DSP+ARM教学实验箱
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（75）UDP——UDP通信
（76）TCP_Benchmark——TCP发送/接收速度测试
（77）Telnet——Telnet协议
（78）TFTP ——TFTP协议
（79）WebServer——Web服务器
（80）UniversalCopy——基于Codec Engine的数据复制算法
（81）MP3Decode——MP3解码
（67）MEMORY——内存分配
（68）MMCSD——SD卡RAW模式
（69）MMCSD_FatFs——SD卡FAT文件系统
（70）UART1——UART1串口查询收发
（71）UART2——UART2串口查询收发
（72）LCD_TOUCH——触摸屏
（73）TCP_Client——TCP客户端
（74）TCP——TCP服务器
LED
2x供电指示灯（底板1个，核心板1个）
6x可编程指示灯（底板4个，核心板2个）
仿真器接口
1x 14Pin TI Rev B JTAG接口
显示
1x LCD触摸屏接口，1x VGA视频输出接口
启动方式接口
1x 5bit启动方式选择拨码开关
SD卡
1x SD卡接口
RTC
1xRC1220RTC座
SATA
（7）TIMER_Dual_32-bit_Chained——关联32-bit模式定时器/计数器
（8）TIMER_Dual_32-bit_UnChained——独立32-bit模式定时器/计数器
（9）TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler——独立32-bit模式/额外4-bit分频定时器/计数器
（46）EMIF_FPGA——EMIF总线FPGA读写测试
（47）EDMA3——EDMA3一维数据传输
（48）EDMA3_TRANSPOSE——EDMA3二维数据传输
（49）uPP_B_TO_A——uPP总线FPGA读写测试
（50）FFT——快速傅里叶变换/逆变换
（51）FFT_Benchmark——快速傅里叶变换/逆变换（打开/关闭缓存速度对比）
（82）RawSocket——以太网数据链路层通信
（83）其他新增例程
基于拓展板实验例程
（84）BUZZER——蜂鸣器控制
（85）MATRIX_KEY——4 x 4键盘
（86）DAC_TLC5615——DAC输出
（87）EMIF_AD7606——EMIF总线8通道并口AD数据采集
（88）VPIF_OV2640——CMOS摄像头图像采集显示
（16）SPI_FLASH——SPI FLASH读写
（17）WatchDog——看门狗
（18）NMI——不可屏蔽中断
（19）PWM——高精度脉冲宽度调制器PWM输出
（20）ECAP_APWM——增强型捕获模块ECAP辅助输出
（21）PWM_ECAP——增强型捕获模块ECAP捕获
（22）RTC——RTC时钟
（104）LED——LED控制双核实验，ARM通过共享内存将控制命令送给DSP控制LED
5
名称
长
宽
高
实验箱箱体
40cm
32cm
22cm
实验箱主板
18cm
13cm
/
实验箱拓展板
18cm
13cm
/
6
表3实验箱套件清单
名称
数量
TL138-TEB-A实验箱主板
1块
TL138-TEB-A实验箱拓展板
1块
TL-XDS100V2仿真器
（59）MATH——数学函数库
（60）其他新增例程
（61）GPIO_LED——任务
（62）GPIO_KEY_HWI——硬件中断（HWI）
（63）GPIO_LED_CLOCK——时钟
（64）GPIO_LED_MUTEX——抢占式多任务
（65）GPIO_LED_STATIC——静态创建任务
（66）GPIO_LED_SWI——软件中断（SWI）
（52）FFT_DIT2——基2时间抽取快速傅里叶变换/逆变换（原址计算）
（53）FIR——有限长单位冲激响应滤波器
（54）IIR——无限脉冲响应数字滤波器
（55）Matrix——矩阵运算
（56）DCT——图像离散余弦变换
（57）RGB2Gray——RGB24图像转灰度
（58）HIST——灰度图像直方图
（99）ListMP——实现多宿主双向循环链表
（100）GateMP——实现多处理器共享资源保护
（101）RingIO——提供基于数据流的循环缓冲区
（102）ProcMgr read/write——实现大缓冲区通过直接读写DSP内部RAM进行数据传输
（103）radar——实现利用umsg库在ARM和DSP之间传递信息
1
TL138-TEB-A是广州创龙一款基于TIOMAP-L138的浮点C6000 DSPC674x+ARM9双核可拆式新型嵌入式教学实验箱，提供了丰富的教学实验例程，并提供视频教程，十分适合高校以及研究所等实验机构。
可拆式DSP+ARM双核实验箱TL138-TEB-A可以用于师生项目开发，相对传统的实验箱来说，使用更加灵活，性价比更高。
（10）UART0_INT——UART0串口中断收发
（11）UART1_POLL——UART1串口查询收发
（12）UART2_INT——UART2串口中断收发
（13）UART2_EDMA——EDMA串口收发
（14）RS485——RS485串口查询收发
（15）IIC_EEPROM——IIC EEPROM读写
（23）LCD——LCD显示
（24）VGA——VGA显示
（25）LCD_TOUCH——触摸屏
（26）MMCSD——SD卡读写
（27）USB_DEV_BULK——USB OTG从方式（USB BULK管道通信）
（28）USB_DEV_MSC——USB OTG从方式（虚拟存储设备）
（29）USB_DEV_SERIAL——USB OTG从方式（USB虚拟串口）
（30）USB_HOST_KEYBOARD——USB OTG主方式（USB键盘）
（31）USB_HOST_MOUSE——USB OTG主方式（USB鼠标）
（32）USB_HOST_MSC——USB OTG主方式（U盘内容查看）
（33）ENET_HTTPD——网络Web服务器
（34）ENET_ECHO——网络Socket通信
提供详细的DSP+ARM双核通信教程，提供双核开发视频教程；
3
硬件参数
图9实验箱主板硬件资源框图
表1实验箱主板硬件参数
处理器
TIOMAP-L138，浮点DSPC674x+ARM9，双核主频456MHz
FLASH
512MByteNAND FLASH
RAM
128MByteDDR2
按键
1x系统复位按键，1x非屏蔽中断按键，2x可编程输入按键
DSP端系统支持：裸机、SYS/BIOS、TI-RTOS（SYS/BIOS）
CCS版本号：CCS5.5
界面开发工具：Qt
双核通信组件支持：SYSLINK、DSPLINK
软件开发套件提供：MCSDK、DVSDK
4
广州创龙提供了大量的开发资料，是业内OMAP-L138开发资料最完善企业，提供视频教程，创造了OMAP-L138平台开发的新局面，引领C674x处理器学习热潮，已成为OMAP-L138开发者的首选合作企业。以下为提供的实验例程：
串口
2x RS232串口，1x RS485串口（RS485和UART1复用）
电源开关
1x电源拨码开关
电源接口
1x 5V 2A直流输入DC-005电源接口，外径5.5mm，内径2.1mm
表2实验箱拓展板硬件参数
ADC
ADIAD7606，8通道，16bit，200K采样率，量程范围±5V或±10V
DAC
1个
5V3A电源适配器
1个
实验箱资料光盘
1套
7寸LCD触摸屏
1个
SD卡
1个
SD卡读卡器
1个
RS232串口线
1条
USB转串口线
1条
直连网线
1根
交叉网线
1根
OTG转接头
1个
7
主板定制设计
核心板定制设计
嵌入式软件开发
项目合作开发
技术培训
（35）AUDIO_LINE_OUT——Line Out音频输出
（36）AUDIO_MIC_IN——Mic In音频输入
（37）AUDIO_LINE_IN——Line In音频输入
（38）McBSP——McBSP总线数据收发
（39）VPIF_OV2640——VPIF总线CMOS摄像头数据采集
（40）ImageProcess——数字识别
（94）helloworld——ARM端注册一个来自DSP端的简单一次性通知事件
（95）MessageQ——基于队列的消息传递，负责DSP与DSP端的可变长度的短消息交互
（96）Notify——种简单快捷的发送低于32bit信息的通信方式
（97）SharedRegion——共享内存映射虚拟地址转换
（98）HeapBufMP——为用户提供固定大小的缓冲池管理接口
基于StarterWare的实验例程
（1）DEMO——综合例程
（2）GPIO_LED——GPIO输出（LED灯）
（3）GPIO_KEY——GPIO输入（按键中断）
（4）GPIO_KEY_EDMA——按键触发EDMA事件
（5）GPIO_KEY_TIMER_EventCombine——按键及定时器中断
（6）TIMER——定时器
TITL5615，单通道，10bit，1.21MHz更新速率，量程范围0~5V
键盘
4x4矩阵按键
直流电机
2个，带霍尔传感器测速功能
步进电机
1个，5线4相
蜂鸣器
1个，无源
摄像头
OV2640，CMOS摄像头，200万像素
软件参数
ARM端系统支持：裸机、Linux-3.3、Linux-2.6.37、Linux-2.6.33
图1
图2
图3
图4
图5
图6
图7
图8
2
基于TI功耗最低的OMAP-L138浮点C6000 DSP+ARM双核处理器，主频456MHz；
高达3648MIPS和2746MFLOPS的运算速度，处理能力强；
实验箱基于外设最为丰富的DSP+ARM CPU，平台运用广泛；
可拆式新型实验箱，使用灵活，性价比高；
实验例程丰富，代码中文注释，提供视频教程，教学容易，入门简单；
1x 7pin SATA硬盘接口
网络
1x RJ45以太网口，10/100M自适应
USB接口
1x USB 2.0 OTG接口
4x USB 1.1 HOST接口
音频输入
1x 3.5mm Line in音频输入接口,1x 3.5mm Mic in音频输入接口
音频输出
1x 3.5mm Line out音频输出接口
（41）FaceDetect——人脸识别跟踪
（42）Memory_Benchmark——内存读写速度测试
（43）NandFlash——Nand Flash读写测试
（44来自百度文库EMIF_AD7606——EMIF总线8通道并口AD数据采集
（45）EMIF_AD7606v2——EMIF总线8通道并口AD数据采集
（89）DCMOTOR——直流电机控制
（90）STEPPERMOTOR——步进电机控制
（91）EASYBOX_DEMO——拓展板综合测试
（92）其他新增例程
双核实验例程
（93）AD7606——示波器双核综合实验，DSP采集处理AD数据，通过SYSLINK送到ARM，ARM使用QT进行时域和频域波形显示
（76）TCP_Benchmark——TCP发送/接收速度测试
（77）Telnet——Telnet协议
（78）TFTP ——TFTP协议
（79）WebServer——Web服务器
（80）UniversalCopy——基于Codec Engine的数据复制算法
（81）MP3Decode——MP3解码
（67）MEMORY——内存分配
（68）MMCSD——SD卡RAW模式
（69）MMCSD_FatFs——SD卡FAT文件系统
（70）UART1——UART1串口查询收发
（71）UART2——UART2串口查询收发
（72）LCD_TOUCH——触摸屏
（73）TCP_Client——TCP客户端
（74）TCP——TCP服务器
LED
2x供电指示灯（底板1个，核心板1个）
6x可编程指示灯（底板4个，核心板2个）
仿真器接口
1x 14Pin TI Rev B JTAG接口
显示
1x LCD触摸屏接口，1x VGA视频输出接口
启动方式接口
1x 5bit启动方式选择拨码开关
SD卡
1x SD卡接口
RTC
1xRC1220RTC座
SATA
（7）TIMER_Dual_32-bit_Chained——关联32-bit模式定时器/计数器
（8）TIMER_Dual_32-bit_UnChained——独立32-bit模式定时器/计数器
（9）TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Prescaler——独立32-bit模式/额外4-bit分频定时器/计数器
（46）EMIF_FPGA——EMIF总线FPGA读写测试
（47）EDMA3——EDMA3一维数据传输
（48）EDMA3_TRANSPOSE——EDMA3二维数据传输
（49）uPP_B_TO_A——uPP总线FPGA读写测试
（50）FFT——快速傅里叶变换/逆变换
（51）FFT_Benchmark——快速傅里叶变换/逆变换（打开/关闭缓存速度对比）
（82）RawSocket——以太网数据链路层通信
（83）其他新增例程
基于拓展板实验例程
（84）BUZZER——蜂鸣器控制
（85）MATRIX_KEY——4 x 4键盘
（86）DAC_TLC5615——DAC输出
（87）EMIF_AD7606——EMIF总线8通道并口AD数据采集
（88）VPIF_OV2640——CMOS摄像头图像采集显示
（16）SPI_FLASH——SPI FLASH读写
（17）WatchDog——看门狗
（18）NMI——不可屏蔽中断
（19）PWM——高精度脉冲宽度调制器PWM输出
（20）ECAP_APWM——增强型捕获模块ECAP辅助输出
（21）PWM_ECAP——增强型捕获模块ECAP捕获
（22）RTC——RTC时钟
（104）LED——LED控制双核实验，ARM通过共享内存将控制命令送给DSP控制LED
5
名称
长
宽
高
实验箱箱体
40cm
32cm
22cm
实验箱主板
18cm
13cm
/
实验箱拓展板
18cm
13cm
/
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表3实验箱套件清单
名称
数量
TL138-TEB-A实验箱主板
1块
TL138-TEB-A实验箱拓展板
1块
TL-XDS100V2仿真器
（59）MATH——数学函数库
（60）其他新增例程
（61）GPIO_LED——任务
（62）GPIO_KEY_HWI——硬件中断（HWI）
（63）GPIO_LED_CLOCK——时钟
（64）GPIO_LED_MUTEX——抢占式多任务
（65）GPIO_LED_STATIC——静态创建任务
（66）GPIO_LED_SWI——软件中断（SWI）
（52）FFT_DIT2——基2时间抽取快速傅里叶变换/逆变换（原址计算）
（53）FIR——有限长单位冲激响应滤波器
（54）IIR——无限脉冲响应数字滤波器
（55）Matrix——矩阵运算
（56）DCT——图像离散余弦变换
（57）RGB2Gray——RGB24图像转灰度
（58）HIST——灰度图像直方图
（99）ListMP——实现多宿主双向循环链表
（100）GateMP——实现多处理器共享资源保护
（101）RingIO——提供基于数据流的循环缓冲区
（102）ProcMgr read/write——实现大缓冲区通过直接读写DSP内部RAM进行数据传输
（103）radar——实现利用umsg库在ARM和DSP之间传递信息
1
TL138-TEB-A是广州创龙一款基于TIOMAP-L138的浮点C6000 DSPC674x+ARM9双核可拆式新型嵌入式教学实验箱，提供了丰富的教学实验例程，并提供视频教程，十分适合高校以及研究所等实验机构。
可拆式DSP+ARM双核实验箱TL138-TEB-A可以用于师生项目开发，相对传统的实验箱来说，使用更加灵活，性价比更高。
（10）UART0_INT——UART0串口中断收发
（11）UART1_POLL——UART1串口查询收发
（12）UART2_INT——UART2串口中断收发
（13）UART2_EDMA——EDMA串口收发
（14）RS485——RS485串口查询收发
（15）IIC_EEPROM——IIC EEPROM读写
（23）LCD——LCD显示
（24）VGA——VGA显示
（25）LCD_TOUCH——触摸屏
（26）MMCSD——SD卡读写
（27）USB_DEV_BULK——USB OTG从方式（USB BULK管道通信）
（28）USB_DEV_MSC——USB OTG从方式（虚拟存储设备）
（29）USB_DEV_SERIAL——USB OTG从方式（USB虚拟串口）
（30）USB_HOST_KEYBOARD——USB OTG主方式（USB键盘）
（31）USB_HOST_MOUSE——USB OTG主方式（USB鼠标）
（32）USB_HOST_MSC——USB OTG主方式（U盘内容查看）
（33）ENET_HTTPD——网络Web服务器
（34）ENET_ECHO——网络Socket通信
提供详细的DSP+ARM双核通信教程，提供双核开发视频教程；
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硬件参数
图9实验箱主板硬件资源框图
表1实验箱主板硬件参数
处理器
TIOMAP-L138，浮点DSPC674x+ARM9，双核主频456MHz
FLASH
512MByteNAND FLASH
RAM
128MByteDDR2
按键
1x系统复位按键，1x非屏蔽中断按键，2x可编程输入按键
DSP端系统支持：裸机、SYS/BIOS、TI-RTOS（SYS/BIOS）
CCS版本号：CCS5.5
界面开发工具：Qt
双核通信组件支持：SYSLINK、DSPLINK
软件开发套件提供：MCSDK、DVSDK
4
广州创龙提供了大量的开发资料，是业内OMAP-L138开发资料最完善企业，提供视频教程，创造了OMAP-L138平台开发的新局面，引领C674x处理器学习热潮，已成为OMAP-L138开发者的首选合作企业。以下为提供的实验例程：
串口
2x RS232串口，1x RS485串口（RS485和UART1复用）
电源开关
1x电源拨码开关
电源接口
1x 5V 2A直流输入DC-005电源接口，外径5.5mm，内径2.1mm
表2实验箱拓展板硬件参数
ADC
ADIAD7606，8通道，16bit，200K采样率，量程范围±5V或±10V
DAC
1个
5V3A电源适配器
1个
实验箱资料光盘
1套
7寸LCD触摸屏
1个
SD卡
1个
SD卡读卡器
1个
RS232串口线
1条
USB转串口线
1条
直连网线
1根
交叉网线
1根
OTG转接头
1个
7
主板定制设计
核心板定制设计
嵌入式软件开发
项目合作开发
技术培训
（35）AUDIO_LINE_OUT——Line Out音频输出
（36）AUDIO_MIC_IN——Mic In音频输入
（37）AUDIO_LINE_IN——Line In音频输入
（38）McBSP——McBSP总线数据收发
（39）VPIF_OV2640——VPIF总线CMOS摄像头数据采集
（40）ImageProcess——数字识别
（94）helloworld——ARM端注册一个来自DSP端的简单一次性通知事件
（95）MessageQ——基于队列的消息传递，负责DSP与DSP端的可变长度的短消息交互
（96）Notify——种简单快捷的发送低于32bit信息的通信方式
（97）SharedRegion——共享内存映射虚拟地址转换
（98）HeapBufMP——为用户提供固定大小的缓冲池管理接口
基于StarterWare的实验例程
（1）DEMO——综合例程
（2）GPIO_LED——GPIO输出（LED灯）
（3）GPIO_KEY——GPIO输入（按键中断）
（4）GPIO_KEY_EDMA——按键触发EDMA事件
（5）GPIO_KEY_TIMER_EventCombine——按键及定时器中断
（6）TIMER——定时器
TITL5615，单通道，10bit，1.21MHz更新速率，量程范围0~5V
键盘
4x4矩阵按键
直流电机
2个，带霍尔传感器测速功能
步进电机
1个，5线4相
蜂鸣器
1个，无源
摄像头
OV2640，CMOS摄像头，200万像素
软件参数
ARM端系统支持：裸机、Linux-3.3、Linux-2.6.37、Linux-2.6.33
图1
图2
图3
图4
图5
图6
图7
图8
2
基于TI功耗最低的OMAP-L138浮点C6000 DSP+ARM双核处理器，主频456MHz；
高达3648MIPS和2746MFLOPS的运算速度，处理能力强；
实验箱基于外设最为丰富的DSP+ARM CPU，平台运用广泛；
可拆式新型实验箱，使用灵活，性价比高；
实验例程丰富，代码中文注释，提供视频教程，教学容易，入门简单；
1x 7pin SATA硬盘接口
网络
1x RJ45以太网口，10/100M自适应
USB接口
1x USB 2.0 OTG接口
4x USB 1.1 HOST接口
音频输入
1x 3.5mm Line in音频输入接口,1x 3.5mm Mic in音频输入接口
音频输出
1x 3.5mm Line out音频输出接口
（41）FaceDetect——人脸识别跟踪
（42）Memory_Benchmark——内存读写速度测试
（43）NandFlash——Nand Flash读写测试
（44来自百度文库EMIF_AD7606——EMIF总线8通道并口AD数据采集
（45）EMIF_AD7606v2——EMIF总线8通道并口AD数据采集
（89）DCMOTOR——直流电机控制
（90）STEPPERMOTOR——步进电机控制
（91）EASYBOX_DEMO——拓展板综合测试
（92）其他新增例程
双核实验例程
（93）AD7606——示波器双核综合实验，DSP采集处理AD数据，通过SYSLINK送到ARM，ARM使用QT进行时域和频域波形显示