图解静力学
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用尺子画图就能求解桁架内力?——图解静力学入门
猪小宝· 5 个月前
什么是图解静力学?顾名思义,就是用画图来求解静力学问题。就我个人所知,国内的结构力学教材都没有相关内容。我们结构力学的教授告诉我们,美国目前的教材里,也没有这些内容,只有铁木辛柯大神的Theory of Structures一书专门讲述了图解静力学。
那图解静力学到底是什么样的呢?让我们用一个小例子来说明吧。
上图这个桁架,下弦节点承受竖向荷载,我们要求解这个桁架的内力。如果用节点法、截面法,很快可以求解。那如果我们用图解法呢?
首先要把整个平面区域分区,分割线是所有的外荷载、支座反力和桁架杆件。像上图这样,整个平面区域划分成从 a 到 k 的11个区域。
a 和
b 之间是向下的外荷载,大小为1。在右边画一个点,代表 a,从 a 向下划一条长度为1的线段,代表这个外荷载,这条线段的终点就是 b。依次类推,我们把左边的空间
区域 a、b、c、d 变成右边的点 a、b、c、d,把左边的荷载变成右边的线段ab、bc、cd,线段的长度就是荷载的大小。
接下来是支座反力,
我们知道左右两边的反力相同,各1.5,方向向上。左边的支座反力在 d 和 e 之间,所以从右边的 d 点开始,向上画一条长度为1.5的线段,终点即为 e 点。同样,e 和 a 之间也是1.5的支座反力,所以线段ea的长度也是1.5。
然后我们从区域 f 开
始,f 介于 d 和 e 之间。左边图中 f 与 d 之间是一条水平线,所以右边图中从 d 点开始画一条水平直线。左边 f 和 e 之间是一条斜线,右边过已知的e 点做一条同样的斜线。这两条线相交于一点,这个交点就是 f。用尺子一量,水平线段 df 的长度为2.598,也就是说左边图中区域 d 和 f 之间的这
个水平杆件的内力是2.598。斜线段 ef 的长度是3,也就是说左边介于 e 和f 之间的斜杆的内力是3。对左侧支点用节点法求解,很容易就能验证这个结
果是正确的。
继续,g 介于 c 和 f
之间,和 c 之间是水平杆件,和 f 之间是竖直杆件。右图中,过 c 点作水平线,过 f 点作竖直线,两线交点即为 g 点。
同理,我们也可以找
到 h 点。过 e 作平行于左图中 e 和 h 之间杆件的斜线,过 g 做平行于左图中 g 和 h 之间杆件的斜线,两线交点即为 h 点。
继续找到 i 点,i 点与 h 点对称,符合对称结构的特征。
找到 j 点,j 点同样与 g 点对称。
找到最后一个点,k 点。
验证 k 与 e 之间的
关系,左图中 k 与 e 之间的杆件,与右图中线段 ke 平行。说明右图是闭合的,整个体系受力平衡,没有错误。
至此,我们已经完成了这个桁架的图解静力学求解。那如何解读右边的这个结果图形呢?
比如,我想要知道左
图中 h 和 i 之间的这根腹杆的内力,我只要去量右图中线段 hi 的长度。hi 长度为2,所以这根腹杆的轴力为2。对于左图中这根杆件的下端点,从 h 到i 为顺时针方向,右图中从 h 到 i 为向上,所以相对于下端点,内力的方向是向上的,所以是拉力。
同样的道理,如果我
想知道左边 f 和 g 之间的竖直腹杆的内力,我只需要去量右图中线段 fg 的长度,长度为1,所以腹杆内力大小为1。以腹杆下端节点为中心,顺时针顺序是从区域 f 到区域 g,右图中从点 f 到点 g 是向上,所以内力相对于这个下端节点是向上。轴力的方向远离节点,所以这根杆件受拉。对于 e 和 i 之间的这根上弦杆,也是如此,我去量线段 ie 的长度,长度是2,所以轴力大小为2。对于上侧节点,顺时针 e 到 i,而右图中 e 到 i 向上,所以内力相对于这个上端节点是向上。轴力的方向指向节点,所以是受压。
最终的结果如上图所
示,每根杆件、每个集中力外荷载、每个支座反力,都对应右图中相应的一条线段,力的大小、方向都能由右图确定。如果不相信,可以自己验证一下。
对于构成简单的静定桁架,图解法非常方便快捷。下面就是我画的铁木辛
柯Theory of Structures一书中的几道练习题。
我不知道为什么现在的教科书不再提及这些方法。著名的航空工程师达索曾经说过,如果一个飞机性能好,最起码它要漂亮。我觉得,图解法就是一种非常漂亮的方法,体现了一种简洁的、独特的美感。仅仅用直尺和铅笔,就能求解桁架内力。桁架的图形和力多边形的图形,就像一对双胞胎兄弟,一一对应,力的大小方向都包括其中。同时,图解法的求解还带有自纠错功能,如果你的力多边形最后不能闭合,那肯定是某个过程出问题了。
那桁架图解法是谁提出的呢?如此杰出的方法,当然出自一位伟大的头脑。1870年,麦克斯韦发表了名为On reciprocal figures, frames and diagrams of forces的论文。没错,就是那位写出了最美丽的麦克斯韦方程组的物理学大神麦克斯韦。