模型机详细介绍
模型机用途
模型机用途模型机是指模拟真实飞机的机器。
它是飞行模拟器的一种，用于模拟真实飞机的飞行行为和系统操作，以帮助飞行员进行训练和飞行技能的提高。
模型机的主要用途有以下几个方面：1. 飞行员培训：模型机作为飞行模拟器的一种，通过模拟真实飞机的飞行行为和系统操作，可以提供飞行员培训的环境。
飞行员可以在模型机上进行各种飞行训练，包括起飞、降落、空中机动等操作。
在模型机上进行训练，可以提高飞行员的飞行技能和反应能力，培养他们的飞行直觉和应对紧急情况的能力。
2. 飞行研究：模型机可以用于飞行研究领域。
科研人员可以使用模型机来研究飞行器的飞行特性、气动力学、飞行控制系统等。
通过模型机的实验，可以得到真实飞机在不同工况下的飞行数据，并用于改进或优化飞行器的设计和性能。
3. 飞行器开发和测试：在真实飞机开发的过程中，模型机可以用于飞行器的开发和测试。
通过模型机的飞行试验，可以评估飞行器的性能和安全性能，找出潜在的问题和改进的空间。
这对于真实飞机的研发和改进非常重要。
4. 飞行娱乐：模型机也可以用于飞行娱乐。
飞行模拟游戏是一种非常流行的游戏类型，通过模拟真实飞机的飞行体验，给玩家带来沉浸式的飞行体验。
玩家可以驾驶模型机在虚拟场景中飞行，并进行各种任务和挑战。
这种游戏可以让玩家感受到驾驶真实飞机的乐趣，提高他们的飞行知识和技能。
总之，模型机具有多种用途，包括飞行员培训、飞行研究、飞行器开发和测试以及飞行娱乐。
无论是在飞行培训还是飞行研究领域，模型机都起到了重要的作用。
它们通过模拟真实飞机的飞行行为和系统操作，为人们提供了一个安全、有效的飞行环境，帮助他们提高飞行技能、改进飞行器设计和享受飞行乐趣。
在未来，随着技术的进步和应用的拓展，模型机的用途可能还会进一步扩展，为航空事业做出更大的贡献。
模型飞机的构造原理与制作工艺
模型飞机的构造原理与制作工艺模型飞机是一种可以飞行的小型飞机模型，是模型制作爱好者喜欢制作的一种模型。
模型飞机的构造原理和制作工艺十分重要，这不仅关系到模型飞机的飞行性能，也关系到模型制作的难易程度和成品的质量。
一、构造原理模型飞机的构造原理和真实飞机的构造原理相似，主要包括机翼、机身、尾翼、发动机等部分。
1.机翼机翼是模型飞机的主要承载构件，是模型飞机能否起飞和飞行的关键。
机翼主要由前缘、后缘、主梁和副翼组成。
前缘是机翼的前端，通常呈半圆形或锥形，可以减小阻力；后缘是机翼的后端，通常呈平直或斜面状，可以产生升力；主梁是机翼的中央支架，用于支撑机翼的重量和受力；副翼是机翼表面上的小翼，可以调整机翼的升力和飞行姿态。
2.机身机身是模型飞机的主要支撑结构，通常呈流线型，可以减小阻力。
机身主要由前部、中部和后部组成。
前部通常是放置发动机和电池的位置，中部是机身的主要支撑结构，后部是放置尾翼的位置。
3.尾翼尾翼是模型飞机的控制装置，主要包括垂直尾翼和水平尾翼。
垂直尾翼通常位于机尾顶部，可以控制左右方向；水平尾翼通常位于机尾后方，可以控制上下方向。
4.发动机发动机是模型飞机的动力装置，通常是电动机或燃油发动机。
电动机通常使用电池供电，燃油发动机通常使用汽油或航空燃料供电。
发动机的功率和转速决定了模型飞机的飞行性能。
二、制作工艺制作模型飞机的工艺通常分为设计、制造和装配三个步骤。
1.设计设计是制作模型飞机的第一步，通常需要绘制模型飞机的草图或图纸。
设计时需要考虑模型飞机的大小、重量、气动性能等因素，并根据飞机的用途和个人喜好确定机型、机翼形状、机身长度、尾翼大小等参数。
2.制造制造是制作模型飞机的主要步骤，需要选用合适的材料和工具。
常用的材料有木材、聚酯树脂、碳纤维等，常用的工具有锯子、刨子、钳子、飞机模型切割机等。
制造时需要根据草图或图纸将材料切割成需要的形状和尺寸，然后进行打孔、钻孔、粘合等工艺操作，最终制造出机翼、机身、尾翼等部件。
模型飞机的分类
模型飞机的分类
1.按动力方式分类：
1.活塞式发动机模型飞机：以活塞式发动机为动力，也称为“油机”。
2.电动模型飞机：以电动机为动力，通过电池提供电能。
3.喷气发动机模型飞机：以喷气发动机为动力，实现高速飞行。
4.橡筋动力模型飞机：靠储存在橡筋内的能量带动螺旋桨转动产生拉力而使飞机上升的模型。
5.弹射模型滑翔机：靠橡筋弹射或压缩空气弹射起飞。
2.按控制方式分类：
1.自由飞模型飞机：在飞行过程中，不能进行人为地操纵与控制，但模型飞机可按照起飞前设置或调整好的姿态和轨迹飞行。
2.线操纵模型飞机：以内燃机或电动机做动力，通过很细长的操纵线（一般是两根）控制模型飞机的升降舵，对模型飞机的俯仰动作进行人为的操纵与控制。
3.无线电遥控模型飞机：由操纵者通过无线电遥控系统操控其飞行，可再分为遥控模型练习机、F3A遥控模型特技机、3D遥控模型特技机、遥控模型像真机、遥控模型水上飞机和遥控模型直升机等。
3.按材质分类：
1.金属材质模型飞机：如铝合金等金属材料制作的模型飞机。
2.塑料材质模型飞机：如ABS、EPO泡沫等塑料材料制作的模型飞机。
3.木质材质模型飞机：如轻木、桐木等木材制作的模型飞机。
4.按比例分类：
1.静态飞机模型：主要用于收藏、展示等，是以飞机为形象按一定比例缩小的模型，一般有1：400、1：500、1：200、1：144等比例。
2.动态飞机模型：可以飞行且可以通过遥控等方式实现对飞机的控制，比例多样，制作材料主要为EPP泡沫、EPO泡沫、KT板材质等。
简单模型机组成原理实验报告
简单模型机组成原理实验报告简单模型机是一种学习机械原理和电子技术的教学工具，它可以帮助学生理解机械结构和电路原理，提高学生的实验能力和创新能力。
本文将介绍简单模型机的组成原理和实验过程。
一、简单模型机的组成原理简单模型机由机械结构和电路控制两部分组成。
机械结构包括电机、齿轮、链条、轮子、滑轮等零部件，这些零部件组成了模型机的动力系统。
电路控制包括电源、电机控制器、传感器、LED灯等电子元件，这些元件组成了模型机的控制系统。
模型机的动力系统和控制系统通过电线连接在一起，实现了模型机的运动和控制。
二、简单模型机的实验过程1. 组装机械结构。
根据模型机的说明书，将各个零部件按照要求组装在一起，包括电机、齿轮、链条、轮子、滑轮等零部件。
组装的过程需要注意每个零部件的位置和连接方式。
2. 连接电路控制。
将电源、电机控制器、传感器、LED灯等元件按照要求连接在一起，形成一个控制电路。
电路的连接需要注意电线的颜色和连接方式，确保电路的正常工作。
3. 调试机械结构。
将电源接上，打开电机控制器，测试机械结构的运动情况，包括电机转动、齿轮传动、轮子转动等。
如果出现异常情况需要及时停机检查。
4. 调试电路控制。
将传感器连接到电路控制中，测试传感器的工作情况，包括检测光线、声音、温度等。
如果传感器检测到异常情况，控制器会发出警报信号或控制电机停止运动。
5. 进行实验。
根据实验要求，调整机械结构和电路控制，进行不同的实验，包括测量速度、转动角度、距离等。
实验过程需要记录数据和结果，进行分析和总结。
三、结论通过简单模型机的组装和实验，可以帮助学生深入理解机械原理和电路控制原理，提高学生的实验能力和创新能力。
同时，模型机的组装和实验也可以培养学生的动手能力和团队精神，促进学生的综合素质的提高。
《模型飞机》 讲义
《模型飞机》讲义一、模型飞机的定义与分类模型飞机，顾名思义，是依照真实飞机的形状、结构、比例缩小制作而成的飞行器模型。
它并非真正用于载人或载货的交通工具，而是作为一种兴趣爱好、教育工具或竞赛项目存在。
根据动力来源的不同，模型飞机主要分为以下几类：1、电动模型飞机这类模型飞机依靠电池驱动电机运转，为螺旋桨提供动力从而产生推力。
电动模型飞机具有操作简单、噪音小、无污染等优点，适合初学者和在室内飞行。
2、油动模型飞机油动模型飞机通常使用甲醇或汽油作为燃料，通过内燃机将燃料的化学能转化为机械能，驱动螺旋桨旋转。
油动模型飞机动力强劲，但操作相对复杂，维护成本也较高。
3、橡筋动力模型飞机它依靠缠绕的橡筋释放能量来驱动螺旋桨旋转。
橡筋动力模型飞机结构简单，成本低廉，是儿童和青少年入门的常见选择。
4、无动力模型飞机这类模型飞机没有自身的动力装置，依靠手掷、弹射或利用气流产生的升力飞行。
无动力模型飞机对于飞行技巧和空气动力学的理解要求较高。
二、模型飞机的组成结构模型飞机虽然是缩小版的飞行器，但也具备了真实飞机的主要结构部件。
1、机身机身是模型飞机的主体部分，它承载着其他部件，并提供整体的结构支撑。
机身的形状和设计会影响飞机的空气动力学性能和稳定性。
2、机翼机翼是产生升力的主要部件。
其形状、面积和安装角度都会对飞机的飞行性能产生重要影响。
一般来说，机翼的上表面较为弯曲，下表面相对平坦，这样在飞行时就能产生向上的升力。
3、尾翼尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。
水平尾翼用于控制飞机的俯仰姿态，垂直尾翼则用于控制飞机的偏航方向。
4、动力系统如前文所述，动力系统可以是电动、油动、橡筋动力或无动力。
动力系统的性能和效率直接决定了模型飞机的飞行速度、续航时间等。
5、控制系统控制系统包括舵机、遥控器等设备。
舵机通过接收遥控器的信号来控制舵面的偏转，从而实现对飞机飞行姿态的调整。
三、模型飞机的制作材料制作模型飞机的材料多种多样，选择合适的材料对于模型的性能和制作难度都有很大的影响。
《模型飞机》 讲义
《模型飞机》讲义一、模型飞机的定义与分类模型飞机，简单来说，就是依照真实飞机的形状、结构、比例缩小制作而成的飞行器模型。
它并非只是玩具，而是一种融合了工程学、物理学和艺术的精致作品。
从动力来源的角度，模型飞机可以分为电动模型飞机、燃油模型飞机和无动力滑翔模型飞机。
电动模型飞机依靠电池驱动电机来提供动力，具有清洁、安静且易于操作的特点。
燃油模型飞机则通过燃烧燃油产生动力，动力强劲但操作相对复杂，同时也需要更多的维护。
无动力滑翔模型飞机则依靠气流和重力进行滑翔，对飞行环境和操控技巧有较高的要求。
从结构和制作材料的角度，又可以分为轻木模型飞机、泡沫模型飞机和复合材料模型飞机。
轻木模型飞机以轻木为主要材料，结构坚固，适合进行较为激烈的飞行操作。
泡沫模型飞机则以泡沫材料为主，重量轻，成本低，但相对较脆弱。
复合材料模型飞机结合了多种材料的优点，如碳纤维、玻璃纤维等，性能优异，但制作难度和成本也较高。
二、模型飞机的组成部分模型飞机主要由机身、机翼、尾翼、动力系统和控制系统这几个部分组成。
机身是模型飞机的主体结构，它承载着其他各个部件，并为整个飞机提供外形轮廓。
机身的设计和制作质量直接影响着飞机的飞行性能和稳定性。
机翼是产生升力的关键部件，其形状和角度的设计决定了飞机的升力大小和飞行特性。
常见的机翼形状有矩形、梯形、椭圆形等，不同的形状在不同的飞行条件下表现各异。
尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，水平尾翼主要用于控制飞机的俯仰姿态，垂直尾翼则用于控制飞机的偏航方向。
动力系统是模型飞机的动力来源，如前面所述，有电动、燃油等不同类型。
电机或发动机的功率、转速等参数会影响飞机的飞行速度和爬升能力。
控制系统包括舵机、遥控器等，用于操控飞机的飞行方向、姿态和速度。
舵机通过接收遥控器的信号来控制机翼和尾翼的偏转，从而实现对飞机的精确控制。
三、模型飞机的飞行原理要理解模型飞机的飞行原理，首先要了解几个重要的物理概念：升力、阻力、重力和推力。
模型飞机说明书
模型飞机说明书尊敬的顾客：感谢您选择购买我们的模型飞机产品。
为了让您更好地了解和使用该产品，我们特别准备了本说明书，请您仔细阅读。
一、产品概述我们的模型飞机是一款精心设计和制造的航空模型产品。
它采用高品质材料，工艺精湛，具有精准控制、稳定飞行的特点。
该产品是迷你型号，适合飞机模型爱好者和初学者使用。
二、产品组成1. 机翼：提供飞行的升力支撑。
2. 机身：承载电池和其他关键组件，保护内部结构。
3. 飞行控制系统：包括遥控器和接收器，用于控制模型飞机的姿态和飞行方向。
4. 动力系统：由电机、电池和电调等组成，提供飞机动力。
5. 起落架：支撑机身并保证起飞和降落的平稳。
三、产品安全使用说明1. 组装前请确保您已经阅读并理解了本说明书中的所有内容。
2. 在使用之前，请检查模型飞机的各个部件是否完好无损，确保螺旋桨和机翼连接牢固。
3. 在飞行过程中，请确保远离人群、动物和易燃物品等危险物。
4. 飞行前请检查电池电量是否充足，避免因电力不足导致飞行事故。
5. 在室外进行飞行时，请确保风力较小且没有降雨等恶劣天气条件。
四、产品组装与调试1. 请根据配备的拆装工具和说明书进行组装，按照顺序逐步完成各个部件的安装。
2. 在组装过程中，请确保各个部件的连接牢固，避免出现松动导致的安全隐患。
3. 组装完成后，请对模型飞机进行相应的调试。
首先检查遥控器电量是否充足，然后进行遥控器和飞行器的连接配对。
4. 调试时，请确保遥控器处于远离其他无线干扰源的地方，以确保信号传输的稳定性。
五、产品飞行操作1. 在进行首次飞行前，请选择一个宽阔、无障碍、无人群的开阔区域进行操作。
2. 飞行前，请确保电池已经充满，并检查模型飞机的各项控制功能是否正常。
3. 在起飞前，将遥控器的油门推至最低点，确保模型飞机处于静止状态。
4. 缓慢推动油门，将模型飞机加速至适当的速度，然后轻轻向上推动遥控器的油门，使其离地，开始飞行。
5. 在飞行过程中，请注意及时调整飞行器的姿态和飞行方向，以保持稳定的飞行状态。
航模的基本原理和基本知识
航模的基本原理和基本知识航模是一种模拟真实飞行的模型飞机，其基本原理和基本知识包含以下几个方面：一、模型飞行原理：1.大气动力学原理：航模飞行时受到气流的作用，包括升力、阻力、重力和推力等力的相互作用。
模型飞机需要通过翼面产生升力来维持飞行高度，并通过推力提供动力。
2.控制原理：航模飞机通过控制表面（如方向舵、升降舵、副翼等）的运动来改变其姿态和方向。
操纵杆和舵机通过电子信号传输，实现对控制表面的精确控制。
3.飞行稳定原理：航模飞行过程中需要保持一定的稳定性。
包括静稳定和动态稳定两个方面。
定翼航模通过设置翼面的远心点位置来实现静态稳定性，而控制面的设计和操纵杆的操作则保证动态稳定。
二、模型飞机的组成部分及功能：1.机身：模型飞机的主要结构，包括机翼、机身和尾翼。
机身主要用于容纳电子设备和动力系统。
2.机翼：模型飞机的升力产生部分，具有翼型、翼展和翼面积等特征，通过改变翼面的攻角来产生升力。
3.尾翼：包括升降舵、方向舵和副翼。
升降舵用于控制模型飞机的上升和下降，方向舵用于控制模型飞机的左右转向，副翼用于控制模型飞机的横滚运动。
5.舵机：用于控制模型飞机的控制表面，将电子信号转换为机械运动。
6.遥控系统：遥控器和接收机组成的遥控系统用于控制模型飞机的姿态和方向。
三、航模飞行的基本知识：1.飞行理论：了解飞行原理、飞行姿态和飞行控制等相关理论知识，包括升力、阻力、重力、推力、迎角、侧滑等概念。
2.翼型知识：了解不同翼型的特征和表现，掌握常见的对称翼型、半对称翼型和弯曲翼型。
3.翼展和翼面积：翼展影响飞机的横向稳定性和机动性能，翼面积影响飞机的升力产生能力。
4.飞行控制知识：包括副翼、升降舵和方向舵的操作原理、机动动作和配平技巧等。
5.飞行安全知识：了解飞行场地的选择、飞行规则以及飞行器的安全性维护等方面的知识。
6.电子设备知识：了解遥控器、接收机、舵机、电机和电池等电子设备的基本原理和使用方法。
总结：航模的基本原理是依靠大气动力学原理和控制原理来模拟真实的飞行。
模型飞机原理
模型飞机原理模型飞机是一种小型飞行器，通常由木材、塑料或者泡沫等材料制成，是飞行模型爱好者们喜爱的玩具之一。
它不仅能够给人们带来乐趣，还能够让人们了解飞行原理和飞行器结构。
在这篇文档中，我们将深入探讨模型飞机的原理，包括飞行原理、结构设计和控制方式等方面。
首先，让我们来了解一下模型飞机的飞行原理。
模型飞机的飞行原理与真实飞机的飞行原理基本相同，都是基于空气动力学原理。
当模型飞机在空气中飞行时，机翼上的气流将产生升力，使得飞机能够克服重力并保持飞行状态。
同时，尾翼上的气流可以产生稳定性和操纵性，使得飞机能够做出各种飞行动作。
另外，动力装置也是模型飞机飞行的关键，通常采用电动发动机或者内燃发动机提供动力。
总的来说，模型飞机的飞行原理是基于空气动力学和动力学的相互作用，是一门复杂而又有趣的学科。
其次，我们来探讨一下模型飞机的结构设计。
模型飞机的结构设计通常包括机翼、机身、尾翼、动力装置和遥控设备等部分。
机翼是模型飞机的主要承载部件，它的形状和横截面决定了飞机的升阻比和飞行性能。
机身是飞机的主要结构支撑部件，通常包括机身壳、机翼连接件和起落架等部分。
尾翼是模型飞机的稳定和操纵部件，它的设计和安装位置对飞机的飞行性能有着重要影响。
动力装置通常包括电机、螺旋桨和电子速度控制器等部件，它们提供了飞机的动力来源。
遥控设备是模型飞机的操纵和控制部件，包括遥控器、接收机、舵机和电池等部分。
这些部件的合理设计和安装是模型飞机能够正常飞行的基础。
最后，我们来讨论一下模型飞机的控制方式。
模型飞机的控制方式通常包括姿态控制和飞行控制两种方式。
姿态控制是通过操纵飞机的副翼、升降舵和方向舵等部件来改变飞机的飞行姿态，包括翻滚、俯仰和偏航等动作。
飞行控制是通过操纵飞机的油门、高度和方向等参数来控制飞机的飞行状态，包括爬升、下滑和转弯等动作。
这些控制方式需要飞行员具备一定的飞行技能和经验，才能够熟练操作飞机完成各种飞行任务。
总的来说，模型飞机的原理涉及空气动力学、结构设计和控制方式等多个方面，是一门综合性的学科。
飞机模型原理
飞机模型原理飞机模型是一种模拟真实飞机的小型模型，它不仅是飞行爱好者的玩具，更是飞行原理的生动演示。
飞机模型的飞行原理涉及到空气动力学、力学和材料科学等多个领域的知识。
本文将从飞机模型的设计、结构和飞行原理等方面进行介绍。
首先，飞机模型的设计是基于真实飞机的外形和结构进行的。
它通常包括机翼、机身、尾翼和发动机等部件。
机翼是飞机模型的主要承载部件，它的横截面通常呈对称的翅膀形状，这种设计有利于减小阻力，提高升力。
机身是连接机翼和尾翼的部件，它通常具有流线型的外形，减小了空气阻力。
尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，它们通过对飞机的姿态和方向进行控制。
发动机则是提供动力的装置，它可以是螺旋桨、喷气发动机或者电动发动机。
其次，飞机模型的结构对其飞行性能有着重要影响。
材料的选择和加工工艺是关键因素之一。
轻质材料可以减小飞机的自重，提高升力重量比，从而提高飞行性能。
同时，结构的稳定性和强度也是设计的重点，合理的结构设计可以提高飞机的飞行稳定性和安全性。
另外，飞机模型的配平也是影响飞行性能的重要因素，它涉及到飞机重心、机翼剖面和尾翼位置等参数的调整。
最后，飞机模型的飞行原理是基于空气动力学的基本原理进行的。
当飞机模型在空气中运动时，机翼产生的升力和阻力是飞行的基本动力来源。
升力是由于机翼表面上下的气压差所产生的，而阻力则是克服空气阻力所需要的动力。
通过对机翼和尾翼的控制，飞机模型可以实现姿态的调整和飞行方向的改变。
此外，发动机提供的动力也是飞机模型飞行的重要保障。
综上所述，飞机模型的设计、结构和飞行原理是密切相关的。
它们共同决定了飞机模型的飞行性能和稳定性。
通过对飞机模型的原理进行深入了解，可以更好地理解真实飞机的飞行原理，对飞行爱好者和飞行工程师都具有重要的意义。
模型机实验报告范文
模型机实验报告范文实验报告：模型机引言模型机是一种能够模拟真实飞行原理的飞行模拟器设备。
它具有模拟真实飞行环境的能力，并用电子方式提供各种飞行动作的控制和监测。
本实验报告旨在介绍模型机的原理和应用，并通过实验来验证模型机的飞行能力和准确性。
一、模型机的原理1.动力系统：模型机的动力系统由电动机、电调器和螺旋桨组成。
电动机提供动力，电调器控制电机的转速，螺旋桨则产生推力。
通过调节电机的转速和螺旋桨的角度，可以控制模型机的飞行状态和动作。
2.飞行姿态控制系统：模型机的姿态控制系统由陀螺仪和加速度计组成。
陀螺仪可以感知模型机的倾斜和转动，加速度计可以感知模型机的加速度。
通过对陀螺仪和加速度计的信号进行处理，可以对飞行姿态进行控制。
3.遥控系统：模型机的遥控系统包括遥控器和接收机。
遥控器由飞行员通过手柄进行控制，接收机接收遥控信号并将其转化为模型机动作。
遥控器可以控制模型机的方向、高度和速度等参数。
二、实验方法本实验使用一架模型机进行飞行模拟实验。
实验过程包括以下步骤：1.检查模型机的动力系统，确保电动机和螺旋桨工作正常。
2.检查模型机的姿态控制系统，确保陀螺仪和加速度计的正常工作。
3.进行遥控系统的校准，确保遥控信号的准确传输。
4.在开阔的空地上进行飞行实验。
首先以低速起飞，然后在空中进行一系列动作，如直线飞行、转弯、盘旋等。
通过遥控器控制模型机的动作，并通过观察和记录模型机的运动轨迹来验证模型机的飞行能力和准确性。
三、实验结果通过实验观察和记录，我们发现模型机在飞行过程中表现出良好的飞行能力和准确性。
它能够根据遥控器的指令进行各种飞行动作，如上升、下降、前进、后退、左转、右转等。
模型机的姿态控制系统能够保持模型机的水平飞行，并根据遥控信号进行相应的调整。
同时，模型机的动力系统能够提供足够的动力，使模型机能够在空中稳定飞行。
四、实验讨论1.模型机的飞行性能受到多种因素的影响，如风速、湿度、温度等。
在实际飞行中，飞行员需要根据实际情况进行相应的调整和控制。
名词解释航模的机身
名词解释航模的机身航模（模型飞机）是一种模拟真实飞行器的飞行工具，是一种受欢迎的娱乐和休闲活动。
航模的机身是其中最重要的组成部分之一。
在航模中，机身扮演着连接各个部件的角色，同时也是机翼和尾翼的支撑结构。
机身可以看作是航模的骨架，其设计对于航模的整体性能有着重要影响。
机身的形状、材料和重量都会直接影响到航模的飞行稳定性、机动性以及机身的结构强度。
设计师通常会根据机身所承受的载荷和飞行特点，选择相应的材料来构建机身，如木材、碳纤维等。
机身的形状一般呈长方体或类似机翼形状，其横截面常常是矩形或椭圆形。
这种形状能够提供足够的空间来安置电池、电机、遥控设备等关键部件，并保持航模的平衡。
除了形状外，机身的结构和连接方式也非常重要。
机身结构需要具备足够的刚度和强度，以承受飞行中的载荷和外界的冲击。
通常采用纵梁和横撑等支撑结构来增加机身的稳定性。
此外，连接方式也需要考虑到航模的拆卸和维修便利性，以及对整个航模的影响。
机身的重量对于航模的性能同样至关重要。
过重的机身会使得航模在飞行时变得笨重，影响其操控性和机动性。
因此，设计师需要在保证足够的强度的同时尽可能减轻机身的重量，采用轻量化的材料和合理的结构设计。
在航模飞行领域，有许多不同类型的机身可供选择，例如直升机、固定翼飞机、多旋翼等。
不同类型的机身在结构和设计上存在差异，以适应各自的飞行方式和特点。
例如，直升机的机身通常较长且结构较为复杂，以容纳主旋翼和尾部推进器。
而固定翼飞机的机身则相对较短，主要承载机翼和尾翼。
航模的机身设计一直在不断发展和创新。
随着科技的进步和材料工艺的提升，航模机身的结构变得越来越轻、强度越来越高。
例如，近年来碳纤维复合材料在航模机身的应用越来越广泛，使得机身更加轻量化和坚固，提升了航模的飞行性能。
总之，航模机身是航模中不可或缺的组成部分，它承载着飞行中的载荷，保证航模的稳定性，同时也影响着航模的飞行性能。
在航模的设计和制作过程中，对机身的理解和合理安排将对航模的整体质量和飞行效果产生重要影响。
模型机实验报告
模型机实验报告模型机实验报告一、引言模型机是一种用来模拟真实飞行器的小型飞行模型。
通过对模型机的设计、搭建和调试，可以深入了解飞行器的结构和原理，提高对飞行器的认识和理解。
本文将介绍我所进行的一次模型机实验，并对实验结果进行分析和总结。
二、实验目的本次实验的目的是通过搭建一架模型机，探究其飞行性能和稳定性，并对模型机进行相应的调试和优化。
通过实验，我们希望能够了解模型机的飞行原理，提高对空气动力学和飞行控制的理解。
三、实验材料和方法1. 实验材料：a. 模型机组件：包括机翼、机身、尾翼、电机、螺旋桨等。
b. 遥控器：用于控制模型机的飞行姿态和动作。
c. 电池：为模型机提供动力。
d. 降落伞：用于模型机降落时减慢速度。
2. 实验方法：a. 搭建模型机：根据设计图纸和说明书，将模型机的各个组件进行组装和连接。
b. 调试模型机：通过遥控器对模型机进行飞行姿态和动作的调试，确保模型机能够平稳飞行。
c. 进行飞行实验：将模型机投放到空中，观察其飞行状态和性能。
d. 数据分析和总结：根据实验结果，对模型机的飞行性能和稳定性进行分析和总结。
四、实验结果在实验过程中，我们成功搭建了一架模型机，并进行了多次飞行实验。
通过观察和记录实验数据，我们得到了以下实验结果：1. 飞行性能：模型机在飞行过程中，能够稳定地在空中飞行，并且能够完成一些基本的动作，如上升、下降、转弯等。
模型机的飞行速度和高度可以通过遥控器进行调节和控制。
2. 稳定性：模型机在飞行过程中表现出较好的稳定性。
即使在风力较大的情况下，模型机也能够保持相对平稳的飞行姿态，并能够自动调整飞行姿态以保持平衡。
3. 飞行时间：模型机的飞行时间受限于电池的容量和电机的功率。
在实验中，我们发现模型机的飞行时间大约为10-15分钟，之后需要更换电池。
五、实验分析和总结通过对实验结果的分析和总结，我们可以得出以下结论：1. 模型机的飞行性能和稳定性受到多种因素的影响，包括机翼的设计、重心的位置、电机的功率等。
模型机详细介绍
模型机详细介绍模型机的结构非常复杂，如果对模型机的结果和工作原理不了解的话在做模型机实验时将非常困难，所以在这里对模型机的结构、工作过程和控制器的控制原理等做详细介绍，以让大家更好的进行模型机实验，从而进一步理解计算机组成原理这门课程中的知识。
1. 模型机的结构模型机主要由运算器、控制器、存储器、数据总线、输入输出和时序产生器组成，模型机的结构图如图1所示。
图1 模型机结构图（1）运算器。
运算器又由运算逻辑单元、数据暂存器、通用寄存器组成。
在图1模型机的结构图中，ALU、ALU_G和74299组成运算逻辑单元，其中ALU是由2个4位的74LS181串联成8位的运算器，ALU_G是ALU-G 实现用于控制ALU的运算结果的输出，74299用74LS299实现用于对ALU 的运算结果进行移位运算；数据暂存器在图1中由DR1和DR2组成，DR1和DR2都是用74LS273实现，它们用于存储运算器进行运算的两个操作数；通用寄存器在图1中由R0、R1和R2组成，R0、R1和R2都是用74LS374实现，它们用作目的寄存器和源寄存器。
（2）控制器。
控制器由微程序控制器、指令寄存器、地址寄存器和程序计数器组成。
在图1中微程序控制器表示为MControl，它里面存放了指令系统对应的全部微程序，微程序控制器是由微控制存储器和3个138译码器实现（A138、B138和P138），用于产生控制信号来控制各个组件的工作状态；在图1中指令寄存器表示为IR，指令寄存器由一个74LS273实现，用于存放当前正在执行的指令；在图1中地址寄存器表示为AR，地址寄存器由一个74LS273实现，在读取或者写入存储器时用于指明要读取或写入的地址；程序计数器在图1中由PC_G和PC组成，其中PC是由八位二进制同步计数器实现，用于产生程序指针pc的下一个值，PC_G由PC-G实现，用于存储程序的程序指针pc的值。
（3）存储器。
存储器在图1中表示为MEN，存储器用静态随机存储器6116实现，用来存储用户程序和数据。
模型飞机原理
模型飞机原理模型飞机是一种小型的飞行器，通常由轻质材料制成，可以通过遥控或者手动控制进行飞行。
模型飞机的飞行原理和真实飞机的飞行原理有很多相似之处，下面我们来详细了解一下模型飞机的飞行原理。
首先，模型飞机的飞行原理与真实飞机一样，都是基于空气动力学的原理。
当模型飞机在飞行时，它的机翼会受到空气的作用力，产生升力。
这个升力是模型飞机能够在空中飞行的关键。
而产生升力的原理主要是由于机翼的形状和运动状态。
其次，模型飞机的机翼是通过其特殊的翼型来产生升力的。
常见的机翼翼型有对称翼型和非对称翼型。
对称翼型适用于需要进行高速飞行和倒转飞行的模型飞机，而非对称翼型适用于一般的飞行。
当模型飞机在飞行时，机翼的上表面和下表面的气压不同，从而产生了升力。
另外，模型飞机的飞行原理还与推进力有关。
通常，模型飞机会搭载发动机或者电动机，通过推进器产生的推力来推动飞机前进。
推进器产生的推力，使得模型飞机在空中能够保持平衡飞行。
此外，模型飞机的飞行原理还与重心和稳定性有关。
模型飞机的重心位置对于飞行稳定性至关重要。
通常，模型飞机的重心位置应该位于机翼的前1/3处，这样可以使得飞机在飞行时更加稳定。
最后，模型飞机的飞行原理还与操纵有关。
在飞行过程中，飞行员可以通过遥控器或者手动操纵来改变飞机的姿态和飞行方向。
通过操纵，可以使得模型飞机进行翻滚、盘旋、上升、下降等各种飞行动作。
总的来说，模型飞机的飞行原理是基于空气动力学的原理，通过机翼产生升力、推进器产生推力、重心位置和操纵来实现飞行。
了解模型飞机的飞行原理可以帮助飞行爱好者更好地掌握飞行技巧，也可以帮助飞行模型的设计和制造。
希望通过本文的介绍，读者对模型飞机的飞行原理有了更深入的了解。
遥控模型飞机
遥控模型飞机1. 简介遥控模型飞机是一种由遥控器操控的小型飞行器，通常是以准确模拟真实飞机的形态和飞行特性为目标制造的。
它们可以是纯粹的娱乐设备，也可以是用于无人机研究和飞行技能训练的工具。
2. 飞行原理遥控模型飞机的飞行原理与真实飞机相似。
它们通常使用翼片和尾翼来控制姿态和飞行方向。
翼片通过改变升力的产生方式，掌控模型飞机的上升、下降、左转和右转等运动。
尾翼则用于控制模型飞机的横滚和俯仰。
3. 遥控器遥控模型飞机的操控是通过遥控器来实现的。
遥控器通常包括一个手持控制器和一个接收器。
手持控制器上有一组摇杆和按钮，用于控制飞机的各项运动，如方向、速度和高度。
接收器则接收遥控器发出的信号，并将其传递给飞机上的电动机和舵机。
4. 构造和材料遥控模型飞机的构造和材料因飞机类型和制造者而异。
通常，飞机的主体框架由轻质材料如聚氨酯、泡沫或复合材料制成，以降低重量并提高飞行性能。
机翼和尾翼则常常使用收缩式铝合金支架或碳纤维材料。
电动机、电子速度控制器和电池等部件则被安装在飞机内部，提供动力和控制。
5. 不同类型的遥控模型飞机根据不同的设计和用途，遥控模型飞机可以分为多种类型，包括以下几种：5.1 固定翼飞机固定翼飞机是最常见的遥控模型飞机类型。
它们有着传统的飞机形态，包括机翼、机身和尾翼等部件。
固定翼飞机通常具有更好的飞行稳定性和飞行时间。
5.2 直升机遥控直升机是另一种常见的模型飞机类型。
它们通过旋转的主旋翼和尾旋翼来产生升力和控制飞行方向。
遥控直升机的操控相对困难，需要一定的飞行技巧和经验。
5.3 多旋翼无人机多旋翼无人机是近年来越来越流行的遥控模型飞机类型。
它们具有多个旋翼和电动机，通过变化旋翼的转速和角度来控制飞行方向和姿态。
多旋翼无人机可以悬停在空中，并且具有更强的灵活性和机动性。
6. 使用场景遥控模型飞机在各种场合都有广泛的应用。
6.1 娱乐和比赛遥控模型飞机是一种受欢迎的娱乐活动。
人们可以购买或自制遥控模型飞机，享受操控飞行和模拟真实飞行的乐趣。
《模型飞机》 讲义
《模型飞机》讲义一、模型飞机的定义与分类模型飞机，简单来说，就是依照真实飞机的外形、结构和飞行原理，按一定比例缩小制作而成的飞行器。
它并非简单的玩具，而是融合了物理学、工程学和艺术的结晶。
从动力来源的角度，模型飞机可以分为电动模型飞机、燃油模型飞机和无动力滑翔模型飞机。
电动模型飞机通常由电池提供动力，具有操作简单、噪音小、维护方便等优点，适合初学者。
燃油模型飞机则以燃油发动机为动力，动力强劲，但操作和维护相对复杂。
无动力滑翔模型飞机依靠气流和重力进行滑翔飞行，需要对气象条件和飞行技巧有较高的把握。
从结构和用途上，又可以分为固定翼模型飞机、直升机模型飞机和多旋翼模型飞机。
固定翼模型飞机的飞行原理类似于真实的客机和战斗机，通过机翼产生升力来保持飞行。
直升机模型飞机则通过旋转的旋翼产生升力和控制力，能够实现垂直起降和复杂的飞行姿态。
多旋翼模型飞机，如常见的四旋翼和六旋翼，通过多个旋翼的协同工作来实现稳定飞行，在航拍和物流等领域有广泛应用。
二、模型飞机的组成部分一架完整的模型飞机通常由机身、机翼、尾翼、动力系统、控制系统和起落架等部分组成。
机身是模型飞机的主体结构，它承载着其他各个部件，并为整个飞机提供稳定性。
机身的材料和结构设计直接影响飞机的强度和重量。
机翼是产生升力的关键部件，其形状、面积和安装角度对飞行性能有着重要影响。
不同类型的模型飞机机翼设计各异，例如，高速飞行的模型飞机通常采用薄而狭长的机翼，以减少阻力；而需要较好滑翔性能的模型飞机则可能采用较宽且厚的机翼。
尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，它们主要用于控制飞机的俯仰和偏航姿态。
水平尾翼通过改变升降舵的角度来控制飞机的上下俯仰，垂直尾翼则通过改变方向舵的角度来控制飞机的左右转向。
动力系统是模型飞机的动力来源，如前文所述，包括电动、燃油等类型。
电动动力系统通常由电机、电调、电池组成；燃油动力系统则由发动机、油箱、油管等构成。
控制系统负责接收飞行员的指令，并将其转化为对飞机各个舵面和动力系统的控制动作。
《模型飞机》 讲义
《模型飞机》讲义一、模型飞机的定义与分类模型飞机，简单来说，就是依照真实飞机的外形、结构和飞行原理，按一定比例缩小制作的飞行器。
它并非是简单的玩具，而是一门融合了物理学、工程学、空气动力学等多学科知识的艺术与科学。
从动力来源上划分，模型飞机主要有电动模型飞机、油动模型飞机和无动力滑翔机三种。
电动模型飞机依靠电池提供能量，驱动电机带动螺旋桨产生推力；油动模型飞机则通过燃烧燃油来驱动内燃机，从而为飞机提供动力；无动力滑翔机则是依靠气流的上升和自身的重力势能来实现飞行。
从结构和功能上看，模型飞机又可分为固定翼模型飞机、直升机模型飞机和多旋翼模型飞机。
固定翼模型飞机如同常见的客机和战斗机，依靠机翼产生升力；直升机模型飞机通过旋转的旋翼产生升力和控制飞行方向；多旋翼模型飞机则是通过多个旋翼的协同工作来实现稳定飞行。
二、模型飞机的制作材料制作模型飞机所使用的材料多种多样，常见的有轻木、桐木、泡沫板、碳纤维、玻璃纤维等。
轻木是一种重量轻、强度高的木材，非常适合制作模型飞机的骨架结构。
桐木质地较轻且具有一定的韧性，也常被用于模型飞机的制作。
泡沫板则是一种经济实惠且易于加工的材料，常用于制作模型飞机的机身和机翼。
碳纤维和玻璃纤维具有高强度和低重量的特点，通常用于增强模型飞机的结构强度，提高其抗冲击和抗扭曲的能力。
此外，还有各种胶水、塑料件、金属配件等辅助材料，用于连接和固定各个部件。
三、模型飞机的制作工具要制作出精美的模型飞机，离不开一系列专业工具。
首先是切割工具，如美工刀、锯子、剪刀等，用于将材料切割成所需的形状和尺寸。
然后是打磨工具，如砂纸、砂轮机等，用于打磨部件的表面，使其更加光滑。
钻孔工具，如手钻、电钻等，用于在材料上钻孔，以便安装螺丝和连接件。
还有测量工具，如尺子、游标卡尺、量角器等，确保制作的部件尺寸和角度准确无误。
以及各种胶水、胶粘剂，用于将部件牢固地粘接在一起。
四、模型飞机的设计原理模型飞机的设计需要遵循一定的空气动力学原理。
模型机器人介绍
第一章模型机器人介绍在本章中我们学习了解模型机器人常见的的几种系列，以及每种系列机器人的特点。
同学们能够通过图片来瞧瞧一下，瞧瞧你往常在各种场合见过哪几种系列的模型机器人。
注：在我们后续的学习中，我们将采纳积木式系列机器人来完成各项任务。
1.1甲虫系列特点：1、进门简单2、结构固定3、传感器设置固定4、编程简单5、娱乐趣味性强学习要点：1、机器人初级进门学习2、编程原理学习3、传感器原理学习➢甲虫系列机器人属于结构固定的机器人1.2伺服系列特点：1、模拟结构2、肢体语言丰富3、动作调整细致学习要点：1、肢体结构研究2、运动原理研究3、工业操纵原理研究➢伺服系列机器人属于仿生肢体机器人1.3积木系列特点：1、模块结构2、端口数量多3、编程语言多样化4、具备开放性以及模块化学习要点：1、算法和程序原理2、结构搭建原理3、机器人制作4、整体协调能力我校机器人小组要紧选用应该实是根基这种积木系列的模型机器人，通过积木式的组装与程序调试，我们能够让机器人按照我们的意愿往完成各项任务。
1.4DIY系列特点：1、结构组合情况多样2、功能组合变化丰富3、材料题材来源丰富学习要点：1、动手能力锻炼2、制造能力锻炼1.5虚拟系列特点：1、图形编程、C 源代码显示2、学习本钞票低廉、全软件教学3、活动形式多样AI-CODESYSTEM机器人快车软件——用来编写给机器人运行的命令第二章模型机器人硬件进门讲解2.1机器人运作原理2.2机器人的大脑——主操纵器RCU 介绍2.2.1采纳A VR 系列单片机 特点：1、ATMEL 公司产品，与51系列操纵方法接近，学生轻易上手2、运算速度特不快3、程序空间大，能够容纳的程序数量多2.2.2电脑与RCU 之间的传输方式当我们在电脑上完成机器人主控程序的编写后，一般采纳以下几种方式把电脑上的程序传输到RCU 上。
串口传输、USB 传输、红外线传输、无线电传输2.3机器人动作模块介绍2.3.1发光模块模块功能：要紧起指示作用。
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模型机详细介绍模型机的结构非常复杂，如果对模型机的结果和工作原理不了解的话在做模型机实验时将非常困难，所以在这里对模型机的结构、工作过程和控制器的控制原理等做详细介绍，以让大家更好的进行模型机实验，从而进一步理解计算机组成原理这门课程中的知识。
1. 模型机的结构模型机主要由运算器、控制器、存储器、数据总线、输入输出和时序产生器组成，模型机的结构图如图1所示。
图1 模型机结构图（1）运算器。
运算器又由运算逻辑单元、数据暂存器、通用寄存器组成。
在图1模型机的结构图中，ALU、ALU_G和74299组成运算逻辑单元，其中ALU是由2个4位的74LS181串联成8位的运算器，ALU_G是ALU-G 实现用于控制ALU的运算结果的输出，74299用74LS299实现用于对ALU 的运算结果进行移位运算；数据暂存器在图1中由DR1和DR2组成，DR1和DR2都是用74LS273实现，它们用于存储运算器进行运算的两个操作数；通用寄存器在图1中由R0、R1和R2组成，R0、R1和R2都是用74LS374实现，它们用作目的寄存器和源寄存器。
（2）控制器。
控制器由微程序控制器、指令寄存器、地址寄存器和程序计数器组成。
在图1中微程序控制器表示为MControl，它里面存放了指令系统对应的全部微程序，微程序控制器是由微控制存储器和3个138译码器实现（A138、B138和P138），用于产生控制信号来控制各个组件的工作状态；在图1中指令寄存器表示为IR，指令寄存器由一个74LS273实现，用于存放当前正在执行的指令；在图1中地址寄存器表示为AR，地址寄存器由一个74LS273实现，在读取或者写入存储器时用于指明要读取或写入的地址；程序计数器在图1中由PC_G和PC组成，其中PC是由八位二进制同步计数器实现，用于产生程序指针pc的下一个值，PC_G由PC-G实现，用于存储程序的程序指针pc的值。
（3）存储器。
存储器在图1中表示为MEN，存储器用静态随机存储器6116实现，用来存储用户程序和数据。
（4）数据总线。
数据总线用于连接运算器、存储器、输入输出等模块，数据总线由ccp_DataBus实现。
（5）输入输出。
输入输出类似于键盘和显示器。
（6）时序产生器。
在图1中T1、T2、T3和T4等控制信号都是由时序产生器生产，时序产生器由时序电路实现如图2所示，时序产生器一个周期中产生四个脉冲信号T1~T4，这四个脉冲信号用于控制组件的执行顺序，组件在这些信号的控制下有序的执行，一个周期中完成一条微指令的执行。
图2 时序产生器2. 模型机的工作过程模型机的工作过程可以归纳如下：(1) 控制器把PC中的指令地址送往地址寄存器AR，并发出读命令。
存储器按给定的地址读出指令，经由存储器数据寄存器MDR送往控制器，保存在指令寄存器IR中。
(2) 指令译码器ID对指令寄存器IR中的指令进行译码，分析指令的操作性质，并由控制电路向存储器、运算器等有关部件发出指令所需要的微命令。
(3) 当需要由存储器向运算器提供数据时，控制器根据指令的地址部分，形成数据所在的存储单元地址，并送往地址寄存器AR，然后向存储器发出读命令，从存储器中读出的数据经由存储器数据寄存器MDR送往运算器。
(4) 当需要由运算器向存储器写入数据时，控制器根据指令的地址部分，形成数据所在的存储单元地址，并送往存储器地址寄存器AR，再将欲写的数据存入存储器数据寄存器MDR，最后向存储器发出写命令，MDR中的数据即被写入由MAR指示地址的存储单元中。
(5) 一条指令执行完毕后，控制器就要接着执行下一条指令。
为了把下一条指令从存储器中取出，通常控制器把PC的内容加上一个数值，形成下一条指令的地址，但在遇到―转移‖指令时，控制器则把―转移地址‖送入PC。
控制器不断重复上述过程的(1)到(5)，每重复一次，就执行了一条指令，直到整个程序执行完毕。
3.中央处理器中央处理器（CPU）是计算机系统的核心组成部件，它通常包括控制器和运算器两大部分。
CPU 所能完成的基本功能是读取并执行指令。
这里将中央处理器作为一个整体来讨论。
介绍了中央处理器的功能、计中央处理器的组成、指令周期。
1）中央处理器的功能计算机必须要有一个控制并执行指令的部件，该部件不仅要与计算机的其他功能部件进行信息交换，还要能控制它们的操作，这个部件就是中央处理器（CPU）。
CPU 硬件组织所完成的基本功能是：读取并执行指令。
对于整个计算机系统，它有如下几方面功能：（1）指令控制：控制指令按一定顺序执行。
（2）操作控制：控制其他功能部件按指令要求进行操作。
（3）时间控制：整个计算机系统程序的执行及各种操作实施都在严格的时间控制下有条不紊地自动工作。
（4）数据加工：对数据进行各种运算。
2）中央处理器的组成根据计算机对CPU 的要求，CPU 必须做如下事情：（1）取指令：读取某一主存单元的内容，并将其装入CPU 的某个寄存器中。
（2）解释指令：对指令进行译码，以确定所需要的动作。
（3）取数据：一条指令的执行可能要求存储器或I/O 模块读取数据。
（4）处理数据：一条指令的执行可能要求对数据完成某些算术或逻辑运算。
（5）写数据：执行的结果可能要求写数据到存储器或I/O 模块。
显然，要完成这些事情，CPU 需要由运算器（ALU）、控制器及寄存器组成。
如图3所示为一个简化了的CPU 构成。
图3 CPU构成ALU 完成数据的实际计算或处理。
控制器控制数据和指令移入/移出CPU 并控制ALU的操作。
寄存器用于CPU 暂存数据和指令。
3）寄存器组织在CPU 中有两类功能寄存器：读者可见寄存器和控制状态寄存器。
读者可见寄存器：读者通过使用机器指令显式或隐式可访问的寄存器。
它允许机器语言或汇编语言的编程人员通过优化寄存器的使用来减少对主存的访问。
它们可以是以下寄存器：（1）通用寄存器：可被程序员指派各种用途。
（2）数据寄存器：仅可用于保持数据而不能用于操作数地址的计算。
（3）地址寄存器：用于保存地址，它可以有自身的某些通用性，也可以是某种具体的寻址方式，如段指针、变址寄存器或堆栈指针等。
（4）条件代码寄存器：用于保持条件代码，CPU 硬件设置这些条件作为操作的结果。
通常机器指令允许这些位以隐式读出，但不能被程序员修改。
（5）控制和状态寄存器：用于被控制器用来控制CPU 的操作并被具有特权的操作系统程序用来控制程序的执行。
大多数是读者不可见的。
它们有：·程序计数器（PC）：保存将要执行指令的地址。
·指令寄存器（IR）：保存当前执行的指令。
·存储地址寄存器（MAR）：保存CPU 所访问存储器单元的地址。
·存储缓冲寄存器（MBR）：保存从内存中读出的数据或是将要写入内存的数据。
·程序状态字（PSW）：保存运算或测试结果的各种条件码内容及中断和系统工作状态等信息。
4）指令周期CPU 从主存中取出一条指令到执行完这条指令的所有的操作所需要的时间通常称为一个指令周期。
由于指令从简单到复杂不尽相同，因此各种指令的指令周期也是不同的。
如图4所示的指令周期图。
图4 指令周期图一个指令周期通常又由若干个CPU 周期组成，CPU 周期也称为机器周期。
而一个CPU周期又由若干个时钟周期组成，时钟周期是计算机中的最小处理单位。
CPU 周期有定长和不定长两种，即固定或是可变时钟周期数。
图5 是采用定长CPU 周期的指令周期示意图。
图5 定长CPU 周期的指令周期图一条指令至少应包括取指令和执行指令这两个CPU 周期，对于复杂的指令可能就需要更多的CPU 周期。
4. 控制器控制器是计算机的核心部件，计算机的所有硬件都是在控制器的控制下完成程序规定的操作的。
控制器的基本功能就是把机器指令转换为按照一定时序控制机器各部件的工作信号，使各部件产生一系列动作，完成指令所规定的任务。
控制器有两大类：硬布线控制器和微程序控制器。
模型机中采用的是微程序控制的方式。
4．1 控制器的功能和结构1）控制器的功能计算机是根据人们编写的放在主存中的程序来完成一系列任务的，但如何来完成每一条指令的操作呢？这就需要控制器来“解释”，即把指令转化为按照一定的时序来控制机器各部件的工作信号，使各部件产生一系列动作，完成指令所规定的任务。
计算机程序是由若干条指令组成的，而每一条机器指令又执行若干条微指令，每条微指令又由若干个微操作组成，每个微操作控制实现微指令的硬件逻辑电路。
计算机对信息处理的过程就是不断地取指令、分析指令和执行指令。
所以控制器具有如下基本功能：（1）取指令。
从主存中取出程序计数器（PC）所指下条待执行指令地址的指令。
（2）分析指令。
对取出的指令进行分析，指出它要做什么操作，产生相应操作的操作控制信号。
（3）执行指令。
根据分析指令的结果，得到“操作命令”和“操作数地址”，产生一系列对各部件进行控制的信号序列，从而完成指令的执行。
（4）对异常情况及中断请求处理。
发生异常情况或设备发出中断请求时，就暂停当前的程序并转到相应的中断服务程序，处理完后再返回到原程序中断处继续执行。
2）控制器的组成控制器由如下基本部分组成：（1）程序计数器（PC）：用来存放下条将要执行的指令在主存中的地址。
（2）指令寄存器（IR）：用来存放当前正在执行的指令。
（3）指令译码器（ID）：对指令寄存器中的指令的操作码进行译码，向微操作控制信号形成部件提供特定的操作控制信号。
（4）时序发生器：用于产生机器所需的各种时序信号，以控制有关部件在不同的时间完成的不同操作。
（5）微操作控制信号形成部件：根据不同的时序关系、操作码和有关的状态标志给出所需要的微操作控制信号序列。
（6）中断机构：对异常情况及某些中断请求进行处理。
（7）总线控制逻辑：对总线上各部件使用总线进行仲裁。
3）控制器的结构控制器的结构可分为硬布线控制结构和微程序控制结构,在本模型机中采用的是微程序控制结构。
（1）硬布线控制器：又称组合逻辑控制器。
用组合逻辑电路，将时序信号、指令译码信息、条件状态标志信号等输入逻辑信号转换成一组各部件需要的控制信号序列。
（2）微程序控制器：将指令的微操作信号编成微指令，存放在控制存储器中。
当机器运行时，一条一条地读出这些微指令，从而产生各部件所需要的微操作控制信号。
4.2 微程序控制器的原理及结构1）微程序控制器的原理微程序控制器的基本思想可以概括如下：（1）将每种机器指令分解为若干条微操作序列，用若干条微指令来解释一条机器指令。
再根据整个指令系统的需要，编制出一套完整的微程序，预先存入控制存储器中。
（2）将控制器所需要的微命令以微代码的形式编成微指令，存入控制存储器中，这个控制存储器由只读存储器ROM 构成。
在计算机运行时，不断从控制存储器中取出微指令，用其所包含的微命令来控制有关部件的操作。