北京化工大学841自动控制原理2020年考研专业课初试大纲

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(完整)《自动控制原理》考试大纲概要

《自动控制原理》考试大纲一、考试对象电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业本科插班生二、考试目的《自动控制原理》课程考试旨在考察学生对自动控制系统的基本概念、基本原理及基本分析方法的掌握和运用,着重考察学生应用适当数学工具和基本原理，用不同方法对系统进行分析的能力.本门课程考核要求由低到高共分为“了解"、“掌握"、“熟练掌握”三个层次。

其含义：了解，指学生能懂得所学知识，能在有关问题中认识或再现它们;掌握,指学生清楚地理解所学知识(例如定理的条件与结论，公式的表述与使用范围等），并且能在基本分析和简单应用中正确地使用它们;熟练掌握，指学生能较为深刻理解所学知识，在此基础上能够准确、熟练地使用它们分析解决较为简单的实际问题。

三、考试方法和考试时间1、考试方法：(闭卷笔试）2、记分方式:百分制，满分为100分3、考试时间：120分钟4、试题总数:五大题（部分大题中含有若干个小题）5、命题的指导思想和原则命题的总的指导思想是:全面考查学生对本课程的基本原理、基本概念和主要知识点学习、理解和掌握的情况。

命题的原则是：最基本的知识一般要占60％左右，稍微灵活一点的题目要占20％左右，较难的题目要占20%左右，其中大多数是大题目。

客观性的题目占的分量较少。

6、题目类型（1）填空题(每题3分，约15分)（2)选择题（每题3分，约15分）（3）简答题(每题10分，约10分）(4)分析计算题（约40分）(5）作图题（每题10分，约20分）7、答题要求（1）简答题：只要求答出要点，如果本身所表示的意思不明确,则需要对要点稍作说明.若要点本身所表示的意思已经很明确，就无需再作说明。

（2)分析计算题：分析思路清晰,公式表述清楚；解题时思路清楚，步骤完整，格式规范化。

这类题一般按演算步骤记分,如果计算结果不对，但演算步骤对了，仍可得一定分数。

（3）作图题：要求作图步骤清楚，若图未做完，可按作图步骤得一定分数。

841自动控制原理——初试大纲资料文档

华北电力大学2021年硕士生入学考试初试科目考试大纲科目代码：841科目名称：自动控制原理一、考试的总体要求熟练掌握经典控制理论中控制系统的基本概念、数学模型和分析方法；掌握用时域分析、根轨迹分析法和频率响应分析法综合连续线性定常控制系统；掌握用描述函数、相平面图分析非线性控制系统；掌握离散系统的数学模型和分析方法；掌握现代控制理论状态空间的基本概念和分析方法。

二、考试的内容1. 控制系统的基本概念、反馈控制系统的基本组成。

开环、闭环控制。

2．数学模型：建立实际系统的数学模型。

微分方程和传递函数的关系;由原始方程绘制方框图；通过方框图的简化求各种典型传递函数及相应的微分方程。

3．时域分析：一阶、二阶系统的暂态响应。

动态分析及性能指标求法。

稳定的概念、条件，用劳斯判据判定闭环稳定性，确定特征根的分布；误差、稳态误差的概念，典型给定输入、扰动输入下（阶跃、斜坡、抛物线）系统的稳态误差。

4．根轨迹分析法：根轨迹的概念，参量根轨迹等价开环传递函数的确定；180、0度根轨迹的判定；180、0度根轨迹的绘制；根轨迹定性分析（稳定、不稳定区间的确定，单调衰减、振荡衰减区间的确定）。

5．频率响应分析法：频率特性的概念，谐波（正弦、余弦）输入下系统的稳态误差；频率特性曲线、伯德图的绘制；由频率特性稳定判据判定闭环稳定性，确定闭环极点的分布；稳定裕量的概念、求法。

6．线性控制系统的校正：常用校正装置的类型；用频率法在伯德图上进行超前、滞后校正来满足性能指标要求。

7．非线性系统分析：非线性系统描述函数的概念，非线性系统描述函数分析（系统稳定性，自振荡、自振荡稳定性、自振频率、自振振幅）。

8．离散系统分析：离散系统求脉冲传递函数（阶跃、斜坡、抛物线函数的Z变换）；判定离散系统的闭环稳定性（稳定条件、稳定判据）；求典型输入（阶跃、斜坡、抛物线）下的稳态误差。

9．现代控制理论基础：建立系统的状态空间模型并求取传递函数；模拟结构图；状态空间方程求解；能控性、能观性；结构分解与最小实现；线性定常连续系统的离散化；用Lyapunov稳定判据判断系统的稳定性；利用状态反馈配置极点；设计降维、全维状态观测器。

自动控制原理考研大纲

《自动控制原理》考研大纲科目名称：控制理论适用专业：仿生装备与控制工程参考书目：《自动控制原理》第六版，胡寿松编，科学出版社；《自动控制理论》第二版，邹伯敏编，机械工业出版社；《现代控制理论基础》第二版，王孝武主编，机械工业出版社考试时间：3小时考试方式：笔试总分：150分考试范围：包括经典控制理论（不包含非线性部分）与现代控制理论两部分，经典控制理论内容占70%，现代控制理论内容占30%。

经典控制理论部分第一章绪论1. 掌握自动控制系统的工作原理、自动控制系统的组成与几种不同分类。

2. 重点掌握反馈的概念、基本控制方式、对控制系统的基本要求。

第二章线性系统的数学模型控制理论的两大任务是系统分析与系统设计，系统分析和设计中首先要建立被研究系统的数学模型。

本章主要给出古典控制理论使用的系统数学模型——传递函数的建立。

本章要求：1．掌握的概念：传递函数；极点、零点；开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数；典型环节的传递函数。

2．重点掌握建立电气系统、机械系统的微分方程和传递函数模型的方法。

3．重点掌握方框图化简或信号流图梅森增益公式获得系统传递函数的建模方法。

第三章控制系统时域分析根据研究系统采用的不同数学模型，分析方法是不同的，本章给出利用系统传递函数数学模型求取时间响应的系统时域分析法。

主要是分析系统的三大基本性能，即系统的稳（稳定性）、准（准确性）、快（快速性）。

稳定性是系统工作的必要条件；快速性和相对稳定程度（振荡幅度）是评价系统动态响应的性能指标；准确性是指系统稳态响应的稳态精度，用稳态误差来衡量，需注意：讨论的稳态误差是指由输入信号和系统结构引起的系统稳态时的误差。

本章要求：1．掌握的概念：稳定性；动态（或暂态）性能指标（最大超调量、上升时间、峰值时间、调整时间）；稳态（静态）性能指标（稳态误差）；一阶、二阶系统的主要特征参量；欠阻尼、临界阻尼、过阻尼系统特点；主导极点。

2．重点掌握系统稳定性判别（Routh判据）；稳态误差终值计算（包括三个稳态误差系数的计算）；二阶系统动态性能指标计算。

北化考研大纲

北化考研大纲
摘要：
1.北化考研大纲的概述
2.北化考研大纲的主要内容
3.如何有效利用北化考研大纲进行考研复习
正文：
北化考研大纲是指北京化工大学针对研究生入学考试所制定的考研复习大纲，为考生提供了全面的复习指导和考试参考。

北化考研大纲主要包括两个方面：一是对研究生入学考试的考试科目、考试形式和考试时间进行了详细的规定；二是对各科目的考试内容、考试要求和考试重点进行了详细的阐述。

北化考研大纲的主要内容包括：考试科目、考试形式、考试时间、考试内容、考试要求和考试重点。

考试科目主要包括公共课和专业课两部分。

公共课考试包括政治、英语两科；专业课考试则根据不同的研究生专业设置不同的考试科目。

考试形式主要分为笔试和面试两种。

笔试部分包括公共课和专业课的考试；面试部分则主要测试考生的综合素质和学术能力。

考试时间则根据每年的具体安排而有所不同。

如何有效利用北化考研大纲进行考研复习呢？首先，考生需要认真阅读和理解北化考研大纲，明确考试要求和考试重点。

其次，考生需要根据北化考研大纲制定出详细的复习计划和时间表，并按照计划进行系统的复习。

同时，考生还需要参加相关的考研辅导班，通过专业的辅导和训练来提高自己的考试能力。

最后，考生需要不断进行模拟考试和真题练习，不断检验和提高自己的考
试水平。

北京化工大学攻读硕士学位研究生入学考试《化工综合》考试大纲.doc

北京化工大学攻读硕士学位研究生入学考试《化工综合》考试大纲第一部分《化工原理》考试大纲一．适用的招生专业化学工程与技术：化学工艺、化学工程、工业催化。

二．考试的基本要求1．掌握的内容流体的密度和粘度的定义、单位及影响因素，压力的定义、表示法及单位换算；流体静力学方程、连续性方程、柏努利方程及其应用；流动型态及其判据，雷诺准数的物理意义及计算；流体在管内流动的机械能损失计算；简单管路的计算；离心泵的工作原理、性能参数、特性曲线，泵的工作点及流量调节，泵的安装及使用等。

非均相混合物的重力沉降与离心沉降基本计算公式；过滤的机理和基本方程式。

热传导、热对流、热辐射的传热特点；传导传热基本方程式及在平壁和圆筒壁定态热传导过程中的应用；对流传热基本原理与对流传热系数，流体在圆形直管内强制湍流时对流传热系数关联式及其应用；总传热过程的计算；管式换热器的结构和传热计算。

相组成的表示法及换算；气体在液体中溶解度，亨利定律各种表达式及相互间的关系；相平衡的应用；分子扩散、菲克定律及其在等分子反向扩散和单向扩散的应用；对流传质概念；双膜理论要点；吸收的物料衡算、操作线方程及图示方法；最小液气比概念及吸收剂用量的确定；填料层高度的计算，传质单元高度与传质单元数的定义、物理意义，传质单元数的计算（平推动力法和吸收因数法）；吸收塔的设计计算。

双组分理想物系的气液相平衡关系及相图表示；精馏原理及精馏过程分析；双组分连续精馏塔的计算（包括物料衡算、操作线方程、q线方程、进料热状况参数q的计算、回流比确定、求算理论板层数等）；板式塔的结构及气液流动方式、板式塔非理想流动及不正常操作现象、全塔效率和单板效率、塔高及塔径计算。

湿空气的性质及计算；湿空气的焓湿图及应用；干燥过程的物料衡算和热量衡算；恒速干燥阶段与降速干燥阶段的特点；物料中所含水分的性质。

液液萃取过程；三角形相图及性质。

柏努利演示实验；雷诺演示实验；流体阻力实验；离心泵性能实验；精馏实验；吸收(解吸)实验。

2020年北京工业大学硕士研究生招生考试自命题科目考试大纲之821自动控制原理

2020年硕士研究生招生考试大纲考试科目名称：自动控制原理考试科目代码：821一、考试要求自动控制原理考试大纲适用于北京工业大学信息学部人工智能与自动化学院（0811）控制科学与工程、（0854）电子信息（专业学位）硕士研究生招生考试。

考试内容为经典控制理论部分，该课程是控制学科重要的专业基础理论课。

自动控制原理的考试内容主要包括线性定常系统的分析与设计，非线性系统以及采样系统的分析.要求考生对其中的基本概念有较为深入的理解，系统掌握应用经典控制理论进行自动控制系统分析的一般方法，并能够完成一般控制系统的校正设计，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力以及理论联系实际的能力。

二、考试内容（一）自动控制系统的基本概念（1）熟练掌握自动控制系统的一般术语（2）熟练掌握自动控制系统的基本结构与基本性能要求（3）熟练掌握反馈控制的基本原理（二）控制系统的数学描述方法（1）熟练掌握控制系统微分方程的概念以及电学系统微分方程的建立（2）熟练掌握非线性微分方程线性化的方法（3）熟练掌握传递函数的概念以及电学系统传递函数模型的建立（4）熟练掌握拉式变换，拉式反变换的基本方法；熟练掌握典型信号的拉式变换；熟练掌握求解系统时域响应的方法。

（5）熟练掌握系统动态结构图的建立；熟练掌握通过结构图的等效变换，梅逊公式求取系统传递函数的方法；熟练掌握控制系统的传递函数，以及系统在多输入作用下输出的表达。

（三）时域分析法（1）熟练掌握时域分析的一般方法以及基本实验信号的作用，熟练掌握控制系统性能指标的概念（2）熟练掌握一阶系统分析（3）熟练掌握二阶系统的分析以及二阶系统性能的改善（4）熟练掌握主导极点的概念以及在一阶、二阶系统分析的基础上，灵活进行高阶系统分析（5）熟练掌握控制系统稳定的充要条件以及代数稳定性判据（6）熟练掌握稳态误差的求取以及稳态精度补偿（四）根轨迹法（1）熟练掌握根轨迹的概念与根轨迹方程（2）熟练掌握利用根轨迹的基本法则绘制根轨迹图(3)熟练掌握参量根轨迹及正反馈系统根轨迹图的绘制(4)熟练掌握基于根轨迹的控制系统分析（五）频率分析法(1)熟练掌握频率特性的概念，频率特性的数学表示(2)熟练掌握极坐标图的绘制以及伯德图的绘制(3)熟练掌握典型环节的频率特性以及开环频率特性作图(4)熟练掌握频域稳定性判据(5)熟练掌握利用开环频率特性进行闭环系统分析（六）控制系统的校正方法(1)熟练掌握系统校正基础及校正系统的结构(2)熟练掌握根轨迹法校正(3)熟练掌握频率法校正(4)熟练掌握参考模型法校正(5)熟练掌握频率法反馈校正（七）非线性系统分析(1)熟练掌握控制系统的非线性特性(2)熟练掌握相平面分析法(3)熟练掌握描述函数法（八）采样控制系统分析基础(1)熟练掌握信号的采样与采样定理(2)熟练掌握信号复现与零阶保持器(3)熟练掌握采样信号的z变换与z反变换(4)熟练掌握典型信号的z 变换(5)熟练求取脉冲传递函数(6)熟练掌握采样系统的性能分析三、参考书目1、《自动控制原理》（第三版），孙亮，高等教育出版社，2011 年出版。

北化考研大纲

北化考研大纲【最新版】目录1.北化考研大纲的概述2.北化考研大纲的内容3.北化考研大纲的重要性4.如何有效利用北化考研大纲正文【北化考研大纲的概述】北化考研大纲，即北京化工大学研究生入学考试大纲，是为准备北京化工大学研究生入学考试的考生提供参考的考试指南。

它规定了研究生入学考试的科目、内容、题型、分值等，是考生复习备考的重要依据。

【北化考研大纲的内容】北化考研大纲主要包括以下几个部分：1.公共课：主要包括政治、英语。

这部分内容包括了马克思主义哲学、中国特色社会主义理论体系、科学社会主义和国际共产主义运动、英语语言基础知识、阅读理解、翻译等。

2.专业课：根据不同的专业方向，设置了不同的考试科目。

例如，化工专业可能包括化工原理、物理化学、有机化学等科目。

3.考试题型：北化考研大纲规定了各种题型，如选择题、填空题、简答题、论述题等。

【北化考研大纲的重要性】北化考研大纲对于备考研究生入学考试具有重要意义。

首先，大纲规定了考试的范围和内容，让考生明确复习的重点，避免了复习的盲目性。

其次，大纲规定了考试的题型，让考生了解考试的形式，有利于考生做好应试准备。

最后，大纲提供了考试的分值分布，让考生了解各科目、各题型的重要性，有利于考生制定合理的复习计划和应试策略。

【如何有效利用北化考研大纲】要有效利用北化考研大纲，考生需要做到以下几点：1.认真研读大纲，明确复习的重点和范围。

2.根据大纲制定复习计划，合理安排时间和精力。

3.针对大纲规定的题型进行专项训练，提高应试能力。

4.定期对照大纲检查复习进度，确保复习的全面性和深入性。

5.在复习过程中，结合实际，灵活调整复习策略，以达到最佳的复习效果。