可见光室内定位系统的研究
可见光室内定位技术研究进展
可见光室内定位技术研究进展
陈静;刘旋;郑杰
【期刊名称】《电讯技术》
【年(卷),期】2024(64)3
【摘要】可见光赋能的定位技术具有无电磁辐射、成本低、精度高、安全性高、不易受电磁干扰等优势,故近年来可见光室内定位技术(Visible Light Indoor Positioning,VLIP)受到了学界和业界的广泛关注。
为了展示VLIP的研究进展和发展全貌,阐述了VLIP的系统架构及相关通信技术,对VLIP基础定位方法及其相关辅助定位技术进行了详细地梳理、分类和对比分析,针对VLIP当前面临的挑战分析了潜在的解决方案,展望了VLIP未来研究方向。
【总页数】10页(P478-487)
【作者】陈静;刘旋;郑杰
【作者单位】扬州大学信息工程学院(人工智能学院);东南大学计算机科学与工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TN929.1
【相关文献】
1.基于可见光通信的室内定位技术研究
2.基于可见光强度的室内定位技术研究
3.可见光通信室内定位技术进展与应用
4.基于CPPM-RSSI算法的可见光室内定位技术研究
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基于可见光通信技术的室内定位设计与实践
基于可见光通信技术的室内定位设计与实践室内定位是指利用技术手段在室内环境中确定或追踪物体或人员的位置信息。
在日常生活和工作中，室内定位具有广泛的应用场景，如无线定位导航、智能家居系统、室内导航等。
而基于可见光通信技术的室内定位系统具有较高的精度和稳定性，被广泛应用于各个领域。
本文将探讨基于可见光通信技术的室内定位的设计与实践。
首先，我们需要了解可见光通信技术的原理。
可见光通信技术是利用可见光范围内的光波进行数据传输的一种通信方式。
它通过利用LED灯或荧光灯等光源产生的可见光进行信息传递。
在室内定位中，我们可以使用这种技术来实现定位系统。
基于可见光通信的室内定位系统通常由发送端和接收端组成。
发送端利用LED灯或其他光源发出光信号，接收端根据接收到的光信号进行距离测量，从而确定物体或人员的位置。
其次，室内定位系统的设计需要考虑多个因素。
首先是光源的布置。
光源应该均匀分布在室内空间中，避免盲区的产生，以获得更准确的定位结果。
其次是接收端的设计。
接收端通常由光传感器和计算设备组成。
光传感器用于接收光信号，并将其转化为电信号。
计算设备则根据接收到的光信号进行距离测量和定位计算。
此外，室内定位系统还需要考虑室内环境的干扰因素，如光线强度的变化、遮挡物、反射等，以减少误差。
在实践中，室内定位系统的设计和部署需要遵循以下步骤。
首先，进行室内场地的勘测和规划。
通过勘测室内环境，确定合适的光源位置和数量，并考虑遮挡物、光线强度等因素。
其次，选择合适的硬件设备。
根据场地的大小和需求，选择适合的LED灯或光源和光传感器。
然后，搭建室内定位系统的硬件平台。
根据设计需求，将光源和光传感器进行布置，并连接计算设备。
最后，进行系统的测试和调整。
通过收集和分析实时数据，调整系统参数，以提高定位的精度和稳定性。
基于可见光通信技术的室内定位系统具有多个优点。
首先，可见光通信技术不会对人体健康产生影响，相比其他技术如射频定位等更加安全。
基于可见基于可见光通信的室内定位和导航技术研究光通信的室内通信技术研究
接收端通过光电二极管接收信 号，并转换为电信号。
可见光通信技术的优点数据传输， 实现高速、稳 定的室内无线 网络连接。
01
智能照明系统： 将可见光通信 技术与智能照 明系统相结合， 实现照明与通 信的融合。
02
安全通信：利 用可见光通信 技术的安全性， 实现机密信息 的安全传输。
基于可见光通信的 室内通信技术实验 研究
实验环境：室内环境，光线充足 设备：可见光通信设备，包括发射器和接收器 实验目的：验证可见光通信技术在室内环境中的可行性和性能 实验方法：通过发送和接收数据，测试通信速度、可靠性和稳定性
● 实验目的：验证可见光通信技术的可行性和性能 ● 实验设备：可见光通信系统、接收器、发送器、光探测器等 ● 实验环境：室内环境，如办公室、实验室等 ● 实验步骤： ● 搭建可见光通信系统 ● 发送和接收数据 ● 测量通信性能，如传输速率、误码率等 ● 分析实验结果，得出结论 ● 实验注意事项：确保实验环境的稳定性和安全性，避免干扰和危险因素
基于可见光通信的 室内通信技术研究
发送端：负责将数据转换为光信号并发送出去 接收端：负责接收光信号并将其转换为数据 信道：传输光信号的介质，如空气、光纤等
编码方式：将数据转换为光信号的规则，如脉 冲位置调制、脉冲宽度调制等
调制方式：将光信号的强度、频率等参数与数 据相结合的方式，如幅度调制、频率调制等
接收方式：接收光信号并将其转换为数据的方 式，如直接检测、相干检测等
添加 标题
可见光通信的基本原理
添加 标题
信号检测与估计技术
添加 标题
信号同步与抗干扰技术
添加 标题
室内通信信号的调制与解调技术
添加 标题
信道编码与解码技术
一种基于可见光信标的室内定位系统及实现
0 1 2 … 2M - 1
Hale Waihona Puke 0 起始时隙 保护时隙脉冲位置
图 3 SRDPIM 符号结构
t = 100 μs
1
0 1 2 … 15
0 1 2 … 15
82 2015，51（5）
Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用
一种基于可见光信标的室内定位系统及实现
陈灿峰 1，谭 伟 2
CHEN Canfeng1, TAN Wei2
1.诺基亚中国研究院，北京 100013 2.北京航空航天大学 软件学院，北京 100083 1.Nokia Research Center, Beijing 100013, China 2.School of Software, Beihang University, Beijing 100083, China
使用 PDR 计算出相 对于信标 1 的距离
接收器
…
接收器
…
接收器
步行方向
接收器接收到信 标节点 1 的光信
号，解调得到信标 节点 1 的 ID1 值
接收器接收到信 标节点 2 的光信
号，解调得到信标 节点 2 的 ID2 值
接收器无法接收
到信标节点的光 信号，依靠 PDR
测量得到偏移信 标节点 2 的距离
1 引言
随着近年来人们对室内定位和导航服务的需求日 益增加，实现低成本、高精度的室内定位，具有越来越重 要的现实意义。目前，常用的室内定位技术主要有以下 几种[1]：WIFI，蓝牙，ZigBee，超宽带，RFID 等定位方案， 算 法 有 基 于 时 间 到 达（TOA），到 达 时 间 差（TDOA），接 收信号强度指示（RSSI），指纹等定位算法。然而这些定 位 方 案 都 有 部 署 难 、设 备 复 杂 、成 本 高 等 缺 点 。 针 对 这 些不足和近年来可见光通信技术的发展，国外研究人员 开始提出基于可见光的室内定位方案。与传统方案相 比，基于可见光的室内定位无电磁污染，部署容易，既满 足 照 明 要 求 ，又 降 低 了 功 耗 和 成 本 。 随 着 下 一 代 绿 色 LED 照明技术的发展，基于可见光的室内定位将是一种 很有前景的室内定位备选方案。
基于LED可见光的室内定位系统研究与实现
1. 引言
随着科技与经济的不断发展，人们对于定位服务的需求急剧提高。当前，以 GPS (全球卫星定位系统) 为代表的卫星定位系统已基本满足了室外定位的需求，但对于卫星信号难以穿透的室内环境却并不适用。 与此同时，随着智能设备的普及，室内定位在商业领域、公共安全及军事等领域日益受到重视[1]。当前， 室内定位技术主要包括 Wi-Fi 定位、红外定位、超声定位等，这些定位技术虽然能满足室内定位需求， 但通常需要铺设许多传感器，设备环境复杂、使用成本较高[2]，这些缺点极大地限制了室内定位技术的 发展。但近年来，随着固态照明技术突飞猛进，LED 以其低功耗、使用寿命长[3]等特点逐渐成为了主要 的照明手段，极大地降低了照明的成本，在此基础上，利用可见光进行室内定位的技术也得到了广泛重 视，相比于其他传统的室内定位技术，利用可见光进行室内定位具有功耗低、成本低、兼顾照明、无电 磁干扰、应用场合广等优点[4]。
摘要
近年来，室内可见光定位技术以其成本低廉、易于铺设、无电磁干扰、适用面广等特点逐渐成为室内定
*通讯作者。
文章引用: 陈诗航, 陆翔, 林德亿, 丁肖倩, 韦曾冠, 金渊高, 万玲玉. 基于 LED 可见光的室内定位系统研究与实现[J]. 应用物理, 2019, 9(3): 140-148. DOI: 10.12677/app.2019.93017
Applied Physics 应用物理, 2019, 9(3), 140-148 Published Online March 2019 in Hans. /journal/app https:///10.12677/app.2019.93017
关键词
光定位，STM32，三角测量
Copyright © 2019 by author(s) and Hans Publishers Inc. This work is licensed under the Creative Commons Attribution International License (CC BY). /licenses/by/4.0/
室内可见光定位的原理
室内可见光定位的原理
室内可见光定位的基本原理如下:
1. 发射器布置
在室内天花板等高处布置多个可见光发射器,形成发射器阵列。
2. 编码发射
每个发射器发出编码唯一的可见光信号,一般为高频闪烁光。
3. 摄像头采集
目标对象头戴或携带照相机,对室内区域进行全方位拍摄。
4. 解码识别
通过图像处理算法,识别摄像头视野内可见光发射器的位置。
5. 距离解析
根据每个发射器的视线角度,解析出目标对象与发射器的方位和距离。
6. 三角计算
利用多个发射器与目标对象形成的距离构成三角网,求解目标的空间坐标。
7. 数据融合
结合惯性传感器等数据进行融合,校正定位坐标结果。
8. 跟踪定位
当目标在室内移动时,持续重复上述过程,实时测量目标的空间坐标。
9. 抗干扰设计
采用调制编码、滤波识别等技术,提高对室内复杂光线的抗干扰能力。
10.网络协同
多个目标同时定位时,需要进行网络协同,避免信号冲突。
综上所述,这种室内可见光定位方式,具有准确、稳定、低成本等优点,可广泛用于
各种室内导航和定位应用。
室内导航系统中的定位与路径规划研究
室内导航系统中的定位与路径规划研究随着室内定位技术的快速发展，室内导航系统在商业、医院、机场和大型商场等多个场景中得到了广泛应用。
在室内环境中，人们难以准确获得精确的位置信息，这给人们的出行和定位带来了困难。
为了解决这一问题，研究人员们开始关注室内定位与路径规划技术，并在这一领域做出了一系列的研究和创新。
一、室内定位技术的发展为了使室内定位系统能够准确地获取用户的位置信息，研究人员们开发了多种室内定位技术，包括无线信号定位技术、惯性导航技术、视觉定位技术、声纹识别技术等。
其中，无线信号定位技术是目前应用最广泛的一种技术，主要包括Wi-Fi定位技术和蓝牙定位技术。
Wi-Fi定位技术利用室内Wi-Fi信号的强度和到达时间差等信息来进行定位。
它通过在室内布置多个Wi-Fi信号基站，并在用户设备上接收和处理信号，通过信号的强度和到达时间差等信息，确定用户的位置。
这种技术具有定位精度高、成本低廉的优势，适用于大多数室内环境。
蓝牙定位技术是另一种常用的室内定位技术。
它利用蓝牙信号的强度和到达时间差等信息，通过部署蓝牙信标设备和用户设备，实现室内定位。
蓝牙定位技术具有低功耗、定位精度高的特点，适用于需要长时间定位的场景。
二、路径规划技术在室内导航系统中的应用路径规划是室内导航系统的核心功能之一。
它通过分析地图和定位信息，确定最佳路径来引导用户到达目的地。
在室内环境中，由于存在多个房间、楼层、走廊等因素，路径规划变得更加复杂。
因此，研究人员们提出了多种路径规划算法来解决这一问题。
最短路径算法是最简单、最直观的一种路径规划算法。
它通过计算节点之间的距离和地图的拓扑结构，确定最短路径。
然而，在室内环境中，由于存在多个房间、楼层和走廊等复杂结构，最短路径算法无法考虑到一些特殊的室内环境因素，导致路径规划的准确性较低。
为了提高路径规划的准确性和效果，研究人员们提出了更加复杂和高级的路径规划算法，如A*算法、Dijkstra算法、遗传算法等。
可见光通信技术在室内定位中的应用
可见光通信技术在室内定位中的应用随着科技的发展，现代人们的生活方式发生了翻天覆地的变化，人们渐渐地从传统的辛勤劳作转向了更加自由和舒适的生活方式。
同时，随着激烈的市场竞争，以及用户对数据价值的不断提高，对于室内定位技术的需求也越发迫切。
在这个背景下，基于可见光通信技术的室内定位技术逐渐被人们所熟知和认可，成为了当今室内定位技术领域的研究热点。
本文探讨可见光通信技术在室内定位中的应用。
一、室内定位的现状与挑战在室外环境下，全球定位系统（GPS）已经成为了一种不可或缺的技术，但是在室内环境下，独立的GPS定位系统由于受到建筑物、人群干扰等因素的影响而难以取得满意效果。
虽然使用无线信号可以实现室内定位，但是现有的室内定位技术存在一些局限性。
例如，射频信号的穿透力较弱，容易被楼层、墙面、隔断等建筑障碍物所阻挡，从而导致数据传输量减少，定位精度不高。
此外，射频信号也易受到干扰，而且频段资源紧张，容易出现干扰现象。
二、可见光通信技术在室内定位中的优势相对于使用射频信号的定位技术，可见光通信技术（VLC）在室内定位中具有独特的优势。
可见光通信技术使用的是可见光范围内的LED发射器和接收器，具有更高的载频数量和带宽范围，从而可以提供更高的数据传输速率和更低的传输延迟。
此外，基于可见光通信技术的室内定位系统能够对电力、市政、工业式建筑等领域进行精细区域管理，保证室内环境的安全稳定，实现对于空间的精细把控。
三、可见光通信技术在室内定位中的实现使用可见光通信技术进行室内定位需要在室内安装相应的LED灯和接收器，LED灯充当了信号发射器的角色，而接收器可以是智能手机、智能手表等设备。
在基于可见光通信技术的室内定位系统中，LED灯发射出一些特定的信号，接收器捕捉这些信号，系统接着将这些信息与已有的地图和数据进行匹配，并根据设备反馈信号计算出设备所处的位置，从而实现室内定位。
相比于其他的定位方式，基于可见光通信的室内定位具有诸多优势。
可见光通信平板光源高精度视觉室内定位方法
可见光通信平板光源高精度视觉室内定位方法摘要：随着可见光通信技术和室内定位技术的不断发展，可见光通信平板光源越来越多地应用于室内定位系统中。
本文提出了一种高精度视觉室内定位方法，通过使用可见光通信平板光源，结合双目视觉系统和卡尔曼滤波算法，实现了对物体的高精度定位。
实验证明，该方法具有较高的定位准确性和鲁棒性。
1.引言
2.双目视觉系统
双目视觉系统是指使用两个摄像头来模拟人眼的视觉系统。
在本方法中，通过放置两个摄像头来构建双目视觉系统，其中一个摄像头用于接收可见光通信平板光源发送的信号，另一个摄像头用于辅助定位。
3.平板光源识别
首先，通过对平板光源进行预处理，提取其中的特征点。
然后，使用特征点匹配算法将两个摄像头中的特征点进行匹配，得到平板光源的位置信息。
4.双目视觉系统定位
通过将两个摄像头的位置信息进行配准，得到实际物体在双目视觉系统中的位置。
然后，使用卡尔曼滤波算法对位置信息进行滤波和预测，实现对物体的高精度定位。
5.实验结果
在实验中，我们使用了一台可见光通信平板光源和两个摄像头来验证我们的方法。
实验结果表明，我们的方法能够实现对物体的高精度定位，并且具有较高的定位准确性和鲁棒性。
6.结论
本文提出了一种利用可见光通信平板光源实现高精度视觉室内定位的方法。
通过结合双目视觉系统和卡尔曼滤波算法，我们能够实现对物体的高精度定位。
实验结果证明了该方法的有效性和可行性。
未来，我们将进一步优化算法以提高定位准确性和实时性，以满足实际应用的需求。
基于可见光通信的室内无线定位技术研究
可见光通信技术： 利用LED灯作为信号 发射器，通过调制 LED灯的亮度来传输 数据
信号接收器：使用 光敏二极管或光敏 电阻作为信号接收 器，接收并解码LED 灯发出的信号
信号调制方式：采 用脉冲宽度调制（ PWM）或相角调制 （PSK）等方式对 LED灯的亮度进行调 制
信号传输距离：可 见光通信技术的信 号传输距离一般在 几米到几十米之间 ，适合室内无线定 位应用
线通信和数据传输。
室内无线定位技 术简介
室内无线定位技术的需求
提高定位精度：满足各种应用 场景的需求，如智能导航、机 器人控制等
降低功耗：减少设备能耗，延 长电池寿命
提高抗干扰能力：应对复杂电 磁环境，保证定位准确性
易于部署和维护：降低安装和 维护成本，提高系统可靠性
室内无线定位技术的常用方法
04
基于可见光通信的室内无线定位系统的组成
定位算法：用于计算接收信 号的位置
接收器：用于接收可见光信 号
通信协议：用于控制可见光 通信的过程
信号处理：用于处理接收到 的信号，提取定位信息
发射器：用于发射可见光信 号
应用层：用于实现具体的定 位应用，如导航、追踪等
基于可见光通信的室内无线定位技术的优势与局限性
优势：无需额外部署基础设施，利用现有照明系统即可实现定位功能 优势：传输速度快，数据传输速率可达100Mbps以上 局限性：受环境光线影响较大，光线变化可能导致定位精度下降 局限性：需要较高的接收灵敏度，对硬件设备要求较高
基于可见光通信 的室内无线定位 技术实现
基于可见光通信号强度（RSSI）的定 位方法
添加标题
基于接收信号到达角度 （AOA）的定位方法
添加标题
基于超宽带（UWB）的定位 方法
可见光定位原理
可见光定位原理
可见光定位是一种利用可见光传感器进行定位的技术。
其原理是通过测量目标物体或地点处的光信号，来确定其位置。
在可见光定位中，我们使用的是可见光传感器来探测光信号。
这些传感器通常包括光敏元件和信号处理电路。
当光线照射到光敏元件上时，它会产生电流或电压信号，这些信号随后被信号处理电路处理和分析。
在定位过程中，我们需要放置多个传感器来同时接收光信号。
通过对这些信号进行比较、分析以及三角测量，我们可以确定目标物体或地点的位置。
这是因为当光信号从发光源传播到不同的传感器时，会经历不同的路径和时间延迟，这些信息可以用来计算位置。
可见光定位的应用非常广泛。
例如，在室内导航系统中，可见光定位可以帮助人们快速准确地找到目标位置。
在无人驾驶车辆中，可见光定位可以用来检测周围的道路和障碍物，以实现自动导航。
此外，可见光定位还可以应用于机器人导航、智能家居系统等领域。
总的来说，可见光定位利用可见光传感器测量光信号，通过分析不同传感器接收到的光信号来确定目标物体或地点的位置。
通过其广泛的应用，可见光定位为我们提供了一种精确、可靠的定位方法。
基于物联网的室内定位与导航系统研究与实现
基于物联网的室内定位与导航系统研究与实现随着物联网技术的快速发展，室内定位与导航系统成为了人们生活中的重要组成部分。
无论是在商场、办公楼、医院还是机场，人们都希望能够在室内准确地定位自己的位置，并快速导航到目的地。
本文将对基于物联网的室内定位与导航系统进行深入探讨，并介绍其研究与实现。
在室内定位与导航系统中，一种常用的技术是基于无线信号的定位方法。
该方法利用Wi-Fi、蓝牙、RFID等无线信号进行室内定位，通过收集和分析信号强度、时间延迟等信息，确定用户所在的位置。
这种方法的优点是无需增加额外设备，已有的无线网络基础设施可以直接利用。
然而，该方法在复杂环境下的精度和稳定性还有待提高。
除了基于无线信号的定位方法，还有其他一些技术可以用于室内定位与导航系统。
例如，使用惯性传感器（如加速度计、陀螺仪）和地磁传感器（如磁力计）的惯性导航方法。
该方法通过识别用户的运动和方向变化，结合地磁场的信息，实现室内定位和导航。
然而，该方法容易受到外界干扰，例如金属结构、磁场干扰等，导致定位误差。
除了传统的定位方法，近年来还出现了基于可见光通信（VLC）的室内定位与导航系统。
VLC是一种利用LED光源传输信息的技术，它可以提供精确的室内定位。
VLC利用摄像机或光接收器接收LED光源发出的信号，并通过图像处理和模式识别算法，确定用户的位置和方向。
这种方法的优势是能够提供高精度的室内定位和导航，而且对环境干扰较少。
然而，该方法需要在室内安装大量的LED光源，成本较高。
除了定位技术外，室内导航系统还需要一个高效可靠的导航算法。
在室内环境中，用户经常需要根据不同的目的地进行多次导航，因此导航算法需要能够快速准确地生成路线。
常用的导航算法包括最短路径算法、A*算法、Dijkstra算法等。
这些算法通过建立地图、计算距离和权重等步骤，确定最佳路径。
此外，还可以结合实时数据，例如交通流量、人流量等，动态调整路径。
在实现基于物联网的室内定位与导航系统时，需考虑以下几个关键问题。
室内定位技术研究综述
室内定位技术研究综述近年来，随着智能家居和物联网技术的不断发展，室内定位技术逐渐成为人们关注的焦点之一。
室内定位技术是指在室内环境下通过无线电波、红外线、可见光和声学等信号，实现对人员和物品的精准定位。
该技术在智能家居、安防、无线电子商务和智能交通等领域都有广泛的应用。
一、技术原理室内定位技术的原理主要包括三种：无线电波、红外线和声音。
其中，最常用的是无线电波。
1.无线电波无线电波定位技术是基于无线电波传输的一种定位方式。
该技术主要依靠无线电频率探测目标位置。
采用的无线电波类型主要有超短波、微波、卫星导航信号等，其中，超短波无线电波是目前应用较广泛的一种。
2.红外线红外线定位技术是利用红外线传输数据，并通过反射、折射、散射等方式根据目标物体反射的信号和光线路径来实现定位的技术。
主要应用于短距离的室内定位。
3.声音声音定位技术也是一种室内定位技术。
它是通过记录声波在空气中的传播时间和传播速度，从而实现目标物体的定位。
但由于室内环境的各种噪音，该技术的定位误差较大，适用性较差。
二、技术应用室内定位技术的应用主要涉及到智能家居、安防、商场导航等领域。
智能家居是在家庭环境中运用各种技术手段实现智能化、自动化管理的一种生活方式。
室内定位技术在智能家居中可以用于控制家居设备、识别家庭成员等方面。
例如，通过室内定位技术，可以实现自动化控制家庭照明、智能音响、智能电视等设备。
2.安防室内定位技术在安防领域中的主要应用是人员识别、场所监控等方面。
例如，在公共场所、企事业单位中，可以通过室内定位技术实现员工考勤、管理进出口、检测异常事件等功能。
3.商场导航室内定位技术在商场导航方面应用也十分广泛。
例如，通过在商场内部部署定位设备，可以通过手机APP等方式为顾客提供导航服务，帮助顾客更好地了解商场货品信息、促销信息等。
三、技术发展趋势室内定位技术的发展趋势主要表现在以下几个方面。
1.技术标准化目前，室内定位技术标准不统一，各个企业和机构提出的技术存在差异性，定位准确度和精度各不相同。
基于可见光通信VLC的室内定位技术的研究与应用
定位算法实现与优化
定位算法：基于接收信号强度指示（RSSI）的定位算法
定位精度：通过优化算法提高定位精度
应用场景：适用于商场、停车场等室内环境
优化方法：采用加权最小二乘法（WLS）进行优化
系统测试与验证
测试环境搭建：搭建一个模拟室内环境，包括墙壁、家具等
测试方法设计：设计一套完整的测试方法，包括定位精度、响应时间等指标
优点：无需额外安装设备，易于部署和维护
添加标题
缺点：对环境要求较高，需要稳定的光照条件
添加标题
基于VLC的室内定位系统设计
03
VLC信号接收器设计
接收器原理：接收VLC信号，并将其转换为电信号
接收器结构：包括光电探测器、放大器、滤波器等
接收器性能：高灵敏度、低噪声、宽频带
接收器应用：用于室内定位系统，实现精确定位
VLC信号处理算法设计
信号编码：采用正交频分复用（OFDM）技术进行信号编码
添加标题
信号调制：采用脉冲位置调制（PPM）技术进行信号调制
添加标题
信号检测：采用相关检测技术进行信号检测
添加标题
信号解调：采用相干解调技术进行信号解调
添加标题
信号同步：采用时间同步技术进行信号同步
添加标题
信号处理：采用自适应信号处理技术进行信号处理
室内定位技术算法
基于深度学习的定位技术
基于视觉定位的技术
基于指纹识别的定位算法
基于到达角度（AOA）的定位算法
基于到达时间差（TDOA）的定位算法
基于接收信号强度（RSSI）的定位算法
室内定位技术优缺点
优点：无需额外硬件，利用可见光通信实现室内定位
添加标题
缺点：受光线影响较大，定位精度受限
室内可见光通信系统关键技术研究共3篇
室内可见光通信系统关键技术研究共3篇室内可见光通信系统关键技术研究1室内可见光通信系统关键技术研究引言随着移动互联网的飞速发展，无线通信技术不断升级，人类社会已经进入一个高速、精准和大数据时代。
可见光通信作为新一代无线通信技术的代表，因其无线电波接口被业界广为关注。
它可以应用在各种领域，例如室内定位、室内环境监测、可穿戴设备和智能家居等。
而在可见光通信系统中，关键技术研究也成为研究的热点。
本文将分析其中的关键技术研究内容。
室内可见光通信系统的工作原理可见光通信是利用室内照明灯具发射的可见光与移动终端通信的一种新兴通信方式。
可见光通信系统是由智能LED照明系统、光调制、信道传输和信号接收等技术模块组成。
数字信息通过模块化的方法嵌入到LED照明灯光中，通过可见光通信系统向各个终端发送和接收数据。
研究中的关键技术要解决的问题是，如何确保高速传输、稳定性和安全性等。
可见光通信关键技术1. 光调制技术光调制技术是指将要传输的信息信号嵌入到高速闪烁的LED灯中。
光调制技术可以分为两大类：强度调制和色度调制。
在强度调制中，灯的亮度被调制以表示高低电平；在色度调制中灯的颜色被调制以表示高低电平。
为了增加传输带宽和纠错性能，复合调制方案已被广泛研究和应用。
2. 光解调技术在可见光通信系统中，采用光解调器进行信号解码。
光解调能够识别和恢复传输的数据，并将其转化为数字信号，以进行后续的数据处理。
目前，常用的光解调方案包括时间域解码、频域解码和混合域解码等。
3. 光信道传输技术光信道传输技术是指利用可见光通信传输信息时需要用到的传输径路。
在可见光通信中，灯具的位置选择、衰减补偿、信噪比增强、干扰消除都是传输质量需要考虑的问题，通常采用改进波束调制技术、多路复用技术、OFDM技术、MIMO技术以及信号增强技术等。
4. 安全保密技术随着人们对可见光通信技术的广泛应用和普及，信息安全问题也日益成为人们关注的焦点。
如何保证可见光通信的信息安全，是研究的一个重要问题。
基于可见光通信的室内定位方法
Ｉ ｎ ｄ ｏ ｏ ｒ Ｌｏ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｍｅ ｔ ｈｏ ｄ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｖｉ ｓ ｉ ｂ ｌ ｅ Ｌｉ ｇ ｈｔ Ｃｏ ｍｍｕ ｎｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
Ｓ ＨＥＮ Ｒｕ ｉ ．ＺＨＡＮＧ Ｊ ｉ ａ ｎ
（ Ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ， Ｚ ｈ ｅ ｎ ｇ ｚ ｈ ｎ ｕ， ４ ５ ０ ０ ０ １， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ： ｖ ｉ ｓ ｉ ｂ ｌ ｅ ｌ ｉ ｇ ｈ ｔ ｃ ｏ ｍｍ ｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ； ｉ ｎ ｄ ｏ ｏ ｒ ｌ ｏ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ； ｗｈｉ ｔ ｅ Ｌ ＥＤ
０ 引 言
移动互 联 网时 代 ， 各种 基 于定位 的位 置 服务 系统 应用 越来 越普 遍 。 目前 ， 应 用最 为广 泛 的室外 无线 电
沈 芮 ，张 剑
（ 信 息 工程 大 学 河 南 郑 州 ４ ５ ０ ０ ０ １ ）
摘要 ： 可见 光通 信是利 用 白光 Ｌ Ｅ Ｄ（ １ ｉ ｇ ｈ ｔ ｉ ｎ ｇ ｅ ｍｉ ｔ ｔ ｉ ｎ ｇ ｄ ｉ ｏ ｄ ｅ ） 固态光 源在 照 明同 时 实现通 信 的新
型 绿色 通信 技术 ， 基 于 可 见 光 通 信 的新 型 室 内定 位 方 法 具 有 室 内 传 统 无 线 定 位 方 法 难 以 替 代
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａｃ ｔ：Ｖｉ ｓ ｉ ｂ ｌ ｅ ｌ ｉ ｇ ｈ ｔ ｃ ｏ ｍｍｕｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｓ ｔ ｈ ｅ ｎ ｅ ｗ ｇ ｒ ｅ ｅ ｎ ｃ ｏ ｍ ｍｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｗｈ ｉ ｔ ｅ Ｌ ＥＤ ｉ ｌ ｌ ｕ ｍｉ ｎ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ，ｔ ｈ ｅ ｎ ｅ ｗ ｉ ｎ ｄ ｏ ｏ ｒ ｌ ｏ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｅ ｔ ｈｏ ｄ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｖ ｉ ｓ ｉ ｂ ｌ ｅ ｌ ｉ ｇ ｈ ｔ ｃ ｏ ｍ ｍｕ ｎｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｈ ａ ｓ ｔ ｈ ｅ ａ ｄｖ ａ ｎ ｔ ａ ｇ ｅ ｔ ｈａ ｔ ｔ ｒ ａ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎａ ｌ ｉ ｎ ｄ ｏ ｏ ｒ ｗｉ ｒ ｅ ｌ ｅ ｓ ｓ ｌ ｏ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｃ ａ ｎ ｎ ｏ ｔ ｒ ｅ ｐ ｌ ａ ｃ ｅ．Ｔｈｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ ｒ ｅ －
基于可见光的室内定位研究
基于可见光的室内定位研究基于可见光的室内定位研究随着无线通信技术的飞速发展，人们对室内定位技术的需求也越来越大。
传统的GPS定位在室内环境中面临信号穿透性差、精度低等问题，因此需要一种适用于室内环境的定位技术来满足人们的需求。
基于可见光的室内定位技术因其具有易获取、无干扰、精度高等优势，成为研究热点之一。
基于可见光的室内定位技术主要利用LED灯或光通信设备输出的光信号与接收设备进行通信，并通过对光信号进行分析和处理，提取出位置信息。
具体而言，可将该技术分为两个阶段：发射和接收。
在发射阶段，LED灯或光通信设备通过发射特定频率或编码的光信号，将位置信息传达到室内环境中。
不同位置的灯具可以发射不同频率或编码的光信号，在室内环境中形成一个光信号图案。
这一步骤的关键是设计合理的光信号发射方案，确保不同位置的光信号能够互不干扰地进行传输。
在接收阶段，接收设备接收到光信号后，通过解调和解析等操作，提取出位置信息。
接收设备通常由摄像头和处理器组成。
摄像头将接收到的光信号转换为数字信号，并传输给处理器进行分析和处理。
处理器会根据接收到的光信号图案，通过比对预设的光信号图案数据库，确定接收设备所处的位置。
这一步骤的关键是对图像数据进行准确的分析和处理，以获取精确的位置信息。
基于可见光的室内定位技术具有许多优势。
首先，可见光在室内环境中广泛存在，因此无需增加额外的硬件设备，降低了成本。
同时，由于可见光信号的波长较短，其穿透能力相对较差，可以有效减少信号的干扰，从而提高定位的准确性。
其次，基于可见光的室内定位技术具有较高的精度，可以达到亚米级的定位准确度，满足各种室内定位应用的需求。
然而，基于可见光的室内定位技术也存在一些挑战和问题。
首先，光信号在室内环境中会受到障碍物的阻挡和反射，导致信号强度的变化，从而影响定位的准确性。
其次，光信号在室内环境中的传播受到多径效应、多光束效应等因素的影响，使得信号的传输路径复杂化，进一步增加了定位的难度。
基于LiFi技术的室内定位与导航研究
基于LiFi技术的室内定位与导航研究随着物联网和智能家居的快速发展，室内定位和导航成为了重要的技术需求。
传统的基于GPS或Wi-Fi的室内定位技术存在着一些限制，如信号覆盖范围有限，定位精度不高等问题。
为了克服这些问题，LiFi技术应运而生。
本文将对基于LiFi技术的室内定位与导航进行研究与讨论。
LiFi技术是一种利用可见光通信（VLC）的无线通信技术。
它通过利用LED灯泡发射出的闪烁可见光信号来传输数据。
与传统的Wi-Fi技术相比，LiFi技术具有更高的带宽和更低的干扰。
这种特性使得LiFi技术成为一种有潜力的室内定位与导航解决方案。
基于LiFi技术的室内定位与导航主要依靠接收器设备对LiFi信号进行解码和处理。
为了实现室内定位，接收器需要收集来自不同位置LED灯泡的信号，并通过算法处理和分析这些信号。
根据信号传播时间、强度以及光照强度等信息，可以确定接收器的位置，进而实现室内定位。
LiFi技术不仅可以实现室内定位，还可以提供导航功能。
通过在建筑物内的LED灯泡上安装编码器，可以将导航信息传输到接收器设备。
接收器设备通过解码器将接收到的信息转换为导航指令，用户可以准确地获取室内导航信息。
这样的室内导航系统可以应用于商场、办公楼、医院等室内环境中，给用户带来方便和准确的导航体验。
与传统的室内定位和导航技术相比，基于LiFi技术的室内定位与导航具有以下优势：1. 高精度：LiFi技术可以提供较高的定位精度，因为LED 灯泡的信号可以在短时间内传输到接收器设备，从而实现更准确的定位。
2. 低干扰：由于LiFi技术利用可见光通信，与其他无线通信技术相比，干扰较低，因此可以提供更稳定、更可靠的定位和导航服务。
3. 高安全性：由于LiFi技术使用可见光信号进行通信，它几乎不会受到窃听或黑客攻击的风险。
这使得基于LiFi技术的室内定位与导航更加安全可靠。
尽管基于LiFi技术的室内定位与导航具有很多优势，但仍然存在一些挑战需要克服。
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管，LCD1602 液晶显示模块，按键模块和电源模块等组成。 ■■2.1 光源选择
光源的发送端有很多选择，但必须有稳定光源，可以用 1 瓦的 LED 白光二极管。 ■■2.2 光电探测器的选择
硅光电池是一种直接把光能转换成电能的半导体器件。 它的结构很简单，核心部分是一个大面积的 PN 结，把一只 透明玻璃外壳的点接触型二极管与一块微安表接成闭合回 路，当二极管的管芯 (PN 结 ) 受到光照时，你就会看到微安 表的表针发生偏转，显示出回路里有电流，这个现象称为光 生伏特效应。硅光电池的 PN 结面积要比二极管的 PN 结大 得多，所以受到光照时产生的电动势和电流也大得多。所以
关键词：可见光；定位；无线通讯；测量；单片机
0 引言
由于各种通信网络技术的快速发展，大众对各种环境下 的位置定位导航服务的需求逐渐增大，实现室内室外的定位 已经成为人们研究的热点内容。GPS 等其他定位系统，可 以对室外的进行精准定位，而对于室内却很难做到精准定 位。因为室内有比较复杂的结构，还有很多的电磁干扰。这 就促使我们开发一种新的定位系统，对比多方面的数据，作 为研究末端的可见光定位系统，对于其他的几种定位系统有很 多的优势，它具有光源在室内比较容易安放，经济实惠，而 且定位精度高等特点。但是作为末端的技术，现在很多技术 还没有成熟，所以我们将面临着很多挑战与好多攻克的难关。
信号接收端主要是由硅光电传感器模块以及模数转换 电路组成，光电转换模块是接收端的核心部分，它起到将光信 号转化为电信号的作用。为了使定位精度更准确，光电转换效
的数字信号；对其进行处理计算，
并 得 到 该 传 感 器 所 在 位 置 坐 标；
实现可见光室内定位的功能。
2 硬件设计
该可见光室内定位系统主要 由 STC89C52 单片机，LED 光源， S6869 光电转化器，PN 光电二极 54 | 电子制作 2019 年 02-03 月
1 系统结构及设计方案
系统方案框图如图 1 所示。 本文采用的可见光室内定位系统的结构模块主要分为 LED 电路的信号发送端、光电传感器模块的信号接收端、 以及 STC89C52 单片机控制的测量及显示电路。 LED 电路发送端包括 12V 电源、LED 灯光源信号电路。 光电传感器模块信号接收端包括硅光电池传感器、运算放大 器、带通滤波器和过零比较器。接收端通过硅光电池接收光 强信号并将其转换成电信号并经运算放大器放大后经过带 通滤波器，再通过比较器和模数转换器将接收的模拟信号转 换为数字信号从而完成数字信号的传输；单片机 STC89C52 收到来自光电传感器信号接收端
采用 STC89C52 单片机 对输入的数字信号进行处理 及计算，硅光电池传感器接 收 LED 灯发出的光强并产生 相应的电信号，经模数转换 电路将电信号转化为数字信 号。不同的位置硅光电池传 感器模块对光照强度的接收 不同，将会产生四个电流信 号 a、b、c、d， 进 而 转 换 为 四 个 数 字 信 号 a1、b1、 c1、d1，然后与数据库的数 字信息进行比较，得出传感 器所在的位置坐标。图 4 为 程序设计框图。
选择硅光电池传感器具有很高的灵敏度。 ■■2.3 光发送端设计
光发送端主要是 LED 光源及相应的信号发送电路，作 用是产生信号，发出光线，用于光电传感器的检测。本文采 用的 LED 灯珠主要由支架、银胶、晶片、金线、环氧树脂 五种物料所组成。由直流低压驱动具有很高的安全性、以及 具有很长的使用寿命和很高的可靠性；而且还具有亮度高， 聚光性好等特点。 ■■2.4 光接收端设计
信息工程
可见光室内定位系统的研究
杨庆雨，袁向荣，宋小刚，陈文彬，刘方磊，陈天宇 （山东英才学院，山东济南，250000）
摘要：随着当今时代的快速发展，基于全球的室外定位系统已经相当成熟，而室内定位在工业生产和日常生活中存在的重要潜在价值，越 来越受到人们的重视。可见光控制的室内定位是一种新型的室内定位技术，它与传统的无线定位技术相比，具有功耗低、抗电磁干扰、成 本低、定位精准度高的优点。以 LED 小灯泡作为信号源的可见光通信系统进行数据传输，实现室内精准定位。本文应用的可见光的室内 定位技术是利用LED灯在不同位置所发出的光照强度不同而进行的定位技术，在距离LED光源远近的不号输入到STC89C52单片机上进行处 理，最终实现高精准度室内定位并显示出各方向光照强度的方法。本文对可见光室内定位技术进行了研究，初步实现了可见光室内定位与 测量。
STC89C52 单片机是一种低能耗、高效率、易操作的 单片机，有 8K 的储存空间，可以在电脑上直接编程。而且 STC89C52 单片机具有抗干扰能力强，经济实惠的优点。
3 软件设计
经过带通滤波器，再通过比较器和模数转换器将接收的模 拟信号转换为数字信号从而完成数字信号的传输；单片机 STC89C52 收到来自光电传感器信号接收端的数字信号；对 其进行处理计算，并得到该传感器所在位置坐标；实现可见 光室内定位的功能。
本文采用硅光电池传感器实现可见光室内定位技术，以 房间的一个角落为原点，三条角线为 xyz 轴，在原点和坐标 轴的末端分别放入四个传感器，四个传感器模块将检测到的 光信号通过 A/D 转换输送给单片机，单片机通过一定的算 法程序计算出光源的位置，并且在外接显示屏中显示光源的 坐标。
5 结束语
可见光室内定位技术正在快速发展，可见光通信不久将 进入人们的生活，其拥有广阔的应用前景。本文主要描述了 使用光电传感器对 LED 灯的定位方法，利用了硅光电池传 感器能够将光信号转化为电信号，并用 STC89C52 单片机 进行信号的处理及计算，通过 LCD 显示屏得到位置显示。 通过实验测试，依据数据结果分析，所采用的设计方案可行 有效，能够实现定位的功能，并且效果较好。
图 1 系统方案框图 图 2 电路整体连接图
信息工程
果更好，本文采用了硅光电池传感器作为光电传感器。
图 3 硅光电池放大电路 ■■2.5 液晶显示电路模块
LCD1602 液晶显示屏在工业上广泛运用，能够同时显 示 32 个字符，是一种专门用来显示字母、数字、符号等的 点阵型液晶模块。其中 RS 为寄存器选择端，高位时是数据 寄存器，低位时是指令寄存器；RW 时读写信号线，高位时 是读，低位时是写；E 为使能控制端。 ■■2.6 单片机