 执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
Rotork_A系列_执行机构调试及接线
Rotork(16A系列)执行器调试步骤Rotork(16A系列)执行器的机械传动方式：执行器的蜗轮通过下图中的8个螺栓与执行器轴套相连，传递扭矩；轴套与联动轴平键连接，传递扭矩；联动轴通过连杆系统带动风门旋转，完成风门从全关到全开整个行程。
1首先检查执行机构是不是按照我们的要求已经接好线。
确保限位开关、扭距开关和电机热保护等信号接入用户控制系统。
电源为三相380V接到端子1，2，3阀门关到位接到端子6，7阀门开到位接到端子 15，16电机过热报警接到端子 33，34电机加热器接到端子4，5（110V或240V50Hz交流电）2两个曲柄与联动轴此时不要固定。
3按照以下操作：4通过手轮手动操作执行机构。
首先确认执行机构能从机械全关位置运行到机械全开位置，即全行程为90度（机械限位出厂前已设定）。
可以通过下图圆盘指示观察阀位的行程。
4 设定顺时针极限（设定阀门全关位置）（阀门关闭）5 设定逆时针极限（阀门打开）1 电动执行机构到你所需要的位置。
6同时用万用表检测开/关限位开关和开/关扭距开关的动作是不是正确。
7手动操作执行机构到中间位置，向开（关）方向电动操作，执行器应该朝开（关）方向运行。
如果方向不一致，将三相电源任意两相调换即可。
8模拟量反馈调整。
执行机构在全关位置时，调整ZERO电位器，使反馈为4mA。
执行机构在全开位置时，调整SPAN 电位器，使反馈为20mA。
9用导链将风门处于完全关闭状态，同时执行机构处于全关位置（可以通过万用表测量关限位开关），这时用垂直联杆将风门和执行器相连，曲柄点焊或M16紧钉螺栓预紧，力矩38.4N/M。
10首先手动确认风门的机械行程是不是和执行机构同步。
即当执行机构从开位到关位时，风门也从开位到关位。
当执行机构从关位到开位时，风门也从关位到开位。
11然后电动确认风门的机械行程是不是和执行机构同步。
即当执行机构从开位到关位时，风门也从开位到关位。
当执行机构从关位到开位时，风门也从关位到开位。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTOR电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法2.1手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带 6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
rotork(罗托克)智能型电动执行机构操作方法
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红
色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开
操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：
●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换
杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：
●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实
现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止
执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保
持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：
●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，
或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
ROTOR--罗托克电动执行机构样本
品牌：罗托克ROTOR型号：全线产品英国罗托克ROTORK电动执行器产品简介强力推荐：Rotork IQ 智能型电动执行机构-精益求精形成了以秉承创业以来的传统技术的“照明制造系统”、以药品、食品为中心的“自动包装系统”、以及超越“二次电池制造系统”与“冷凝器制造系统”等产业根基的系列产品。
并致力于利用这些应用技术实现“图像处理识别、计量检查”等、利用电子眼提高质量进而实现工程无人化等目标。
Rotork 经过实验和测试的IQ系列智能型电动阀门执行其现在有进一步提高了质量--保留着名扬四海的特性，如Rotork 独特的双密封系统和"非侵入式"红外线设定功能，同时使用更少的电子元件，增加了功能和可靠性。
Rotork的IQ是站在新技术的前沿不断致力于研究与开发的成果，为最终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。
Rotork IQ标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。
这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。
IQ继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居领先地位。
对于任何环境、任何应用，IQ已成为可靠性的代名词。
简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。
安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件，可让使用者无需专门记忆其过程。
调试简便用红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整。
使用"随按随用"的IQ设定器可进入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。
Rotork提供的独特的本安型设定器在任何环境中，无论动力电源与否，均可对执行器进行非侵入式设定。
易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器的报警图标。
用IQ设定工具可以查看全面、实时的诊断帮助屏幕，可全图显示就地和远程控制状态、执行器组态和即时阀位的力矩。
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挂锁式手动/自动离合器，即使在电机运行时也可以确保安全操作。
(在电机正在运行时可以下压离合手柄，对其进行操作，不会损伤执行器）目前金电的执行器，由于使用年限久，经常会更换手柄弹簧和离合扣。
当电动时，涡轮和传动轴套如下图的位置。
操作开关均是采用磁近式开关，目的是为了提高防爆等级。
在操作过程中触点在密封性较高的壳内动作。
磁性脉冲系统，无需使用任何齿轮和开关就可以精确的测量和控制执行器的行程。
（一个活动部件的分解器把输出中心套筒的旋转转换成电信号，然后与存储在安全、永久的存储器中）计数器靠传动轴上的锥齿轮（上图）带动下图的锥齿轮，转动反馈轴，使多极的圆形磁钢转动进行计数。
电机轴与蜗杆是相互独立的，以便于快速更换。
（电机和蜗杆之间是用连接套连接）温度线圈内有温度传感器。
有时在更换离合手柄时，可由此先抽出蜗杆，然后拆除传动总成。
(恢复时顺序相反）图为Folomatic 远程控制器，我们常说的控制板。
用于阀位的模拟量控制。
1.5.1 控制板2.2初级设置时，对开阀方向进行设定。
进入C1按“+”、“—”键进行更改。
更改后按“回车”键确定修改。
开关阀门的方式分别在C3和C2设定里。
用于位置关断和力矩关断两种模式（如图） 我厂所用的设备绝大部分用限位开关。
将阀门运转转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。
按 “回车”键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关阀限位已被设定。
检查关阀限位，可将手轮向打开方向旋转一圈，此时黄色指示灯应点亮，关阀指示灯应熄灭。
将手轮向关阀方向旋转一圈，此时关阀指示灯应点亮，黄色指示灯应熄灭。
将阀门运转至全开位置，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。
按 “回车”键。
两个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明开阀限位已被设定。
按“右”键。
此时应出现全开符号1、先将执行器切为就地操作模式。
2、按键进入画面，再长按键。
3、当出现两条粗横线时，按键。
4、当出现时，将执行器手动运行到全关位置，长按键横条闪烁。
5、按键进入到画面时，将执行器运行到全开位置，长按键横条闪烁。
6、同时按住和键，退出到阀位显示屏，将执行器切换到远方3.1 执行器二级功能目录[CL] 在阀门关闭的限位动作 [OP] 在阀门打开的限位动作 [Po] 中间位置[tC] 关阀时力矩跳断[tO] 开阀时力矩跳断[ t t ] 任意位置力矩跳断 [ t I ] 行程中力矩跳断[dC] 执行器正在关闭[dO] 执行器正在打开[d? ] 执行器正在输出旋转 [St ] 电机失速[bA ] 电池电量不足[HA] 执行器被手轮操作[BL ] 闪烁[LS] 选择就地停止[OI ] 开阀联锁 [CI ] 关阀联锁[IL] 联锁动作[ES] ESD信号[LP] 电源掉相[Lo] 选择就地控制 [rE] 选择远程控制 [AA] 执行器报警 * [24] 24V电源故障 [rr] 电机运行[UA] 阀门报警 * [Ht] 温度保护跳断 [CA] 控制报警 * [rP] 继电器状况3.2.1 继电器可以实现的功能列表注：如果选择了[Po]功能，且设定为常开触点，则触点将在执行器向开阀方向运行到所设定的值时闭合。
用同样方法设定S2-S4如果要使用S继电器，必须要在葵花端子上进行相应的接线。
下图为继电器接线端子图用于阀位的(模拟量)定位控制。
可以选择关闭和打开Folomatic的设定屏幕。
在Folomatic的功能设定之前，必须先设定Folomatic的反馈，以适合输入的点信号。
在显示[OI]时，增加点信号以对应阀门全开。
如需要一个高信号对应阀门全关，按键将显示改为[LO]。
再按 “回车”键。
如果在设定Folomatic之后更改了[OI]的设定，则需要重新设定Folomatic的功能参数。
按键直至出现Folomatic 的设定显示[OF]。
将设置由OF改为ON后就可以进入Folomatic的设置菜单对模拟量控制进行设置。
用或键选择[ I]用于电流点信号或[ U]用于电压点信号。
选择[05] 、[10] 或[20] 以对应于0-5mA电流或电压、0-10mA电流或电压或0-20mA(即4-20mA)电流或电压范围的点信号。
如果执行器振荡或响应了不必要的信号变动，则控制信号的死区应增大。
如果需要更精确的控制，则死区应减小。
范围为00 - 99对应控制点信号的0% - 9.9%。
注：死区的最大值为阀门行程的9.9%。
死区最小通常不应小于1%。
当点信号丢失时，是否要响应，则将FA设置为ON。
如不响应，则在信号丢失时，阀门保持原位置。
当FA设为ON时，则设置FF（故障保护方向），Lo为掉电时运行到全开，Lc为全关。
仅为模拟量控制模拟量和内供电开关量控制4.1 常用的模拟量接线方式开阀/关阀保持控制，开阀/停止/关阀保持控制行程中可反转5.1 执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
5. 2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
5.3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
5.4、执行器工作，但没有阀位指示。
检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放）位返板。
5.5、远控调节状态下，上下摆动不能定位。
可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（位返）板。
如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
5. 6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
5. 7、远控/就地均不动作。
量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
5. 8、三相电源一送就跳闸。
继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
5.9 、背景灯不亮。
检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
5.10、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，不能关完就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。
刚安装时可以关到位，用一段时间就不行了。
建议换用大一档的执行器。
5.11、手动正常，电动不能切换。
手自动离合器卡簧在手动方向卡死。
可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好。
5.12、执行器远控/就地均不动作，开/关到位指示灯闪烁。
检查电池电压如果过低。
执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。
更换电池，重新设置。
5.13、执行器动作正常，但无阀位反馈。
量22/23回路不足4mA。
重新设定，不起作用。
更换伺放位返板；把反馈回路断开，反馈信号正常，将电缆两端从卡件上拆除，如果信号不正常，属外接电缆故障，更换电缆。
如正常检查卡件通道。
5.14、执行器动作过程中力矩保护跳断。
增大关闭/打开力矩值设定，如故障依旧：检查执行器润滑油是否已干，阀门是否卡死，传动机构是否有铜屑卡住。
5.15、阀门关不死。
重设行程限位。
重设后故障依旧，阀门坏了。
5.16、执行器设定及动作正常，就是不能超越某一行程位置。
阀门卡涩或减速箱机械限位设反。
可用手动检查并重新设定。
5.17、动作过程中，电机振动，时走时停，转速变慢。
手自动离合器没有故障，应更换（固态）继电器，再作检查。
5.18、执行器手/自动时，显示阀位不变化，反馈也不变化。
“限位开/关LO/LC”参数不能被设定。
主板已坏，更换主板。
5.19、执行器电源板已坏，更换新的电源板，通电后发现新电源板上的硅整流块很快发热。
发现主板有个别元件已烧毁。
更换主板。
5. 20、执行器远控/就地均不动作。
不接受设定信号，手动时，能显示阀位。
更换主板，继电器控制板；可能是开关坏了，开关内的磁钢破碎或丢失5.21、执行器远控正常，一就地控制就“执行器报警”。
更换就地控制板。
5.22、执行器远控不动作，就地可动作。
但显示阀位不变。
线路插头松动，重新插好后，其它情况正常，还是不能远控。
更换伺放（位返）板。
作者：古栖铭2010-05-185.23、就地操作正常，远控不能关。
开方向远控时，不论信号大小，执行器一直到全开。
重设限位，不起作用，应更换伺放（+位返）板。
有可能控制方式FI设为电压（U）控制方式，在执行器断电后可能出现此现象。
5.24、背景灯不亮或显示杂乱的符号或三个状态指示灯同时亮。
更换主板。
运行指示灯和开/关到位指示灯，二个指示灯同时亮，限位与阀门旋转方向设置矛盾，重新设定。
5.25、一些报警接点不能切换，不能检测远控/就地状态。
更换主板或输入输出处理板。