光电接近开关毕业设计
光电开关综合设计实验报告
光电开关综合设计实验报告1. 背景光电开关是一种利用光电效应来检测物体存在与否的装置。
其由光源、光敏电阻和信号处理电路组成。
在工业自动化、机器人控制等领域有着广泛的应用。
本次实验旨在通过设计和搭建一个光电开关系统，验证其在物体检测方面的可行性和稳定性。
通过实验，我们可以了解光电开关的工作原理、特性和应用场景，并对其进行深入分析和研究。
2. 分析2.1 实验原理光电开关利用光敏元件（如光敏电阻）对环境中的光强变化做出相应的电阻变化，从而实现对物体存在与否的检测。
当被检测物体遮挡住光线时，光敏元件的电阻值发生变化，通过信号处理电路可以将这一变化转换为数字信号输出。
2.2 实验步骤1.搭建实验装置：将光源、光敏元件和信号处理电路按照实验要求连接起来。
2.调试装置：调整光源的亮度、光敏元件的位置和信号处理电路的参数，使得系统能够准确地检测物体存在与否。
3.进行实验：将不同形状、颜色和材质的物体放置在光电开关前方，观察系统对物体的检测情况。
4.记录数据：记录实验过程中系统输出的数字信号，并对其进行分析和比较。
2.3 预期结果预期结果是根据不同物体特性（形状、颜色、材质）以及实验装置的参数调整，系统能够准确地判断物体的存在与否。
当物体遮挡住光线时，系统输出高电平；当光线不被遮挡时，系统输出低电平。
3. 结果3.1 实验数据物体形状颜色材质系统输出物体A 圆形红色金属高物体B 方形绿色塑料高物体C 圆柱形蓝色木材高物体D 不规则黄色玻璃低3.2 结果分析根据实验数据，我们可以得出以下结论：•光电开关对物体的形状、颜色和材质具有一定的检测能力。
不同形状的物体对光线的遮挡程度不同，从而影响了系统输出。
•光电开关对不同颜色的物体有一定的区分度。
颜色越深的物体对光线的吸收能力越强，从而遮挡光线更多，系统输出较高。
•光电开关对材质也有一定影响。
金属等导电材料对光线的吸收能力较强，从而遮挡光线更多，系统输出较高。
3.3 实验建议根据实验结果，我们可以提出以下建议：•在实际应用中，需要根据具体需求选择合适的光源、光敏元件和信号处理电路，并进行调试和优化。
plc光电传感器自动门控制系统毕业设计设计-
PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。
1.2.1课题内容：
1．自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K1，门外光电探测开关K2，开门到位限位开关K3，关门到位限位开关K4，开门执行机构KM1（使直流电动机正转），关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
1.2.2控制要求：
（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或k2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
3.2 自动门的分类
自动门通常分为弧形自动门（如图3-1）、双重平移自动门（如图3-2）、双扇平移自动门（如图3-3）等。
图3-1 弧形自动门
图3-2 双重平移自动门
图3-3 双扇平移自动门
3.3 限位开关的工作原理
行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。
基于PLC的自动门控制系统毕业设计
摘要随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。
它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。
本次课程设计的自动门控制系统是利用PLC为核心来控制,其电路结构简单,单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合。
关键字：智能化;PLC;梯形图目录1 PLC概述 (3)2 自动门的介绍 (3)2.1自动门的简介 (3)2.2自动门的分类 (3)2.3自动门机的基本组成 (4)2.4自动门行程开关的工作原理 (4)2.5自动门光电开关介绍 (5)3 自动门控制总体设计方案 (6)4 自动门控制装置的硬件组成 (6)5 自动门控制系统流程图 (6)6 自动门控制顺序功能图 (7)7 自动门控制PLC外部接线图 (8)8 继电器接触控制图 (9)9 自动门控制梯形图程序设计 (10)10 自动门控制程序设计 (10)11 系统调试与分析 (11)12 结束语 (12)13 参考文献 (13)14 致谢 (14)1 PLC概述PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。
从此这项技术迅速发展起来。
2 自动门的介绍2.1自动门的简介自动门英文名：automatic door。
毕业设计方案范例二红外线光电开关电路的设计方案与制作
江门市新会技工学校技能课教案编号：QD-19-06 流水号：5电气自动化专业10G3 班共10 页授课老师：肖正光审阅签名：新会高级技工学校毕业设计论文课题：红外线光电开关电路的设计与制作系部：电子信息系专业、班级：电气自动化设备安装与维修姓名： XXX 指导教师：完成时间： 2018.6.16毕业设计论文任务书1、题目红外线光电开关电路的设计与制作2、内容要求：<1）、设计并制作一红外线光电开关电路，当光电管接收到红外发射光时，继电器控制所需驱动的电器设备工作。
<2）、用Protel 99 SE完成电路原理图的绘制，并提出元件清单，购买关键元器件。
<3）、完成线路板的设计。
<4）、样机装配与调试。
<5）、完成毕业大作业<综合实训）正文。
3、实施步骤：1、查阅资料，拟定总体设计方案，IC规格书查询，芯片选型。
约3天时间。
2、原理图的设计：①完成红外线光电开关电路的原理图的设计；②提交元件清单；完成关键元器件的选购，约4天时间。
3、线路板的设计、制作与装配：①用Protel 99 SE完成线路板的设计，利用热转印方法制作线路板；约一周时间。
4、完成样机的装配与调试，约2周时间。
5、完成毕业大作业<综合实训）正文。
应包括如下内容：(1> 总体方案设计(2>各功能电路的描述、电路图； (3>元件清单；(4>线路板的PCB图；(5> 利用热转印方法制作线路板的过程；(6> 红外线光电开关的装配与调试；(7> 红外线光电开关实物照片；(8> 毕业大作业总结。
约为3天的时间。
4、本毕业设计任务书于2018年 5月28日发出，应于2018 年6月16日完成，然后进行成绩评定。
一、摘要：红外线光电开关是一种新型的非接触式开关,不受其他光源的干扰和使用环境的限制,具有工作可靠、抗干扰能力强、响应速度快、寿命长等优点,而且,红外线虽是不可见光,但它的直线传播、反射、折射等物理属性均与可见光相似,在光的传播中可以使用聚焦透镜、折射棱镜等光学器件.光线不可见意味着有一定的隐蔽性,所以这种开关在工农业生产和安全警卫工作中,有着广泛的应用前景.设计目的和意义1、熟悉红外线发射、接收管的使用方法2、熟悉光电转换电路的构成和应用3、学习组装一种红外线开关电路4、巩固大学三年所学的知识二、红外线光电开关电路1、设计电路及工作原理红外线光电开关电路如图所示该电路由红外发射管RLED和光电管VTG组成红外线开关，继电器K控制所需驱动的电器设备<被控制的设备电路没画出来）。
光电接近开关毕业设计论文
毕业设计（论文）光电接近开关二、光电开关的简介1、工作原理光电开关(光电传感器)是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。
物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。
光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。
工作原理如图1所示。
多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型。
图2是德国SICK 公司的部分光电开关外型图。
2、光电开关的分类及术语解释(1)、分类①漫反射式光电开关：它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。
当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。
②镜反射式光电开关：它亦集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。
③对射式光电开关：它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。
当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可*的检测装置。
④槽式光电开关：它通常采用标准的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。
槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体,使用安全可*。
⑤光纤式光电开关：它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。
通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。
它们的工作光线示意图如图3所示。
(2)术语解释常见的术语示意图如图4所示。
①检测距离：是指检测体按一定方式移动，当开关动作时测得的基准位置(光电开关的感应表面)到检测面的空间距离。
《光电接近开关测量物位》实训教学“资料包”的设计
发 出来 而形成 电流 ． 即光 能转换 成 电能 这 种现 象称 为 速 变化 ． 分辨 透 明与半 透 明物 体 光 电效应 ５光 纤式 光 电开关 ． 实验指 出光 电效 应具有 如下 实验 规律 ： 光纤 式 光 电开 关 采用 塑 料或 玻璃 光纤 传 感 器 米 引
每一 种 金属 在 产生 光 电效应 时 照 射光 的频 率 不 能 导 光线 ． 以实现 被检 测物 体不 在相近 区域 的检测 通 常
即产生 光 电 流 ， 响应 时 间不 超 过 １ — （ｎ ） 入 射光 的 问接地 运行 接收 器有 光 电二极 管或光 电三 极管 组 成 。 ０ ９ １ｓ： 强度 只影 响光 电流 的强弱 二 、 电开 关 的前 面 ． 有光 学元 件如 透镜 和光 圈等 在 其 装
学 元件 ． 在传 播媒 介 中问使 光束 发 生变 化 ． 利用 被 检测 持在 稳定 工作 区 同时 ． 自诊断 系统还 可 以显示 受 光 状 物 对光束 的遮挡 或反 射检 测物 体位 置 光 电开关 是 由 态 和稳定 工作 区 ． 以随 时监 视光 电开关 的工 作 。 发 射器 、 收器 和检 测 电路 三部 分组 成 可分 为如 下 五 接 我 们 以反 射 式 光 电开关 的工作 原 理 为例 由振 荡 回路 产生 的调 制 脉 冲经 反 射 电路后 ． 由发 光 管 ＧＬ辐 １ 射 型光 电开 关 ． 对 射 出光脉 冲 当被测 物体 进 入受光 器作用 范 围时 ， 反 被 Ｕ 并 由结 构 上相 互 分 离 的发射 器 和接 收器 组成 ．沿 光 射 回来 的光 脉 冲进 入 光敏 ｉ极 管 Ｄ 在接 收 电路 中 轴 相对 放 置 在 光束 被被 测 物阻 断 的情 况下 会产 生 一 将 光脉 冲解 调为 电脉 冲信 号 ．再 经放 大器 放 大 和 同步
光电接近开关实验报告
一、实验目的1. 了解光电接近开关的基本原理和工作原理。
2. 掌握光电接近开关的安装、调试和应用方法。
3. 通过实验验证光电接近开关在不同环境下的工作性能。
二、实验原理光电接近开关是一种利用光电效应原理实现物体检测的传感器。
当被检测物体进入光电开关的检测区域时，光电开关会输出一个信号，从而实现对物体的检测。
其基本原理如下：1. 发光器件（如LED）发出光束。
2. 光束经过被检测物体时，部分光束被遮挡或反射。
3. 接收器件（如光电二极管）接收反射光束，并将其转化为电信号。
4. 根据电信号的变化，判断物体是否存在。
三、实验器材1. 光电接近开关1套2. 信号发生器1台3. 测量仪器1套4. 实验电路板1块5. 连接线若干四、实验步骤1. 安装与调试：- 将光电接近开关按照说明书要求安装到实验电路板上。
- 连接好信号发生器和测量仪器。
- 对光电接近开关进行调试，确保其正常工作。
2. 实验一：检测距离实验：- 调整光电接近开关的检测距离，记录不同距离下光电开关的输出信号。
- 分析光电接近开关的检测距离与输出信号的关系。
3. 实验二：环境适应性实验：- 在不同光照条件下（如强光、弱光、无光）进行实验，观察光电接近开关的输出信号变化。
- 在不同温度、湿度等环境下进行实验，观察光电接近开关的输出信号变化。
4. 实验三：物体材料适应性实验：- 使用不同材料（如金属、塑料、木材）进行实验，观察光电接近开关的输出信号变化。
- 分析光电接近开关对不同材料的检测效果。
5. 实验四：光电开关应用实验：- 将光电接近开关应用于实际场景中，如自动门、流水线检测等。
- 观察光电接近开关在实际应用中的工作性能。
五、实验结果与分析1. 检测距离实验：- 实验结果表明，光电接近开关的检测距离与输出信号呈线性关系。
当检测距离增大时，输出信号逐渐减小。
2. 环境适应性实验：- 实验结果表明，光电接近开关在不同光照条件下仍能正常工作，但在强光环境下，输出信号会受到干扰。
运用光电三极管原理设计光电开关实验方案
光电开关可以输出多种形式的开关量信号 ，如NPN、PNP、常开、常闭等，方便与 不同控制系统的接口连接。
04
实验方案
实验器材准备
光电三极管：选择适当型号的光电三极管，具 有高灵敏度和快速响应特性。
01
电源：为光电三极管和光源提供适当的电 压和电流。
03
02
光源：使用LED或激光器等光源，提供稳定 的光照条件。
最终输出开关控制信号。
实验数据分析
在实验过程中，我们记录了不同光照条件下的光电三极管 输出信号，并对其进行了详细的分析。实验结果表明，该
光电开关具有较高的灵敏度和稳定性。
实验不足与改进方向
不足之处
实验环境较为理想化，未考虑实际应 用中可能存在的干扰因素，如环境光
、温度变化等。
对于某些特殊光照条件（如强光、弱 光等），光电开关的性能表现可能不 够理想。
结果
03
讨论实验中遇到的问题、解决方案以及实验的局限性
和改进方向
02
光电三极管原理
光电三极管结构
01
02
03
基极
光电三极管的基极通常由 光敏材料制成，负责接收 光线并产生光电流。
发射极
发射极是光电三极管的电 流输出端，与基极之间形 成电流通路。
集电极
集电极是光电三极管的电 流输入端，与发射极之间 通过负载电阻连接。
重复性测试
在相同实验条件下进行多次测量，结果表明 光电三极管的输出稳定性良好，具备较高的 可重复性。
实验结论
01
光电三极管原理验证
通过实验结果分析，验证了光电三极管能够将光信号转换为电信号的原
理，为后续的光电开关设计提供了理论支持。
02
实验数据与理论预期相符
接近开关方案
接近开关方案1. 引言接近开关是一种常用于工业、自动化控制以及家用电器等领域的传感器设备，用于检测物体的接近或离开状态。
本文将介绍一种基于红外光电传感器的接近开关方案，包括工作原理、设计思路以及具体实现方法。
2. 工作原理该接近开关方案利用红外光电传感器的原理来实现物体的接近或离开状态的检测。
红外光电传感器通过发射红外线束，当物体接近传感器时，红外线束被遮挡，传感器会相应地发送信号来指示物体的接近。
3. 设计思路基于上述工作原理，我们可以设计一个简单的接近开关方案。
下面是具体的设计思路：3.1 硬件设计该方案的硬件设计包括以下几个关键组件：•红外光电传感器：用于发射和接收红外线束。
•微控制器：用于控制传感器的工作状态和处理传感器信号。
•电源电路：提供稳定的电源给红外光电传感器和微控制器。
3.2 软件设计在软件设计方面，我们需要实现以下几个关键功能：•控制红外光电传感器的工作模式：包括红外线束的发射和接收。
•处理传感器信号：根据接收到的信号判断物体的接近或离开状态。
•控制输出信号：根据物体的接近或离开状态，控制输出信号的开关。
4. 具体实现方法4.1 硬件实现根据上述设计思路，我们可以按照以下步骤进行硬件实现：1.连接红外光电传感器和微控制器：将红外光电传感器的信号引脚连接到微控制器的输入引脚，将传感器的电源引脚连接到电源电路。
2.连接电源电路：将电源电路连接到红外光电传感器和微控制器的电源引脚。
3.完成硬件布局：将红外光电传感器、微控制器和电源电路布置在适合的位置，保证它们之间的连接稳定可靠。
4.2 软件实现根据上述设计思路，我们可以按照以下步骤进行软件实现：1.初始化微控制器：设置传感器引脚的输入/输出模式，并初始化相关参数。
2.控制红外光电传感器的工作模式：通过设置传感器的控制寄存器，实现红外线束的发射和接收。
3.处理传感器信号：通过读取传感器引脚的状态，判断物体的接近或离开状态。
4.控制输出信号：根据物体的接近或离开状态，控制输出信号的开关状态。
家用光电开关的设计方案与实现——刘春风
毕业论文<设计）材料题目：家用光电开关的设计与实现学生姓名：刘春风学生学号： 1008040119系别：电气信息工程学院专业：通信工程届别： 2018 指导教师：沈晓波淮南师范学院本科毕业论文<设计）诚信承诺书1.本人郑重承诺：所呈交的毕业论文<设计），题目《家用光电开关的设计与实现》是本人在指导教师指导下独立完成的，没有弄虚作假，没有抄袭、剽窃别人的内容；2.毕业论文<设计）所使用的相关资料、数据、观点等均真实可靠，文中所有引用的他人观点、材料、数据、图表均已注释说明来源；3. 毕业论文<设计）中无抄袭、剽窃或不正当引用他人学术观点、思想和学术成果，伪造、篡改数据的情况；4.本人已被告知并清楚：学院对毕业论文<设计）中的抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为将严肃处理，并可能导致毕业论文<设计）成绩不合格，无法正常毕业、取消学士学位资格或注销并追回已发放的毕业证书、学士学位证书等严重后果；5.若在省教育厅、学院组织的毕业论文<设计）检查、评比中，被发现有抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为，本人愿意接受学院按有关规定给予的处理，并承担相应责任。
学生<签名）：日期：年月日目录1绪论11.1 引言11.2 选题背景与意义11.3 红外对管的基本概念21.4论文章节安排42报警器相关元件介绍62.1红外射线原理62.2二极管原理及特性72.2.1 二极管的工作原理72.2.2 二极管的特性82.2.3 二极管的应用82.2.4 二极管的导电特性92.2.5 二极管的主要参数102.2.6 二极管的识别112.2.7 本次设计用到的几种二极管112.3三极管原理及特性122.3.1 三极管工作原理122.3.2 三极管的主要参数132.3.3 三极管的三种工作状态142.3.4 三极管的基本放大电路142.4电容特性及参数152.4.1标称电容量和允许偏差162.4.2额定电压162.4.3绝缘电阻162.4.4损耗172.4.5频率特性172.5设计中使用到的相关电子芯片性能及参数172.5.1四2输入与非门CD4011172.5.2三端稳压集成电路7805202.5.3音乐集成电路TQ9561213设计思路223.1 设计思路与方案论证223.2 设计思路234系统模块化设计及整合实现244.1 各部分模块电路图244.2报警电路原理介绍274.3 电路元器件的规格与材料清单285 系统安装与调试295.1 电路的制作与安装295.2 装置的功能调试325.3 装置功能扩展32参考文献33附录34家用光电开关的设计与实现学生：刘春风<指导老师：沈晓波）<淮南师范学院电子信息工程学院）摘要：随着社会经济的日益发展，防盗越来越受到人们的关注。
毕业设计亚龙YL-335B型自动生产线加工站
毕业设计说明书设计题目亚龙YL-335B型自动生产线---加工站院系电子电气工程学院专业电气自动化技术摘要随着社会的进步科技的发展，人们不愿再花很大力气去手工操作机器，而PLC技术在正好应用于这一点，通过PLC内部的处理能把许多之前手动操作的加工机器改为自动运行，这样不仅解放了人力，生产效率也有很大的提升。
PLC以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。
对本设计而言，加工站机构采用气动驱动技术，系统控制方式采用一台PLC承担其控制任务，加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。
在TPC7062KS人机界面上组态画面，触摸屏上电并进行权限检查后运行，将直接切换到“运行界面”。
人机界面上增加了操作加工站的操作方式，易于观察，提供了远程控制使加工与控制分离，易于操作。
关键词：加工站 PLC 人机界面组态目录前言 (2)一、加工单元的结构 (3)（一）加工单元结构认知 (3)1.物料台及滑块机构 (3)2.磁性开关 (4)3.漫射式光电接近开关 (5)（二）加工（冲压）机构 (6)（三）加工单元的气动元件 (7)1.薄型气缸 (7)2.气动手指（气爪） (7)3.电磁阀组 (8)4.磁感应接近开关 (9)二、加工单元的气路设计与连接 (10)三、加工单元的PLC及编程 (11)（一）加工单元PLC的选择及其介绍 (12)（二）加工单元的PLC的接线分配表及I/O分配表 (12)（三）加工单元的PLC的I/O接线图 (14)（四）加工单元的PLC的编程 (14)1.工作任务 (15)2.子程序流程图 (15)3.PLC程序的编写 (15)四、加工单元的本地控制 (16)五、加工单元的人机界面控制 (17)1.根据工作任务，对工程分析并规划 (17)2.“运行画面”组态 (17)3.制作指示灯 (18)4.数据显示 (19)5.工程通信 (20)6.工程下载 (21)7.工程运行 (22)六、总结 (23)七、参考文献 (24)八、附录 (25)前言现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。
光电开关设计说明书
光电开关设计说明书设计说明书：光电开关一、引言光电开关是一种基于光电传感器技术的设备，能够通过感应光线的变化来控制电路的开关状态。
本文档旨在提供一份完整的光电开关设计说明书，从原理、设计流程到具体参数等多个方面进行详细介绍。
二、原理及工作方式光电开关的工作原理是基于光电传感器的光控电路。
光电传感器能够将光信号转化为电信号，通过对光信号的检测和处理来实现电路的控制。
具体工作方式如下：1.发射端：光电开关通过发射端发射光线，光线通常为红外线或激光线，以确保不受外界光照强度的干扰。
2.接收端：接收端对反射光线进行接收，并将接收到的光信号转化为电信号进行处理。
3.比较电路：光电开关内部设有比较电路，用于判断输入光信号的强弱和频率，从而确定开关状态。
三、设计流程1.确定需求：根据具体应用场景，确定光电开关的性能指标、工作范围、响应速度等。
2.选取光电传感器：根据需求选择合适的光电传感器模块，考虑灵敏度、响应速度、工作电压等因素。
3.电路设计：根据选定的光电传感器模块，设计光电开关的电路，包括发射端、接收端、比较电路等。
4.参数调试：对设计好的光电开关进行参数调试，包括发射端和接收端的光强度调节、灵敏度调整等。
5.性能测试：对调试好的光电开关进行性能测试，如稳定性测试、响应速度测试等。
6.优化改进：根据测试结果进行优化改进，确保光电开关在不同环境下都能稳定、可靠地工作。
四、具体参数1.光电传感器类型：红外线传感器2.工作电压：DC12V3.检测距离：0-10m4. 响应速度：≤10ms5.工作温度：-20℃至60℃6.防尘防水等级：IP67五、安装与使用1.安装：将光电开关安装在需要控制的对象附近，确保发射端的光线能够直接照射到接收端。
2.连接电路：按照光电开关的接线图，连接好电源和控制电路。
3.调试设置：调整发射端和接收端的位置和角度，以确保光线能够正常照射和接收。
根据具体需求，设置好光电开关的工作范围、响应速度等参数。
如何设计一个简单的光电开关电路
如何设计一个简单的光电开关电路在现代电子技术中，光电开关被广泛应用于自动控制和安防领域。
光电开关电路可以通过光电传感器探测物体的光强变化，并将信号转换为电信号，从而实现自动开关的功能。
本文将介绍如何设计一个简单的光电开关电路，以帮助读者了解光电开关的基本原理和实现方法。
材料准备：1. 光电传感器：如光敏电阻(LDR)、光电二极管或光敏三极管等；2. 激光二极管或发光二极管(LED)：用于照射光电传感器；3. 可调电阻：用于调节光电传感器的阈值；4. 适配器或电池：提供电源给光电开关电路；5. 连接线等。
步骤一：电路连线1. 将光电传感器的正极连接至正电源；2. 将光电传感器的负极连接至一个端子的可调电阻；3. 将可调电阻的另一端连接至负电源；4. 将激光二极管或发光二极管的正极连接至正电源；5. 将激光二极管或发光二极管的负极连接至光电传感器的工作端。
步骤二：电路调试1. 调节可调电阻，使光电传感器正常工作在光照条件下；2. 用障碍物或手遮挡光敏部件，观察光电传感器的输出信号变化。
步骤三：应用扩展1. 如需控制其他设备，可将光电开关的输出信号连接至继电器或晶体管等；2. 根据实际需要，设计自动控制、安防报警等附加功能。
温馨提示：1. 在操作电路时，务必保证电源断开，避免短路或触电事故；2. 如需使用激光二极管，请遵守相关安全操作规范，避免直接照射眼睛。
设计一个简单的光电开关电路并不复杂，只需准备好所需材料，并按照上述步骤进行连线和调试。
通过合理的选择光电传感器和调节可调电阻，可以实现对光照强度的敏感控制，并将其转换为输出信号。
该电路可以应用于许多领域，如自动灯光控制、反光道闸和安防系统等。
总结：这篇文章介绍了如何设计一个简单的光电开关电路。
通过合理连线和调试，我们可以实现光电开关的基本功能，并根据实际需要对电路进行扩展。
希望这篇文章能够帮助读者了解光电开关的原理和设计方法，并在实践中得到应用。
祝设计成功！。
课程设计-光电开关
理学院School of Sciences 课程设计报告设计名称：光电开关工作原理及应用学生姓名：学生学号：200801174所在班级：应用物理081班所在专业：应用物理指导教师：设计场所：应用电子、应用光学实验室设计时间：2011.7.5-2011.7.11摘要：本文介绍了光电传感器中光电开关的工作原理及性能,说明了光电开关在现代生活中的重要地位,显示了光电技术在日常生活生产中推广应用的巨大潜力。
从分析光电传感器的原理出发，着重对它在生产生活等领域进行分析。
通过传感器外形结构图和应用电路图，了解光电传开关的工作原理、结构、使用方法以及主要事项。
介绍了该传感器的特点、应用领域、开始与未来的发展以及成像特点。
关键词：光电开关，光电传感器ABSTRACT:This article describes the photoelectric sensor photoelectric switch works and performance, shows the optical switch in an important position in modern life, showing the production of photovoltaic technology in daily life to promote the application of great potential. From the analysis of optical sensor principle, we focus on other areas of life in the production of its analysis. Shape through the sensor circuit diagram and application, understand the working principle of photoelectric transfer switch, structure, use, and the major issues. Describes the sensor characteristics, applications, beginning with the development and imaging characteristics.KEY WORDS: Photoelectric switch, photoelectric sensor1、光电开关介绍1.1 光电开关的介绍光电开关（即光电传感器）是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。
基于光电开关的课程设计
基于光电开关的课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解光电开关的基本工作原理，掌握光电效应的相关概念；2. 学习光电开关在自动化控制中的应用，了解不同类型的光电开关及其特点；3. 掌握光电开关的接线方式和调试方法，了解其在实际电路中的应用。
技能目标：1. 能够运用所学知识分析并解决光电开关在自动化控制中的实际问题；2. 培养学生的动手操作能力，学会使用工具进行光电开关的安装、调试与维护；3. 培养学生的团队协作能力，通过小组合作完成光电开关的控制电路设计。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对光电技术的兴趣，培养其探索精神和创新意识；2. 培养学生关注社会发展，了解光电开关在现实生活中的应用，提高社会责任感；3. 培养学生严谨的科学态度，注重实践操作中的安全意识。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程旨在通过理论教学与实践操作相结合的方式，使学生掌握光电开关的基本知识，具备一定的应用能力。
课程目标具体、可衡量，以便学生和教师在教学过程中能够明确课程的预期成果，并为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容本章节教学内容依据课程目标，结合教材内容进行选择和组织，主要包括以下几部分：1. 光电开关基本原理：介绍光电效应、光电器件的基本工作原理，分析光电开关的构成及分类。
2. 光电开关的应用：学习光电开关在自动化控制、智能制造等领域的应用，举例说明不同类型光电开关的实际应用场景。
3. 光电开关的接线与调试：详细讲解光电开关的接线方法、注意事项，以及调试过程中的关键步骤。
4. 实践操作：安排学生进行光电开关的安装、调试及维护，提高学生的动手能力。
教学大纲安排如下：第一课时：光电开关基本原理，教材章节：第二章第三节。
第二课时：光电开关的应用，教材章节：第二章第四节。
第三课时：光电开关的接线与调试，教材章节：第三章第一节。
第四课时：实践操作，教材章节：第三章第二节。
教学内容具有科学性和系统性，确保学生在学习过程中能够循序渐进地掌握光电开关的相关知识，为实际应用打下基础。
直流电机转速控制器毕业论文
当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。
长期以来，直流电机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。
它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂化设备中。
随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。
为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。
本设计通过PWM方式控制直流电机调速，采用了C语言来控制单片机产生PWM 信号，将信号输入L298N芯片驱动电机，通过改变输入电压的占空比，从而实现直流电机速度的控制。
论文针对所设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计作了详细论述。
硬件部分先作了整体设计，然后介绍了以AT89S51单片机为核心的硬件构成，对调速电路、检测电路、显示电路等作了详细阐述；软件部分采用模块化设计思想，论述了软件的设计思想和方法；实现了对直流电机的快速启动和停止，电机转速的设置、调控和显示功能。
利用AT89S51芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。
关键词：单片机；PWM；直流电机；转速控制1 / 44Nowadays, automatic control system has been widely used and greatly developed in all walks of life. As the dominant part of electric drive, direct current (DC) control plays an important role in modern production. For a long time, DC motors hold a dominant position in transmission field with the characteristics of more flexible and simple speed adjustment, smoothly timing in a large scale, and good control performance. DC motors are widely used in factory equipment of numerical control machine, industrial robot, etc. With the constant expansion of modern production, the demand for DC motors is increased and a higher request is put forward. Thus, it is of great practical significance to research and make a high performance and reliability DC motor control system.The design controls DC motors speed regulation through the method of PWM, uses C language to control the microcontroller and then generates PWM signals. It is to input the signals into L298N drive chip, by using the control method of changing the duty ratio of the input voltage, and then make the DC motor speed control come true.The paper makes a detailed discussion on software and hardware of controlling system on the basis of the designed control system. After a dissertation on the whole design of, hardware structure with AT89S51 microcontroller as the core is introduced, and then speed control circuit, detection circuit and display circuit are expounded. In the part of software, module idea is adopted, the design idea and method is discussed and setting, start, stop, controlling and display functions of the DC electrical motor rotation parameters are achieved. The design of using AT89S51 chip to do low cost DC electrical motor control system can simplify system structure, reduce system cost, enhance system performance and meet more application needs.Key words：microcontroller; PWM; DC electrical motor; speed control1 / 44目录引言 (1)1 总体方案设计 (1)1.1任务要求 (1)1.2 方案论证 (1)1.2.1电机调速控制模块的选择方案 (1)1.2.2电机测速模块的选择方案 (2)1.2.3电机转速显示模块的选择方案 (2)1.2.4控制器的选择方案 (3)1.3 总体方案选择 (3)2 硬件电路的设计 (4)2.1 AT89S51单片机最小系统电路 (4)2.1.1AT89S51单片机芯片简介 (4)2.1.2AT89S51的管脚排列 (4)2.1.3晶振电路 (5)2.1.4复位电路 (5)2.2 转速检测电路 (6)2.2.1霍尔元件3144简介 (7)2.2.2霍尔元件的使用注意事项 (7)2.2.3霍尔元件3144的电路设计 (7)2.3 数码管显示电路 (8)2.3.1数码管简介 (8)2 / 442.3.3数码管显示电路设计 (9)2.4 单片机ISP下载电路 (9)2.5 电机驱动电路 (10)2.5.1L298N芯片简介 (10)2.5.2驱动电路设计 (11)2.5.3保护电路设计 (12)3 电机调速设计 (12)3.1 PWM控制技术 (12)3.1.1PWM简介 (12)3.1.2PWM优点 (13)3.2 电机调速控制 (13)3.2.1调速原理 (13)3.2.2实现方法 (14)4 系统软件设计 (14)4.1 程序设计流程图 (14)4.2 单片机片内定时计数器介绍 (15)4.2.1定时计数器的结构 (15)4.2.2定时计数器的工作寄存器TMOD和TCON (15)4.3 片内中断系统简介 (16)4.3.1中断的概念 (16)4.3.2中断控制寄存器IE、IP (17)4.4 数码管显示程序的设计 (18)3 / 444.4.2转速显示实时更新的程序设计 (19)4.5 直流电机启动、停止程序的设计 (20)4.6 电机自动调速程序设计 (21)5 系统调试与数据测试 (23)5.1 系统调试 (23)5.1.1元件焊接与整板测试 (23)5.1.2系统软件调试 (24)5.2 系统实验 (24)5.2.1测试方法 (24)5.2.2测试结果分析 (24)6 结论 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)附录 (28)附录一：系统原理图 (28)附录二：系统PCB (28)附录三：程序清单 (29)4 / 445 / 44引言直流电机的定义：将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。
光电反射式接近开关实验
光电反射式接近开关实验一、实验目的及内容1.光电反射式接近开关的工作原理2.比较不同反射物的反射效果3.测量钢板作反射物时的特性参数二、实验设备1 ．光电反射式接近开关;2．黑色、白色圆柱状工件等;三、实验原理光电反射式接近开关是利用经外线的反射与接收原理工作的。
光路如图所示。
管状塑料外壳依靠两只M16螺帽固定在支架上，其前端部为红色透明塑料圆片，其右半圆的内部安装一只红外线LED发射管。
在40KHz左右的调制电流激励下，发射出人眼看不见的红外光。
当运动物体移动到光电反射式接近开关面前时，物体将红外光反射回去。
其中一部分恰好被反射回接近开关，并透过其左半圆的红色塑料片到达内部的红外接收光电池上。
光电池将红外光转换为光电流，经放大和阈值比较后，使输出级（OC门）的输出跳变为低电平（NPN），OC门的灌电流驱动能力较大，可直接驱动中间继电器。
当反射物距离较远或反射平面角度偏离较大时，反射光强度达不到阈值比较器的要求，OC门输出保持高阻态。
图五光电反射式接近开关工作原理四、实验步骤1．当L型固定板不处于光电反射式接近开关面前时，将显示器（光电开关底部的红色LED）状态记录在表4-1中。
2．将薄钢板从远至近靠近光电反射式接近开关，当显示器状态翻转时，用圈尺测量此时钢板与接近开关之间的距离，作为额定动作距离。
记录于表4-1中。
3．将钢板缓慢远离接近开关，当显示器状态再次翻转时，测量两者之间的距离作为动作滞差，记录于表4-1中。
4．将反射物换成白纸及实验者的手掌，记录它们的动作距离。
5．改变钢板与光电式接近开关端面的平行度、反射角度，观察显示器的状态。
五、实验报告1．填写下表表4-1 光电式接近开关实验数据表单位mm表4-2 不同反射物的灵敏度比较（mm）2．回答下列问题（1）用白色工件作反射物时的动作距离、复位距离、滞差分别为多少？（2）白色工件、黑色工件、人手的反射效果哪一个好？工业中使用光电反射式接近开关对物体有什么要求？安装时要注意哪几个问题？（3）请列举光电反射式接近开关的其他两方面的用途，画出其中一个应用的示意图并简要说明之。
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光电接近开关毕业设计En毕业设计（论文）光电接近开关专业（系）电气工程系班级工业控制121学生姓名杨凯指导老师王志伟完成日期二、光电开关的简介1、工作原理光电开关(光电传感器)是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。
物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。
光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。
工作原理如图1所示。
多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型。
图2是德国SICK 公司的部分光电开关外型图。
2、光电开关的分类及术语解释(1)、分类①漫反射式光电开关：它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。
当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。
②镜反射式光电开关：它亦集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。
③对射式光电开关：它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。
当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可*的检测装置。
④槽式光电开关：它通常采用标准的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。
槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体,使用安全可*。
⑤光纤式光电开关：它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。
通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。
它们的工作光线示意图如图3所示。
(2)术语解释常见的术语示意图如图4所示。
①检测距离：是指检测体按一定方式移动，当开关动作时测得的基准位置(光电开关的感应表面)到检测面的空间距离。
额定动作距离指接近开关动作距离的标称值。
②回差距离：动作距离与复位距离之间的绝对值。
③响应频率：在规定的1s的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数。
④输出状态：分常开和常闭。
当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载由于光电开关内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。
⑤检测方式：根据光电开关在检测物体时发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反射式、镜反射式、对射式等。
⑥输出形式：分NPN二线、NPN三线、NPN四线、PNP二线、PNP三线、PNP四线、AC二线、AC五线(自带继电器)，及直流NPN/PNP/常开/常闭多功能等几种常用的输出形式。
⑦指向角：见光电开关的指向角示意图,即如图4的下部三个小图所示。
⑧表面反射率：漫反射式光电开关发出的光线需要经检测物表面才能反射回漫反射开关的接受器，所以检测距离和被检测物体的表面反射率将决定接受器接收到光线的强度。
粗糙的表面反射回的光线强度必将小于光滑表面反射回的强度,而且，被检测物体的表面必须垂直于光电开关的发射光线。
常用材料的反射率如表1所示。
表1 常用材料的反射率⑨环境特性：光电开关应用的环境亦会影响其长期工作可*性。
当光电开关工作于最大检测距离状态时，由于光学透镜会被环境中的污物粘住，甚至会被一些强酸性物质腐蚀，以至其使用参数和可*性降低。
较简便的解决方法就是根据光电开关的最大检测距离(Sn)降额使用来确定最佳工作距离。
(3)使用注意事项①红外线传感器属漫反射型的产品，所采用的标准检测体为平面的白色画纸。
②红外线光电开关在环境照度高的情况下都能稳定工作，但原则上应回避将传感器光轴正对太阳光等强光源。
③对射式光电开关最小可检测宽度为该种光电开关透镜宽度的80%。
④当使用感性负载(如灯、电动机等)时，其瞬态冲击电流较大，可能劣化或损坏交流二线的光电开关，在这种情况下，请将负载经过交流继电器来转换使用。
⑤红外线光电开关的透镜可用擦镜纸擦拭，禁用稀释溶剂等化学品，以免永久损坏塑料镜。
⑥针对用户的现场实际要求，在一些较为恶劣的条件下，如灰尘较多的场合，所生产的光电开关在灵敏度的选择上增加了50%，以适应在长期使用中延长光电开关维护周期的要求。
⑦产品均为SMD工艺生产制造，并经严格的测试合格后才出厂，在一般情况下使用均不会出现损坏。
为了避免意外性发生，请用户在接通电源前检查接线是否正确，核定电压是否为额定值。
光电开关的原理图3.光电开关的工作原理电子技术是光波段的电子技术，它是继微电子技术之后,近十·年来迅猛发展的新技术,集中了固体物理、波导光学、材料科学和半导体科学技术的成就,成为电子技术和光子技术的自然扩展,具有强烈应用背景的新兴交叉学科,对经济、科技、国防等有重要的意义。
而作为倒置开关是存储测试系统的关键部件，它的可靠性决定了存储测试系统的可靠性，直接关系整个实验的成败。
本文针对存储测试技术对测试系统低功耗的要求，研究了一种光电倒置开关，并设计一套完整的可靠性检测系统，有效分析了光电倒置开关的可靠性。
传感器家族中的重要成员，光电开关一直都以其卓越的性能而备受青睐。
随着技术的发展，新一代的光电开关产品更是具有延时、展宽、外同步、抗干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能，备受更多用户的青睐，广泛应用于多个行业中。
同时，光电开关也朝着体积更小、功能更多、检测精度更高、响应时间更短的方向迈进；同时，光电开关的抗光、电、磁的干扰能力也更强。
测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。
物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。
光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。
安防系统中常见的光电开关烟雾报警器，工业中经常用它来记数机械臂的运动次数。
由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后，由发光管GL辐射出光脉冲。
当被测物体进入受光器作用范围时，被反射回来的光脉冲进入光敏三极管DU。
并在接收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号，再经放大器放大和同步选通整形，然后用数字积分或RC积分方式排除干扰，最后经延时（或不延时）触发驱动器输出光电开关控制信号。
光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。
同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。
经实验表明，系统精度高，抗干扰性强，结构简单，操作方便，使用安全，作用距离较远。
通过选用不同频率的副载波，可以实现在同一房间内多套遥测系统同时工作；通过提高接收部分速率，能够提高信号的采样率，实现多路生理信号的遥测，可以作为一种理想、实用的前端，是红外遥测技术应用于日常的一种有益的尝试和探索。
4.光电开关的应用从图6可以看出光电开关的各种应用。
其中，图6（a）为光电开关用于对材料的定位剪切控制；图6（b）为用光电开关来控制液面位的上下限值，当液面位高于或低于上下极限液面位时，光电开关控制电路可使阈门打开或关闭，使液面位的高度保持在上下限之间；图6（c）为利用物体对光的遮挡作用，检测物体的通过个数，或物体是否存在；图6（d）为利用光的直线传播性，检验产品是否等高排列；图6（e）为将光电开关用在流水生产线上，来检测产品的个数；图6（f）为用光电开关检测液面位的高低。
采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件，具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能。
这种新颖的光电开关是一种采用脉冲调制的主动式光电探测系统型电子开关，它所使用的冷光源有红外光、红色光、绿色光和蓝色光等，可非接触，无损伤地迅速和控制各种固体、液体、透明体、黑体、柔软体和烟雾等物质的状态和动作。
接触式行程开关存在响应速度低、精度差、接触检测容易损坏被检测物及寿命短等缺点，而晶体管接近开关的作用距离短，不能直接检测非金属材料。
但是，新型光电开关则克服了它们的上述缺点，而且体积小、功能多、寿命长、精度高、响应速度快、检测距离远以及抗光、电、磁干扰能力强。
目前，这种新型的光电开关已被用作物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出、冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。
此外，利用红外线的隐蔽性，还可在银行、仓库、商店、办公室以及其它需要的场合作为防盗警戒之用。
（1）、工作原理：图3 所示是反射式光电开关的工作原理框图。
图中，由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后，由发光管GL辐射出光脉冲。
当被测物体进入受光器作用范围时，被反射回来的光脉冲进入光敏三级管DU。
并在接收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号，再经放大器放大和同步选通整形，然后用数字积分或RC积分方式排除干扰，最后经延时（或不延时）触发驱动器输出光电开关控制信号。
光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。
同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。
（2）、特点：（3）、主要类型：1、对射型光电开关：由发射器和接收器组成，结构上是两者相互分离的，在光束被中断的情况下会产生一个开关信号变化，典型的方式是位于同一轴线上的光电开关可以相互分开达50米。
特征：辨别不透明的反光物体；有效距离大，因为光束跨越感应距离的时间仅一次；不易受干扰，可以可靠合适的使用在野外或者有灰尘的环境中；装置的消耗高，两个单元都必须敷设电缆。
2、漫反射型光电开关：是当开关发射光束时，目标产生漫反射，发射器和接收器构成单个的标准部件，当有足够的组合光返回接收器时，开关状态发生变化，作用距离的典型值一直到3米。
特征：有效作用距离是由目标的反射能力决定，由目标表面性质和和颜色决定；较小的装配开支，当开关由单个元件组成时，通常是可以达到粗定位；采用背景抑制功能调节测量距离；对目标上的灰尘敏感和对目标变化了的反射性能敏感。
3、镜面反射型光电开关：由发射器和接收器构成的情况是一种标准配置，从发射器发出的光束在对面的反射镜被反射，即返回接收器，当光束被中断时会产生一个开关信号的变化。
光的通过时间是两倍的信号持续时间，有效作用距离从0.1米至20米。
特征：辨别不透明的物体；借助反射镜部件，形成高的有效距离范围；不易受干扰，可以可靠合适的使用在野外或者有灰尘的环境中。
4、槽式光电开关：槽式光电开关通常是标准的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了检测到的开关量信号。