液压油路教程

目录

第一章液压基础知识 (1)

第二章液压元件的选择与计算 (1)

第一节液压泵 (1)

一、液压泵的主要性能参数 (1)

二、液压泵的选用 (3)

第二节液压马达 (5)

第三节液压缸 (6)

一、液压缸种类与工作原理 (6)

二、液压缸的设计计算 (9)

第四节蓄能器 (11)

一、蓄能器的作用 (11)

二、蓄能器的类型与结构 (12)

三、蓄能器容量确定 (12)

四、蓄能器的选择与安装 (13)

第五节液压导管 (14)

第六节液压油箱 (15)

附：液压系统计算公式汇总 (16)

第三章液压基本回路 (17)

一、压力控制回路 (17)

二、方向控制回路 (24)

三、速度控制回路 (25)

四、多缸动作回路 (29)

第四章凯卓立液压尾板安装与检修 (32)

1

一、S系列标准尾板介绍 (32)

二、S系列尾板结构示意 (33)

三、S系列液压原理图 (34)

四、S系列电气原理图 (34)

五、油路及电路分析 (34)

六、S系列型号说明及技术参数 (35)

七、S系列安装示意图及尾部加工 (36)

八、检修与故障排查 (37)

第五章液压系统设计 (38)

一、液压系统设计步骤和内容 (38)

二、液压元件的选择及专用件设计 (39)

三、液压系统设计实例 (40)

四、机床回路动画演示 (44)

第六章典型挖掘机液压传动系统分析 (46)

一、WY100型履带式液压挖掘机液压系统分析 (46)

二、WY160型液压挖掘机液压系统分析 (47)

第一章液压基础知识

液压系统

制作：马艳涛

第二章液压元件的选择与计算

第一节液压泵

一、液压泵的主要性能参数

1、压力

1)工作压力。液压泵实际工作时的输出压力为工作压力。工作压力取决于外负载的大小和排油管路的压力损失，而与液压泵的流量无关。

2)额定压力。液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。液压泵铭牌上所标的一般是其额定压力。

3)最高允许压力。在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压力值，称为液压泵的最高允许压力。

2、排量与流量

1)排量。液压泵每转一周，由其密封的容积几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积叫液压泵的排量。排量的常用单位为mL/r。排量取决于泵的结构参数，而与其工况无关，是液压泵的一个重要特征参数。

2)理论流量。指不考虑泄漏的条件下，在单位时间内由液压泵密封容积的几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。理论流量与工作压力无关。显然，如果液压泵的排量为q，其主轴转速为n，则该液压泵的理论流量Q t为

Q t=qn

3)实际流量。液压泵实际工作时，单位时间内所排出的液体体积称为实际流量。它等于理论流量Q t减去泄漏、压缩等损失∆Q后的流量Q，即

Q=Q t−∆Q

1

液压泵泄漏量的大小取决于运动副的间隙、工作压力和液体粘度等因素，而与泵的运动速度关系不大。当泵的结构和采用的液体粘度一定时，泄漏量将随工作压力的提高而增大，即工作压力对泵的实际流量有间接的影响。

4)额定流量。液压泵在正常工作条件下，根据试验标准规定（如果额定压力和额定转速下）必须保证的流量。

3、功率和效率

1)功率

液压泵的功率分为输入功率和输出功率。

i.输入功率。指作用在液压泵主轴上的机械效率。当输入转矩为M、角速度为ω时，液压泵的输入功率P i有

P i=M∗ω

ii.输出功率。指液压泵输出的液压功率。液压泵的输出功率P o是液压泵工作过程上的吸、排油口间的压差∆P和实际输出流量Q的乘积，即

P o=∆P∗Q

在工程实际中，一般油箱通大气，液压泵吸、排油口的压力差∆P往往用液压泵的出口压力p代替。

2)效率

液压泵在能量转换过程中是有损失的，其输出功率总小于输入功率，两者之间的差值为功率损失。液压泵的功率损失分为容积损失和机械损失两部分。容积损失是液压泵功率在流量上的损失，主要是由于液压泵内部高压腔的泄漏、油液的压缩以及在吸油过程中由于吸油阻力太大、油液粘度大以及液压泵转速高等原因而导致油液不能全部充满密工作腔。机械损失是指液压泵功率在转矩上的损失，主要是由于液压泵体内相对运动部件之间因机械摩擦而引起的摩擦损失以及液体的粘性而引起的磨擦损失。液压泵的容积损失大小于容积效率来衡量，机械损失大小用机械效率来衡量。

i.容积效率。液压泵的容积效率ηv是实际输出流量Q与其理论流量Q t之比，即

ηv=Q

Q t

=

Q t−∆Q

Q t

=1−

∆Q

Q t

液压泵的内部泄漏量随工作压力的提高而增大，因此，液压泵的容积效率随着液压泵工作压力的增大而减小。

对于性能正常的液压泵，其容积效率大小随泵的结构类型不同而异。如齿轮泵容积效率为0.7~0.9，叶片泵容积效率为0.8~0.95，柱塞泵的容积效率为0.9~0.95。具体可查阅产品说明书和相关液压元件手册。

ii.机械效率。液压泵的机械效率ηm是理论输入扭矩和M t与实际输入扭矩M之比，即

ηm=M t M

⁄

总效率。液压泵的总效率为泵的输出功率P o和输入功率P I之比，即

η=P o

P I

=

pQ

Mω

如果没有损失，则泵的理论输入功率应无损耗地全部变换为泵的理论输出功率，即

M tω=pQ t

整理式子，得

η=M t Q

MQ t

=ηmηv

从式中可以看出，液压泵的总效率又等于机械效率与容积效率的乘积。