一种能量回馈型交流电子负载重复控制策略

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【硕士论文】基于DSP控制的交流电子负载的研究

Digitally controlled PWM converters have gained increasing attention because of a number of potential advantages.One of the major challenging issues in digital control is the undesired limit-cycle oscillations due to the lack of time resolution in the digital pulse-width modulator (DPWM) to satisfy specified output voltage regulation accuracy.The relationship between DPWM resolution and output voltage regulation accuracy is analyzed for several basic converters operating in continuous conduction mode (CCM).The minimum DPWM resolution required to prevent limit-cycle oscillation is derived.The conclusions are verified by simulation and experimental results based on a digitally controlled BUCK converter.
根据处理电能方式的不同，交流电子负载可分为能量消耗型和能量回馈型两大类。本文首先针对交流电源产品的功能性测试应用场合，提出了一种新的能量消耗型交流电子负载结构和相应的控制方法。然后重点介绍了能量回馈型交流电子负载的工作原理及其控制策略。分析了功率电路中主要元件参数的选取方法。其中，对工作在任意功率因数情况下的单相 PWM 整流器中交流滤波电感的取值作了重点讨论。在 Saber 软件中建立了系统的仿真模型，设计了一台以 TMS320F2812 DSP 芯片为控制核心的能量回馈型交流电子负载原理样机，仿真和实验结果验证了系统方案的可行性和正确性。最后针对交流电子负载的并网能量回馈功能，初步分析了一种基于正反馈思想的并网系统孤岛检测方法，并进行了仿真验证。

DSP控制的能量回馈型交流电子负载设计

DSP控制的能量回馈型交流电子负载设计张厚升;赵艳雷【期刊名称】《电力自动化设备》【年(卷),期】2011(31)12【摘要】AC electronic load is a kind ol power electronic equipment used to simulate real impedance load fixed or variable. An energy-feedback-type AC electronic load is designed with two-stage PWM converter for testing AC power supply. The working principle of AC / DC / AC converter is analyzed and a decoupling control strategy is put forward for it:the single HCC(Hysteresis Current Control) is applied for the first stage PWM converter to simulate the load characteristics and the voltage-current dual closed-loop control is applied for the second stage PWM converter to feed energy back. The modified software-hardware combined phase locked tracking is proposed to improve its accuracy. The experimental results show that,the designed HCC simulates the electronic load as specified impedance and feeds the test energy back with unity power factor at input port effectively and accurately.%交流电子负载是可以模拟传统真实阻抗负载的电力电子装置,它能模拟一个固定或变化的负载.采用2级PWM变换器设计了一种适用于各种交流电源试验的能量回馈型交流电子负载,根据主电路的2级AC/DC/AC变换结构,分析了其工作原理,并提出了将2级PWM变换器分开控制的方案,前级PWM变换器采用单电流滞环控制实现负载特性模拟功能,后级PWM变换器采用电压、电流双闭环控制实现能量回馈功能.在锁相跟踪控制中,提出了一种软硬件相结合的改进方法.实验结果表明,所设计的滞环电流控制方法是有效的,输入端能准确地模拟设定阻抗值且实验能量以单位功率因数回馈电网.【总页数】4页(P110-113)【作者】张厚升;赵艳雷【作者单位】山东理工大学电气与电子工程学院,山东淄博255049;山东理工大学电气与电子工程学院,山东淄博255049【正文语种】中文【中图分类】TM46【相关文献】1.一种能量回馈型交流电子负载重复控制策略 [J], 王少坤2.大功率能量回馈型交流电子负载及其在电力系统动模实验中的应用 [J], 赵剑锋;潘诗锋;王浔3.能量回馈型单相交流电子负载的研究 [J], 贾月朋;任稷林;祁承超;贾月颖4.基于DSP的能量回馈型交流电子负载的研究 [J], 杨超;龚春英5.单周控制在能量回馈型电力电子负载后级应用 [J], 孙刚; 孙进; 龙厚涛因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于DSP的能量回馈型交流电子负载的研究

基于DSP的能量回馈型交流电子负载的研究
杨超;龚春英
【期刊名称】《通信电源技术》
【年(卷),期】2008(025)001
【摘要】交流电子负载是一种可以模拟不同负载特性的电力电子装置,不仅可以模拟阻性负载,还可以模拟任意功率因数的感性和容性负载;同时,被测电源发出的电能将以单位功率因数返回电网.其系统主电路采用AC/DC/AC的结构,由共用直流母线的两级电压型PWM整流器组成.文章提出了一种数模混和型控制方案,该方案具有控制简单,占用DSP系统资源少,工作稳定可靠等优点.可以实现多个模块并联工作,满足大功率电源测试需求.仿真和实验结果验证了该方案的可行性和合理性.【总页数】3页(P13-15)
【作者】杨超;龚春英
【作者单位】南京航空航天大学航空电源重点实验室,江苏南京,210016;南京航空航天大学航空电源重点实验室,江苏南京,210016
【正文语种】中文
【中图分类】TM86;TM93
【相关文献】
1.能量回馈型单相交流电子负载的研究 [J], 贾月朋;任稷林;祁承超;贾月颖
2.DSP控制的能量回馈型交流电子负载设计 [J], 张厚升;赵艳雷
3.基于DSP控制的交流电子负载的性能研究 [J], 安金龙;辛斌;迟颂;刘祥洋;宋桂英
4.基于滑模控制的能馈型交流电子负载的研究 [J], 张鑫;廖冬初;蔡华锋;周浩
5.基于DSP和LabVIEW的能量回馈电子负载的研究 [J], 李波;张文涛;张大为因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

【CN109861563A】基于负载功率前馈和重复控制的PWM整流器控制方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910208844.8(22)申请日 2019.03.19(71)申请人南京工程学院地址 211167 江苏省南京市江宁区科技园弘景大道1号南京工程学院(72)发明人林健　王通通　(74)专利代理机构南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300代理人郑宜梅(51)Int.Cl.H02M 7/12(2006.01)(54)发明名称基于负载功率前馈和重复控制的PWM整流器控制方法(57)摘要本发明具体涉及一种基于负载功率前馈和重复控制的PWM整流器控制方法，采用电压和电流双闭环结构的PWM整流器控制系统，电流内环采用复合控制器来抑制谐波的干扰，电压外环采用负载功率前馈来维持直流侧电压的稳定；所述复合控制器为PI+重复控制器。

本发明以PI和重复控制并联作为电流内环，重复控制采用零相位低通滤波器作为内模参数并进行改进设计，使得控制器可以有效的抑制低频谐波，同时根据整流器负载端的功率平衡关系，电压外环引入负载功率前馈控制，提高直流侧电压的稳定能力。

在电网中的存在谐波和负载端有扰动时，利用本发明方法获得的PWM整流器抗干扰的能力明显增强。

权利要求书1页说明书5页附图4页CN 109861563 A 2019.06.07C N 109861563A1.一种基于负载功率前馈和重复控制的PWM整流器控制方法，其特征在于：采用电压和电流双闭环结构的PWM整流器控制系统，电流内环采用复合控制器来抑制谐波的干扰，电压外环采用负载功率前馈来维持直流侧电压的稳定；所述复合控制器为PI+重复控制器；具体控制过程包括以下步骤：步骤一：将电网交流测的三相电压E a,E b,E c和电网交流侧三相电流i a，i b，i c经过abc/αβ克拉克变换得到两相静止αβ坐标系下的电压Eα，Eβ和电流iα，iβ；步骤二：采用锁相环PLL测得两相静止αβ坐标系下电压Eα，Eβ之间的相角γ；将相角γ通过αβ/dq帕克变换得到两相同步旋转dq坐标系下的电压E d，E q和电流i d，i q；步骤三：对电流内环采用的控制策略；具体为：将与i q的偏差i1输入到PI+重复控制器，输出u1与E q相比较得到d轴直流电压u d；步骤四：电压外环将测得的负载电流i L和u d输入到负载前馈控制器得到输出电流i dref；步骤五：将直流侧电压期望值与测得的直流侧电压u dc做比较得到的输出然后经过PI控制得到电流i，电流i再与i dref作比较输出d轴电流期望值步骤六：将所述的d轴电流期望值与i d相比较得到的电流i2输入到PI+重复控制器，复合控制器输出u2与E d做比较得到q轴直流电压u q；步骤七：将步骤三得出的u d和步骤六得出的u q先进行dq到abc的坐标变换，然后进行SPWM的运算得到PWM整流器的控制信号。

交直流馈能型电子模拟负载装置及其控制方法[发明专利]

专利名称：交直流馈能型电子模拟负载装置及其控制方法专利类型：发明专利
发明人：李国杰,齐琛,韩蓓
申请号：CN201610073920.5
申请日：20160202
公开号：CN105656318A
公开日：
20160608
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种交直流馈能型电子模拟负载装置及其控制方法，由控制器、输入侧变换单元、输入侧H桥逆变单元、隔离高频变压器、输出侧H桥整流单元、输出侧变换单元、显示单元、输入电压互感器、输入电流互感器、输出电压互感器、输出电流互感器、直流电压互感器、输入交流端子、输出交流端子和输出直流端子构成，它是一个能量反馈的电子模拟负载，输出反馈到交流或直流电源。

输入侧可以模拟恒功率、恒电流、恒阻抗三种模式，此外，可以模拟各种负荷特性曲线、功率因数可调，通过显示单元面板进行设置，也可以通过通讯由上位机进行设置。

本发明负载测试研究节电优势明显，具有灵活模拟各种负载特性、交直流反馈的特点。

申请人：上海交通大学
地址：200240 上海市闵行区东川路800号
国籍：CN
代理机构：上海新天专利代理有限公司
代理人：张宁展
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基于无差拍控制和重复控制的能馈型交流电子负载研究

定稿日期：２０１８－１２－１８
Ｔ８、续流二级管ＶＤ５～ＶＤ８、滤波电感Ｌ２及其寄生电阻Ｒ２组成的滤波电路为电子负载的能量回馈单元；Ｃ为中间直流环节的直流母线电容。
图１主电路拓扑结构如图１所示，负载模拟单元通过控制输出电流ｉ１，实现模拟真实负载，后级能量回馈单元则通过控制输出电流ｉ２与电网电压Ｕ２的同频同相，实现能量单位功率因数并网，从而达到节能的效应。
目前，能馈式交流电子负载有不同的控制方法。基于内模原理的重复控制有良好的鲁棒性，带补偿的无差拍控制具有极好的动态特性［２］。因此提出一种基于无差拍控制和重复控制的复合控制方法，在实现快速动态响应的同时，也满足稳态响应需求，并通过ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真试验，验证该控制方法的可行性。
１系统主电路拓扑结构
能馈式交流电子负载由两级单相ＩＧＢＴ全桥变换器组成，前级为电子负载的模拟负载单元，后级为能量回馈单元。主电路拓扑结构如图１所示，其中：Ｕ１为被测电源电压；Ｕ２为电网电压；ＩＧＢＴ管Ｔ１～Ｔ４、续流二级管ＶＤ１～ＶＤ４、滤波电感Ｌ１及其寄生电阻Ｒ１组成的滤波电路为电子负载的负载模拟单元；ＩＧＢＴ管Ｔ５～
组成，指令电流可以经计算得到。
以线性阻感性负载为例，在前级电路中被测电源Ｕ１和输出电
流ｉ１有：
Ｕ１＝Ｌｍｄｄｉｔ１＋ｉ１Ｒｍ
（１）
式中：Ｌｍ、Ｒｍ为模拟的电感和电阻值。离散得：
( ) ｉ１（ｋ＋１）＝ΔＬｍＴＵ１（ｋ）
式中：ΔＴ为采样周期。由此得到输出电流在（ｋ＋１）时刻的初步
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｅｎｅｒｇｙ－ｆｅａｄｂａｃｋ；ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｌｏａｄ；ｄｅａｄｂｅａｔｃｏｎｔｒｏｌ；ｒｅｐｅｔｉｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ；ｃｕｒｒｅｎｔｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ

一种基于直流母线控制的能馈型的电子负载

一种基于直流母线控制的能馈型的电子负载针对能馈型电子负载在电磁炉老化中的应用，本文提出一种应用于能量回馈型电子负载直流母线电压控制方法。

基于电子负载吸收能量、直流母线电容存储能量和逆变交流输出能量守恒分析，在该分析的基础上得到一个快速的直流母线电压控制器，可以采用更小的直流母线电容，降低系统的体积和成本，最后应用上述方案设计2kW电子负载实验样机。

标签：电磁炉老化；电子负载；直流母线1 引言目前电源和家电等产品在工廠生产过程中，须经老化工序测试合格才能出厂。

产品老化测试的方法有多种多样，有用实际使用的负载测试，也有用模拟等效负载来测试。

针对能馈型电子负载在电磁炉老化中的应用，本文提出一种应用于能量回馈型电子负载直流母线电压控制方法。

本项目源自广东省省级科技计划项目——新一代能量回馈式电磁炉老化测试生产线（2015B020238015）。

2 系统电路拓扑结构为了模拟电磁炉老化测试，可将耦合线圈放置在电磁炉加热面上，通过无线输电的原理把电磁炉的磁场能量耦合到线圈，把能量传递到电子负载的输入，然后回馈到电网，实现能量循环利用。

当电子负载把电磁炉作为负载时，其输入端耦合的能量形式为交流电源。

因此，该电子负载属于交流电子负载，且具有能量回馈功能。

电子负载主电路采用两级AC/DC/AC变换结构，其功率电路拓扑可分为4部分。

图1所示为两级能量回馈电子负载的电路，前级DC/DC变换器采用的是BOOST升压变换器，通过采用适当的控制方式调节流过输入电感L1的电流，从而模拟各种负载特性，考核待测交流电源的动态和稳态特性。

直流母线电容作为功率解耦部件，能稳定前级负载模拟器输出的直流电压，并将稳定的直流电压作为逆变模块的输入。

逆变模块通过控制流过L4的电流，将前级负载模拟变换器吸收的有功功率通过回馈电网。

3 控制策略3.1 前级BOOST模块为了能够实现电磁炉实现无水老化，模拟锅具负载，耦合线圈需平稳的从电磁能获取功率，否则电磁炉将不能正常工作而关机，因此引入BOOST模块对接收的功率进行控制。

一种变流器负载试验中的能量回馈装置方案

为一项很重要的问题。

如何将电路装置中所消耗的能量进行回收利用成为现如今电子技术行业的一项重要问题研究，目前能量回馈技术主要用于矿井中的吊笼、斜井矿车、起重机械、电机拖动系统等。

电源方面应用较少，就此问题本文详细叙述了一种变流器负载的能量回馈装置设计方案，该装置能够有效的解决变流器带载时的能量损耗问题，提供了一种电源回馈节能的解决方案。

1方案设计与论证■1.1 SPWM控制波方案的方案选择与论证方案一：如图1所示以三角波作为载波，正弦波为调制波，输入比较器进行比较后输出SPWM,通过三角波与正弦波比较产生的SPWM因为面积等效原理，产生的SPWM 波形好，但是硬件调试困难，不易改变输出频率并且成本较高。

图1 SPWM产生电路方案二：采取纯独立元器件搭SPWM输出系统，优势是稳定性高，缺点元器件数量过多，电路设计麻烦，增加其可调难度，可靠性减低，出问题时不容易查找出问题原因。

方案三：采用SPWM集成原件如AD9833、EG8010等，优势是电路设计简单，方便可调，缺点是价格成本上升。

方案四：使用具有产生SPWM功能的单片机，采用正弦表扫描方法来用软件输出SPWM，进而驱动逆变电路，优势：不用额外设计电路，控制方便可靠，价格成本低，并且由于市场上大部分单片机性能优良稳定性较好，方案优势方便可调，成本低等特点，采用方案四。

■1.2 逆变电路方案的论证与选择方案一：采取单相半桥逆变电路，优势是电路设计简单，元器件少。

缺点是输出交流电压的幅值只有输入一半并带载能力不强，负载过大时电压波形会出现严重失真，作中工使电路中电容的分压相等。

方案二：采用单相全桥逆变电路，相比于半桥全桥逆变在一个周期内输出由正负段叠加，故相同前提下其输出电压比半桥的输出电压高一倍。

优势可使其输出电压相对更大，Um=Ud。

而且带载时波形畸变较小。

电压型逆变与电流型逆变：由直流电源供电的逆变电路叫电压型逆变，直流侧为电压源或并联有大电容相当于电压源。

一种用于电磁炉老化的能馈型电子负载

Energy feeding type electronic load for ageing of electromagnetic oven
K u a n g Y u , Z e n g L i n g l i a o , Yi Q i h e n g ( G u a n g z h o u E l e c t r o n i c T e c h n o l o g y C o L t d .,G u a n g z h o u G u a n g d o n g , 510070)
〇引言
目前电子负载常见于各种设备的老化测试，可模拟真实环境中的负载，具有体积小、重量轻、节省安装空间、实验性能优良等特点。传统的电磁炉老化生产线上，都是模拟用户使用,把装有水的锅放到电磁炉上面进行老化测试。本文研宄用能馈型的电子负载来代替传统的用锅烧水的测试。传统电子负载常选用耗能元件,能量最终以热能方式浪费掉，同时带来严重的机体散热问题。若采用能量回馈型电子负载，不仅能将电能循环利用，而且测试
Abstract: Aiming at the application of induction cooker aging , this paper presents a kind of induction device whi c h can feed b a c k the induction cooker . Through the application of electronic load in aging , the control strategy of inverter m o dule is desig n e d , and the above design scheme 2k W electronic load test prototype is d esig n e d . The experimental results show that the scheme is simple and easy to realize the load of the induction cooker and the energy feedback grid . Keywords: induction cooker a g i n g ; energy f e e d b a c k ; electronic load

一种基于变频器的新型节能回馈型电子负载[实用新型专利]

专利名称：一种基于变频器的新型节能回馈型电子负载专利类型：实用新型专利
发明人：万华超,梁远文,艾樊红
申请号：CN201621166396.8
申请日：20161102
公开号：CN206223830U
公开日：
20170606
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种基于变频器的新型节能回馈型电子负载，包括变频器、马达模拟器、全电压交流升压负载、隔离模块以及逆变模块，变频器的输入端直接接至市电，变频器的输出接至马达模拟器的输入端，马达模拟器的输出端接至全电压交流升压负载的输入端，全电压交流升压负载的输出接至隔离模块的输入端，隔离模块的输出端接至逆变模块的输入端，逆变模块的输出端接至市电电网。

本实用新型成本低，高频隔离模块代替了工频变压器，在成本上本有大幅度降低；更省电：由于高频隔离模块的效率远高于工频变压器，变频器更多输出功率通过电能变换的方式回馈到电网，实现了能量循环利用；更省空间。

申请人：深圳市鼎泰佳创科技有限公司
地址：518109 广东省深圳市龙华新区大浪办事处高峰社区鹊山云峰路3号49栋(太阳能硅
谷)1003A房
国籍：CN
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能量回馈型电子负载的原理介绍.

能量回馈型电子负载的原理介绍党三磊，丘东元，张波（华南理工大学电力学院广州510640）Study on the Theory of Energy Recycling Electronic LoadDANG Sanlei, QIU Dongyuan(Electric Power College, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China)摘要：能量回馈型电子负载是一种用于各种电源出厂试验的能够模拟实际电阻负载特性的新型电力电子装置。

它能够实现对所模拟电阻值的无级调节，并能够实现电能的再生利用，具有节能、体积小、重量轻、节省安装空间、试验性能优良等优点。

本文简要描述了交直流电子负载的结构、原理和控制方式，并对主要影响系统性能的PWM整流器的工作原理和控制方法进行了重点分析。

关键字：电子负载，能量回馈，PWM整流器ABSTRACT:The energy recycling electronic load is a new type power electronics instrument that can run with the same function as resistors in the all kinds of power source burn-in test. It can be regarded as a resistor whose value can change smoothly. The device saves energy by feeding burn-in test power back to the utility system. It is lighter, smaller and has a better performance in the test than the normal electronic load. This paper describes the structure, principle and control strategy of AC and DC energy recycling electronic load briefly. The principle and control strategy of the PWM rectifier are studied in-depth.KEYWORDS: electronic load, energy recycling, PWM rectifier1引言电子负载是指能模拟真实负载某些特性的电子设备，它不仅可模拟不同数值的电阻、电感、电容及它们的组合，而且可模拟非线性负载的某些特性。

一种用于选择能量回馈系统变流器的控制策略的方法[发明专利]

专利名称：一种用于选择能量回馈系统变流器的控制策略的方法
专利类型：发明专利
发明人：杜伟,戴永辉,谢启源
申请号：CN201710493301.6
申请日：20170626
公开号：CN107264340A
公开日：
20171020
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种用于选择能量回馈系统变流器的控制策略的方法，能量回馈系统中变流器的控制策略包括逆变、整流和非逆变非整流；包括以下步骤：测量牵引网母线电压，存储至第一存储单元，将变流器的初始控制策略设定为非逆变非整流，并将其存储于所述第二存储单元中；每间隔人为设定的第一时间间隔测量牵引网母线电压，在每次测得测量电压值之后执行子流程，子流程的执行期间不超过第一时间间隔。

采用该能量回馈系统变流器的控制策略的方法，能够实现及时甚至提前启动或停止馈能，确保牵引网能够及时回馈或及时补给制动能量，有效避免由于过压而损坏轨道交通设施或过度吸收牵引网能量而影响轨道交通设施运作。

申请人：厦门科华恒盛股份有限公司
地址：361000 福建省厦门市厦门火炬高新区火炬园马垄路457号
国籍：CN
代理机构：厦门龙格专利事务所(普通合伙)
代理人：娄烨明
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一
种能量回馈型交流电子负载重复控翩策ｏ．１）
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＿设计与研究
一
种能量回馈型交流电子负载重复控制策略
ｉ坤
（西北农林科技大学水利与建筑Ｘ－程学院电气工程系，陕西西安７１２ｉＯ０）
的测试实验设备。
压源，通过改变受控电压源的电压幅值和相位，使有功能量可返回电网。这种控制方案类似于电压源并入电网，控制策略复杂而且有功和无功控制不解耦。参考文献［１１］提出了具有能量回馈功能的通用电子负载的设计方法。通过二个ＰＷＭ整流器共用一个直流侧电容，与被测电源相连的前级整流器工作在整流状态，与电网相连的后级整流器工作在逆变状态。在控制上，前后级是解耦的。这种方案在实现任意线性负载特性模拟功能的同时，有功能量以
中图分类号：ＴＭ４６文献标识码：Ａ文章编号：
ＡＲｅｐｅｔｉｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙｏｆＡＣＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＬｏａｄｗｉｔｈＥｎｅｒｙｇＦｅｅｄｂａｃｋ
ＷＡＮＧＳｈａｏ — ｋｕｎ
（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＷａｔｅｒＲｅｓｏｕｒｃｅｓａｎｄＡｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，
０引言
在逆变器、ＵＰＳ、发电机组等研究实验及出厂测试都要用到交流负载，传统的电阻负载等在实
验中有功电能均通过阻性元件消耗，能耗大、发热
些新的控制策略应用于能量回馈型交流电子负载中，大大提高了能量回馈型交流电子负载的各项性能指标。参考文献［９一ｌ０］研究了应用于ｕＰｓＮ试的模拟
电子负载，其相当于在ＵＰＳ￣，电网问串入一受控电
量大、稳定性差。能量回馈型电子负载将负载电流转换为交流电反馈到电网，实现电能的循环再生利用，节约了能源，不产生大量的热量，也减小了实验场所所需的电源容量，是一种具有广阔应用前景
摘
要：介绍了能量回馈型电子负载的重复控制策略，给出了负载模拟器重复控制的理论分析，
并进行了仿真和实验研究。结果表明，该方法可以大大提高负载模拟器输入电流控制精度，进而提
高负载特性的模拟精度，是一种有效的负载特性模拟器控制策略。关键词：交流电子负载；负载特性模拟；重复控制
ＮｏｒｔｈｗｅｓｔＡ＆ＦＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ＇ａｎ７１２１００．Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄａｒｅｐｅｔｉｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆＡＣｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｌｏａｄｗｉｔｈｅｎｅｒｇｙｆｅｅｄｂａｃｋａｎｄａｎａｌｙｚｅｄｔｈｅｒｅｐｅｔｉ — ｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒｙｏｆｌｏａｄｓｉｍｕｌａｔｏｒｓ，ｃａｒｒｙｉｎｇｏｕｔｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｅａｒｃｈ．Ｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｃｏｕｌｄｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｉｎｐｕｔｃｕｒｒｅｎｔｓｃｏｎｔｒｏｌｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｌｏａｄｓｉｍｕｌａｔｏｒｓｇｒｅａｔｌｙ，ＳＯａｓｔｏｒａｉｓｅｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｅｄｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｌｏａｄｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｉｓｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｌｏａｄｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｉｍｕｌａｔｏｒｓｉｓｅｆｆｅｃｔｉｖｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＣｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｌｏａｄ；ｌｏａｄｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ；ｒｅｐｅｔｉｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ