CAK数控车床电路图册
CAK4085数控车床_加装液压卡盘电路GSK980TDi 2020.10
去液压站脚踏开关X1 接线端子适用配置 GSK980TD-b / c / iP E U 5V 5W 5220V 0Y V 1Y V 2L -C H K +24VU 5/V 5/W 5/P E /220V /0/Y V 1/Y V 2/L -/C H K /+24V/A B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=+-X1+HY-X1:1U51油泵电机U5-KM5:2/1.2:C+HY-X1:2V52=V5-KM5:4/1.2:C+HY-X1:3W53=W5-KM5:6/1.2:C+HY-X1:4PE4=PE-PE/1.2:C+HY-X1:5220V5冷却风机220V-Q2:2/1.3:B+HY-X1:606=0-XT1:0/1.6:D0-V1:N/1.4:B+HY-X1:7YV17卡盘卡紧+HY-X1:8YV28卡盘松开+HY-X1:9L-9=L--V1:0V/1.4:B-S1:NO CHK10脚踏开关-S1:COM+24V11=+24V-FX-G(980TDb36)-XT4:+24V/2.1:B+24V-U1:COM/2.5:C适用配置 GSK980TD-b / c / iA B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=+HY-X1-M5:U5U51油泵电机U5-X1:1+/1.2:D-M5:V5V52=V5-X1:2+/1.2:D-M5:W5W53=W5-X1:3+/1.2:D-M5:PE PE4=PE-X1:4+/1.2:D-FAN:1220V5冷却风机220V-X1:5+/1.3:D-FAN:206=0-X1:6+/1.3:D-YV1YV17卡盘卡紧YV1-X1:7+/1.4:D-YV2YV28卡盘松开YV2-X1:8+/1.4:D-YV2L-9=L--X1:9+/1.5:D适用配置 GSK980TD-b / c / iA B C D EABCDE 元件汇总表元件代号型号描述制造商数量1交流接触器，9A/4KW/3P+1NO+1NC，线圈110VAC;CJX2s-0911F德力西-KM51电动机保护器，3P+1NO+1NC，2.5~4ADZ108-20/4-11德力西-Q11小型断路器，1P,1A;DZ47sN1D1德力西-Q2ENCHI1加厚铝合金防护，式脚踏开关，NO+NC，15A/250V。
CAK16n_36n_40n 系列数控车床电路图及参数表(GSK980TD)2007
CAK16n系列数控车床CAK32n系列数控车床CAK36n系列数控车床CAK40n系列数控车床机床控制参数表GSK 980TD沈阳机床（集团）有限责任公司沈阳第一机床厂CAK16_32_36_40n 系列 机床控制参数表沈阳第一机床厂 1 / 8参数号 参数值 标记 调整值001 00011001# 002 00100000 003 00011000 004 01001000 005 00010011 006 00000000 007 00000000 # 008 00000100 # 009 00100011 # 010 ******** 011 10010000 012 10101111 013 00000000 014 00000111015 1 016 1 017 1 018 1 019 5 020 0 021 0 # 022 4000 # 023 8000 # 024 50 # 025 50 # 026 200 # 027 8000 # 028 500 # 029 70 # 030 10 031 0 032 400 033 200 034 0 035 0 036 0 # 037 3000 # 038 10 # 039 10 # 040 10 # 041 200 042 10参数号 参数值 标记 调整值043 99 044 11520 045 +99999999 # 046 +99999999 # 047 -99999999 # 048 -99999999# 049 0 050 0 051 3500 052 500 053 1500 054 2500 055 3 056 500 057 1 058 0 059 0 060 0 061 0 062 0 063 0 064 0 065 0 066 1000 067 1000 068 0 069 0 070 1024 071 32 076 1000 077 0 078 15000 079 0 080 500 081 500 082 0 083 500 084 4 # 085 1000 086 0 087 50 088 0CAK16_32_36_40n 系列 机床控制参数表沈阳第一机床厂 2 / 8参数号 参数值 标记 调整值 089 50090 0 094 0 095 0 096 0 097 0 098 0 099 10 100 0 101 0 102 30000 103 20000 104 0 105 0 106 0 107 0 108 3000 109 40 110 1 111 1 112 0 119 3 164 11100110 168 00000000 172 00000100 # 173 ******** # 177 ********# 125 10 126 10 127 10 128 30 129 30 130 10参数号 参数值标记调整值诊断号DT00201500 DT0021 6000 DT0025 6000 DT0027 6000 DC00254800伺服参数 参数号 X 轴 Z 轴 12 5 5 13 4 3 *15 0 0注：1. 设曾参数时先将系统设定参数开关为开。
CAK36_40系列数控车床 电路图册及参数表(GSK980TDi)2016.09
CAK36系列数控车床CAK40系列数控车床机床控制参数表GSK 980TDi沈阳机床股份有限公司沈一车床厂CAK36/40系列 机床控制参数表沈阳机床股份有限公司 1 / 5参数号 参数值 备注 00100011010Bit4=1模拟电压控制 002 00000010 Bit1=1刀尖半径补偿有效003 00110000004 01000000Bit=0 公制 005 00010010006 00000000007 10000000008 00011100010 ********012 10101001015 1X 齿轮比分子 016 1Z 齿轮比分子 017 1X 齿轮比分母 018 1Z 齿轮比分母 019 5020 0021 -390022 4000X 快移速度 8000Z 快移速度 026 100027 8000切削进给上限速度 028 200029 100030 200031 1260032 200F0时X 快移速度 400F0时Z 快移速度 033 100X 回零速度 200Z 回零速度 034 0X 反向间隙补偿 0Z 反向间隙补偿 036 0037 3000主轴1档最高速度 038 3000主轴2档最高速度 039 3000主轴3档最高速度 040 3000主轴4档最高速度 041 100042 10插入段号增量值 043 99G96恒线速主轴最低转速 044 115200波特率 045+99999999X 正向软限位 +99999999Z 正向软限位 参数号 参数值 备注 046 -99999999 X 负向软限位 -99999999Z 负向软限位 047 0 各轴返回机床零点后绝对坐标的设置值0 0480 049 0 050 0051 2500 G71、G72时的单次进刀量 052 5000 G71、G72时的单次退刀量 053 15000 G73时，X 轴的退刀量 054 -25000 G73时，Z 轴的退刀量 055 3 G73循环车削的切削次数056 5000057 1 G76的重复次数058 0 059 0 060 0 061 0 062 0 063 0 064 0 065 0 066 0067 100 S1轴换挡输出电压 068 0 手动/手轮方式下S1速度 069 0 液压压力低检测时间ms070 1024 主轴编码器线数071 32 072 50073 4095 S1最大转速钳制 074 0 S1最小转速钳制 084 4 刀架总刀位数 109 40 主轴点动速度 110 1 S1轴对应参数 111 1 S1轴对应参数 113 3800 X 轴对应参数 7600 Z 轴对应参数119 3 140 1000 174 00001000175 ******** Bit6=1检查主轴转速到达 18111100000不检查/检查主轴速度CAK36/40系列 机床控制参数表沈阳机床股份有限公司 2 / 5参数号 参数值 备注 18400000000Bit6=0中文DT 时间参数 参数号 数值 备注DT002 2000 压力低报警检查时ms DT009 1500 刀架反转锁紧时间ms DT012 3000 主轴点动时间ms DT013 0 手动润滑开启时间ms DT014 1500 卡盘夹紧时间ms DT015 1500 卡盘松开时间ms DT016 1800000 自动润滑间隔时间ms DT017 10000 自动润滑输出时间msK 参数 参数号 数值 备注 K011.0 换刀方式00方式B/01方式AK011.1 K011.2 1/0 刀位信号低电平/高电平有效K011.3 1/0 检测/不检测 刀架锁紧信号 K011.4 1/0 刀架锁紧信号 高电平/低电平有效K011.5 1/0 换刀结束时检测/不检查刀位信号K011.6 1/0 非换刀过程检测/不检查锁紧信号K011.7 1/0 非换刀过程检测/不检查刀位信号 K014.0 1/0 液压压力检测功能有效/无效K014.1 1/0 液压压力检测信号低电平/高电平时关闭防护门K014.2 1/0 防护门功能 有效/无效K014.3 1/0 防护门信号高电平/低电平时关闭防护门 K014.4 1/0 防护门锁/防护门开关 K014.5 1/0 防护门开时倍率，冷却限制/不限制K014.61/0防护门打开，手动下主轴转速限制/不限制参数号 数值 备注K014.7 1/0 液压控制功能 有效/无效 K016.2 1/0 自动润滑开机时 是/否输出润滑 K016.3 1/0 润滑油位低 检测/不检测 K016.4 1/0 润滑油位高电平/低电平报警 K016.7 1/0 手轮/单步方式 x1000档无效/有效 K017.0 1/0 主轴伺服/主轴变频器控制K017.1 1/0 主轴风扇异常 检测/不检测 K017.2 1/0 主轴转速到达信号 低电平/高电平有效K017.3 1/0 主轴停止时关闭/不关闭模拟电压 K017.41/0主轴低电平/高电平异常报警DC 参数 参数号 数值 备注 DC000 10 主轴零速输出范围r/min DC010 200000000 行程润滑距离伺服参数 参数号 X 轴 Z 轴 0 315 315 1 122 146 29 1024 4096 30 625 1875CAK36/40系列机床控制参数表蓝海华腾V系列驱动器参数参数参数值参数含义备注标记F03.030 无编码器矢量控制F04.00 1端子控制F04.02 3 模拟量给定F04.045260 最高转速F04.11 3 加速时间F04.12 3 减速时间F04,14 1 使用能耗制动F04.15 680 制动电压F05.00 3 X1端子，正转F05.012X2端子，反转F05.0236X3端子，准停定位F05.0334 X4端子，刚性攻丝F05.0466X5端子，零伺服使能端子F05.1214继电器1端子，驱动器故障F05.13 32继电器2端子，准停到位输出F06.00 4044 模拟量曲线输入修正F06.01 0 曲线输入修正A0L0.00380电机额定电压VL0.01 50电机额定频率HzL0.054电机极数L0.06 1500 额定转速L0.07 7.5 电机额定功率KWL0.08 17 电机额定电流A沈阳机床股份有限公司 3 / 5CAK36/40系列机床控制参数表欧瑞SD20系列驱动器参数参数参数值参数含义备注标记Po0023100 最高转速限制36/40单轴Po010 2 刚性设置36/40单轴Po101200 比例增益36/40单轴Po1022500 积分增益36/40单轴Po10920 加速时间36/40单轴Po11030 减速时间36/40单轴Po4003000 电机转速，小于Po00236/40单轴Po0022500 最高转速限制40变档Po010 5 刚性设置40变档Po101500 比例增益40变档Po1021000 积分增益40变档Po10950 加速时间40变档Po110100 减速时间40变档Po4001800 电机转速，小于Po00240变档刚性设定：运转过程中若出现电机抖动、主轴振动情况时，将Po010刚性降低至振动消失，可以步进为1进行调整，若振动较大，可以步进为2进行调整。
CAK(FTL)50d(61d)-V1.0(沈一车床厂TD)说明书
CAK50d系列数控车床CAK61d系列数控车床FTL50d系列数控车床FTL61d系列数控车床使用说明书(电气部分)系统型号：FANUC 0i (Mate)-TD沈阳机床股份有限公司沈一车床厂CAK50d系列数控车床CAK61d系列数控车床FTL50d系列数控车床FTL61d系列数控车床使用说明书签署单系统型号：FANUC 0i (Mate)-TD编制: 王伟平检查:标审:审核:批准:版本: Ver.1.0电子文档:本《使用说明书》中提到的产品型号作如下说明：CAK50d系列包括：CAK5060di, CAK5085di, CAK50135di, CAK50186di, CAK5085dj, CAK50135dj, CAK50186djCAK61d系列包括：CAK6160di, CAK6185di, CAK61135di, CAK61186di , CAK6185dj, CAK61135dj, CAK61186djFTL50d系列包括：FTL5060di, FTL5085di, FTL50135di, FTL50186di, FTL5085dj, FTL50135dj, FTL50186djFTL61d系列包括：FTL6160di, FTL6185di, FTL61135di, FTL61186di , FTL6185dj, FTL61135dj, FTL61186dj目次1 电气概述 (3)1.1电气设备配置图 (3)1.2数控系统基本性能 (2)1.3电机一览表 (2)1.4机床操作台 (3)1.4.1操作台布置图 (3)1.4.2操作面板键盘布置图 (3)1.4.3操作面板功能表 (4)1.5软开关 (6)1.5.1软开关屏幕 (6)1.5.2软开关操作 (6)1.5.3软开关功能 (6)1.6座标轴和座标系的设定 (7)1.7G指令代码表 (9)1.8M指令代码表 (10)1.9T指令代码 (11)2 机床供电 (12)2.1机床电气主要技术要求 (12)2.2机床供电的基本要求 (12)2.3机床通电前的检查 (13)2.4机床送电 (13)2.5数控系统送电 (13)3机床基本操作 (14)3.1操作方式选择 (14)3.1.1 编辑方式 (14)3.1.2 手动数据输入(MDI)方式 (14)3.1.3 自动操作方式 (14)3.1.4 手动操作方式 (15)3.1.4.1 X轴及Z轴点动 (15)3.1.4.2 快速点动及快速倍率 (16)3.1.4.3 主轴变速 (16)3.1.4.4 主轴正转、反转、停止 (17)3.1.5 手摇脉冲进给方式 (19)3.2循环启动和进给保持 (19)3.3进给倍率调整开关 (19)3.4试运行(空运行)操作 (20)3.5机床锁住操作 (20)3.6程序段任选跳步操作 (20)3.7单程序段操作 (20)3.8机床超程限位和解除 (20)3.9紧急停止操作 (21)3.10机床导轨润滑操作 (21)4 液压系统液压卡盘及液压台尾操作 (22)4.1 液压系统的启动 (22)4.2液压卡盘操作 (22)4.3 液压台尾操作 (22)5 机床操作流程和用户参数 (23)5.1 操作流程 (23)5.2 用户调整参数表 (24)6 机床电气维护和调整 (25)1 电气概述1.1 电气设备配置图床头润滑泵电机X 轴伺服电机 Z 轴伺服电机液压电机刀架转位电机 冷却泵电机 主轴电机液压电磁阀机床操作面板数控系统直流控制盘配电盘伺服驱动单元主轴变速离合器主轴编码器导轨润滑装置 照明装置 变频器主轴刹车离合器 主轴电机(通用)1.2数控系统基本性能1.3电机一览表1.4机床操作台1.4.2操作面板键盘布置图1.4.3操作面板功能表编号符号名称1 编辑方式2 手动数据输入方式3 存储程序自动方式4 手动进给方式5 手摇脉冲进给方式67 进给保持Ⅱ键89 手摇脉冲0.001mm单位G00速度F010 手摇脉冲单位0.01mm G00速度倍率25%11 手摇脉冲单位0.1mm G00速度倍率50%12 G00速度倍率100%1314 门开关15 单程序段16 任选程序段跳过17 空运转18 机床锁住19 X轴负向点动编号符号名称20 X轴正向点动21 Z轴负向点动22 Z轴正向点动23 手动快速2425 手动选刀26 手动冷却液开闭27 手动润滑开闭28 卡盘卡紧松开29 台尾前进后退30 液压起动停止31 手动主轴反转32 手动主轴正转33 手动主轴点动34 手动主轴停35 手动主轴升速36 手动主轴降速37（左）主轴速度档位显示（右）当前刀号显示3850d /61d 系列电气概述编号符号名称编号符号名称41 数控系统上电47 进给倍率开关42 数控系统断电48 急停按钮手摇X轴方式43 循环启动4944 进给保持手摇Z轴方式45 50 手摇脉冲发生器46 511.5 软开关1.5.1 软开关屏幕PROTECT OFF ■ ON程序保护 ■ ■ ■■CHUKINOFF ■ON 卡盘内外卡 ■■软开关屏幕 软开关名称 1.5.2 软开关操作1. 按 键，再按下LCD 屏幕上键选择键,按键，可进入软开关屏幕。
CAK50n_61n系列数控车床 电路图册(GSK980TDb)2012.12
DECZ
11
11
12
12
D
D
-SQ5
-SQ8
E
X 回零
Z 回零
沈阳机床股份有限公司 沈一车床厂
1
项目描述：CAK50n_61n系列数控车床 电路图册（GSK980TDb）2012.12
= 共用电路
页描述：回零
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+
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E
图号 设计
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EPLAN
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-EV
1
2
1
2
L
N
-M7 18W
M 1~
-M8 18W
M 1~
PRH-03WW-AB PE
KA1238HA2
PEKA1238HA2
PE
D
E 稳压电源
机床照明
电柜风机1
电柜风机2
沈阳机床股份有限公司 沈一车床厂
1
项目描述：CAK50n_61n系列数控车床 电路图册（GSK980TDb）2012.12
+
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D
E
图号 设计
5
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1
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3
4
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6
A -XT5 ESP
11
-SB10
12
B -XT5 110
C -XT2
13
-QF2
14
D
-XT2 102 -M1B 15
-XT3
13
-SQ3
14
-XT5 102
103
《数控车床》电气控制原理图、电气柜安装照片
图2-1 主轴电机和冷却电机等部分主电路控制原理图
图2-1 数控系统接口与控制电路图
(a) 来自图2-26的数控系统主轴及润滑控制接口电路 (b) 控制电路图
来自图2-33变压器 T2输出的交流110V 主轴电机正反转控制
主轴电机 制动控制 冷却电机正 转及其制动
数控系统 直流24V
数控系统控制主 轴电机正转反转
数控系统控制 主轴电机制动 数控系统控制冷却电机制动
14 15
16 17 18 19 20 21 23
22 (a)
J 1 +24V M03 M04 M05 M08
J 2 J 3 J 4
(b)
KM 1
KM 2 KM 3 KM 4
FR 1
J 3
J 1
KM 2
J 2
KM 1
FR 1
J 4
B 1 B 2
110V ～
F 3 F 4 F 5 F 6
KM 1 2 × 16 2 2
KM 2 3 × 15 3 3 KM 3 5 × × 5 5 KM 4 7 × × 7 7
J 1 15 4 × ×
J 2 16 4 × ×
J 3 4 15 × ×
J 4 18 × × ×
(a) (b)
(c) (d)
图2-2 电气控制柜组装步骤
(a) 在电气柜安装板上合理布局电气元件 (b)固定导轨线槽，用螺丝固定四件电器
(c)按照原理图、接口与控制电路图接线 (d)电器柜组装完成后加线槽盖板即成
图2-3 CA6140普通车床数控改造后的CK6140B型数控车床图。
数控车床电路
1．数控机床主轴控制电路数控机床主轴控制电路如图3-12所示。
2．主轴控制电路分析
• 1)主轴控制回路主电路连接 • 三相电源U、V、W通过空气开关QFI、交 流接触器KM1、变频器、连接到 交流异步电动机M
• 2)主轴控制回路控制电路的连接 • 电动机转动方向控制：变频器FWD正转 控制端通过继电器KA1的常开触点 • 连接到COM公共端，REV反转控制端通过 继电器KA2的常开触点连接到COM • 公共端。继电器KAl.KA2的线圈连接到数控 系统的SX39接口的第7、第8脚， • 通过继电器KAI.KA2控制主轴的正转与反转。
例3-4 故障现象：主轴不能转动
• 故障分析与处理：操作数控系统，发现主轴电动 机无论正转反转都不能转动，打开控制柜观察发 现变频器已上电处于待机状态，继电器KA1、Ⅺ 也均能按照数控系统的功能实现闭合，用万用表 测量变频器的VCI、GND两脚已经有电压，用万 用表测量FWD.REV对COM之间已有电压变化， 打开变频器参数杳看，发现变频器F0.00号参数 （频率给定通道选择）已由原来的VCI模拟给定 改为数字给定1面板操作，把参数恢复上电测试， 功能正常故障排除。
3．主轴启动后立即停止
3-4 主轴启动后立即停止的故障分析与处理表
故障原因
处理方法
系统输出脉冲时间不够 变频器处于点动状态 主轴线路的控制元器件损 坏
主轴电动机短路，造成热 继电器保护 主轴控创回路没有带自锁 电路，而把参数设置为脉冲 信号输出，使主轴不能正常 运转
调整系统的M代码输出时间 参阅变频器的使用说明书，设置好 参数 检查电路上的各触点接触是否良好， 检查直流继电器、交流接触器是否 损坏，造成触头不自锁 查找短路原因，使热继电器复位
数控车床电路图纸
比 例
数控车床电气原理图
批 准
共
张
第
张
D-3
NC接口
CN6
P4
P1
P17 P18
P5
P13 P6 P14 P8 P21
P9
P15 P22
P10
T4
P3
T5 T6 O1 O2 O3 TO O4 O5
P16
P23
P11
P24
T1
T2
T3
O6
O7
08
KA1
KA3
KA5
KA7
刀架接口
SB0
KA2
KA4
KA6
倪惠明 2003年1月
审 核 工 艺
标准化
阶 段 标 记
重 量
比 例
数控车床电气原理图
批 准
共
张
第
张
D-5
X轴伺服联接
R S T r t G U V W U V W
R
S
T
伺 服 电 G 机
CNC
23 37 4 6 B` C C` +24 SG
SG
பைடு நூலகம்1 A A` B
伺 服 驱 动 器 X
2 4 5 6 9 12 13 14 8 30 3 5 7 21 20
一拖装备公司精密制造车间
倪惠明 2003年1月
审 核 工 艺
标准化
阶 段 标 记
重 量
比 例
数控车床电气原理图
批 准
共
张
第
张
D-7
5
KM2
10 13
KM1
KM1
KM5
KM4
19
4
CAK50_61系列数控车床 电路图册及参数表(GSK980TDi)2017.6
CAK50系列数控车床CAK61系列数控车床机床控制参数表GSK 980TDi沈阳机床股份有限公司沈一车床厂CAK50/61系列 机床控制参数表沈阳机床股份有限公司 1 / 5参数号 参数值 备注001 00011010 Bit4=1模拟电压控制 002 00000010 Bit1=1刀尖半径补偿有效003 00110000 004 01000000 Bit=0 公制005 00010010 006 00000000 007 10000000 008 00011100 010 ******** 012 10101001015 1 X 齿轮比分子 016 1 Z 齿轮比分子 017 1 X 齿轮比分母 018 1 Z 齿轮比分母019 5 020 0 021 -80 022 6000 X 快移速度 12000 Z 快移速度026 100027 8000 切削进给上限速度028 200 029 100 030 200 031 1260032 200 F0时X 快移速度 200 F0时Z 快移速度 033 100 X 回零速度 200 Z 回零速度 034 0 X 反向间隙补偿 0 Z 反向间隙补偿036 0037 240 主轴1档最高速度 038 720 主轴2档最高速度 039 2200 主轴3档最高速度 040 9999 主轴4档最高速度041 100042 10 插入段号增量值 043 99 G96恒线速主轴最低转速044 115200 波特率 045+1600000 X 正向软限位 +3500000Z 正向软限位参数号 参数值 备注 046 -3400000 X 负向软限位 -5000000Z 负向软限位 047 0 各轴返回机床零点后绝对坐标的设置值0 048 0 049 0 050 0051 1 G71、G72时的单次进刀量 052 0 G71、G72时的单次退刀量 053 0 G73时，X 轴的退刀量 054 0 G73时，Z 轴的退刀量 055 1 G73循环车削的切削次数056 0057 1 G76的重复次数058 0 059 0 060 0 061 1 062 1 063 0 064 0 065 0 066 0067 200 S1轴换挡输出电压S2/S2=100 068 0 手动/手轮方式下S1速度 069 1 液压压力低检测时间ms070 1024 主轴编码器线数071 32 072 3000073 65535 S1最大转速钳制 074 0 S1最小转速钳制 084 4 刀架总刀位数 109 40 主轴点动速度 110 1 S1轴对应参数 111 1 S1轴对应参数 113 3800 X 轴对应参数 7600 Z 轴对应参数119 3 140 1000 174 0000100017500000000Bit6=1检查主轴转速到达CAK50/61系列 机床控制参数表沈阳机床股份有限公司 2 / 5参数号 参数值 备注181 ******** 不检查/检查主轴速度18400000000Bit6=0中文DT 时间参数 参数号 数值 备注DT002 2000 压力低报警检查时ms DT004 20000 换刀时间上限ms DT005 100 M 代码执行持续时间ms DT007 50 刀架从正转停止到反转延迟时间msDT008 1500 刀架锁紧检测时间ms DT009 1500 刀架反转锁紧时间ms DT010 50 M05与制动延迟时间ms DT011 50 主轴制动时间ms DT012 2000 主轴点动时间ms DT013 36000 手动润滑开启时间ms DT014 0 卡盘夹紧时间ms DT015 0 卡盘松开时间ms DT016 1800000 自动润滑间隔时间ms DT017 15000 自动润滑输出时间ms DT024 2000 卡盘压力低检测时间ms DT025 2000 尾台压力低检测时间ms DT028 3000 延时关闭防护门时间ms DT030 500 主轴换挡延迟开始时间 DT031 1000 主轴运行时掉档检测时间 DT032 100 主轴换挡时YC1延时关闭时间DT033 300 主轴换挡时YC2延时关闭时间DT034 400 主轴换挡到位后，延迟停止时间msK 参数 参数号 数值 备注 K011.0 0 换刀方式00方式B/01方式AK011.1 0 K011.2 0 刀位信号低电平/高电平有效K011.3 1 检测/不检测 刀架锁紧信号 K011.41刀架锁紧信号 高电平/低电平有效参数号 数值备注 K011.5 1 换刀结束时检测/不检查刀位信号K011.6 0 非换刀过程检测/不检查锁紧信号K011.7 0 非换刀过程检测/不检查刀位信号 K012.4 0 卡盘压力检测有效/无效K012.5 0 卡盘压力低检测 低电平/高电平K013.4 0 尾台压力检测有效/无效K013.5 0 尾台压力低检测 低电平/高电平 K014.0 0 液压压力检测功能有效/无效K014.1 0 液压压力检测信号低电平/高电平时关闭防护门K014.2 0 防护门功能 有效/无效K014.3 0 防护门信号高电平/低电平时关闭防护门 K014.4 0 防护门锁/防护门开关 K014.5 0 防护门开时倍率，冷却限制/不限制K014.6 0 防护门打开，手动下主轴转速限制/不限制 K014.7 0 液压控制功能 有效/无效 K015.0 1 主轴换挡功能 有效/无效 K015.1 1 模拟主轴自动换挡/手动换挡 K015.20 挡位主轴手动调整有效/无效 K016.2 1 自动润滑开机时 是/否输出润滑 K016.3 0 润滑油位低 检测/不检测 K016.4 0 润滑油位高电平/低电平报警 K016.7 0 手轮/单步方式 x1000档无效/有效 K017.0主轴伺服/主轴变频器控制。
CAK4085数控车床改造电路图
-X1:13
/6.4:C
D
E
四川精锐机电有限公司 1
项目描述：加装三色灯 液压卡盘 吹气控制
页描述：端子图表 =+-X2
2
3
=
+
4
E
图号 设计
5
王新
共 12 页 2018/10/11 第 11 页
6
1
元件汇总表
元件代号
A
-F1
-HL
-K1...-K3;-K6
-K1;-K2
1L1 3L2 5L3 21NC
27
27
2
2
DELIXI
DZ47s D1
-F1
D
DELIXI
A
DZ108-20
DELIXI CJX2s 1801
-KM5
3
-K3
5
45
43
-K4
-K5
-K6
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
OMRON
OMRON
OMRON
24M 24M
4.4:A 6.5:A
0M 0M 0M
4.4:C 6.5:C 8.4:C
220A
7.1:A
110A
5.3:A
0
0
5.3:D 7.1:A
D
D
E
四川精锐机电有限公司 1
项目描述：加装三色灯 液压卡盘 吹气控制
页描述：电源分配
2
3
=
+
4
E
图号 设计
5
王新
共 12 页 2018/10/11 第 3 页
CAK50135nj数控车床_加装液压卡盘电路2020.6
A B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=+-X1+HY-X1:1U51U5-Q1:2/1.2:B+HY-X1:2V52V5-Q1:4/1.2:B+HY-X1:3W53W5-Q1:6/1.2:B+HY-X1:7YV14+HY-X1:8YV25+HY-X1:9L-6L--V1:0V/1.5:B-S1:NO DIQP7DIQP8=+24V-S1:COM/2.3:CA B C D EABCDE功能文本线号线号目标代号目标代号短连接短连接内部目标外部目标放置=+HY-X1-M5:U5U51U5-X1:1+/1.2:D-M5:V5V52V5-X1:2+/1.2:D-M5:W5W53W5-X1:3+/1.2:D-M5:PE PE4-PE+/1.2:C-FN:15220A-XT1+/1.3:C-FN:260-XT1+/1.4:C-YV1YV17-X1:4+/1.5:DYV1-YV2YV28YV2-X1:5+/1.5:D-YV29L--X1:6+/1.6:D L-A B C D EABCDE 元件汇总表元件代号型号描述制造商数量德力西1 DZ108-20/4-11-Q1电动机保护器，3P+1NO+1NC，2.5~4A1 MDR-60-24-V1台湾明纬开关电源，导轨安装，60W，85~264VAC，24VDC/2.5A;德力西1小型断路器，1P,1A;DZ47sN1D1-Q2ENCHI1加厚铝合金防护式，脚踏开关，NO+NC，15A/250V。
ECFS-H4-S11继电器模组，2路G2R-1-E-24VDC继电器，每路1开1闭，最大负载16A，线圈24VDC，NPN共正极，DIN安装。
HL-2RD-O1P-N-U1PXC17直通式接线端子，最大线径 1.5mm²，17.5A，DIN导轨安装，灰色;UK 1,5 N-X1。
数控机床电气控制原理图 PPT
工作原理：
按SB2
按SB1
KM1 电动机正 通电 转运行
KV动合触点闭合
KM1断电 KM2通电
（开始制动）
n≈0,KV复位
KM2断电（制动 结束）
停止
起动
速 度 继 电 器
一、反接制动控制
2.可逆运行的反接制动控制
反接制动特点： 制动迅速，效果好，但冲击效应 较大，通常仅适用于10KW以下的小容量电动机。
(1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。
3 既能长动又能点动的控制电路
开关切换 点动控制：SB3闭合 连续控制：SB2闭合
点动控制：SA断开 连续控制：SA闭合
4.多地控制
特点： 在两地或多地控制同一台电动机的控制方式
启动(常开)按钮并联，停止(常闭)按钮串联 工作原理：
9、电路图中触点文字符号下面的数字表示该电器线 圈所处的图区号。 10、需要测试和拆、接外部引线的端子，应用图形符 号“空心圆”表示。电路的连接点用“实心圆”表示。 11、中性线（N）和保护接地线（PE）放在相线之下。
2.2.3 符号位置的索引
当某图号仅有一页图样时，只写图号和图区的 行、列号，在只有一个图号多页图样时，则图号 可省略，而元件的相关触头只出现在一张图样上 时，只标出图区号。
互
锁
KM1
KM2
2、自动往返正反转控制电路
工作台自动往返控制
根据上图控制线路，如果要求工作台到达前端时要停留 一下再后退，怎么办？
3.顺序控制
要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成 的控制方式
主电路实现顺序控制 控制电路实现顺序控制
顺序启动同时停止控制 顺序启动逆序停止控制
数控机床电气控制原理图 PPT
2.2.5 电气原理图识图
1、必须熟悉图中各器件的符号和作用。 2、识主电路 3、识控制电路 4、对于机电液配合比较紧密的生产机械，深入了解 机械传动和液压传动。 5、识读照明、信号指示、检测、保护等部分。 即：从机到电、先主后控、化整为零、连成系统
例1：
例1：
数控车床电气控制原理图分析
机床电气
机起 串动 KT得电 计时
KM2得电 电动机全压运行
停止
图中电动机由降压起动转为
全压运行后KM1和KT均断电，
起动
只有KM2得电。
按下SB1，电动机停
2 Y -△降压起动
⑴ 原理：起动时，定子绕组接成星形，每相绕组所承 受的电压为电源的相电压（220V），待转速上升到接 近额定转速时，再将定子绕组的接线换接成三角形， 每相绕组所承受的电压为电源的线电压（380V），电 动机进入全电压正常运行状态。 ⑵应用：用于正常运行时定子绕组为△联结的电动机。
二、能耗制动控制 原理： 电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组 加直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁场， 达到制动的目的。
二、能耗制动控制 1.单向能耗制动控制
工作原理：
按SB2
KM1通电
电动机起动
KM1断电 能耗 按SB1 KM2通电 制动
KT通电 延时
KM2断电（制动 结束）
桥式整流电路
的启动、运行（调速）、制动等继电器接触器控 制基本线路识图、绘图、设计等；
2.2.1 电气原理图图形符号和文字符号
1、文字符号 用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、
状态和特征的字符代码。例如， FR表示热继电器。 2、图形符号
用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。 例如，“～”表示交流，R表示电阻等。
数控机床电气控制图
AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7
PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7
C
行程控制模块
VCC GND
1 2 3 4 5 6 7 8
Q0---Q7 DS5 DPY a a b c f b g d e e c d f dp g dp 29 30 31 32 33 34 35 36
21 22 23 24 25 26 27 28
P2.0---P2.4 P2. 0 P2. 1 P2. 2 P2. 3 P2. 4 P2. 5 P2. 6 P2. 7
1 2 3
U?
PQ0---PQ7 U1 10 A0 9 A1 8 A2 7 A3 6 A4 5 A5 4 A6 3 A7 25 A8 24 A9 21 A10 23 A11 2 A12 10 9 8 7 6 5 4 3 25 24 21 23 2 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 10 9 8 7 6 5 4 3 25 24 21 23 2
PQ0---PQ7 U2 10 A0 9 A1 8 A2 7 A3 6 A4 5 A5 4 A6 3 A7 25 A8 24 A9 21 A10 23 A11 2 A12
PQ0---PQ7 U3 10 A0 9 A1 8 A2 7 A3 6 A4 5 A5 4 A6 3 A7 25 A8 24 A9 21 A10 23 A11 2 A12
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7
RD WR PSEN ALE/P TXD RXD
CAK16_36_40d系列数控车床电路图(Fanuc Mate 0i TD)2013.11
-XT2 OFF
-XT1 29
13
-SB12
ON
14
5
-KA17
/12.1:D 9
C
-XTA ESP ESP1 24P1
-XTA ON -XT2 ON
标准面板
-CE56B A11
B11
A12
14(+)
-KA17
D
13(-)
11
-SB11
12
-XS4 ST
SP
KEY
13
-SB22
14
13
-SB23
14
U1 V1 W1 PE
-M3
M
0.12kW/0.33A
3
AYB-25TH
W3
A1
A2
0
0
-XT1 0 -KM3 -F11 -XT2 0M
0M 0M / 8.6:D
D
1
2 /9.2:C
3
4 /9.2:C
5
6 /9.2:C
13
14
E 冷却泵
沈阳机床股份有限公司 沈一车床厂
1
项目描述：CAK16_36_40d系列数控车床电路图（FANUC Mate 0i TD）2013
伺服变压器
图号 设计
5
E
EPLAN
2020/7/15
6
共 58 页 第 5 页
1
2
5.2:D / 220A 5.6:E / 0
A 1mm²
-XT2 24M
5
-KA20
B
/11.6:D 9
3
-XT1 220A
0
4 220A 0
5 220A 0