怎么使用回转工作台_数控回转工作台操作方法
分度工作台和数控回转工作台
分度工作台和数控回转工作台
回转工作台使数控机床能根据掌握指令作分度或回转运动，完成指定的加工工序。
常用的回转工作台有分度工作台和数控回转工作台。
分度工作台只能完成分度运动，不能实现圆周进给运动；数控回转工作台能实现圆周进给运动。
1）分度工作台
通常分度工作台的分度运动只限于某些规定的角度，不能实现0°~360°范围内任意角度的分度。
为了保证加工精度，分度工作台的定位（定心和分度）精度要求很高，要有特地的定位元件来保证。
分度工作台按其定位机构的不同分为定位销式分度工作台和鼠牙盘式分度工作台：
（1）定位销式分度工作台
定位销式分度工作台采纳定位销和定位孔作为定位元件，定位精度取决于定位销和定位孔的位置精度和协作间隙，最高精度可达±5分。
（2）鼠牙盘式分度工作台
采纳鼠牙盘定位的分度工作台能达到较高的分度定位精度，一般为±3分，最高可达±0.4分。
能承受很大的外载，定位刚度高，精度保持性好。
2）数控回转工作台
为了扩大数控机床的加工性能，适应某些零件加工的需要，数控机床的进给运动，除X、Y、Z三个坐标轴的直线进给运动之外，还可以
有绕X、Y、Z三个坐标轴的圆周进给运动，分别称为A、B、C轴。
数控机床的圆周进给运动，由数控回转工作台实现。
数控回转工作台能实现自动进给，在结构上和数控机床的进给驱动机构有很多共同之点。
不同之点在于数控机床的进给驱动机构实现的是直线进给运动，而数控回转工作台实现的是圆周进给运动。
数控回转工作台分为开环和闭环两种。
数控回旋工作台的正确使用方法和注意事项
数控回旋工作台的正确使用方法及注意事项内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.方法/步骤1一、数控回转工作台的使用数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。
它可以和其他伺服进给轴联动。
当工作台静止时，必须处于锁紧状态。
为此，在蜗轮底部的辐射方向装有8对夹紧瓦4和3，并在底座9上均布同样数量的小液压缸5。
当小液压缸的上腔接通压力油时，活塞6便压向钢球8，撑开夹紧瓦，并夹紧蜗轮2。
在工作台需要回转时，先使小液压缸的上腔接通回油路，在弹簧7的作用下，钢球8抬起，夹紧瓦将蜗轮松开。
回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承，并由圆锥滚柱轴承12及双列向心圆柱滚子轴承11保持准确的回转中心。
数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度，因而必须采用高精度蜗杆副。
在半闭环控制系统中，可以在实际测量工作台静态定位误差之后，确定需要补偿角度的位置和补偿的值，记忆在补偿回路中，由数控装置进行误差补偿。
在全闭环控制系统中，由高精度的圆光栅10发出工作台精确到位信号，反馈给数控装置进行控制。
回转工作台设有零点，当它作回零运动时，先用挡铁压下限位开关，使工作台降速，然后由圆光栅或编码器发出零位信号，使工作台准确地停在零位。
数控回转工作台可以作任意角度的回转和分度，也可以作连续回转进给运动。
设计准则我们的设计过程中，本着以下几条设计准则1）创造性的利用所需要的物理性能2）分析原理和性能3）判别功能载荷及其意义4）预测意外载荷5）创造有利的载荷条件6）提高合理的应力分布和刚度7）重量要适宜8）使用基本公式求相称尺寸和最佳尺寸9）根据性能组合选择材料10）零件和整体零件之间精度的进行选择11）功能设计应适应制造工艺和降低成本的要求2.3 主要技术参数（1）回转半径：500 mm（2）重复定位精度：0.005 mm（3）电液脉冲马达功率0.75kw（4）电液脉冲马达转速3000 rpm（5）总传动比：72.5（6）最大承载重量100㎏数控机床的圆周进给由回转工作台完成，称为数控机床的第四轴；回转工作台可以和X、Y、Z三个坐标轴联动，从而加工出各种球、圆弧曲线等。
数控回转工作台的用途
数控回转工作台主要用于数控幢床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式.它可以与其他伺服进给轴联动。
数控回转工作台的回转运动是靠伺服电动机驱动该回转工作台台面下的蜗轮蜗杆机构来实现的，再由蜗轮带动其转动。
数控回转工作台的台面与蜗轮的连接方式如图9-33所示。
图9-33数控回转工作台的台面与蜗轮的连接方式2.数控回转工作台的工作原理如图9-34所示为JCS-013型自动换刀数控卧式it铣床的数控回转工作台.该数控回转工作台由传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置等组成。
数控回转工作台的运动由伺服电动机1驱动，经齿轮2,4带动蜗杆9，通过蜗轮10使工作台回转。
为了尽量消除传动间隙和反向间隙，齿轮2,4相啮合的侧隙是靠调整偏心环来消除的。
齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销5(A-A剖面)来连接的，这种连接方式能消除轴与套之间的配合间隙。
为了消除蜗杆副的传动间隙，采用了双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆9的轴向位置来调整间隙。
这样蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距，使得蜗杆齿厚从一端向另一端逐渐增厚。
但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然保持着正常的啮合。
调整时先松开螺母7上的锁紧螺钉8，使压块s与调整套11松开，同时将楔形拉紧圆柱销5松开，然后转动调整套11,带动蜗杆9轴向移动。
根据设计要求，蜗杆有10 mm的轴向移动调整量，这时蜗杆副的侧隙可调整0. 2 mm。
调整后锁紧调整套11和楔形拉紧圆柱销5,蜗杆的左右两端都由双列滚针轴承支承。
其左端为自由端，可以伸长，以消除温度变化的影响;右端装有双列推力轴承.能轴向定位。
当数控回转工作台静止时必须处于锁紧状态，其台面用沿其圆周方向分布的8个夹紧液压缸进行夹紧。
当数控回转工作台不回转时，夹紧液压缸14的上腔进压力油，使活塞15向下运动，通过钢球17、夹紧瓦12,13将蜗轮10夹紧;当数控回转工作台需要回转时，数控系统发出指令，使夹紧液压缸14上腔的油流回油箱，在弹簧16的作用下，钢球17抬起，夹紧瓦12,13松开蜗轮10，然后由伺服电动机1通过传动装置，使蜗轮和数控回转工作台按照控制系统的指令进行回转运动。
数控回转工作台
数控回转工作台数控回转工作台是一种基于计算机数控技术，用于加工大型零部件、模具、自动化装备等高精度零件的复合数控加工设备。
它具有承载能力强，加工速度快，准确度高等特点，广泛应用于机械制造、航空航天、军工、电子等领域。
一、数控回转工作台的结构和工作原理数控回转工作台主要由旋转平台、工作台底座、控制系统、电机等部分组成。
其中旋转平台是数控回转工作台的核心部件，可以实现旋转运动和倾斜运动，用于将工件保持不动或在不同角度加工的同时，能够提供较大的承载能力。
工作原理：数控回转工作台的工作原理是通过控制系统发出指令，控制电机推动旋转平台转动，实现加工角度和定位的准确控制。
在加工过程中，程序控制系统发出的指令会被分解成各个轴向的运动指令，然后将其通过数控系统转换为电机控制信号，实现各自轴向的控制和转动。
二、数控回转工作台的优点和应用领域1.优点：（1）精度高：数控回转工作台采用计算机数控技术，准确定位和控制运动，精度高。
（2）承载能力强：数控回转工作台具有较大的承载能力，可以加工各种大型零部件和模具等高精度零件。
（3）自动化程度高：数控回转工作台可以根据程序控制自动运行，无需专门操作人员进行干预。
（4）效率高：数控回转工作台加工速度快，高效率。
2.应用领域：数控回转工作台广泛用于机械制造、航空航天、军工、电子等领域。
主要用于加工大型零部件、模具、自动化装备等高精度零件。
三、数控回转工作台的维护数控回转工作台是高端加工设备，其维护保养非常重要。
常规维护包括日常清洁、润滑、定期检查等。
在维护时，应注意以下几点：（1）对于机床的各项部件，定期进行一次维护和检查，包括：清洁、调整、紧固螺栓等。
（2）定期更换机床的润滑油及油品，提高机床的稳定性和精度。
（3）注意机床工作时的环境，防止水或物质进入机床内部。
（4）定期检查电控系统，保证机床的运转控制准确。
四、数控回转工作台的发展前景随着现代制造业的不断发展，数控回转工作台市场需求不断增加。
数控回转工作台的工作原理
数控回转工作台的工作原理
数控回转工作台是一种工业设备，主要用于加工工件。
它的工作原理是通过数控系统控制工作台的旋转和倾斜，使得工件在不同的角度和方向上得以加工。
具体来说，数控回转工作台由工作台、数控系统、电机和驱动器等部分组成。
当需要加工一个工件时，首先需要将工件固定在工作台上，然后将加工程序输入到数控系统中。
数控系统会根据加工程序的要求，控制电机和驱动器启动，使得工作台开始旋转和倾斜。
通过数控系统的精确控制，工件可以在不同的角度和方向上加工，从而达到精确的加工效果。
在加工过程中，数控系统可以实时监测工作台的运动状态，根据实际情况对其进行调整。
同时，数控回转工作台还可以配合其他设备一起工作，如加工中心、车床等，以实现更加高效的加工效果。
总的来说，数控回转工作台的工作原理主要就是通过数控系统精确控制工作台的旋转和倾斜，以实现工件的精确加工。
它的应用范围广泛，在汽车、航空等行业都有着重要的应用。
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数控机床回转工作台.pptx
可由光栅18进行读数控制，
因此能够达到较高的分度精度。
如图为一个完整的数控回转工作台。
二、分度工作台
分度工作台是按照数控系统的指令，在需要分度时 工作台连同工件回转规定的角度，有时也可采用手 动分度。 分度工作台只能够完成分度运动而不能实现圆周运 动， 并且它的分度运动只能完成一定的回转度数如 90° 、60°或45°等。
分度工作台（图）1位于长方形工作台 10的中间，
在不单独使用分度工作台1时，两个工 作台可以作为一个整体工作台来使用 。这种工作台的定位分度主要靠定位销和定位孔来 实现。
在工作台1的底部均匀分布着八个削边圆柱定位销 7，在工作台底座21上制有一个定位孔衬套6以及 供定位销移动的环形槽。其中只能有一个定位销7 进入定位衬套6中，其余七个定位销则都在环形槽 中。
数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床。 从外形上看它与分度工作台没有多大差别，但在内 部结构和功用上则有较大的不同。
如图所示数控回转工作台由传动系统、间隙消除装 置及蜗轮夹紧装置等组成。
数控回转工作台（图）是由电液步进电动机1驱动 ，经齿轮2和4带动蜗轮8，通过蜗杆10使工作台回 转。
为了尽量消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏 心环3来消除齿轮2和4啮合侧隙。
通常数控机床的圆周进给运动，可以实现精确的自 动分度改变工件相对于主轴的位置，以便分别加工 各个表面，这对箱体零件的加工带来了便利。 对于自动换刀的多工序数控机床来说，回转工作台 已成为一个不可缺少的部件。
数控机床中常用的回转工作台有数控回转工 作台和分度工作台。
一、
数控回转工作台
二、
分度工作台
一、数控回转工作台
液压缸下腔10的回油经节流间可限制工作台的下降 速度，保护齿面不受冲击。
任务5数控机床回转工作台及其自动交换装置ppt课件
鼠齿盘式分度工作台是利用一对上、下 啮合的齿盘，通过上、下齿盘的相对旋 转来实现工作台的分度，分度的角度范 围依据齿盘的齿数而定。其优点是定位 刚度好，重复定位精度高，分度精度可 达±（0.5-3），且结构简单。缺点是鼠 齿盘的制造精度要求很高，目前已经广 泛应用于各类加工中心上。
《数控机床装调维修》
课外作业
• 1、简述数控回转工作台工作原理？
《数控机床装调维修》
项目一 数控机床识别、结构分析与机床操作
《数控机床装调维修》
项目一 数控机床识别、结构分析与机床操作
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
带有托板交换工件的分度回转工作台
《数控机床装调维修》
项目一 数控机床识别、结构分析与机床操作
数控回转工作台
《数控机床装调维修》
项目一 数控机床识别、结构分析与机床操作
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
二、分度回转工作台
数控机床的分度工作台与回转工作台的区别在于它根据加工要求将工 件回转至所需的角度，以达到加工不同面的目的。它不能实现圆周进给运动， 故而结构上两者有所差异。
采用PP管及配件：根据给水设计图配 置好PP管及配 件，用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ，边剪 边旋转 ，以保 证切口 面的圆 度，保 持熔接 部位干 净无污 物
教学目标
• 知识目标
– 了解数控机床回转工作台结构功能
• 技能目标
– 掌握掌握回转工作台的调整方法。
数控机台操作流程
数控机台操作流程1. 引言数控（Numerical Control）是一种通过计算机控制机床运动的技术，它通过预先编程的方式实现高精度、高效率的加工过程。
数控机台作为数控加工的关键设备，具有广泛的应用范围，本文将介绍数控机台的操作流程。
2. 准备工作在操作数控机台之前，必须进行一系列的准备工作，以确保安全、顺利地进行加工过程。
以下是具体的准备工作流程：•检查机台：首先，检查数控机台的各个部件是否正常，如电源、电线、按钮、开关和显示屏等。
确保机台处于正常工作状态。
•准备工装：根据加工需求，选择合适的工装，并进行安装和调整。
确保工装在安装的过程中没有发现松动或其他异常情况。
•设置加工参数：根据加工图纸和工艺要求，在数控机台的控制界面上设置合适的加工参数，如切削速度、进给率和刀具半径等。
•导入加工程序：将预先编写好的加工程序通过存储介质（如U盘或网络）导入到数控机台的控制系统中。
3. 开机操作完成准备工作后，可以进行数控机台的开机操作。
以下是具体的开机操作流程：•打开电源：打开数控机台的电源开关，确保机台正常供电。
•启动控制系统：按下启动按钮，启动数控机台的控制系统。
待控制系统启动完成后，进入系统界面。
•加载加工程序：通过控制系统界面，选择导入的加工程序，并加载到机台的控制系统中。
•设置工作坐标系：根据加工程序的要求，设置工作坐标系。
通常情况下，需要进行坐标系的零点设置和初始位置的调整。
•校准刀具长度：如果需要使用自动刀具校准功能，需要将刀具放入机台的刀库中，并进行刀具长度的校准。
4. 运行加工程序完成开机操作后，可以进行加工程序的运行。
以下是具体的运行加工程序的流程：•手动定位：根据加工程序的要求，手动将刀具移动到指定的起始位置。
•运行加工程序：通过控制系统界面，选择运行已加载的加工程序。
确认加工参数无误后，按下启动按钮，启动加工程序的运行。
•监控加工过程：观察加工过程中数控机台的运动状态，确保加工过程中刀具位置和加工速度等参数的准确性。
数控回转台
数控回转工作台的原理与应用数控机床的圆周进给由回转工作台完成，称为数控机床的第四轴：回转工作台可以与X、Y、Z三个坐标轴联动，从而加工出各种球、圆弧曲线等。
回转工作台可以实现精确的自动分度，扩大了数控机床加工范围。
数控回转工作台数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。
它可以与其他伺服进给轴联动。
当工作台静止时，必须处于锁紧状态。
为此，在蜗轮底部的辐射方向装有8对夹紧瓦4和3，并在底座9上均布同样数量的小液压缸5。
当小液压缸的上腔接通压力油时，活塞6便压向钢球8，撑开夹紧瓦，并夹紧蜗轮2。
在工作台需要回转时，先使小液压缸的上腔接通回油路，在弹簧7的作用下，钢球8抬起，夹紧瓦将蜗轮松开。
回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承，并由圆锥滚柱轴承12及双列向心圆柱滚子轴承11保持准确的回转中心。
数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度，因而必须采用高精度蜗杆副。
在半闭环控制系统中，可以在实际测量工作台静态定位误差之后，确定需要补偿角度的位置和补偿的值，记忆在补偿回路中，由数控装置进行误差补偿。
在全闭环控制系统中，由高精度的圆光栅10发出工作台精确到位信号，反馈给数控装置进行控制。
回转工作台设有零点，当它作回零运动时，先用挡铁压下限位开关，使工作台降速，然后由圆光栅或编码器发出零位信号，使工作台准确地停在零位。
数控回转工作台可以作任意角度的回转和分度，也可以作连续回转进给运动。
设计准则我们的设计过程中，本着以下几条设计准则1）创造性的利用所需要的物理性能2）分析原理和性能3）判别功能载荷及其意义4）预测意外载荷5）创造有利的载荷条件6）提高合理的应力分布和刚度7）重量要适宜8）应用基本公式求相称尺寸和最佳尺寸9）根据性能组合选择材料10）零件与整体零件之间精度的进行选择11）功能设计应适应制造工艺和降低成本的要求2.3 主要技术参数（1）回转半径：500 mm（2）重复定位精度：0.005 mm（3）电液脉冲马达功率0.75kw（4）电液脉冲马达转速3000 rpm（5）总传动比：72.5（6）最大承载重量100㎏回转工作台主要用途：是落地铣镗床、端面铣床等工作母机不可缺少的主要辅机。
回转工作台的使用说明
例（2）工件圆周上钻 44 个等分孔。 手柄转数 n=120/44=2 借助刻度盘确定
8 8 。即分度时手柄转 2 圈后再继续转 圈。 11 11
8 8 圈； X200≈145.5 格。手柄转 2 圈后继续转动手 11 11
柄，从刻度盘上确定再转过 145.5 格。 验算：360°/44=8.1818°；3°X2+
3 X145.5=8.1825° 200
8 圈借助分度孔盘确定；能被分母 11 整除的分度孔盘上的孔数 11 8 是：A 盘上的 44 个孔； X44=32 孔，分度时手柄转 2 圈后继续在 11
44 孔圆周上转过 32 孔。 验算：3°X2+
3 X32=8.1818°。 44
例(3)：工件圆周上钻 48 个等分孔。 手柄转数 n=120/48=2 圈，即手柄转 2 圈后再继续转 圈。借助 刻度盘确定 圈； X200=100 格， 手柄转 2 圈后继续转动手柄从刻度 盘上确定再转过 100 格。
1 2 1 2 1 2 1 2
验算:360°/48=7.5°。3°X2+
1 2
3 X100=7Байду номын сангаас5°。 200
借助分度孔盘确定 圈。 分度盘上的孔数凡能被分母 2 整除的均 可选用。本例选 A 盘上 34 孔； X34=17。即手柄转动 2 圈后在 34 圆周上再转过 17 个孔。 验算：3°X2+
用分度孔盘确定 圈。能被分母 7 整除的孔数；A 盘上 56 孔，B 盘上 49、63 孔。本例选用 B 盘上 49 孔； X49=7 孔，即手柄转动 2 圈后在 49 孔圆周上再转过 7 孔。 验算：3°X2+
3 X7=6.42857° 49 1 7
数控机床原理、结构与维修 第5章 回转工作台与自动换刀系统
5.1 分度工作台
图5-3 齿盘定位分度工作台 1—螺旋弹簧 2、10、11—轴承 3—蜗杆 4—蜗轮 5、6—减速齿轮 7—管道 8—活塞 9—分度工作台 12—液压缸 13、 14—分度齿盘
5.1 分度工作台
5.1.3 鼠牙盘分度工作台 鼠牙盘式分度工作台主要由工作台面、底座、分度液压缸及鼠牙 盘等零件组成，如图5⁃4所示。鼠牙盘是保证分度精度的关键零件，
图5-8 双蜗杆传动结构 1—轴向固定蜗杆 2—轴向调整蜗杆 3、5—调整垫 4—锁紧螺母
5.2 数控回转工作台
图5-9 数控回转工作台 1—电液脉冲马达 2、4—齿轮 3—偏心环 5—楔形拉紧销 6—压块 7—螺母 8—锁紧螺钉 9—蜗杆 10—蜗轮 11—调整套 12、13—夹紧瓦 14—夹紧液压缸 15—活塞 16—弹簧 17—钢球 18—光栅 19—撞块 20—感应块
5.3 刀架换刀装置
表5-1 自动换刀装置
类
型
回转刀架
特
点
适用范围
各种数控车床，车 削加工中心
转塔式
多为顺序换刀，换 刀时间短，结构简单 紧凑，可容纳的刀具 较少 顺序换刀，换刀时 间短，刀具主轴都集 中在转塔头上，结构 紧凑。但刚性较差， 刀具主轴数受限制
转塔头
数控钻、镗、铣床
5.3 刀架换刀装置
表5-1 自动换刀装置
刀库式
刀具与主轴之间直 接换刀
换刀运动集中，运 动部件少。但刀库容 量受限
用于各种类型的自 动换刀数控机床上， 尤其是对使用回转类 刀具的数控镗铣床类 的立式、卧式加工心。 要根据工艺范围和机 床特点，确定刀库容 量和自动换刀装置形 式
用机械手配合刀库 进行换刀
刀库只有选刀运动， 机械手进行换刀运动， 刀库容量大
数控回转工作台(最新单位回转的
摘要数控车床今后将向中高挡发展，中档采用普及型数控刀架配套，高档采用动力型刀架，兼有液压刀架、伺服刀架、立式刀架等品种，预计近年来对数控刀架需求量将大大增加。
但是数控回转工作台更有发展前途,它是一种可以实现圆周进给和分度运动的工作台，它常被使用于卧式的镗床和加工中心上，可提高加工效率，完成更多的工艺，它主要由原动力、齿轮传动、蜗杆传动、工作台等部分组成，并可进行间隙消除和蜗轮加紧，是一种很实用的加工工具。
本课题主要介绍了它的原理和机械结构的设计，并对以上部分运用AUTOCAD做图,最后是对数控回转工作台提出的一点建议。
关键词：数控回转工作台齿轮传动蜗杆传动间隙消除蜗轮加紧AbstractNumerical control there is in the future lathe to in will develop, the middle-grade to adopt popular numerical control knife rest form a complete set, adopt the motive force type knife rest top-grandly, have such varieties as knife rest of hydraulic pressure, servo knife rest, vertical knife rest, etc. concurrently, it is estimated that will increase to numerical control knife rest demand greatly in recent years. The development trend of the Numerical control rotary table is: With the development of numerical control lathe, numerical control knife rest begin to change one hundred sheets , electric liquid is it urge and urge direction develop while being servo to make up fast. Some originally design and is it continue electricity to use to four worker location vertical electronic machinery of knife rest mainly- exposed to control system control some designs. And use AUTOCAD to pursue to the above part, have a more ocular knowledge of electronic knife rest. The last proposition has put forward the suggestion and measure to Numerical control rotary table.Keyword：Numerical control rotary table；Gear drive；Worm drive；Gap elimination；The worm gear steps up.目录绪论 (3)第一章：数控回转工作台的原理与应用 (4)1.1 数控回转工作的原理 (4)1.2 设计准则 (5)1.3 主要技术参数 (5)1.4 本章小结 (5)第二章：数控回转工作台的结构设计 (6)2.1 传动方案的确定 (6)2.2齿轮传动的设计 (7)2.3 电液脉冲马达的选择及运动参数的计算 (9)2.4 蜗轮及蜗杆的选用与校核 (10)2.5 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (12)2.6 轴的校核与计算 (13)2.7 弯矩组合图 (14)2.8 根据最大危险截面处的扭矩确定最小轴径 (14)2.9 齿轮上键的选择及校核 (15)2.10 轴承的选用 (15)2.11 本章小结 (16)第三章数控技术发展趋势 (16)3.1 性能发展方向 (16)3.2 功能发展方向 (17)3.3 体系结构的发展 (18)3.4 智能化新一代PCNC数控系统 (19)第四章总结 (19)致谢 (20)参考文献 (20)绪论毕业设计主要是培养学生综合应用所学专业的基础理论、基本技能和专业知识的能力，培养学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法。
数控机床回转工作台
1．鼠牙盘式分度工作台
鼠牙盘式分度工作台主要由工作台面底座、夹紧液 压缸、分度液压缸和鼠牙盘等零件组成， 其结构如图所示。 鼠牙盘是保证分度精度的关键零件， 在每个齿盘的端面有数目相同的三角形齿。 当两个齿盘啮合时，能自动确定周向和径向的相对 位置。
机床需要进行分度工作时（图），数控装置就发 出指令，
数控机床中常用的回转工作台有数控回转工 作台和分度工作台。
一、
数控回转工作台
二、
分度工作台
一、数控回转工作台
数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床。 从外形上看它与分度工作台没有多大差别，但在内 部结构和功用上则有较大的不同。
如图所示数控回转工作台由传动系统、间隙消除装 置及蜗轮夹紧装置等组成。
数控回转工作台（图）是由电液步进电动机1驱动 ，经齿轮2和4带动蜗轮8，通过蜗杆10使工作台回 转。
分度工作台（图）1位于长方形工作台 10的中间，
在不单独使用分度工作台1时，两个工 作台可以作为一个整体工作台来使用 。这种工作台的定位分度主要靠定位销和定位孔来 实现。
在工作台1的底部均匀分布着八个削边圆柱定位销 7，在工作台底座21上制有一个定位孔衬套6以及 供定位销移动的环形槽。其中只能有一个定位销7 进入定位衬套6中，其余七个定位销则都在环形槽 中。
液压缸下腔10的回油经节流间可限制工作台的下降 速度，保护齿面不受冲击。
当分度工作台下降时（图） ，通过推杆2及1的 作用启动微动开关S2，
分度液压缸右腔18通过油孔20进压力油，活塞齿 条8退回。
齿轮11顺时针方向转动时带动挡块17及14回到原 处为下一次分度工作作好准备。
此时内齿轮12已同齿轮11脱开，工作台保持静止 状态。
数控回转工作台可作任意角度的回转和分度，
沈阳数控车床使用说明
本系列产品广泛适用于汽车，石油军工等多种行业的机械加工，是国内第一用户评选出来的名牌产品。
CAK系列数控车床是一种经济、实用的万能型加工机床，产品结构成熟，性能质量稳定可靠，广泛地应用于汽车，石油军工等多种行业的机械加工，是国内第一个用户评选出来的名牌产品。
该系列机床品种规格齐全，可以实现轴类、盘类的内外表面，锥面、圆弧、螺纹、镗孔、铰孔加工，也可以实现非圆曲线加工。
根据用户的需求，可选配不同的数控系统和附件。
数控机床的辅助装置分为：数控回转工作台、分度工作台、排屑装置。
一、数控回转工作台从表面来讲，数控回转工作台与通用机床的分度工作台类似，但是其在结构上也有自己的特点。
它主要是由传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置组成。
主要作用：进行圆周进给运动；进行分度运动。
二、分度工作台分度工作台与数控回转工作台不同，它的作用是实现分度运动，而与回转工作台不同之处在于，分度工作台不能实现圆周进给。
而分度工作台的运动只限于规定的角度，如：90度、60度、45度。
分度工作台对于本身的高精度要求很保证，所以它必然需要和定位机械一起配合使用，这样才可以保证机床工作的安全性。
数控机床的分度工作台分为：1.定位销式分度工作台（45度）它的定位销和定位孔衬套的制造精度和装配精度都要求很高，且均具有很高的硬度，以提高耐磨性，保证足够的使用寿命。
2.齿盘式分度工作台（数控机床与一些加工设备应用比较广泛的分度装置设备）。
三、数控机床排屑装置典型的排屑装置很多，主要有：平板链式排屑装置、刮板式排屑装轩、螺旋式排屑装置。
数控机床的排屑装置的作用：数控机床本身的出现，对机床的加工效率得到了很大的提高。
而工件上的多余金属在变成后所占的空间也成倍加大了。
而要改善这一方面的问题，就必须采用排屑装置。
它成为了数控机床必备的附属装置。
它的主要作用是将切屑从加工区域排出，以及将排屑装置从混合着切削液的中分离出切屑，并将其送入到收集箱中。
排屑装置是一个相对独立的部件。
数控回转工作台与分度工作台
学生分组讨论，在老师做补充说明的基础上由学生代表归纳、总结
学生归纳（教师补充）
课堂上抽查个别学生的掌握情况。
20分
15分
10分
2分
总结以上鼠齿盘式分度工作台作分度运动，其具体工作过程可分为以下三个步骤：
（1）分度工作台抬起
（2）工作台回转分度
（3）分度工作台下降，并定位夹紧
3．定位销式分度工作台
三．工作台
一般所讲的工作台是不回转的，其形状一般为长方形。
1．工作台纵向传动机构
2．升降台传动机构及自动平衡机构
（三）课堂热身（课堂总结及课堂练习）
教 师 活 动 内 容
学生活动内容
时间
③齿面的磨损对定位精度的影响不大，随着不断的磨合定位精度不仅不会下降，而且有可能提高，因而使用寿命也较长。
④适用于多工位分度。
多齿盘的分度角度
多齿盘的分度可实现分度角度为：
θ=360°/z
式中θ——可实现的分度数（整数）
Z——多齿盘齿数
2．鼠牙盘分度工作台
鼠齿盘式分度工作台是由工作台面、底座、压紧液压缸、鼠齿盘、伺服电动机、同步带轮和齿轮转动装置等零件组成，如图5-67所示。鼠齿盘是保证分度精度的关键零件，每个齿盘的端面带有数目相同的三角形齿，当两个齿盘啮合时，能够自动确定轴向和径向的相对位置。
常用的回转工作台有数控回转工作台和分度工作台。
一．数控回转工作台
数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。数控回转工作台的主要作用是根据数控装置发出的指令脉冲信号，完成圆周进给运动，进行各种圆弧加工或曲面加工，它也可以进行分度工作。数控回转工作台分为开环和闭环两种。
数控机床及编程：回转工作台9
课题19第三节回转工作台与导轨一、回转工作台为了提高生产效率，扩大工艺范围，数控机床除了沿X、Y和Z三个坐标轴的直线进给运动之外，往往还带有绕X、Y和Z轴的圆周进给运动。
一般数控机床的圆周进给运动由回转工作台来实现。
数控铣床的回转工作台除了用来进行各种圆弧加工或与直线进给联动进行曲面加工外，还可以实现精确的自动分度，这给箱体零件的加工带来了便利。
对于自动换刀的多工序加工中心来说，回转工作台已成为一个不可缺少的部件。
数控机床中常用的回转工作台有数控回转工作台和分度工作台两种。
（一）数控回转工作台数控回转工作台主要用于数控镗铣床,它的功用是使工作台进行圆周进给运动,以完成切削工作，并使工作台进行分度运动。
它按照控制系统的指令，在需要时分别完成上述运动。
数控回转工作台外形和通用机床的分度工作台相似，但其内部结构却具有数控进给驱动机构的许多特点。
图3-20所示为自动换刀数控卧式镗铣床的数控回转工作台。
这是一种补偿型的开环数控回转工作台，它的进给、分度转位和定位锁紧都由给定的指令进行控制。
工作台的运动由伺服电机驱动，通过减速齿轮和带动蜗杆，再传递给蜗轮0，使工作台回转。
为了消除传动间隙和反向间隙，齿轮和相啮合的间隙，是靠调整偏心环来消除；齿轮与蜗杆是靠楔形拉紧圆柱销来连接，此法能消除轴与套的配合间隙；为消除蜗杆副的传动间隙，采用双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置来调整间隙。
这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。
但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然保持着正常的啮合。
当工作台静止时，必须处于锁紧状态。
工作台面用沿其圆周方向分布的八个夹紧液压缸进行夹紧。
当工作台不回转时，夹紧液压缸的上腔进压力油，使活塞向下运动，通过钢球、夹紧瓦及将蜗轮夹紧。
当工作台需要回转时，数控系统发出指令，使夹紧液压缸的上腔的油流回油箱。
在弹簧的作用下，钢球抬起，夹紧瓦及松开蜗轮，然后由伺服电机通过传动装置，使蜗轮和工作台按照控制系统的指令作回转运动。
数控机床回转工作台课件
解决方案
定期检查传动装置的润滑情况，保持润滑良好，更换摩擦件。
数控机床回转工作台的常见问题及解决方案
问题
01
工作台面不平整
原因
02
工作台面材料质量差、加工不良
解决方案
03
选用高质量的材料和经过精加工的工作台面，定期检查表面质量。
03
数控机床回转工作台的控 制系统
数控机床回转工作台控制系统的硬件组成
开发多轴联动的工作台，实现多种加工方式的复合，提高加工 效率和加工质量。
注重环保和节能设计，采用新型驱动方式和能源回收技术，降 低能耗和排放，满足可持续发展的要求。
数控机床回转工作台的应用前景展望
01
02
03
04
扩展加工领域
应用于更多领域的加工，如航 空航天、汽车、医疗器械等，
满足不同行业的需求。
提高加工效率
通过优化结构和改进设计，提 高工作台的刚性和稳定性，提
高加工效率。
促进产业升级
保障安全生产
推动机械制造业的产业升级和 转型，促进工业4.0的实现。
采用智能化的监控和预警系统， 提高工作台的安全性能，保障
操作人员的安全。
06
数控机床回转工作台的实 际应用案例分析
应用案例一
01
总结词
合理选型、高效使用
05
数控机床回转工作台的发 展趋势与展望
数控机床回转工作台的技术发展趋势
高精度控制 智能化 复合化
绿色环保
采用先进的控制系统和传感器技术，实现高精度的位置和速度 控制，提高加工精度和效率。
结合人工智能、机器学习等技术，实现工作台的自主决策、自 适应调整和故障诊断等功能，提高加工过程的智能化水平。
GF256H数控倾斜回转工作台使用说明书
D e tron Version B2011.07.12INDEX(1) Introduction (3)(2) Specifications (4)(3) Accuracy Inspections (5)(4) Outline Drawing (6)(5) Hydraulic Circuit Diagram (7)(6) Electric Circuit Diagram (8)(7) Mechanism of Major Components (9)(8) Preparation (10)(9) Zero Setting and Adjustment of Dog (11)(10) Zero Return and Grid Shift Amount Setting (12)(11) Worm Gear Backlash Check (13)(12) Worm Gear Backlash Adjustment (14)(13) Driving Gear Backlash Adjustment (15)(14) Clamping Device (17)(15) Lubrication (18)(16) Trouble Shooting (19)(17) Parts List (22)Item(1) IntroductionThank you for purchasing a"d e t r o n" - NC Rotary Table，To achieve optimum performance, take the time to read this manual carefully. Handling instructions, tips for maintenance and inspection, and much more, are all here at your fingertips. They will help you to maintain the machine's inherent accuracy for a long-term period of time.This manual should be made available for reference at all times.Item(6) Electric Circuit DiagramItem(8) PreparationThe following preliminary steps, including a test run, are necessary before operating the CNC Rotary Table：A. Installation and Preparation(1) Unpacking, and moving the table to the site and setting up onto a mated machine tool.(2) Lubrication and Cleaning.(3)Supply of clamping Hydraulic pressure and elimination of hydraulic oil in the air.(※: The hydraulic oil must be filtered). 。
一种铣床附件回转工作台的使用技巧
OCCUPATION 1812011 11一种铣床附件回转工作台的使用技巧文/洪耿松随着现代工业的发展，数控技术在工业生产中为我们解决了很多加工难题。
而随着产品结构的日趋复杂，对设备和工人的技术要求也越来越高。
但普通设备在机械加工、五金加工和模具加工中同样占据重要地位，考虑设备的投入资金较大，很多企业还是大量采用普通设备及附件、工装等进行大规模的生产。
普通铣床作为五金和模具加工是不可缺少的设备之一，配合其附件（如万能分度头、回转工作台）得到广泛的应用。
本文主要论述机械加工过程中遇到二维圆弧面的加工时，通过应用回转工作台在普通铣床上充分使用各种加工技巧进行加工。
这样既可实现图纸所要求的精度，又能节约加工成本，为企业解决了没有数控设备而难以加工的难题。
一、ＴＳ回转工作台的用途及特点TS系列回转工作台是铣床的主要附件之一，其结构如图1所示，可用在铣床上进行分度钻孔或铣削、圆周切削、多边形工件加工、镗孔、锪平面等工作。
工作台有360°刻线，并有刻度值为1´的刻度环和最小分划值为10"的游标环。
回转工作台具有刹紧和分度蜗杆副脱落机构。
另外，为特殊定货所提供的分度盘附件可实现2－66间所有整数和67－132间能被2、3和5整除的所有整数的分度。
二、回转工作台的安装与校正１．回转工作台在铣床上的安装将回转工作台按要求安装在万能摇臂铣床的工作台上，并拧紧好紧固螺钉。
２．回转工作台在铣床的上校正要求回转工作台的回转中心与主轴同心。
操作方法如下：（1）首先在主轴装上φ10的标准棒，移动铣床工作台X、Y，使标准棒对准回转台中心孔内并略处于中心处（用目视法），如图2(a)所示。
（2）将百分表表座吸固在回转工作台上，将表头移至X轴（或Y）方向轮缘，表头对准主轴轮缘外，并预压小表2～3圈，百分表回零，回转台刻度回零，如图2(b）所示。
转动回转台180°检查百分表指针的偏转方向和数值，根据其偏差，调整X轴（或Y）使百分表的指针往逆向转动一半的偏差值，再转动回转台180°，检查百分表并往复调整X轴（或Y）位置直至百分表无偏差为止，如图2(c）所示。
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怎么使用回转工作台_操作方法
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回转工作台:带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件，简称转台或第四轴。
转台按功能的不同可分为通用转台和精密转台两类。
1、回转工作台可正反转、正反运行。
2、可立卧两用，承载重量大。
3、回转工作台可制作等分加工（等分：2、3、
4、6、8、10......）
4、与自动化设备配套使用，形成自动加工、生产、装配、钻孔攻牙、组装。
5、采用日本东风减速电机，耐温型号，高温时同样可以保持正常运转
6、机芯机构采用马耳它十字机芯原理
7、机芯采用一组减速齿轮，两组减速机，增加了稳定性。
8、插销锁紧装置，旋转一个工位时自动锁紧，无移位，无间隙。
9、精度高，水平精度及旋转精度(0.02mm)，运行平稳、顺畅，无抖动冲过头现像。
10、气压、油压、信号或电气信号配合（电磁阀、PLC）控制回路，整套即可使用。
精度正负15 秒，（0.02 高速的精度）不会有误差生成。
11、回转工作台分度盘运动状态时，分度盘面依照工艺需求分割等份旋转，盘面无升降起
伏变化。
12、反应速度快，可与攻牙机、钻床、铆钉机、超声波、烫金、丝印、移印、CNC 数控加工或其它工作机配合，形成自动生产、加工、组装。
13、回转工作台工作位调整简单，标准等份有4、6、8、12、24、48 等，特殊分割可另行制造分度盘旋转盘面可根据工艺需要在360°范围内，顺时针或逆时针方向依次转动。
14、负载后惯性大时，亦无移位之现象。
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