STM32定时器定时时间的计算
STM32TIM高级定时器死区时间的计算
STM32TIM⾼级定时器死区时间的计算STM32 TIM⾼级定时器的互补PWM⽀持插⼊死区时间，本⽂将介绍如何计算以及配置正确的死区时间。
⽂章⽬录什么是死区时间？死区时间主要是在逆变电路中，防⽌⼀个桥臂的上下两个开关器件同时导通，那么会导致电路电流上升，从⽽对系统造成损害。
因为开关元器件的t don tdon和t doff tdoff严格意义并不是相同的。
所以在驱动开关元器件门极的时候需要增加⼀段延时，确保另⼀个开关管完全关断之后再去打开这个开关元器件，这⾥的延时就是需要施加的死区时间。
数据⼿册的参数这⾥看了⼀下NXP的IRF540的数据⼿册，门极开关时间如下所⽰；然后找到相关的t don tdon，t dff tdff，t r tr，t f tf的相关典型参数；t don tdon：门极的开通延迟时间t doff tdoff：门极的关断延迟时间t r tr：门极上升时间t f tf：门极下降时间下⾯是⼀个IGBT的数据⼿册；下图是IGBT的开关属性，同样可以找到t don tdon，t dff tdff，t r tr，t f tf等参数，下⾯计算的时候会⽤到；如何计算合理的死区时间？这⾥⽤t dead tdead表⽰死区时间，因为门极上升和下降时间通常⽐延迟时间⼩很多，所以这⾥可以不⽤考虑它们。
则死区时间满⾜；T dead=[(T doffmax−T donmin)+(T pddmax−T pddmin)]∗1.2Tdead=[(Tdoffmax−Tdonmin)+(Tpddmax−Tpddmin)]∗1.2 T doffmax Tdoffmax:最⼤的关断延迟时间；T donmin Tdonmin:最⼩的开通延迟时间；T pddmax Tpddmax:最⼤的驱动信号传递延迟时间；T pddmin Tpddmin:最⼩的驱动信号传递延迟时间；其中T doffmax Tdoffmax和T donmin Tdonmin正如上⽂所提到的可以元器件的数据⼿册中找到；T pddmax Tpddmax和T pddmin Tpddmin⼀般由驱动器⼚家给出，如果是MCU的IO驱动的话，需要考虑IO的上升时间和下降时间，另外⼀般会加光耦进⾏隔离，这⾥还需要考虑到光耦的开关延时。
STM32高级定时器死区时间设置探究
STM32高级定时器死区时间设置探究一、死区设置位置：决定死区时间设置的位是‘刹车和死区寄存器TIM1->BDTR’中的DTG[7:0]，设置范围是0x00~0xff。
二、死区时间设置公式如下：DT为死区持续时间，TDTS为系统时钟周期时长，Tdtg为系统时钟周期时长乘以倍数后的死区设置时间步进值。
在72M的定时器时钟下TDTS=1/72M=13.89ns.所以以第一个公式，死区时间能以13.89ns的步进从0调整到127*13.89ns=1764ns第二个公式则能（64+0）*2*13.89~（64+63）*2*13.89=1777.9ns~3528.88ns换个角度看，就是（128~254）*13.89同理，第三个公式就是3555.84ns~7000.56ns换个角度看，就是（256~504）*13.89第四个公式就是7111.68ns~14001.12ns换个角度看，就是(512~1008)*13.89综上：死区时间就是不同的公式代表不同范围的死区时间设置，这个范围是互不重叠的。
而但是在不同的死区时间范围内死区时间设置步进是不同的。
若某个系统时钟下的死区时间不够，可以通过改变定时器时钟来改变最大死区时间范围。
当根据硬件电路的特性定下死区时间后，可以根据目标死区时间范围来找到相应的公式，然后代入公式求解出相应的整数（有时候不一定是整数，那就选择最近的那个），拼接DTG[7:5]+DTG[4:0]即可。
例子：这样当我需要3us的死区持续时间时，则可这么计算：3us在第二个公式决定的死区范围之内。
所以选择第二个公式。
3000/(13.89*2)=108,所以DTG[5:0]=108-64=44,所以DTG=127+44=171=0XabTIM1->BDTR|=0xab;反过来验算//72Mhz，死区时间=13.89nsX108*2=3000us经示波器验证，完全正确。
By zxx2013.07.18。
stm32psc,arr,ccr的计算例题
STM32的PSC、ARR和CCR是与定时器相关的寄存器，它们分别用于配置定时器的时钟预分频、自动重装载值和比较寄存器。
在实际的嵌入式开发中，对于定时器的配置和使用是非常常见的操作。
本文将通过一个例题来说明如何计算STM32的PSC、ARR和CCR的值。
1. 例题描述假设我们需要配置一个定时器，要求它的频率为1kHz，即每1ms产生一次中断。
假设定时器的时钟频率为72MHz。
2. PSC的计算PSC是定时器的时钟预分频值，它决定定时器的时钟频率。
根据例题描述，我们需要将时钟频率从72MHz分频为1kHz，即PSC的值应该是多少呢？我们可以通过以下公式来计算PSC的值：\[ PSC = \dfrac{定时器的时钟频率}{所需的定时器频率} - 1 \]带入已知数值，即可得到PSC的值：\[ PSC = \dfrac{72MHz}{1kHz} - 1 = 71,999 \]3. ARR的计算ARR是定时器的自动重装载值，它决定了定时器的计数周期。
根据例题描述，我们需要配置定时器的频率为1kHz，即每1ms产生一次中断，那么ARR的值应该是多少呢？我们可以通过以下公式来计算ARR 的值：\[ ARR = \dfrac{定时器的时钟频率}{所需的定时器频率} \]带入已知数值，即可得到ARR的值：\[ ARR = \dfrac{72MHz}{1kHz} = xxx \]4. CCR的计算CCR是定时器的比较寄存器值，它决定了定时器中断的触发时刻。
在本例题中，我们需要配置定时器的频率为1kHz，即每1ms产生一次中断，那么CCR的值应该是多少呢？我们可以通过以下公式来计算CCR的值：\[ CCR = 所需的定时器频率 \times 所需的定时器占空比 \]带入已知数值，即可得到CCR的值：\[ CCR = 1kHz \times 0.5 = 500 \]5. 总结通过以上计算，我们可以得到如下的配置值：- PSC = 71,999- ARR = xxx- CCR = 500这样配置后，定时器的频率将为1kHz，每1ms产生一次中断，CCR 的值确定了中断的触发时刻，可以根据实际需求进行调整。
STM32通用定时器
STM32通用定时器一、定时器的基础知识三种STM32定时器区别通用定时器功能特点描述：STM3 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：位于低速的APB1总线上(APB1)16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。
16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。
4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：①输入捕获②输出比较③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式)④单脉冲模式输出可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）：①更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)③输入捕获④输出比较⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。
STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
定时器框图：倍频得到），外部时钟引脚，可以通过查看数据手册。
也可以是TIMx_CHn，此时主要是实现捕获功能；框图中间的时基单元框图下面左右两部分分别是捕获输入模式和比较输出模式的框图，两者用的是同一引脚，不能同时使用。
二、定时器相关的寄存器和寄存器操作库函数时钟选择， 计数器时钟可以由下列时钟源提供：时钟选择①内部时钟(CK_INT)②外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)③外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)④内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。
STM32高级定时器死区时间设置探究
STM32高级定时器死区时间设置探究一、死区设置位置：决定死区时间设置的位是‘刹车和死区寄存器TIM1->BDTR’中的DTG[7:0]，设置范围是0x00~0xff。
二、死区时间设置公式如下：DT为死区持续时间，TDTS为系统时钟周期时长，Tdtg为系统时钟周期时长乘以倍数后的死区设置时间步进值。
在72M的定时器时钟下TDTS=1/72M=13.89ns.所以以第一个公式，死区时间能以13.89ns的步进从0调整到127*13.89ns=1764ns第二个公式则能（64+0）*2*13.89~（64+63）*2*13.89=1777.9ns~3528.88ns换个角度看，就是（128~254）*13.89同理，第三个公式就是3555.84ns~7000.56ns换个角度看，就是（256~504）*13.89第四个公式就是7111.68ns~14001.12ns换个角度看，就是(512~1008)*13.89综上：死区时间就是不同的公式代表不同范围的死区时间设置，这个范围是互不重叠的。
而但是在不同的死区时间范围内死区时间设置步进是不同的。
若某个系统时钟下的死区时间不够，可以通过改变定时器时钟来改变最大死区时间范围。
当根据硬件电路的特性定下死区时间后，可以根据目标死区时间范围来找到相应的公式，然后代入公式求解出相应的整数（有时候不一定是整数，那就选择最近的那个），拼接DTG[7:5]+DTG[4:0]即可。
例子：这样当我需要3us的死区持续时间时，则可这么计算：3us在第二个公式决定的死区范围之内。
所以选择第二个公式。
3000/(13.89*2)=108,所以DTG[5:0]=108-64=44,所以DTG=127+44=171=0XabTIM1->BDTR|=0xab;反过来验算//72Mhz，死区时间=13.89nsX108*2=3000us经示波器验证，完全正确。
By zxx2013.07.18。
stm32f1定时器计算公式
stm32f1定时器计算公式
STM32F1系列微控制器具有多种定时器，包括基本定时器
（TIM6和TIM7）、通用定时器（TIM2至TIM5）和高级定时器
（TIM1）。
这些定时器可用于测量时间间隔、生成脉冲、控制PWM
输出等多种应用。
对于定时器的计算公式，主要涉及到定时器的时钟频率、预分
频系数和计数器的周期值。
以下是一些常见的计算公式：
1. 计数器的周期值计算公式：
计数器的周期值决定了定时器溢出的时间间隔，计算公式为：
计数器周期值 = (定时器时钟频率 / (预分频系数定时器
工作频率)) 1。
2. PWM输出频率计算公式：
如果使用定时器来生成PWM输出，可以根据以下公式计算PWM输出的频率：
PWM输出频率 = 定时器工作频率 / (计数器周期值 + 1)。
3. 定时器中断频率计算公式：
如果需要定时器中断来执行特定的任务，可以根据以下公式计算定时器中断的频率：
中断频率 = 定时器工作频率 / (预分频系数 (计数器周期值 + 1))。
需要注意的是，不同的定时器具有不同的工作模式和特性，因此在使用时需要查阅相关的参考手册和技术资料，以确保计算公式的准确性和适用性。
另外，定时器的配置和使用也需要结合具体的应用场景和需求进行调整和优化。
STM32定时器基本计数原理解析
STM32定时器基本计数原理解析
概述
STM32的TIM定时器分为三类：基本定时器、通用定时器和高级定时器。
从分类来看就知道STM32的定时器功能是非常强大的，但是，功能强大了，软件配置定时器就相对复杂多了。
很多初学者甚至工作了一段时间的人都不知道STM32最基本的计数原理。
虽然STM32定时器功能强大，也分了三类，但他们最基本的计数部分原理都是一样的，也就是我们常常使用的延时（或定时）多少us、ms等。
接下来我会讲述关于STM32最基本的计数原理，详细讲述如何做到（配置）计数1us的延时，并提供实例代码供大家参考学习。
TIM计数原理描述
定时器可以简单的理解为：由计数时钟（系统时钟或外部时钟）一个一个计数，直到计数至我们设定的值，这个时候产生一个事件，告诉我们计数到了。
上面简单的描述懂了之后就是需要理解它们每一步骤的细节，比如：提供的时钟频率是多少、分频是多少等。
基本TIM框图：
通用TIM框图：
上面两图截取“STM32F4x5、x7参考手册”建议下载手册参看。
从上面两个TIM框图可以看得出来，通用TIM是包含了基本TIM的功能。
也可以说基本定时器是定时器最基本的计数部分，我们该文主要就是围绕这部分来讲述，后续会其他更通用、高级的功能给大家讲述。
重要的几个参数（信息）：
1.CK_INT时钟：一般由RCC提供（注意：其频率大部分都是系统时钟的一半，在程序中有一个除2的部分，详情请见RCC部分）。
STM32 定时器 定时时间的计算
STM32 定时器定时时间的计算假设系统时钟是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）得到，TIM2-7是由PCLK1 得到关键是设定时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值定时器的基本设置1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数例如：时钟频率=72/(时钟预分频+1)2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值(定时时间)累计0xFFFF 个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM1_CounterMode_Up; //定时器模式向上计数4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值5、TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器26、TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//打开中断溢出中断7、TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器或者：TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频3599972M/(35999+1) /2=1Hz1 秒中断溢出一次TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1 秒*/tips:感谢大家的阅读，本文由我司收集整编。
仅供参阅！。
第八章 STM32定时器
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); }
TIM_Perscaler：用户设定的预分频系数， 其值范围从0～65535，为1999
8.7 TIM2应用实例概述
void Timer_Configuration(void) { /*定义TIM结构体变量*/ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_DeInit(TIM2); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=35999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=1999; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
8.7 TIM2应用实例概述
4.定时器的初始化
定时时间T的计算公式： T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK =(35999+1)*(1999+1)/72MHz=1s
第六章STM32 定时器的使用
}
}
步骤五：配置main函数，实现定时器控制跑马灯。
volatile u32 time;
int i=0;
int main(void) { SystemInit(); //配置系统时钟为72控制跑马灯（P190）
1.理解STM32通用定时器的结构和基本工作原理； 2.掌握STM32通用定时器初始化和操作方法； 3.理解中断概念； 4.掌握STM3中断服务程序的写法。
硬件设计 硬件连接图如下，实验板上stm32f103x处理器
通过配置GPIO实现如下功能：D3~D6轮流点亮，点亮时 间持续1秒。
软件设计 步骤一：添加库函数，以及操作函数。 添加相应库函数：
操作函数有：USER/main.c ；stm32f10x_it.c ；led.h； led.c ；timer.h；timer.c；TIM2_IRQHandler()。 步骤二：在timer.h函数中设置宏定义和函数声明：
void TIM2_NVIC_Config(void); void TIM2_Config(void);
TIN_TimBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000 - 1); //自动重装的计数值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200-1 ; // 预分频系数
立即加载计数器(ARPE=0)
更新事件时加载计数器(ARPE=0)
6.2.2 计数器模式 1. 向上计数模式：计数器从0计数到设定的数值，然 后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
计数器时序图（内部时钟分频因子为1）
STM32高级定时器死区控制
STM32高级定时器都带有死区控制功能，一般来说死区控制主要用于马达、变频器等控制。
一、死区时间概念BLDC控制换相电路如下死区时间是两路互补PWM输出时，为了使桥式换相电路上管T1和下管T2、上管T3和下管T4、上管T5和下管T6不会因为开关速度问题发生同时导通（同时导通电源会短路）而设置的一个保护时段。
假设STM32高级定时器OCX和OCXN输出互补通道PWM，极性都是高电平有效，则下图中标注“延迟”那段时间就是死区时间，此时间段上管和下管都没有导通。
二、STM32高级定时器死区时间计算1. 配置寄存器2. 死区时间计算示例假设STM32F407的高级定时器TIM1的时钟为168MHz，设置tDTS=1/168us。
死区时间设置2us，经过估算该死区时间落在DTG[7:5]=110段。
(32+DTG[4:0]) /21 us= 2us，计算出DTG[4:0]=10=01010B，再与DTG[7:5]拼接，最后算得DTG[7:0]=10=11001010B=0xCA。
死区时间设置4us，经过估算该死区时间落在DTG[7:5]=111段。
2*(32+DTG[4:0]) /21 us= 4us，计算出DTG[4:0]=10=01010B，再与DTG[7:5]拼接，最后算得DTG[7:0]=10=11101010B=0xEA。
需注意死区时间计算是分段计算，每段公式不一样。
三、配置死区时间过程可能出现的问题问题：发现插入死区时间后，没有互补脉冲输出了。
一般是死区参数设置不合适导致出现了以下两种情况。
如果延迟时间大于有效输出（OCx 或OCxN）的宽度，则不会产生相应的脉冲。
注意：插入死区是为了保证桥式驱动电路中上下桥臂的开关管不会同时导通，提高控制安全性，但不是死区时间越长越好，死区是以牺牲开关管有效驱动脉冲时间为代价的，死区时间长短是由开关管硬件开关的速度决定。
STM32Cubemx配置定时器定时1mS
STM32Cubemx配置定时器定时1mS 最近才发现原来我把定时器⾥的配置参数代表的意义给搞混了，这⾥记录⼀下，防⽌以后⾃⼰忘记。
以建⽴⼀个定时1mS定时器为例： 1、先打开定时器 2、配置好时钟 3、配置定时器设置 重点来了，以前在这⾥我⼀直以为这⾥配置的就是时间，然后在调频率的时候，⼀直不对劲，知道查阅了硬⽯的资料才发现，这⾥配置的是进⼊定时器中断的频率，然后要定的时间要跟据这个频率来定时的。
由这个图可见，这⾥配置的是定时器产⽣中断的频率，然后再跟据频率与时间的关系推出定时的时间。
所以定时器频率为 f = 72M / Prescaler / Period = 72000 000 / 72 /1000 = 1000Hz； 定时时间T = 1 / f 则： 1s / 1000Hz = 1000 000us / 1000Hz = 1000us =1ms。
这样就可以定时1ms了啦，如果要做PWM频率调频，就直接改 pre 与 per 算出 f 就可以了。
具体公式如下图（上⾯的计算我是为了⽅便理解把公式逆运算了⼀次）： 最后使⽤定时器中断跟关闭定时器中断以及回调函数即可, 使⽤中断的时候注意要先开启中断HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); //使⽤定时器的时候调⽤这个函数启动HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1); //停⽌定时器的时候调⽤这个函数关闭void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if(htim->Instance == TIM1) { //编写回调逻辑，即定时器1定时1MS后的逻辑 }}补充：最后记得⽣成STM32Cubemx⽂件时打开定时器中断，不然进不了回调函数，⼀般的话习惯⽤TIM3做定时器。
STM32定时器所支持的三种计数模式及计数过程
STM32定时器所支持的三种计数模式及计数过程STM32常规定时器主要包括基本定时器、通用定时器和高级定时器。
不论哪一类定时器，都有个共同的计数定时单元，我们把它称之为时基单元。
该单元主要由三部分组成：分频模块、计数模块、自动重装载模块。
分频模块用来对外来的计数时钟进行分频，这里有个分频计数器，通过它来实现对时钟的分频功能。
与之对应的有个分频器寄存器TIMx_PSC，用来配置和存放分频比、分频系数。
计数模块用来对来自分频器输出的计数脉冲进行计数。
相应的这里有个寄存器—计数器寄存器TIMx_CNT，为了把该计数器跟别的计数器区别开来，不妨称它为核心计数器。
自动重装载模块用来配合计数器溢出，当计数器溢出时为之赋予初始计数值的功能单元。
与之相应的有个自动重装载寄存器TIMx_ARR.当自动重装载寄存器TIMx_ARR修改生效后就可以自动地作为计数器的计数边界或重装值。
关于自动重装及自动重装载寄存器TIMx_ARR是个相对比较难理解的地方，尤其关于ARR寄存器数据的含义。
我们在看STM32参考手册时，很难一下子理解得很到位，往往需要结合上下文内容反复阅读后去领会。
关于计数器的溢出与重装，在手册里只有些零散且并不算清晰的介绍，这里尽力跟大家做些交流，以供参考。
当计数器溢出时，自动重装载器为计数器重装计数初始值。
自动重装寄存器【ARR】为计数器设置计数边界或初始值，决定计数脉冲的多少或计时周期长短。
比如：计数器向上计数时，计到多少发生溢出；向下计数时从多少开始往下计数。
平常我们泛泛地说ARR寄存器为计数器提供计数边界或重装值,但它的具体含义及使用需要结合计数器的计数模式才能确定。
那一起看看STM32定时器所支持的三种计数模式及计数过程。
【文中图片可以点击放大观看】。
STM32f407系统定时器时钟配置计算
STM32f407系统定时器时钟配置计算首先，我们需要配置系统定时器的时钟源。
STM32F407的系统定时器可以使用内部时钟源（HCLK/8）或外部时钟源。
通过软件配置，我们可以选择其中一种时钟源。
1.配置内部时钟源：要使用内部时钟源，可以通过RCC寄存器来配置。
具体需要做以下几步：a. 使能系统定时器时钟：在 RCC_APBxENR 寄存器中设置位SysTickEN=1，其中 x 为适当的 APBx 总线索引。
b.配置系统定时器时钟源：在STK_CTRL寄存器中设置位CLKSOURCE=12.配置外部时钟源：如果要使用外部时钟源作为系统定时器的时钟源，我们需要将外部时钟源与系统的时钟树相连。
具体的配置方法因时钟源的不同而不同，可参考具体芯片的参考手册。
配置了系统定时器的时钟源后，我们可以计算定时器中断的时间间隔。
系统定时器中断的时间间隔=(计数器周期)*(重载值+1)/(时钟频率)其中，计数器周期为24位，取值范围为0~2^24-1、时钟频率为系统定时器的时钟源频率。
重载值是计数器的初始值，当计数器减到0时，会触发定时中断。
举个例子，假设系统定时器的时钟源频率为8MHz，我们希望计算系统定时器中断每100ms触发一次的重载值。
中断触发周期 = 100ms = 0.1s时钟频率=8MHz=8*10^6Hz由于重载值需要为整数，我们可以将计算结果四舍五入为最接近的整数，即重载值为477以上就是STM32F407系统定时器时钟配置和计算方法的简要介绍。
配置完系统定时器的时钟源，并计算出需要的重载值后，我们可以通过编程设置相关寄存器，来开始使用系统定时器进行定时中断的任务。
stm32中arr和psg计算公式
在嵌入式系统中，STM32是一种常用的微控制器，而ARR（自动重装载寄存器）和PSG（预分频器）是其常用的定时器模块中的重要计算公式。
本文将深入探讨STM32中ARR和PSG的计算公式，为读者详细解析其原理和应用。
一、ARR和PSG概念解析1. ARR（自动重装载寄存器）：在STM32的定时器模块中，ARR用于设置定时器溢出的数值，当定时器的计数达到ARR设定的值时，定时器将溢出并产生中断。
ARR可以理解为定时器的周期值，用于控制定时器的工作周期。
2. PSG（预分频器）：预分频器用于设定定时器输入时钟的分频系数，可以将输入时钟进行分频从而调节定时器的工作频率。
PSG的作用是对时钟进行预处理，使得定时器的计数频率降低，从而实现更精细的定时控制。
二、ARR和PSG的计算公式1. ARR的计算公式：ARR的计算主要依据定时器的输入时钟频率和所需的定时周期来进行。
一般情况下，ARR的计算公式如下：ARR = (定时器的输入时钟频率 / 分频系数) * 定时周期 - 1其中，定时器的输入时钟频率是指定时器输入时钟源的频率，分频系数是预分频器的设置值，定时周期是期望的定时器周期值。
2. PSG的计算公式：PSG的计算公式较为简单，一般情况下，PSG的计算公式如下：PSG = 定时器的输入时钟频率 / 所需的定时器计数频率 - 1其中，定时器的输入时钟频率和所需的定时器计数频率都是以赫兹（Hz）为单位进行计算的。
三、ARR和PSG的应用举例1. ARR的应用举例：假设定时器的输入时钟频率为10MHz，预分频器的分频系数为100，需要一个定时周期为1ms的定时器，那么ARR的计算公式如下：ARR = (10MHz / 100) * 1ms - 1 = 100 - 1 = 99设置ARR的值为99可以实现所需的1ms定时周期。
2. PSG的应用举例：假设定时器的输入时钟频率为10MHz，需要一个定时器计数频率为1kHz，那么PSG的计算公式如下：PSG = 10MHz / 1kHz - 1 = 10000 - 1 = 9999设置PSG的值为9999可以实现所需的1kHz定时器计数频率。
STM32日记之SysTick1
STM32 systick 定时时间计算STM32学习笔记2]SysTick定时器2009-07-14 10:52[STM32学习笔记2]SysTick定时器 - [ARM]版权声明：转载时请以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本声明/logs/35901649.html请先参考以下材料：《Cortex-M3权威指南》《Cortex-M3 Technical Reference Manual》Q：什么是SYSTick定时器？SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。
只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。
Q：为什么要设置SysTick定时器？（1）产生操作系统的时钟节拍SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。
在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。
因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。
（2）便于不同处理器之间程序移植。
Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。
因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。
该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（ CM3处理器上的STCLK信号）。
不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。
SysTick 定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。
它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3产品间对其处理都是相同的。
（3）作为一个闹铃测量时间。
SysTick定时器除了能服务于操作系统之外，还能用于其它目的：如作为一个闹铃，用于测量时间等。
STM32定时时间的计算
STM32定时时间的计算在STM32微控制器中，定时器（Timer）通常用于生成基准时间延迟和周期性触发任务。
在计算定时时间时，需要考虑定时器的时钟源、分频因子和自动重装载值等参数。
首先，确定定时器的时钟源。
定时器可以使用内部时钟源（如系统时钟）或外部时钟源（如外部晶振）。
根据实际需求和系统架构，选择合适的时钟源。
分频因子=(定时器时钟频率/所需时钟频率)-1注意，这里所需时钟频率应是定时器触发的频率（即每秒触发的次数）。
然后，确定自动重装载值。
自动重装载值决定了定时器溢出时的触发时间。
溢出时间（即定时时间）由ARR（自动重装载寄存器）和分频因子计算得出。
计算公式为：定时时间=(ARR+1)*(PSC+1)/定时器时钟频率最后，根据计算出的自动重装载值和分频因子设置对应定时器寄存器。
HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim) - 初始化定时器基本配置HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim) - 启动定时器HAL_TIM_Base_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim) - 停止定时器HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) - 配置定时器的GPIO和中断等外设需要注意的是，根据不同的STM32系列和型号，定时器的寄存器和函数可能会有所不同，根据具体开发板的参考手册和官方文档进行配置。
综上所述，STM32定时时间的计算主要涉及定时器的时钟源、分频因子和自动重装载值的确定。
根据计算公式和对应的定时器设置函数，可以实现精确的定时时间控制。
在实际应用中，可以根据具体需求灵活调整定时器的参数，以满足系统的要求。
STM32F103RCT6的基本定时器
STM32F103RCT6的基本定时器1、定时器的分类 STM32F103ZET6总共有8个定时器，它们是：TIM1~TIM8。
STM32的定时器分为基本定时器、通⽤定时器和⾼等定时器。
TIM6、TIM7是基本定时器。
基本定时器是只能向上计数的16位定时器，基本定时器只能有定时的功能，没有外部IO⼝，所以没有捕获和⽐较通道。
TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通⽤定时器。
通⽤定时器是可以向上计数，也可以向下计数的16位定时器。
通⽤定时器可以定时、输出⽐较、输⼊捕捉，每个通⽤定时器具有4个外部IO⼝。
TIM1、TIM8是⾼等定时器。
⾼等定时器是是可以向上计数，也可以向下计数的16位定时器。
⾼等定时器可以定时、输出⽐较、输⼊捕捉、还可以输出三相电机互补信号，每个⾼等定时器有8个外部IO⼝。
定时器分类图如下：2、基本定时器 基本定时器没有外部IO⼝，所以它只有定时的功能。
基本定时器只能向上计数，也就是说基本定时器只能递增计数。
基本定时器功能框图如下： 从功能图的1中可以看到，基本定时器的时钟TIMxCLK来⾃内部时钟，该内部时钟为经过APB1预分频器分频后提供的。
基本定时器跟APB1总线时钟的关系如下：如果APB1预分频系数为1，则基本定时器的时钟等于APB1总线时钟。
如果APB1预分频系数不为1，则基本定时器的时钟等于APB1总线时钟经过分频后的2倍。
⽐如APB1总线经过2分频后的时钟为36MHZ，那么基本定时器的时钟就是72MHZ3（36*2）。
功能图中的2是⼀个预分频器，来⾃内部的时钟经过预分器分频后的时钟，⽤来驱动基本定时器的计数器计数。
基本定时器的预分频器是⼀个16位的预分频器，预分频器可以对定时器时钟进⾏1~65536之间的任何⼀个数进⾏分频。
计算⽅式如下： 定时器⼯作时钟 = 来⾃APB1的时钟/（预分频系数+1） 功能图中的3是⼀个16位的计数器，该计数器能能向上计数，最⼤计数值位65535。
stm32定时器延时时间
SYSTICK_CSR |= 0x06; //时间到关闭 SysTick使能用的时候在打开
}
int main(void)
{
SystemInit(); //注意这么是把系统时钟设初始化为 72M主频，这里是必须的
unsigned long SysTick_Delay;//全局变量
//配置寄存器
void SysTick_InitStructReadCmd(void)
{
SYSTICK_VAL = 0; //当前值寄存器清零
SYSTICK_LOAD = SystemCoreClock / 1000000; //重要部分就在这里 系统72000000 / 100000
#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_36MHz;
#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
uint32_z;
这个程序折磨我1个星期，没有吃好睡好，搞明白后我就马上做上笔记那给大家分享。
*/
//讲得简单易懂，当然精确定时还是要定时器的
uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_72MHz;
#else /*!< HSI Selected as System Clock source */
// uint32_t SystemCoreClock = HSI_VALUE;
/* 好了我们开始讲解程序1us是怎么实现的，我们使用时钟源为APB时钟，APB系统频率陪配置为72MHZ
STM32定时时间的计算
STM32 定时器定时时间的计算假设系统时钟是72Mhz，TIM1是由PCLK2（72MHz）得到，TIM2是由 PCLK1（36MHz）得到。
关键是设定各时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值，即每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。
RCC_Configuration()的SystemInit()的RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK 为72MHz。
因此，每次进入中断服务程序间隔时间为：((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒。
定时器的基本设置如下：1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数例如：时钟频率=72/(时钟预分频+1)。
2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值(定时时间)累计 0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)。
3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM1_CounterMode_Up; //定时器模式向上计数。
4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值。
5、 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2。
6、 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断溢出中断。
7、 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器或者：TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999，72M/(35999+1)/2=1Hz 1秒中断溢出一次。
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STM32 定时器定时时间的计算
假设系统时钟是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）得到，TIM2-7是由PCLK1 得到
关键是设定时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值
/*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。
RCC_Configuration()的SystemInit()的
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明
TIM3CLK为72MHz。
因此，每次进入中
断服务程序间隔时间为
((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72
M)*(1+9999)=1秒*/
定时器的基本设置
1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数例如：时
钟频率=72/(时钟预分频+1)
2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值(定时
时间) 累计0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)
3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode
= TIM1_CounterMode_Up; //定时器
模式向上计数
4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //
时间分割值
5、TIM_TimeBaseInit(TIM2,
&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器 2
6、TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断溢出中断
7、TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器
或者：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999 72M/
(35999+1)/2=1Hz 1秒中断溢出一次
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000 ((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72
M)*(1+2000)=1秒*/。