大工春《自动控制原理》在线作业
大连理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制原理》网课测试题答案卷4
大连理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制原理》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.相平面法只适用于一阶非线性系统的分析。
()A.正确B.错误2.开环频率特性所提出的性能指标不包括()。
A.剪切频率B.相角裕度C.幅值裕度D.带宽频率3.数模转换器不可以用采样开关来表示。
()A.正确B.错误4.对于离散系统，其稳定的条件是系统的()均在z平面上以原点为圆心的单位圆内。
A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点5.理想继电器又称为()。
A.单位继电器B.双位继电器C.三位继电器D.滞环继电器6.对于线性系统的动态性能指标，输出响应()。
A.不变B.越快越好C.越慢越好D.不能确定7.当阻尼比为1时，系统处于()情况。
A.无阻尼B.过阻尼C.负阻尼D.临界阻尼8.比例环节的相频特性为()。
A.0°B.60°C.90°D.180°9.根轨迹是以实轴为对称的，故根轨迹的分离、会合点均位于实轴上。
()A.正确B.错误10.理想滤波器有()截止频率。
A.四个B.三个C.二个D.一个第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：B2.参考答案：D3.参考答案：B4.参考答案：D5.参考答案：B6.参考答案：B7.参考答案：D8.参考答案：A9.参考答案：B10.参考答案：D。
大工1509《自动控制原理》在线作业1.2.3答案
第一次作业：一、单选题（共15 道试题，共75 分。
）V1. 对于线性系统的动态性能指标，输出响应()。
A. 不变B. 越快越好C. 越慢越好D. 不能确定2. 对()进行拉普拉斯变换，可以得到系统在复数域的数字模型称为传递函数。
A. 线性定常微分方程B. 非线性微分方程C. 非线性时变微分方程D. 线性时变微分方程3. 两个或两个以上方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为()。
A. 串联连接B. 并联连接C. 前馈连接D. 反馈连接4. ()反映系统响应的快速性。
A. 峰值时间B. 调节时间C. 延滞时间D. 上升时间5. ()的职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。
A. 测量装置B. 比较装置C. 计算装置D. 执行装置6. 只有输入支路没有输出支路的节点称为()。
A. 输出节点B. 混合节点C. 前向通路D. 输入节点7. 工程实际中往往习惯把二阶系统设计成()工作状态。
A. 欠阻尼B. 过阻尼C. 负阻尼D. 临界阻尼8. 振荡环节是一个()阶环节。
A. 一B. 二C. 三D. 四9. 分析系统的瞬态响应，可以考查系统的()。
A. 稳定性B. 动态性能C. 稳定性和动态性能D. 稳定性和稳态误差10. 线性系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根均在s平面的()。
A. 左半部分B. 右半部分C. 上半部分D. 下半部分11. 等加速度函数指的是()。
A. 阶跃函数B. 斜坡函数C. 抛物线函数D. 脉冲函数12. 如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则选用()作为实验信号。
A. 阶跃函数B. 斜坡函数C. 抛物线函数D. 脉冲函数13. 系统中如果有()，对系统的稳定性不利。
A. 惯性环节B. 积分环节C. 振荡环节D. 延滞环节14. 当阻尼比为1时，系统处于()情况。
A. 无阻尼B. 过阻尼C. 负阻尼D. 临界阻尼15. 在实际系统中，微分环节由理想微分环节和()组成。
东大22春《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3【参考答案】
《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3【参考答案】试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)1.给定量和扰动量都是自动控制系统的控制量。
A.是B.否标准答案:B2.调节时间的长短反映了系统的A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性标准答案:B3.稳态误差越小，系统的稳态精度越低。
A.是B.否标准答案:B4.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中，主要利用了拉氏变换的（）。
A.位移性质B.微分性质C.积分性质D.终值定理标准答案:B5.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A.是B.否标准答案:A6.最大超调量反映了系统的平稳性。
A.是B.否标准答案:A7.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。
（）A.是B.否标准答案:B8.调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。
A.是B.否标准答案:A9.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。
A.是B.否标准答案:A10.最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。
A.是B.否标准答案:A11.非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。
A.是B.否标准答案:B12.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。
A.是B.否标准答案:A13.系统（或环节）的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统（或环节）的输出量与输入量之比。
（）A.是B.否标准答案:A14.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。
（）A.是B.否标准答案:A15.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。
A.是B.否标准答案:B16.最大超调量越小，说明系统过渡过程越平稳。
A.是B.否标准答案:A17.{图}A.是B.否标准答案:B18.在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。
A.是B.否标准答案:A19.按照控制系统中信号的传递方式，可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。
大工11春《自动控制原理》在线作业11页
大工11春《自动控制原理》在线作业1一、单选题（共10 道试题，共50 分。
）1. 判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括()。
A. 劳斯判据法B. 奈奎斯特判据法C. 李雅普诺夫第二方法D. 信号流图法2. 当二阶系统为()响应时，系统的特征根为共轭虚根。
A. 欠阻尼B. 过阻尼C. 无阻尼D. 临界阻尼3. 若系统劳斯阵列表的第k行所有系数()，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。
A. 均为零B. 均为1C. 不为零D. 恒定4. 测速发电机属于()。
A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节5. 下列哪种输入信号属于斜坡函数()。
A. 突然转换B. 突然合闸C. 负荷突变D. 数控机床加工斜面的进给指令6. 电枢控制的直流电动机属于()。
A. 一阶系统B. 二阶系统C. 三阶系统D. 四阶系统7. ()是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。
A. 传递函数B. 频率法C. 根轨迹法D. 微分方程8. ()又称为参考输入。
A. 给定值B. 被控量C. 反馈通道D. 前向通道9. 高阶系统找到一对()就可近似地当作二阶系统来分析。
A. 主导零点B. 主导极点C. 共轭复数主导极点D. 共轭实数主导极点10. 用()建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。
A. 数学法B. 差分法C. 演绎法D. 归纳法二、判断题（共10 道试题，共50 分。
）1. 如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平衡点，称这个系统是稳定的。
B. 正确2. 一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间。
A. 错误3. 传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。
B. 正确4. 过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。
B. 正确5. 前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。
B. 正确6. 静态条件是指变量的各阶导数为零。
大工20春《自动控制原理》在线作业2答案
(单选题)1: 垂直于()上的特征根,它们对应有基本相同的调节时间。
A: 原点射线B: 虚轴直线C: 实轴直线D: 实轴或虚轴直线正确答案: C(单选题)2: ()的幅频特性和相频特性都是常量。
A: 比例环节B: 积分环节C: 惯性环节D: 振荡环节正确答案: A(单选题)3: 奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。
A: 积分函数B: 微分函数C: 传递函数D: 复变函数正确答案: D(单选题)4: 闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。
A: 正实部B: 负实部C: 正虚部D: 负虚部正确答案: B(单选题)5: 采用(),能使校正后系统满足全部性能指标的要求。
A: 串联滞后校正装置B: 串联超前校正装置C: 串联滞后-超前校正装置D: 无源校正装置正确答案: C(单选题)6: PI调节器又称为()。
A: 比例-积分调节器B: 比例-微分调节器C: 积分调节器D: 微分调节器正确答案: A(单选题)7: 微分环节的对数频率特性对称于()。
A: 原点C: 纵轴D: 不能确定正确答案: B(单选题)8: PID控制器是控制系统中常用的()。
A: 有源校正装置B: 无源校正装置C: 前馈校正D: 反馈校正正确答案: A(单选题)9: 为使最小相位系统稳定,系统的相角裕量必须为()。
A: 正值B: 负值C: 常数D: 0正确答案: A(单选题)10: 频率特性是指在()输入信号作用下,线性系统输出的稳态响应。
A: 阶跃B: 脉冲C: 余弦D: 正弦正确答案: D(判断题)11: 系统闭环根轨迹可以按解析法求出。
A: 对B: 错正确答案: T(判断题)12: 频率特性可以用来表示线性系统或环节的动态特性。
A: 对B: 错正确答案: T(判断题)13: 在正弦输入信号作用下,线性定常系统的稳态输出也是一个同频率的正弦信号,所以幅值和相位不变。
A: 对B: 错正确答案: F(判断题)14: 前馈校正是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。
大连理工大学22春“电气工程及其自动化”《自动控制原理》作业考核题库高频考点版(参考答案)试题号3
大连理工大学22春“电气工程及其自动化”《自动控制原理》作业考核题库高频考点版（参考答案）一.综合考核(共50题)1.极限环可以使系统性能变好。
()A.正确B.错误参考答案：B2.每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。
()A.正确B.错误参考答案：A3.零阶保持器相对于其他类型的保持器，具有最小相位滞后，容易实现的特点，在离散控制系统中应用最为广泛。
()A.正确B.错误参考答案：A4.同一个物理系统，可以用不同的数学模型来表达。
()A.正确B.错误参考答案：A5.以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。
()A.正确参考答案：B6.一个传递函数只能表示()的函数关系。
A.一个输入对一个输出B.一个输入对多个输出C.多个输入对一个输出D.多个输入对多个输出参考答案：A7.模数转换器与数模转换器为数字计算机的接口。
()A.正确B.错误参考答案：A8.离散时间控制系统的分析包括()。
A.系统的稳定性B.瞬态性能C.稳态性能D.最少拍设计参考答案：ABCD9.频率特性可以用来表示线性系统或环节的动态特性。
()A.正确B.错误参考答案：A10.A.正确B.错误参考答案：B11.典型环节的阶数最高不超过()。
A.4B.3C.2D.1参考答案：C12.垂直于()上的特征根，它们对应有基本相同的调节时间。
A.原点射线B.虚轴直线C.实轴直线D.实轴或虚轴直线参考答案：C13.比例环节的相频特性为()。
A.0°B.60°C.90°D.180°参考答案：A14.系统中如果有()，对系统的稳定性不利。
A.惯性环节B.积分环节C.振荡环节D.延滞环节参考答案：D15.利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。
()A.正确B.错误参考答案：A16.实轴上属于根轨迹的部分，其右边开环零、极点的个数之和为()。
A.奇数B.偶数C.零D.正数参考答案：A17.如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用()来求取Z反变换。
大工14春《自动控制原理》在线作业2答案
大工14春《自动控制原理》在线作业2
单选题判断题
一、单选题（共10 道试题，共60 分。
）
1. 实轴上属于根轨迹的部分，其右边开环零、极点的个数之和为()。
A. 奇数
B. 偶数
C. 零
D. 正数
-----------------选择：A
2. 一阶滞后环节指的是()。
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
-----------------选择：B
3. ()与传递函数一样，都表征了系统的内在规律。
A. 幅频特性
B. 相频特性
C. 根轨迹
D. 频率特性
-----------------选择：D
4. ()是绘制根轨迹的依据。
A. 辐角条件
B. 幅值条件
C. 开环增益
D. 开环零点
-----------------选择：A
5. 根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即()。
A. 开环零点数m
B. 开环极点数n
C. 开环零点数m和开环极点数n中的较大者
D. 开环零点数m和开环极点数n中的较小者
-----------------选择：C
6. 比例环节的相频特性为()。
A. 0°
B. 60°
C. 90°
D. 180°
-----------------选择：A
7. 根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时，闭环特征方程式的根在s平面上运动。
大连理工大学22春“电气工程及其自动化”《自动控制原理》作业考核题库高频考点版(参考答案)试题号4
大连理工大学22春“电气工程及其自动化”《自动控制原理》作业考核题库高频考点版（参考答案）一.综合考核(共50题)1.顺馈校正指的是()。
A.前馈校正B.反馈校正C.串联校正D.并联校正参考答案：A2.()与传递函数一样，都表征了系统的内在规律。
A.幅频特性B.相频特性C.根轨迹D.频率特性参考答案：D3.离散系统中，有()信号是时间的离散函数。
A.只有一处B.多处C.一处或几处D.两处参考答案：C4.模数转换器与数模转换器为数字计算机的接口。
()A.正确B.错误参考答案：A5.对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。
()A.正确B.错误参考答案：A6.比例环节的相频特性为()。
A.0°B.60°C.90°D.180°参考答案：A7.如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环称为()。
A.稳定极限环B.不稳定极限环C.半稳定极限环D.振荡极限环参考答案：A8.如果采样开关以相同的()动作，则称为等速采样。
A.采样时间B.采样周期C.采样速度D.采样效率参考答案：B9.控制系统在稳定的情况下，一般都存在一定的稳态误差。
()参考答案：A10.保持器的外推作用表现为过去时刻的输出信号是当前时刻离散信号的外推。
()A.正确B.错误参考答案：B11.根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。
()A.正确B.错误参考答案：A12.在实际应用中理想单位脉冲面积为1。
()A.正确B.错误参考答案：A13.用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于()是不适用的。
A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.高阶系统参考答案：D14.根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即()。
C.开环零点数m和开环极点数n中的较大者D.开环零点数m和开环极点数n中的较小者参考答案：C15.时域分析法属于()。
A.直接求解法B.间接评价法C.计算机仿真法D.其他参考答案：A16.当二阶系统为()响应时，系统的特征根为共轭虚根。
大工14春《自动控制原理》在线作业1答案
大工14春《自动控制原理》在线作业1
单选题判断题
一、单选题（共10 道试题，共60 分。
）
1. 对()进行拉普拉斯变换，可以得到系统在复数域的数字模型称为传递函数。
A. 线性定常微分方程
B. 非线性微分方程
C. 非线性时变微分方程
D. 线性时变微分方程
-----------------选择：A
2. 对于线性系统的动态性能指标，输出响应()。
A. 不变
B. 越快越好
C. 越慢越好
D. 不能确定
-----------------选择：B
3. 系统中如果有()，对系统的稳定性不利。
A. 惯性环节
B. 积分环节
C. 振荡环节
D. 延滞环节
-----------------选择：D
4. 在实际系统中，微分环节由理想微分环节和()组成。
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
-----------------选择：B
5. 振荡环节是一个()阶环节。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
-----------------选择：B
6. ()的职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。
A. 测量装置
B. 比较装置
C. 计算装置
D. 执行装置
-----------------选择：D
7. 等加速度函数指的是()。
大连理工大学22春“电气工程及其自动化”《自动控制原理》作业考核题库高频考点版(参考答案)试题号1
大连理工大学22春“电气工程及其自动化”《自动控制原理》作业考核题库高频考点版（参考答案）一.综合考核(共50题)1.等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法。
()A.正确B.错误参考答案：A2.从频率特性的角度看，任一时间信号都可以看成是由一系列的()叠加而成。
A.正弦信号B.余弦信号C.脉冲信号D.数字信号参考答案：A3.线性系统的局部稳定性和全局稳定性是不一致的。
()A.正确B.错误参考答案：B4.比例环节的相频特性为()。
A.0°B.60°C.90°D.180°参考答案：A在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。
()A.正确B.错误参考答案：B6.()反映系统响应的快速性。
A.峰值时间B.调节时间C.延滞时间D.上升时间参考答案：B7.传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。
()A.正确B.错误参考答案：A8.如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环称为()。
A.稳定极限环B.不稳定极限环C.半稳定极限环D.振荡极限环参考答案：A9.奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。
A.积分函数B.微分函数C.传递函数D.复变函数10.在离散系统中，通过控制器对()进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。
A.控制量B.被控对象C.离散信号D.数字量参考答案：B11.等加速度函数指的是()。
A.阶跃函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.脉冲函数参考答案：C12.()是控制装置的核心，决定着控制系统性能的好坏。
A.测量装置B.比较装置C.计算装置D.放大装置参考答案：C13.系统中如果有()，对系统的稳定性不利。
A.惯性环节B.积分环节C.振荡环节D.延滞环节参考答案：D具有线性型外推规律的保持器称为()。
A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.高阶保持器参考答案：B15.将连续信号通过采样开关变换成()的过程称为采样过程。
奥鹏地大21年春季 《自动控制原理》在线作业一_4.doc
1.（）的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化。
A.振荡环节B.纯滞后环节C.惯性环节D.比例环节【参考答案】: D2.把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（）。
A.采样B.转换C.传递D.连接【参考答案】: A3.f(t)=e-3tsin3t的拉氏变换为（）。
A.s/(s29)B.s/[(s3)29]C.3/[(s3)29]D.3/(s29)【参考答案】: C4.某系统单位斜坡输入时，ess=∞，说明该系统（）。
A.开环不稳定B.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节C.开环一定不稳定 D.是0型系统【参考答案】: D5.一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点，其（）。
A.响应速度越慢B.响应速度越快C.准确度越高D.准确度越低【参考答案】: A6.（）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式。
A.惯性环节B.积分环节C.振荡环节D.微分环节【参考答案】: C7.若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（）。
A.1/（ab）B.abC.abD.a-b【参考答案】: A8.L[δ(t)]=（）。
A.1B.1/sC.1/(1s)D.0【参考答案】: A9.（）的特点是其输出量延缓地反应输入量的变化规律。
A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节【参考答案】: B10.非线性系统相轨迹的起点取决于（）。
A.系统的结构和参数B.初始条件C.与外作用无关D.初始条件和所加的外作用【参考答案】: B11.对控制系统的基本要求是（）。
A.稳B.快C.准D.慢【参考答案】: ABC12.数学模型可以有多种形式，最常见的有3种为（）。
A.输入-输出描述B.状态变量描述C.方块图描述D.直接描述【参考答案】: ABC13.下列属于典型输入信号的是（）。
A.阶跃信号B.斜坡信号C.等加速度信号D.脉冲信号【参考答案】: ABCD14.下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
大工20春自动控制原理在线作业
1.典型环节的阶数最高不超过()A.4B.3C.2D.1【参考答案】：C2.时域分析法属于()。
A.直接求解法B.间接评价法C.计算机仿真法D.其他【参考答案】：A3.()是控制装置的核心，决定着控制系统性能的好坏。
A.测量装置B.比较装置C.计算装置D.放大装置【参考答案】：C4.一个传递函数只能表示()的函数关系。
A. 一个输入对一个输出B. 一个输入对多个输出C.多个输入对一个输出 D.多个输入对多个输出【参考答案】：A5.只有输出支路没有输入支路的节点称为()。
A.输出节点B.混合节点C.前向通路D.输入节点【参考答案】：D6.结构图等效变换的实质相当于对方程组进行()。
A.放大B.消元C.积分D.微分【参考答案】：B7.系统对不同频率()信号的稳态响应称为频率响应。
A.正弦输入B.余弦输入C.阶跃输入D.脉冲输入【参考答案】：A8.振荡环节包含()储能元件。
A.1个B.2个C.3个D.4个【参考答案】：B9.建立系统或元件微分方程时，首先要()。
A.确定系统和各元件的输入量和输出量B.列出原始方程C.取得微分方程D.标准化处理【参考答案】：A10.等速度函数指的是()。
A.阶跃函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.脉冲函数【参考答案】：B11.采用演绎法时，能够满足观测数据的系统模型有无穷多个。
T.对F.错【参考答案】：F12.最优控制属于现代控制理论的研究课题。
T.对F.错【参考答案】：T13.一阶系统指的是用一阶微分方程描述其动态过程的系统。
T.对F.错14.同一个物理系统，可以用不同的数学模型来表达。
T.对F.错【参考答案】：T15.系统的稳态误差只与系统的结构、参数有关。
T.对F.错【参考答案】：F16.劳斯阵列表第一列有负数，说明系统是稳定的。
T.对F.错【参考答案】：F17.线性定常系统稳定的充分、必要条件是系统特征方程的所有根均具有正的实部。
T.对F.错【参考答案】：F18.传递函数只取决于初始条件，与部件的结构和参数无关。
大连理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制原理》网课测试题答案卷3
大连理工大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《自动控制原理》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.电枢控制的直流电动机属于()。
A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四阶系统2.离散系统的瞬态响应决定于()。
A.系统零点的分布B.系统极点的分布C.系统零、极点分布D.不能确定3.()与传递函数一样，都表征了系统的内在规律。
A.幅频特性B.相频特性C.根轨迹D.频率特性4.根轨迹是指当系统开环传递函数中某一参数()时，闭环特征方程式的根在s平面上运动的轨迹。
A.从正无穷变到负无穷B.从负无穷变到1C.从零变到无穷D.从1变到无穷5.典型环节的阶数最高不超过()。
A.4B.3C.2D.1 6.如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用()来求取Z反变换。
A.部分分式法B.反演积分法C.幂级数法D.延迟法7.在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。
()A.正确B.错误8.过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。
()A.正确B.错误9.采样周期选的()，控制效果也就越好。
A.越大B.越小C.接近于0D.不能确定10.当串联环节间有采样开关时，系统脉冲传递函数等于这两个环节脉冲传递函数的()。
A.相加B.相减C.乘积D.相除第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：C2.参考答案：C3.参考答案：D4.参考答案：C5.参考答案：C6.参考答案：B7.参考答案：B8.参考答案：A9.参考答案：B10.参考答案：C。
大工20春《自动控制原理》在线作业1满分答案
大工20春《自动控制原理》在线作业1满分答案1
典型环节的阶数最高不超过()。
A 4
B 3
C 2
D 1
答案：C
2
时域分析法属于()。
A 直接求解法
B 间接评价法
C 计算机仿真法
D 其他
答案：A
3
()是控制装置的核心,决定着控制系统性能的好坏。
A 测量装置
B 比较装置
C 计算装置
D 放大装置
答案：C
4
一个传递函数只能表示()的函数关系。
A 一个输入对一个输出
B 一个输入对多个输出
C 多个输入对一个输出
D 多个输入对多个输出
答案：A
5
只有输出支路没有输入支路的节点称为()。
A 输出节点
B 混合节点
C 前向通路
D 输入节点
答案：D
6
结构图等效变换的实质相当于对方程组进行()。
东北大学22春《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
答案：A
5：振荡次数反映了系统的
A、稳定性
B、快速性
C、平稳性
D、准确性
答案：C
6：系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（）保持不变。
A、输入信号
B、输出信号
C、反馈信号
D、偏差信号
答案：B
7：典型二阶系统，阻尼比越小，振荡越（）。
A、弱
B、强
答案：B
8：在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
答案：A
23：描述系统因果关系的数学表达式，称为系统的数学模型。
A、是
B、否
答案：A
24：频率特性可分解为相频特性和幅频特性。（）
A、是
B、否
答案：A
25：调节时间越长，系统的快速性越好。
A、是
B、否
答案：B
A、是
B、否
答案：B
20：开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。（）
A、是
B、否
答案：A
21：连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。
A、是
B、否
答案：A
22：在闭环系统中，从控制结构上看，除了正向通道外，还必须有从输出端到输入端的信号传递通道，该通道称为反向通道。
A、是
B、否
《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
1：在典型二阶系统中，（）时为欠阻尼状态。
A、A
B、B
C、C
D、D
答案：B
2：闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。
A、是
B、否
答案：A
3：闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。
A、是
B、否
答案：A
大工14春《自动控制原理》在线作业3答案
大工14春《自动控制原理》在线作业3
单选题判断题
一、单选题（共10 道试题，共60 分。
）
1. 将连续信号通过采样开关变换成()的过程称为采样过程。
A. 数字信号
B. 模拟信号
C. 离散信号
D. 脉冲信号
-----------------选择：C
2. 采样过程从物理意义上可以理解为()。
A. 信号调制过程
B. 模数转换过程
C. 数模转换过程
D. 脉冲调制过程
-----------------选择：D
3. 数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。
A. PID控制器
B. 模拟控制器
C. 数字控制器
D. PD控制器
-----------------选择：C
4. 离散系统的瞬态响应决定于()。
A. 系统零点的分布
B. 系统极点的分布
C. 系统零、极点分布
D. 不能确定
-----------------选择：C
5. 在离散控制系统中采用()来恢复离散信号。
A. 零阶保持器
B. 一阶保持器
C. 二阶保持器
D. 高阶保持器
-----------------选择：A
6. 将数字信号变换成连续信号的转换环节称为()。
A. 模-数转换器
B. 数-模转换器
C. 信号转换器
D. 离散转换器
-----------------选择：B
7. 在离散系统中，系统的稳定边界是()。
大工20春《自动控制原理》在线作业1.doc
1.典型环节的阶数最高不超过()。
A.4B.3C.2D.1【参考答案】: C2.时域分析法属于()。
A.直接求解法B.间接评价法C.计算机仿真法D.其他【参考答案】: A3.()是控制装置的核心,决定着控制系统性能的好坏。
A.测量装置B.比较装置C.计算装置D.放大装置【参考答案】: C4.一个传递函数只能表示()的函数关系。
A.一个输入对一个输出B.一个输入对多个输出C.多个输入对一个输出D.多个输入对多个输出【参考答案】: A5.只有输出支路没有输入支路的节点称为()。
A.输出节点B.混合节点C.前向通路D.输入节点【参考答案】: D6.结构图等效变换的实质相当于对方程组进行()。
A.放大B.消元C.积分D.微分【参考答案】: B7.系统对不同频率()信号的稳态响应称为频率响应。
A.正弦输入B.余弦输入C.阶跃输入D.脉冲输入【参考答案】: A8.振荡环节包含()储能元件。
A.1个B.2个C.3个D.4个【参考答案】: B9.建立系统或元件微分方程时,首先要()。
A.确定系统和各元件的输入量和输出量B.列出原始方程C.取得微分方程D.标准化处理【参考答案】: A10.等速度函数指的是()。
A.阶跃函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.脉冲函数【参考答案】: B11.采用演绎法时,能够满足观测数据的系统模型有无穷多个。
T.对 F.错【参考答案】: F12.最优控制属于现代控制理论的研究课题。
T.对 F.错【参考答案】: T13.一阶系统指的是用一阶微分方程描述其动态过程的系统。
T.对 F.错【参考答案】: T14.同一个物理系统,可以用不同的数学模型来表达。
T.对 F.错【参考答案】: T15.系统的稳态误差只与系统的结构、参数有关。
T.对 F.错【参考答案】: F16.劳斯阵列表第一列有负数,说明系统是稳定的。
T.对 F.错【参考答案】: F17.线性定常系统稳定的充分、必要条件是系统特征方程的所有根均具有正的实部。
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大工11春《自动控制原理》在线作业1一、单选题（共10 道试题，共50 分。
）1. 判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括()。
A. 劳斯判据法B. 奈奎斯特判据法C. 李雅普诺夫第二方法D. 信号流图法2. 当二阶系统为()响应时，系统的特征根为共轭虚根。
A. 欠阻尼B. 过阻尼C. 无阻尼D. 临界阻尼3. 若系统劳斯阵列表的第k行所有系数()，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。
A. 均为零B. 均为1C. 不为零D. 恒定4. 测速发电机属于()。
A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节5. 下列哪种输入信号属于斜坡函数()。
A. 突然转换B. 突然合闸C. 负荷突变D. 数控机床加工斜面的进给指令6. 电枢控制的直流电动机属于()。
A. 一阶系统B. 二阶系统C. 三阶系统D. 四阶系统7. ()是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。
A. 传递函数B. 频率法C. 根轨迹法D. 微分方程8. ()又称为参考输入。
A. 给定值B. 被控量C. 反馈通道D. 前向通道9. 高阶系统找到一对()就可近似地当作二阶系统来分析。
A. 主导零点B. 主导极点C. 共轭复数主导极点D. 共轭实数主导极点10. 用()建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。
A. 数学法B. 差分法C. 演绎法D. 归纳法二、判断题（共10 道试题，共50 分。
）1. 如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平衡点，称这个系统是稳定的。
B. 正确2. 一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间。
A. 错误3. 传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。
B. 正确4. 过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。
B. 正确5. 前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。
B. 正确6. 静态条件是指变量的各阶导数为零。
B. 正确7. 差动放大器属于计算装置。
A. 错误8. 采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统的传递过程。
A. 错误9. 在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。
A. 错误10. 任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。
B. 正确大工11春《自动控制原理》在线作业2一、单选题（共10 道试题，共50 分。
）1. 在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()。
A. 相位差B. 信号差C. 频率差D. 相差2. 如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有()条根轨迹终止于无穷远处。
A. nB. MC. n-mD. m-n3. ()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。
A. 辐角条件B. 幅值条件C. 开环增益D. 开环零点4. 当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的()。
A. 会合点B. 分离点C. 相遇点D. 分离极点5. 一阶滞后环节的最大滞后相角为()。
A. 0°B. 60°C. 90°D. 180°6. PID调节器中的D指的是()。
A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例积分7. ()是相位滞后环节，它的低通性能好。
A. 比例环节B. 微分环节C. 积分环节D. 振荡环节8. 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于()是不适用的。
A. 一阶系统B. 二阶系统C. 三阶系统D. 高阶系统9. 为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，()装置通常被安置在前向通道的前端。
A. 串联校正B. 反馈校正C. 并联校正D. 前馈校正10. ()的对数相频特性恒为0°。
A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节二、判断题（共10 道试题，共50 分。
）1. 以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。
A. 错误2. 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。
B. 正确3. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。
B. 正确4. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。
B. 正确5. 时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。
B. 正确6. 两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。
A. 错误7. 不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。
A. 错误8. 积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。
A. 错误9. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。
B. 正确10. 每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。
B. 正确大工11春《自动控制原理》在线作业3一、单选题（共10 道试题，共50 分。
）1. 二次函数型外推规律的保持器称为()。
A. 零阶保持器B. 一阶保持器C. 二阶保持器D. 高阶保持器2. 控制电机的转速与控制电压间的关系呈现()特性。
A. 饱和非线性B. 死区C. 间隙D. 继电器3. 如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环称为()。
A. 稳定极限环B. 不稳定极限环C. 半稳定极限环D. 振荡极限环4. 在离散系统中，通过控制器对()进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。
A. 控制量B. 被控对象C. 离散信号D. 数字量5. 稳定的自激振荡是振幅固定不变，()固定不变的周期振荡，具有抗干扰性。
A. 效率B. 周期C. 频率D. 相角6. 如果采样开关以相同的()动作，则称为等速采样。
A. 采样时间B. 采样周期C. 采样速度D. 采样效率7. 如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用()来求取Z反变换。
A. 部分分式法B. 反演积分法C. 幂级数法D. 延迟法8. 通过级数求和法求取已知函数Z变换的缺点在于需要将()写成闭合形式。
A. 无穷级数B. 有穷级数C. 有理函数D. 无理函数9. ()是运用内环非线性反馈控制，构造伪线性系统。
A. 相平面法B. 相轨迹法C. 描述函数法D. 逆系统法10. 理想继电器又称为()。
A. 单位继电器B. 双位继电器C. 三位继电器D. 滞环继电器二、判断题（共10 道试题，共50 分。
）1. 不稳定的自激振荡实际上是不存在的。
B. 正确2. 研究非线性系统的稳定性时，只需要明确给定系统的初始状态即可。
A. 错误3. 在实际应用中理想单位脉冲面积为1。
B. 正确4. 叠加原理不适用于描述非线性系统运动的数学模型。
B. 正确5. 模数转换器与数模转换器为数字计算机的接口。
B. 正确6. 极限环可以使系统性能变好。
A. 错误7. 等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法。
B. 正确8. 数模转换器不可以用采样开关来表示。
A. 错误9. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。
A. 错误10. Z 变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。
B. 正确自动控制原理》课程考试模 拟 试 卷一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括（ ）。
A ．劳斯判据法B ．奈奎斯特判据法C ．李雅普诺夫第二方法D ．信号流图法2、下列哪种输入信号属于斜坡函数（ ）。
A ．突然转换B ．突然合闸C ．负荷突变D ．数控机床加工斜面的进给指令3、系统开环传递函数为51()(1)s G s s s +=+，则系统的开环零点为（ ）。
A ．0.2B ．0.2-C ．0D ．14、在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为（ ）。
A ．相位差B ．信号差C ．频率差D ．相差5、控制系统开环传递函数为()()(1)K G s H s s s =+，则该系统根轨迹有（ ）条渐近线。
A ．1B ．2C ．3D ．46、为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，（ ）装置通常被安置在前向通道的前端。
A ．串联校正B ．反馈校正C ．并联校正D ．前馈校正7、如果采样开关以相同的（ ）动作，则称为等速采样。
A．采样时间B．采样周期C．采样速度D．采样效率8、（）是运用内环非线性反馈控制，构造伪线性系统。
A．相平面法B．相轨迹法C．描述函数法D．逆系统法9、（）是闭环系统幅频特性出现谐振峰值时的频率。
A．剪切频率B．谐振频率C．截止频率D．带宽频率10、（）是指阶跃响应曲线超过稳态值而到达第一个峰值所需要的时间。
A．调节时间B．延滞时间C．上升时间D．峰值时二、选择判断题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）1、采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统的传递过程。
A．正确B．错误2、任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。
（）A．正确B．错误3、在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。
（）A．正确B．错误4、过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。
（）A．正确B．错误5、闭环零点的分布决定了瞬态响应曲线的形状及指标。
（）A．正确B．错误6、在s平面上，凡能满足幅值条件的点都是系统的特征根。
（）A．正确B．错误7、Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。
（）A．正确B．错误8、研究非线性系统的稳定性时，只需要明确给定系统的初始状态即可。
（）A．正确B．错误9、等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法。
（）A．正确B．错误10、极限环可以使系统性能变好。
（）A ．正确B ．错误三、简答题（本大题共2小题，每小题5分，共10分）1、简述衡量控制系统的稳定裕量的方法。
幅值裕量、相角裕量。
2、简述线性系统的定义。
当系统的运动规律可以用线性微分方程来描述时，则这类系统称为线性系统。
四、计算题（本大题共2小题，每小题10分，共20分）1、设一单位负反馈系统的开环传递函数为4326()(325)G s s s s s s =++++ 试用劳斯判据判别系统的稳定性。
解： 系统的闭环传递函数为： 54326()3256s s s s s s φ=+++++ 因此，系统的特征方程为：543232560s s s s s +++++=列写劳斯阵列表如下：543210 1 2 53 1 65 9-11 1517415s s s s s s第一列系数有负数，故系统是不稳定的。
2、二阶系统单位阶跃响应()c t 如下图所示，试根据已知的单位阶跃响应()c t 计算系统参数ζ及n ω。
解：由图单位阶跃响应曲线，结合性能指标的定义，可得超调量为：%30%σ=，峰值时间为：0.1p t =则由二阶欠阻尼情况下的性能指标公式，可得：%100%30%0.1p et σ=⨯===解得 0.358,33.63n ξω==五、作图题（本大题1小题，共12分）某系统方框图如下图所示，试绘制该系统的根轨迹图。