齿轮基本培训

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渐开线圆柱齿轮基本知识
变位 以加工标准齿轮时刀具与轮坯中心的相对位置为基准，远离 齿轮方向的移动称为正变位（x>0）; 反之则称为负变位（ x<0） 刀具中线与轮坯分度圆之间的径向距离xm叫做变位量，x称 为变位系数。
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渐开线圆柱齿轮基本知识
变位
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B&D 图纸理解
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B&D 图纸理解
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B&D 图纸理解
Span measurement（Cross Teeth） 公法线或者叫跨齿距（跨几个齿）
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公法线的正确测量
公法线测量要选取合适的齿数 1. 跨齿数过大，测量的卡抓偏向齿顶，甚至无法相切 2. 跨齿数过小，偏向齿根，如果在基圆内（无渐开线）测量值不准确，如 果低于JFI，测量也不准确 3. 合理的跨齿数应使量爪与齿廓的切点在分度圆或者其附近
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渐开线圆柱齿轮基本知识
齿宽 沿齿槽方向轮齿的厚度b
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渐开线圆柱齿轮基本知识
节圆 P是两齿廓在K点接触的速 度瞬心，也叫做节点，则
节点P在两轮运动平面上的 轨迹是两个圆，称为节圆 。
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渐开线圆柱齿轮基本知识
变位 为了避免根切（啮合干涉），配凑中心距或改善传动质 量，可以对齿轮进行变位修正。
齿轮基础知识与检测
B&D 用到的一些齿轮
圆柱直齿轮
圆柱斜齿轮
圆柱直齿轮（内啮合）
行星齿轮
直齿伞（锥）齿轮
螺旋伞（锥）齿轮
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渐开线齿轮齿轮基本知识
基本术语 齿形 渐开线 齿顶 齿向 齿面
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渐开线圆柱齿轮基本知识
单个齿轮几何参数 1. 齿数 2. 四圆：齿顶圆，齿根圆，分度圆，基圆 3. 三弧：齿距，齿厚，齿槽宽 4. 三高：齿顶高，齿根高，全齿高 5. 两角：压力角，螺旋角 6. 模数 7. 齿宽 一对齿轮几何参数 1. 一角：啮合角（工作压力角） 2. 一圆： 节圆 3. 一高： 工作齿高
压力角 在分度圆齿廓上的点K在齿轮转动时，它的速度方向(分度 圆的切线方向)和正压力方向(渐开线的法线方向)所夹的 锐角，称为压力角，通常也把压力角叫做齿形角
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渐开线圆柱齿轮基本知识
螺旋角 右图所示为斜齿轮分度圆柱面展开图，螺旋线展开成一直 线，该直线与轴线的夹角β 称为斜齿轮在分度圆柱上的螺 旋角 分为左旋和右旋，图示小齿轮是右旋，大齿轮是左旋
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B&D 图纸理解
如何选择能共用的标准齿轮: 1. 模数一样 2. 旋向与被测齿轮相反 3. 标准齿轮的外径要在图纸规定 的外径之内 如果实在没有合适的，临时借 用可以用外径小于图纸的
标准齿轮外径
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B&D 图纸理解
Total composite error 径向综合误差 Tooth-to-tooth composite error 单齿径向误差
Number of teeth Normal metric module Normal diametrical pitch 齿数 （法向）模数 （法向）径节
径节一般是指英制的，但是也有公制 径节，与模数互为倒数
Normal pressure angle Helix angle and hand 法向压力角 螺旋角和旋向
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齿根圆与齿顶圆的测量
当z 为奇数时,不能直接测出齿顶圆直径
1. 投影
2. 先测得Da值和b值(见图) ,通过计算求出θ ，然后求得齿顶圆直径da 3. 先测出孔的直径d，然后测出孔到齿顶的高度H，再用公式计算。
H d
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渐开线圆柱齿轮基本知识
齿数 齿数z的确定很简单依次数出即可 四圆，三弧，三高
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渐开线圆柱齿轮基本知识
模数
为了计算方便，避免无理数，规 定 模数为一系列标准数值 分度圆 是人为约定的齿轮设计计算的基准圆，图纸上的齿厚，齿 距一般也是指分度圆上的
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渐开线圆柱齿轮基本知识
基圆 形成渐开线的圆
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渐开线圆柱齿轮基本知识
Master gear
Part gear
spring
△CD
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B&D 图纸理解
Adjacent pitch error Cumulative pitch error 相邻齿距误差 累计齿距误差
fpt
Fpk
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B&D 图纸理解
Radial run out 齿跳
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齿根圆与齿顶圆
齿顶圆
齿根圆半径 有效齿宽 扫尾长度
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B&D 图纸理解
Correction factor 变位系数
一般图纸上标注的是最大变位系数
Base circle radius Profile tolerance 基圆半径 齿形公差
Fα
Lead tolerance
齿向公差
Fβ
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B&D 图纸理解
Measurement over 2 wires(Wire Dia) 跨棒距或跨齿距（销子或球头的直径）
左旋
右旋
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B&D 图纸理解
Lead 导程
导程是指螺旋线绕基圆柱一周后上升的 高度，直齿轮导程无限大
Standard pitch diameter Transverse arc tooth thickness
分度圆直径 端面弧齿厚
直齿轮端面弧齿厚等于法向弧齿后，斜 齿轮与端面和法向可以用螺旋角换算
Hale Waihona Puke BaiduMOW
MUW
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跨棒具量具及检测
MOW
MOW -2ΦDia MUW
球头大小的选择： 对于外齿轮Dp=1.68Mn-1.92Mn 对于内齿轮Dp=1.44Mn- 1.68Mn 球头的大小要使其外表面高于齿顶， 并且不与齿槽接触，不能与齿顶 倒角处接触。
MOW + 2ΦDia
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跨棒具检测的注意点
1. 奇数齿齿轮的跨棒具不是对角线，检测的时候偏一个齿 2. 直齿轮的检测可以用销子代替球头， 但是注意斜齿轮 不能，人为误差会很大。 3. 变位系数，弧齿厚，跨棒具，公法线四者是可以相互转 换的。跨棒具，公法线检测实际上是齿厚大小的直观检 测
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不适合公法线的测量的齿轮
1. 内齿轮不适合：内齿轮的齿廓是向内凹的 2. 斜齿轮测量不准确，要在齿轮的法向上测量，如果 尺宽过短也没有办法测量
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公法线测量的注意点
1. 公法线齿轮测量误差要大于跨棒距，并且公法线的 公差根据S&D齿厚经验，在2-3丝之间，所以测量不 如跨棒距准确，在图纸既有跨棒具和公法线的情况 下，尽量测量跨棒距 2. 盘式千分尺的精度很重要，我们常见的精度一般都 是0.01，但是我们设计的齿轮公法线一般在0.020.03之间，所以必须使用精度是0.001的