嵌入式车道控制机教材
嵌入式系统在智能交通控制中的使用技巧
嵌入式系统在智能交通控制中的使用技巧智能交通控制是通过利用现代通信、信息处理和控制技术，对交通流进行监控、分析和调度的一种交通管理方式。
在这个日益拥堵而又日益复杂的交通环境中，嵌入式系统的使用成为了智能交通控制的重要工具之一。
本文将从嵌入式系统的概念、应用领域以及使用技巧等方面进行探讨。
首先，我们来了解一下什么是嵌入式系统。
嵌入式系统是一种专门设计用于特定应用领域的计算机系统，它通常具有高度集成的硬件和软件组件。
与一般计算机系统不同，嵌入式系统往往以独立的形式嵌入到其他设备中，用于实现特定的功能要求。
在智能交通控制中，嵌入式系统可以嵌入到交通信号灯、车辆识别设备、交通监控摄像头等设备中，实现对交通流的监控与调控。
嵌入式系统在智能交通控制中的应用非常广泛。
首先，嵌入式系统可以实现对交通信号的自动控制。
通过感知交通流的变化和需求，嵌入式系统可以动态调整交通信号灯的工作状态，提高道路通行效率和安全性。
其次，嵌入式系统可以应用于车辆识别与跟踪。
通过高精度的图像处理和模式识别算法，嵌入式系统可以准确地识别车辆的类别、数量和行驶轨迹，为交通监控和管理提供可靠的数据支持。
此外，嵌入式系统还可以应用于交通终端设备和道路监测系统，实现智能化的数据采集与分析，为交通决策者提供科学依据。
在使用嵌入式系统进行智能交通控制时，需要注意一些使用技巧。
首先，系统的稳定性和可靠性非常重要。
智能交通控制往往需要长时间的不间断运行，因此嵌入式系统需要具备良好的稳定性和抗干扰能力，以确保系统正常运行。
其次，实时性是嵌入式系统的重要特性之一。
智能交通控制需要实时地感知和响应交通流变化，因此嵌入式系统需要具备快速的数据处理和决策能力。
此外，嵌入式系统的可扩展性也是一个需要考虑的因素。
随着交通流量的增大和技术的改进，嵌入式系统需要能够灵活地进行升级和扩展，以满足不断变化的需求。
在智能交通控制中，嵌入式系统的设计和开发是一个复杂而又具有挑战性的任务。
嵌入式控制系统原理及设计课件1-2 嵌入式控制系统
微处理器的控制量更新是离散的。
开始 读取 输入信 号
读取 被控量 计算 误差 控制 算法
控制 量输出 返回
嵌入式控制系统原理及设计
1.2.2 嵌入式控制系统的工作原理
嵌入式控制系统原理及设计
1.2.1 嵌入式控制系统的概念
为理解嵌入式计算机如何应用于自动控制系统，首先回顾连续控制系统组成。
图1.11中除了被控对象以外，系统部件均由模拟、数字等独立元件或集成器 件构成，包括各种门电路、运算放大器、功率放大器等有源器件和电阻、电 容、电感等无源器件。
比较元件 参考输入
校正元件
放大元件
执行元件
被控对象
被控量
检测元件
嵌入式控制系统原理及设计
1.2.1 嵌入式控制系统的概念
（1）测量元件，其功能是检测被控量的物理量，如果这个物理量是非电量，则将 其装换成电量。 （2）比较元件，其功能是把测量元件检测的被控量实际值与参数输入进行比较， 求出它们之间的偏差。 （3）校正元件，它是结构或参数便于调整的元部件，对比较元件输出的偏差信号 进行某种变换或运算，产生控制量，用于改善系统的性能。 （4）放大元件，其功能是将校正元件给出的信号进行放大，以推动执行元件去改 变控制对象的被控量。
嵌入式控制系统原理及设计
1.2.3 嵌入式控制系统的优势
2.能够有效地克服随机扰动，及器件老化等因素导致的参数漂移。 实际的控制系统运行过程中，扰动因素很多，且多数扰动是难以预知的，模 拟器件组成的控制器一旦投入运行，其参数很难实现随着环境动态调整。嵌 入式计算机参与控制以后，可根据实时检测到的数据，用数值滤波、预估算 法提高信号的信噪比、估计过程动态，进而实施控制，保证在扰动存在时仍 能具有满意的控制效果。
嵌入式系统本一全册配套完整教学课件
（３）系统精简
嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分 ，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面 利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。
28
（４）高实时性OS
这是嵌入式软件的基本要求，而且软件要求固态存储 ，以提高速度。软件代码要求高质量和高可靠性、实 时性。
29
（5）嵌入式软件开发走向标准化
独立或合作开发出嵌入式游戏（期望值：★★★） 掌握嵌入式软件编程（期望值：★★★） 掌握硬件设计知识（期望值：★★★★） 学会操作系统移植（期望值：★★★★）
成为嵌入式系统设计高手（期望值：★★★★★）
9
本节提要
1 为什么要学习嵌入式系统 2 嵌入式系统的定义、特点及架构 3 嵌入式系统与单片机、PC的区别 4 嵌入式系统的应用领域 5 嵌入式系统的发展趋势
Windows的内核则要大得多。
26
（２）专用性强
嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合 非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植。
即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件 的变化和增减不断进行修改。
同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程 序的编译下载要和系统相结合，这种修改和通用软件的“ 升级”是完全不同的概念。
未来5年仅基于嵌入式计算机系统的全数字电视产品，就 将在美国产生一个每年1500亿美元的新市场。
据说，“福特出售的‘计算能力’已超过了IBM”，由此 可以想见嵌入式计算机工业的规模和广度。
12
嵌入式技术正在形成一种产业
它们被广泛地应用到工业控制系统、仿真系统、医疗仪 器、信息家电、通信设备等众多领域中。
北京数字电视，凤凰数字卫视，高清晰、互动点播、 机顶盒。
嵌入式系统原理及应用课件全书教学教程电子教案
嵌入式系统原理及应用课件全书教学教程电子教案目录1. 内容概括 (3)1.1 课程简介 (3)1.1.1 课程目标 (4)1.1.2 适用范围 (4)1.2 嵌入式系统的基本概念 (5)1.2.1 定义与发展 (6)1.2.2 特点与应用场景 (8)2. 嵌入式系统硬件架构 (8)2.1 处理器概论 (9)2.1.1 微处理器类型 (10)2.1.2 性能比较 (11)2.2 嵌入式SoC (13)2.2.1 构成与功能 (14)2.2.2 成本与优势 (15)2.3 存储器系统 (16)2.3.1 主存与缓存 (18)2.3.2 非易失性存储技术 (20)3. 嵌入式操作系统简介 (20)4. 嵌入式系统编程基础 (21)4.1 汇编语言编程入门 (23)4.1.1 编译原理 (25)4.1.2 编程技巧与示例 (27)4.2 C语言在嵌入式系统中的应用 (27)4.2.1 语言特点与适用场景 (29)4.2.2 项目实践 (30)5. 无线通信技术在嵌入式系统中的应用 (31)6. 以太网通信技术 (33)6.1 以太网基础知识 (34)6.1.1 以太网结构与协议 (35)6.1.2 接口类型与特点 (36)6.2 实时以太网 (36)6.2.1 技术特点 (37)6.2.2 在工业自动化中的应用 (39)7. 嵌入式系统中的电源管理 (40)7.1 电源管理概述 (41)7.1.1 节电方式 (42)7.1.2 电源管理系统 (43)7.2 低功耗设计技术 (45)7.2.1 微处理器节电策略 (46)7.2.2 集成电路设计 (46)8. 嵌入式系统设计及开发工具 (47)8.1 开发板与套件 (49)8.1.1 开发板概述 (50)8.1.2 选择与使用 (51)8.2 集成开发环境 (52)8.2.1 常见IDE简介 (53)8.2.2 设计与开发流程 (54)8.3 嵌入式软件调试和测试 (54)8.3.1 调试工具介绍 (55)8.3.2 测试方法和规范 (57)9. 实验与实践 (58)1. 内容概括本课件全书以嵌入式系统原理及应用为核心，旨在为广大师生提供一套系统、全面的教学教程。
浅谈嵌入式车道控制系统的使用与维护
浅 谈嵌入 式车道控制 系统 的使 用 与维护
李 鑫
（ 吐鲁番 公路管理局鄯善 分局， 新疆 吐鲁番 ８ ８０ ） ３ ２ ０ 摘 要： 简述 了嵌入式系统 的概 念 ， 详细介绍 了基于开源 Ｌｎ ｘ操作系 统的嵌入式车道 收费机在实 际应用 中的优缺点 ， ｉｕ 并分析了如何加 强嵌
１ 嵌 入 式 系 统 概 述
可 能对 普 通人 来 说 ， 嵌入 式 系统 是 一个 比较 陌 生 的名 词 ， 事 但 实 上 ， 已深 入 到公 路机 电系 统的 各个 角 落 。 目前 ， 它 公路 机 电行 业 最 常见 的嵌入 式 系统 就 是硬 盘 录像 机 。而 日常 生活 中 ，Ｄ 掌 上 Ｐ Ａ、 电脑 、 机 、 载 Ｇ Ｓ影 音 系统 、 手 车 Ｐ 智能 家 电等 同样 也都 采 用 了嵌 入
应 能 力 强得 多 。 如 ， 单位 恰 好 使用 该系 统 的 ２个收 费站 ， 中， 例 本 其
地表 ／ ＇ Ｃ
特殊气象表征 设备常损原 因
葡 萄沟 收 费 站位 于 中 国极 限温 度 的火 焰 山脚 下 ，该地 点气 象部 门 测得 ４． ７８℃的 空气 温 度 ， 表 极 限温 度 更是 可 达 到 ７ 地 ５℃ 以上 （ 图 １； 外 一个 鄯 善东 收 费站 位 于新 疆 著名 的 百里 风 区西 段 ， ）另 常年 风 沙 极 大 ， 曾经有 多起 火 车在 该 路段 出现 因石 头被 风 吹起 而 打 碎 玻 璃 的 事 故 （ ２ 。 ２个 收费 站 的极 限气 候 如表 １ 示 。 图 ）这 所 嵌入 式 车 道 收 费 机在 抗 气 候稳 定性 方面 有 着 原 收 费站 所 采用 的 Ｐ 工控 机 Ｃ
嵌入式控制系统课程教学大纲
嵌入式控制系统课程教学大纲一、课程基本信息课程编号：201404133课程中文名称：嵌入式控制系统课程英文名称：Embedded Control System课程性质：专业选修课程开课专业：自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化、探测制导与控制技术开课学期：5总学时：32（其中理论24学时，实验8学时）总学分：2二、课程目标课程总体目标：《嵌入式控制系统》是一门工程性很强的专业选修课。
本课程的任务是主要讲解嵌入式控制系统原理及应用。
通过本门课程的学习，使学生了解嵌入式控制技术的一些基本概念、基本理论和方法。
通过讲述ARM微处理器结构及指令系统，嵌入式系统硬件结构、系统的设计与分析等内容，使学生了解嵌入式系统实用性强、理论和实践相结合、软硬件结合等特点，基本掌握嵌入式系统原理及分析与设计方法。
学生通过运用嵌入式控制的技术方法、思维方式，能够对复杂工程问题明确设计需求，设计解决方案。
能够运用专业知识对嵌入式技术相关的复杂工程问题进行研究。
结合具体情况进行实践，能达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高动手能力和应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，通过实践环节训练使学生具备不断学习、适应测控技术领域发展的能力。
具体目标如下：1、理解嵌入式技术的基本概念和基本原理。
2、理解嵌入式微处理器的体系结构及内部工作机制。
3、掌握嵌入式微处理器的指令系统，能够实现基本的嵌入式程序设计。
4、掌握嵌入式系统硬件的工作原理，能够设计出嵌入式最小系统。
5、通过对实际系统的分析，能够选择适当的处理器设计出嵌入式控制系统。
6、通过实践环节训练使学生具备实际设计嵌入式控制系统的能力、适应嵌入式技术领域发展的能力。
三、教学基本要求（含素质教育与创新能力培养的要求）通过本课程的学习，培养学生具备应用嵌入式技术相关知识的能力，能够解决嵌入式系统设计过程中系统分解、处理器选择、外围芯片选择、嵌入式软件分析设计等问题，形成自主设计和搭建嵌入式系统的能力，具备以下素质：1、通过学习使学生了解ARM器件的发展过程及现状，ARM器件在近代信号领域内的作用、地位和应用；2、通过学习使学生掌握ARM芯片的基本结构，了解各种ARM芯片的特征，掌握ARM 器件性能指标的评价标准，了解国外ARM主流厂商和产品，具备ARM芯片选型开发的能力；3、通过学习掌握ARM的微处理器结构和指令系统以及嵌入式系统的分析与设计方法,具有应用汇编及C语言进行软件开发的能力，具备开发简单ARM软件的能力；4、通过学习掌握嵌入式微控制器的硬件资源、指令系统，并以它为核心，能够进行实际系统的设计与分析，具备独立进行ARM系统设计能力。
嵌入式控制器在收费车道上的应用
善， 更能体现以人为本 ， 创造和谐的思想。 （） ５ 运用现代大型 数据 库设计理念做 理论指
导， 采用数据控制业务而不是结构控制业务的架构 ， ２ 嵌 入式 车道控 制器组成 及功 能 这样 的数据架构有很强 的通用性 和扩展性 ， 数据记 ２ １ Ｅ Ｃ组成 ． Ｔ 录采用闪存 ， 数据读取时间可达到纳秒级。 （ ） 作 系 统 和 应 用 软件 都 固化 在 板 上 Ｎ ｒ ６操 ｏ－
交叉 编译 调 试 环 境 建 立 在 宿 主机 （ 即一 台 Ｐ Ｃ机 ） 上 。开发 时使用 宿 主机 上 的交 叉 编译 、 汇编 及 连接 工具形 成 可执行 的二 进 制代 码 ， 后 把可 执 行文 件 然
下载 到 目标 上运行 。
嵌人式 车道控制 器 ， 完全 取代 了 Ｐ 他 ｃ式 收 费系 统 ，
序 员也可 以移植 和开发 收费 软件 。 性 能参数 如表 １ 所示 ：
表 １ 名称
启 动 时 间
功 耗
（） １ 采用 结合 了 Ａ Ｍ和 多媒 体 处理技 术 的 Ｓｃ Ｒ ｏ （ 片上 系 统 ） 件 平 台 ， ａｍ —ｌ ｕ 内核 ， 整 硬 以 ｒ ｉ ｘ为 ｎ 使
备， 完成收费操作 ； （） ２ 采集原始 操作数 据 和交 通流数 据 ； （） ３ 将收费数据及图像文件上传 到收费站计算 机系统 ， 同时接受其下传 的数据和管理指令 ；
（） ４ 采集 车 道 摄 像 机 摄 取 的 通行 车 辆 的图 像 ， 具有 字符叠 加功 能（ 可选 后 ） 在 车道 图像 上进 行 数 ， 据叠 加并对 图像进行 压缩存 储 ；
．
架构［ ］ 计算机工程与设计 ， ０４，０ ） Ｊ． ２ ０ （６ ．
嵌入式控制系统原理及设计 课程教案
第2章 嵌入式微处理器基础
授课时间
学时
2
授课地点
授课班级
教学目的要求
1、了解嵌入式微处理器的概况
2、理解嵌入式微处理器的组成及编程模式
3、掌握嵌入式微处理器的选型原则与方法
教学重点、难点
1、嵌入式微处理器的编程模式
2、嵌入式微处理器的选型
教学方法、手段
讲述法、案例教学法、讨论法
复习内容
嵌入式控制系统基础
自学内容
1、樊卫华. 嵌入式控制系统原理与设计——ARM微处理器基础
2、桑楠. 嵌入式系统原理及应用开发技术（第2版）——ARM嵌入式微处理器
3、Joseph Yiu. ARM Cortex-M3权威指南（第2版）——Cortex-M3综述与基础
教材及参考书目
1、樊卫华. 嵌入式控制系统原理与设计.
教学方法、手段
讲述法、案例教学法、讨论法
复习内容
嵌入式控制系统的组成及工作原理
自学内容
1、樊卫华. 嵌入式控制系统原理与设计——嵌入式控制系统设计基础
教材及参考书目
1、樊卫华. 嵌入式控制系统原理与设计.
2、桑楠. 嵌入式系统原理及应用开发技术（第2版）.
3、Joseph Yiu. ARM Cortex-M3权威指南（第2版）
3、Joseph Yiu. ARM Cortex-M3权威指南（第2版）
4、卢有亮. 基于STM32的嵌入式系统原理与设计.
教学过程
教学内容
组织教学
1、检查课堂出勤
2、组织好课堂讨论
3、集中学生听课注意力
讲授新课
第4章 嵌入式控制系统的开发基础
首先，列出本章需要解决的问题：
第1章嵌入式控制系统——第01章
中文网站：关键词：ARM, 嵌入式 4
100:1的历史阶段 • 95%以上都是嵌入式计算机系统 • 嵌入式应用带动了产业的迅猛发展 • 嵌入式控制系统遍布工业自动化设备
思考题：你的兴趣？你的专业？ 应该学习哪些计算机知识？
13
1.2 嵌入式系统的定义
定义一：当前国内通用 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技
术为基础，软硬件可配置，对功能、可靠性、 成本、体积、功耗有严格约束的专用系统。
• 注：POSIX 表示可移植操作系统接口（Portable Operating System Interface ，缩写为 POSIX ），POSIX标准定义了操作系统应该为应 用程序提供的接口标准，是IEEE为要在各种UNIX操作系统上运行的软 件而定义的一系列API标准的总称，其正式称呼为IEEE 1003，而国际 标准名称为ISO/IEC
2017/2/13
嵌入式控制系统
Embedded Control System
孙昌国（机器人及其控制，运动控制系统，电机控制）
邮箱：cgsun_ustb@ 电话：13501192048（通话前请先发短信联系）
课程课件邮箱：ustb_d07@ 密码：d07_ustb
1
嵌入式控制系统
3、日本日立电梯 (广州日立电梯有限公司)
4、日本三洋电梯（上海三洋电梯有限公司）
5、日本富士达电梯 (华升富士达电梯有限公司)
6、日本东芝电梯 (沈阳东芝电梯有限公司)
7、芬兰通力电梯 (苏州通力电梯有限公司)
8、瑞士迅达电梯（苏州迅达电梯有限公司）
基于嵌入式的ETC系统中车道控制机的设计
摘要：嵌入式车道控制机是ect系统的重要组成之一。
嵌入式etc系统由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统及系统软件组成，实现不停车自动收费、设备控制、状态监视、数据管理等功能。
本文介绍了一种基于dm6446微处理器的嵌入式车道控制机的详细设计方案，同时给出了车道控制器的硬件结构和软件组成。
关键词：嵌入式；车道控制机；电子不停车收费系统1 etc系统简介电子不停车收费系统（etc）主要分为硬件和软件两大组成部分，是集合了多种高新技术的先进系统，这些技术包括多个方面，有计算机技术，电子技术，微波技术，信息通信技术，传感器技术等。
系统使用插有ic卡的车载标签（obu）记录车辆信息及通过收费站的相关信息，当车辆通过装有etc的车道时，车载标签与路侧单元（rsu）进行通信，在计算机收费系统和ic卡中进行结算扣费。
etc车道控制系统，它是由安装在车辆前挡风玻璃上的车载单元（on board unit，简称obu）、安装在etc车道路边的路侧单元（road side unit，简称rsu）、安装在收费站的etc车道控制器、ic卡以及外围设备（如自动栏杆机、费额显示频等）等组成。
etc车道控制系统通过obu与rsu间的通信，实现车辆身份识别，电子扣费，从而实现不停车自动收费的功能。
其系统结构示意图如图1.1所示。
2 硬件设计嵌入式车道控制机是etc系统的核心设备，它包括有嵌入式微处理器、嵌入式操作系统、收费管理应用软件系统以及连接外围设备的各模块。
外围设备包括：车道摄像机、自动栏杆机、rsu控制器、费额显示屏、顶棚点阵显示屏等。
其硬件结构如图2.1所示。
2.1 微处理器微处理器是车道控制机的核心控制部件，它的性能的好坏直接影响着系统的性能。
本文采用的是ti公司的tms320dm6446芯片作为系统的微处理芯片。
dm6446是一个双核结构，它既有arm结构，又有dsp结构，为系统提供了强大的运算和处理能力。
嵌入式系统基础与应用 教材
嵌入式系统基础与应用教材
嵌入式系统基础与应用是一个涉及到计算机科学、电子工程和
控制工程等多个领域的综合性课程。
在这门课程的教材选择上，可
以根据不同的教学目标和教学大纲进行选择。
一般来说，教材应当
涵盖嵌入式系统的基础理论和实际应用，以及相关的硬件和软件技术。
对于基础理论部分，教材可以包括嵌入式系统的概念、发展历史、体系结构、嵌入式处理器、嵌入式操作系统、实时系统等内容。
这部分内容可以选择经典的教材，比如《嵌入式系统设计》（Raj Kamal著）、《嵌入式系统实时操作系统原理与应用》（谢希仁著）等。
在实际应用方面，教材可以包括嵌入式系统的开发工具、嵌入
式软件开发、嵌入式系统的应用案例等内容。
针对不同的应用领域，比如汽车电子、智能家居、工业控制等，可以选择相应的专业教材
进行教学。
此外，教材的选择也应当考虑到学生的实际水平和教学环境。
对于初学者，可以选择一些通俗易懂的教材，比如《嵌入式系统设
计与开发》（顾力强著）、《嵌入式系统原理与应用》（刘振华著）等；对于高年级学生或研究生，可以选择一些更加深入的教材，比
如《嵌入式系统，原理与实践》（Rajkamal著）等。
总的来说，教材的选择应当结合教学大纲和教学目标，既要有
扎实的理论基础，也要有丰富的实际案例，以及适合学生水平的内容，这样才能更好地帮助学生全面深入地理解和掌握嵌入式系统的
基础与应用知识。
《嵌入式控制系统原理及设计 》教案大纲
设计性
教材与参考书目
书名
作者
出版社
出版年度
嵌入式控制系统原理及设计
樊卫华
机械工业出版社
2020
ARM Cottex-M3权威指南（第2版）
Joseph Yiu
北京：清华大学出版社
2014
实时嵌入式系统
[美]王加存
机械工业出版社
2020
课程考核
考核方式
设计报告、实验、平日成绩。
成绩记载
百分制；设计报告40%+实验40%+平日成绩20%。
（45）嵌入式控制系统及应用
课程编号
10032001
课程名称（中）
嵌入式控制系统及应用
学分
学时
授课语言
中文
课程名称（英）
Embedded control systems and application
3
48
开课单位
自动化学院
执笔人
课程负责人
课程介绍【课程的学科背景、教学内容（具体到章）、修学该课程所需的预备知识、考核与成绩记载方式；字数300-500字】
1.能够根据设计总目标，进行需求分析，确定系统的功能、性能指标和设计约束，能够综合技术、市场、法律、社会等因素分析产品设计的可行性，进而确定嵌入式控制系统的总体解决方案。（支撑毕业要求指标3.1）
2.能够综合运用仿真软件、集成开发环境，对嵌入式控制系统的被控对象进行建模、仿真计算与分析，设计系统的控制器并利用上述工具验证设计的有效性、可行性和性能指标的可实现性，分析系统误差原因并进行改进。（支撑毕业要求指标5.2）
大纲审定人
郭毓
3.能够组队完成课程的实验和课程设计报告，可以和小组其他成员充分沟通实验和课程设计中所设计的技术方案、实现方法等问题，准确表达自己的想法，在团队工作中互相协作，完成自身承担的工作，并为团队工作目标做出自己的贡献。（支撑毕业要求指标9.1）
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一、概述
车道控制机型号：ELC-14482A
工控机型号：ITEC-D14482-A 车道机柜型号：EN-ELC-3
1、工控机概述
科技公司的嵌入式车道控制机产品分为嵌入式工控机与车道控制机柜两部分。嵌
入式工控机作为核心控制设备，运行车道收费软件；车道控制机柜用于收费车道外围
设备的强弱电接入和控制信号传递。
测试。通常情况下，在安装调试和排查设备故障时建议采用后者，
以排除收费软件的干扰。
（1）完全关闭收费软件，进入系统桌面，从 [开始]菜单运行[程序]->[AdvanTech Automation]->[Device Manager]>[Advantech Device Manager]：
（2）在Device Manager主界面点击[Test]进 入设备检测界面。
注：雨棚灯、黄闪报警 和通行灯因厂家和设备 型号不同，分为交流电 控制和开关量控制两种， 如是前者则在“5强电设 备控制区”接线；如果 是后者则在“6开关量信 号控制区”接线。
三、外部设备控制测试方法
1、外部设备控制测试可以采用收费软件的“设备检测”，
也可利用研华PCI-1761的“Device Manager”设备管理器进行
加电重启，常按<Del>进入 BIOS设置，在[Advanced]菜单 下进入[SATA Configuration]:
通过键盘的加号或减号修改[SATA Mode]为[AHCI MODE]或[IDE MODE]。
按<F4>键，选择[Yes]，保存配置后工控机自动重启即可。
4、工控机进入系统桌面方法
1、强电供电区，用 于设备交流电供电 的开关控制（机电 施工接线区）。
2 、DC 12V开关电源。 给亭内设备和机柜 内继电器提供DC 12V供电。（非机电 施工接线）
3、弱电控制区，机柜内部的弱电信号控制系统（非机电施工接线区）。
4 、DC12V 供电输出，用于外设的直流供电，如亭内摄像机等（机 电施工接线区）。
工控机正常启动后会自动进入收费软件界面，系统桌面被屏蔽。进入系统 桌面方法如下：
外接键盘，按<Ctrl>+<Alt>+<Del> 进入锁屏界面并运行任务管理器：
在[文件]菜单点击[新建任务(运行…)]，输入explorer.exe，点击[确定]：
完全关闭收费软件：在任务管理器中结束“UniToll.dat”和 “MyExplorer.exe”两个进程：
上的[One Card Performance]运行视频捕捉卡的DEMO程序，点击[View]
菜单下的[Snap]拍照,如果能够正常显示图像，说明视频捕捉卡工作正常。
四、工控机系统
1、工控机启动过程说明
加电自检，自检通过后，会有一声
“滴”的提示音。启动Windows XP系
统，屏幕显示“Windows XP”。
XP系统正常启动后，
由于系统桌面被屏弊，屏
幕会显示桌面的天蓝色背
景（有别于系统崩溃时的
深蓝色的蓝屏），但没有
图标和任务栏，同时会显
示一个黑色的窗口（部分
工控机没有此窗口）。此
2、工控机设置U盘启动方法
外接键盘，插
入启动U盘，工控
按<F4>键，选择[Yes]，保存配置后工控机
自动重启即可进入U盘启动:
机加电启动时，常
按<Del>键进入BIOS
设置界面，在
[BOOT]菜单下，会
3、硬盘工作模式设置
工控机硬盘的工作模式必须与XP系统中的硬盘驱动相匹配，如果设置
不正确会造成XP系统循环重启。通常情况下，硬盘的工作模式应为[AHCI MODE]，只有在少数情况下才需要将硬盘设为[IDE MODE]（目前已知的只有 恩来恩黔和保宜的部分工控机需要将硬盘设为[IDE MODE]）。
3、信号控制设备包括栏杆机、抓拍线圈、过车线圈、雨棚灯、黄闪报警、通行信
号灯等设备，这此设备通过嵌入式工控机内部的研华 PCI-1761进行控制和信号采集，
这部分设备的信号线接入在车道控制机柜内完成；
4、网络控制设备主要指车牌识别仪，其通过嵌入式工控机板载以太网口进行控制。
2、工控机内部结构说明
1、视频捕捉卡，大恒 CG300（可拆卸）；
5、强电设备控制区，用于交流电控制设备的信号控制，主要用 于交流电控制的雨棚灯、黄闪报警和通行灯（机电施工接线区）。
6、开关量信号控制区，用于栏杆机控制，过车线圈和抓拍线圈的信号输入；以 及开关量控制的雨棚灯、黄闪报警和通行灯的信号控制（机电施工接线区）。此 区的输入输出信号全部为无缘开关量，严禁接入直流或交流电压，否则会造成控 制线路失效或烧毁。
车道外围设备分为视频设备、串口控制设备、信号控制设备、网络控制设备等。
1、视频设备主要指车道摄像机，其通过嵌入式工控机内部的大恒CG300视频捕捉
卡进行采集；
2、串口控制设备包括IC卡读写器、票据打印机、字符叠加器、计重、自助发卡机
等设备，这些设备通过嵌入式工控机板载的RS232串口进行控制和数据采集；
5、驱动程序应急备份位置
驱动程序应急备份保存于“G:\驱动”目录下（G盘卷标为Tools）， 目录结构和说明如下：
6、C盘系统镜象应急备份及系统恢 复
C盘系统镜象应急备份保存于“G:\驱动”目录
下（G盘卷标为Tools）
LaneXP.GHO为C盘XP系统Ghost11映像文件，
该映像文件中的XP系统已安装全部驱动。
系统恢复方法： U盘启动后，用Ghost 11 以上
（3）[Digital Input]用于数字输入量检测， 即过车线圈和抓拍线圈的输入信号检测。
（4）[Digital Output]用于 信号输出控制，主要指栏
杆、雨棚灯、黄闪报警频时，可通过大恒官方的DEMO
程序对视频捕捉卡进行测试：关闭收费软件，进入系统桌面，点击桌面
2、研华 PCI-1761 IO控 制卡（可拆卸）；
3、PCI扩展卡（可拆 卸）；
4、硬盘驱动器（可拆 卸）；
5、RS232串口扩展板， COM5至COM14通过该 扩展板进行扩展（不可 拆卸），COM1~COM4 为主板集成；
6、主板（不可拆卸）。
3、工控机扩展板拆卸
二、车道控制机柜内部结构