自考04184线性代数(经管类)讲义第二章 矩 阵
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第二章矩阵
2.1矩阵的概念
定义2.1.1由m×n个数a ij(i=1,2,…,m;j=1,2,…,n)排成一个m行n列的数表
用
大小括号表示
称为一个m行n列矩阵。
矩阵的含义是:这m×n个数排成一个矩形阵列。
其中a ij称为矩阵的第i行第j列元素
(i=1,2,…,m;j=1,2,…,n),而i
称为行标,j称为列标。第i行与第j列的变叉位置记为(i,j)。
通常用大写字母A,B,C等表示矩阵。有时为了标明矩阵的行数m和列数n,也可记为
A=(a ij)m×n或(a ij)m×n或A m×n
当m=n时,称A=(a ij)n×n为n阶矩阵,或者称为n阶方阵。n阶方阵是由n2个数排成一个正方形表,它不是一个数(行列式是一个数),它与n阶行列式是两个完全不同的概念。只有一阶方阵才是一个数。一个n阶方阵A中从左上角到右下角的这条对角线称为A的主对角线。n阶方阵的主对角线上的元素a11,a22,…,a nn,称为此方阵的对角元。在本课程中,对于不是方阵的矩阵,我们不定义对角元。
元素全为零的矩阵称为零矩阵。用O m×n或者O(大写字)表示。
特别,当m=1时,称α=(a1,a2,…,a n)为n维行向量。它是1×n矩阵。
当n=1时,称为m维列向量。
它是m×1矩阵。
向量是特殊的矩阵,而且它们是非常重要的特殊矩阵。
例如,(a,b,c)是3维行向量,
是3维列向量。
几种常用的特殊矩阵:
1.n阶对角矩阵
形如或简写
为(那不是A,念“尖”)的矩阵,称为对角矩阵,
例如,是一个三阶对角矩阵,
也可简写为。
2.数量矩阵
当对角矩阵的主对角线上的元n阶数量矩阵
素都相同时,称它为数量矩阵。有如下形式:
或。
(标了角标的就是N阶矩阵,没标就不知是多少的)
特别,当a=1时,称它为n阶单位矩阵。
n阶单位矩阵
记为E n或I n,
即
或
在不会引起混淆时,也可以用E或I表示单位矩阵。
n阶数量矩阵常用aE n或aI n表示。其含义见2.2节中的数乘矩阵运算。
3.n阶上三角矩阵与n阶下三角矩阵
的矩阵分别称为上三角矩阵和下三角矩阵。
对角矩阵必须是方阵。
一个方阵是对角矩阵当且仅当它既是上三角矩阵,又是下三角矩阵。
4.零矩阵
(可以是方阵也可以不是方阵)
2.2矩阵运算
本节介绍矩阵的加法、减法、数乘、乘法和转置等基本运算。只有在对矩阵定义
了一些有理论意义和实际意义的运算后,才
能使它成为进行理论研究和解决实际问题
的有力工具。
2.2.1矩阵的相等(同)
设A=(a ij)m×n,B=(b ij)k×l,若m=k,n=l且a ij=b ij,i=1,2,…,m;j=1,
2,…,n,则称矩阵A与矩阵B相等,记为A=B。
由矩阵相等的定义可知,两个矩阵相等
指的是,它们的行数相同,列数也相同,而
且两个矩阵中处于相同位置(i,j)上的一
对数都必须对应相等。
特别,
A=(a ij)m×n=O a ij=0,i=1,2,…,m;j=1,2,…,n。
注意行列式相等与矩阵相等有本质区别,
例如
因为两个矩阵中(1,2)位置上的元素分别为0和2。但是却有行列式等式
(因为行列式是数,矩阵是表,表要求表里的每一个都一样)
2.2.2矩阵的加、减法
定义2.2.2设A=(a ij)m×n和B=(b ij)m×n,是两个m×n矩阵。由A与B的对应元素相加所得到的一个m×n矩阵,称为A与B的和,记为A+B,即
A+B=(a ij+ b ij)m×n。
即若
则
当两个矩阵A与B的行数与列数分别相等时,称它们是同型矩阵。只有当两个矩阵是同型矩阵时,它们才可相加。
例如
注意:
(1)矩阵的加法与行列式的加法
有重大区别
例如
(阶数相同,所有的行(列)中除某一行(列)不相同外,其余的行都一样才可以相加,方法是除了这两个不同的行(列)相加外,其它的不变。)
(2)阶数大于1的方阵与数不能相加。(阶数大于1它就是一个表,不是一个数了)
若A=(a ij)为n阶方阵,n>1,a 为一个数,则A+a无意义!但是n阶方阵A=(a ij)m×n与数量矩阵aE n可以相加:
(把数转化为数量矩阵aE n就可以想加了)
矩阵的加法满足下列运算律:
设A,B,C都是m×n矩阵,O是m×n零矩阵,则
(1)交换律A+B=B+A.(乘法没有交换律)(2)结合律(A+B)+C=A+(B+C). (3)A+O=O+A=A.
(4)消去律A+C=B+C A=B.
2.2.3数乘运算(矩阵与数不能相加,但是可能想乘)
定义2.2.3对于任意一个矩阵A=(a ij)和任意一个数k,规定k与A的乘积为m×n
kA=(ka ij)m×n.(矩阵里的第个原数都乘以数K)
即若
则
由定义2.2.3可知,数k与矩阵A的乘积只是A中的所有元素都要乘以k,而数k 与行列式D n的乘积只是用k乘D n中某一行的所有元素,或者用k乘D n中某一列的所有元素,这两种数乘运算是截然不同的。
根据数乘矩阵运算的定义可以知道,数量矩阵aE n就是数a与单位矩阵E n的乘积。数乘运算律
(1)结合律(kl)A=k(lA)=klA,k和l 为任意实数。
(2)分配律k(A+B)=kA+kB,(k+l)A=kA+lA,k和l为任意实数。
例1已知