《智能控制》课程教学大纲
《智能控制》课程教学大纲(本科)
《智能控制》课程教学大纲注：课程类别是指公共基础课/学科基础课/专业课；课程性质是指必修/限选/任选。
一、课程地位与课程目标（-）课程地位《智能控制》是自动化专业的专业教育课程，代表着自动控制理论发展的新阶段，教学目的是培养学生掌握智能控制的基本概念，熟悉智能控制系统分析设计的一般方法及其应用。
本课程以智能控制中发展比较成熟的模糊控制、神经网络技术的理论与应用作为主要教学内容，介绍在工业领域中用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。
学生通过本课程的学习，可掌握智能控制系统的基本概念、工作原理、设计方法和实际应用，具备初步的运用智能控制理论和技术，对复杂控制工程问题进行分析、设计及解决实际问题的能力。
（二）课程目标（1）理解智能控制的基本概念，熟悉智能控制系统分析与设计的理论知识体系，具有面向自动化领域复杂控制工程问题的理解能力；培养大学生的科学精神，实事求是、开拓进取；（2）掌握模糊控制及人工神经网络的基本原理，具有运用智能控制理论，针对复杂控制工程问题进行计算和模拟的能力；培养大学生顽强拼搏、不畏挫折、勇于创新的精神。
（3）掌握智能控制系统设计的基本方法，具有运用智能控制理论和技术，针对复杂控制工程问题进行分析、设计和改进的能力。
二、课程目标达成的途径与方法《智能控制》课程教学以课堂教学为主，结合自主学习和上机教学，针对难以建模的控制对象，学习用模糊控制或人工神经网络控制的基本理论和方法，分析控制系统任务需求, 设计控制器的专业基础知识。
培养学生掌握智能控制的基本概念，熟悉智能控制系统分析设计的一般方法，具备初步的运用智能控制理论和技术，针对复杂控制工程问题进行分析、设计和改进的能力。
（1）课堂教学主要讲述智能控制的基本概念，基本原理、基本设计方法，在课堂教学中，充分引入互动环节，提高教学效果。
通过指导学生学习使用MATLAB仿真软件，进行简单的工程实例设计，使学生能够更加容易理解抽象的理论知识，提高学习兴趣，熟悉智能控制系统分析与设计的理论知识体系，形成良好的思维方式和学习方法。
《智能控制理论及应用》课程大纲
《智能控制理论及应用》课程大纲课程名称（中文）：智能控制理论及应用课程名称（英文）：Intelligent Control Theory & Application课程编码：Y0703022C开课单位：电气信息学院授课对象：控制理论与控制工程、计算机应用技术专业任课教师：施保华学时：32 学分：2 学期：2考核方式: 大型作业、编程仿真先修课程：计算机控制技术、自动控制理论课程简介：智能控制是近二十年来发展起来的一门新兴学科。
本课程讲述智能控制的基本概念、工作原理、设计方法和实际应用。
主要内容包括：智能控制的基本概念、模糊控制理论基础、模糊控制系统、人工神经元网络模型、神经网络控制论和遗传算法。
在深入介绍智能控制系统设计理论和实现手段的同时，给出一些设计实例。
一、教学目的与基本要求：掌握智能控制的基本概念；了解智能控制的基本理论，掌握智能控制的基本技术；学会智能控制算法和系统的设计方法；掌握模糊控制器的组成、工作原理和设计方法；熟悉和会编写模糊控制系统仿真或应用程序；掌握神经网络的基本概念、神经网络控制器的工作原理和设计方法；熟悉和会编写神经网络控制系统仿真或应用程序；通过计算机仿真实验，使研究生针对不同的控制对象，可选择不同的智能系统方法，从而具备独立从事智能控制系统设计开发的能力。
二、课程内容与学时分配1、课程主要内容：智能控制的基本概念、理论和系统设计方法及微机实现技术。
包括：智能控制的发展过程和基本概念；从信息和熵的概念出发，论述三级递阶智能控制的机理；模糊控制的基本原理和应用；神经元网络的原理和它在智能控制中的应用，遗传算法及其应用；模糊-神经网络的原理和应用；智能控制在各种领域的应用实例。
2、课程具体安排：三、实验、实践环节及习题内容与要求大型作业、编程仿真四、教材及主要参考文献（顺序为：文献名，作者，出版时间，出版单位）：1．智能控制技术. 易继铠，侯媛彬. 1999. 北京：北京工业大学出版社2. 模糊控制、神经控制和智能控制论. 李士勇. 1996. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社3．智能控制理论与技术. 孙增圻. 1997. 北京：清华大学出版社. 广西科学技术出版社4．基于MATLAB的系统分析与设计——神经网络. 楼顺天,施阳. 1998. 西安：西安电子科技大学出版社5. 人工神经网络与模拟进化计算. 阎平凡,张长水. 2000. 北京：清华大学出版社撰写人：施保华学位分委员会签字：学院主管研究生教学院长签字：。
《智能控制技术》课程教学大纲(本科)
《智能控制技术》课程教学大纲(本科)课程编号：课程名称：智能控制技术课程学分：4课程学时：64课程性质：专业选修课授课对象：本科三年级学生授课教师：X一、课程目标1. 理论目标：使学生掌握智能控制技术的基本理论、基本方法和基本应用，了解智能控制技术的发展趋势。
2. 技能目标：培养学生具备智能控制系统的设计、分析和调试能力，能够独立完成智能控制系统的开发和应用。
3. 创新目标：激发学生的创新意识，培养学生的创新能力和团队协作精神。
二、课程内容1. 智能控制技术概述1.1 智能控制技术的定义和发展历程1.2 智能控制技术的分类和应用领域2. 智能控制理论基础2.1 模糊控制理论基础2.2 神经网络控制理论基础2.3 遗传算法控制理论基础3. 智能控制方法3.1 模糊控制方法3.2 神经网络控制方法3.3 遗传算法控制方法4. 智能控制系统设计4.1 智能控制系统设计原则4.2 智能控制系统设计步骤4.3 智能控制系统设计案例分析5. 智能控制系统应用5.1 智能控制系统在工业领域的应用5.2 智能控制系统在农业领域的应用5.3 智能控制系统在医疗领域的应用三、教学方法1. 讲授法：教师通过讲解、演示等方式，传授智能控制技术的基本理论和方法。
2. 讨论法：组织学生分组讨论，激发学生的思维，培养学生的团队协作精神。
3. 案例分析法：通过案例分析，使学生了解智能控制技术的实际应用。
4. 实验法：通过实验，使学生掌握智能控制系统的设计、分析和调试方法。
四、考核方式1. 平时成绩：占40%，包括出勤、课堂表现、作业完成情况等。
2. 实验成绩：占30%，包括实验报告、实验操作、实验结果分析等。
3. 期末考试成绩：占30%，采用闭卷考试形式，主要考察学生对智能控制技术基本理论、方法和应用的理解。
1. 教材：《智能控制技术》，作者：X，出版社：，年份：。
六、课程安排1. 第12周：智能控制技术概述2. 第34周：模糊控制理论基础3. 第56周：神经网络控制理论基础4. 第78周：遗传算法控制理论基础5. 第910周：模糊控制方法6. 第1112周：神经网络控制方法7. 第1314周：遗传算法控制方法8. 第1516周：智能控制系统设计9. 第1718周：智能控制系统应用10. 第1920周：复习、考试七、教学要求1. 学生应认真听讲，做好笔记，积极参与课堂讨论。
智能控制教学大纲2024
智能控制教学大纲2024智能控制教学大纲2024
一、教学大纲
1.智能控制概述
（1）什么是智能控制
（2）智能控制的技术原理
（3）智能控制能实现的功能
2.智能控制基础
（1）传感器和执行器基础
（2）控制方法
（3）控制原理
3.智能控制实践
（1）智能控制的应用
（2）智能控制系统的搭建及实现
（3）智能控制系统的调试
4.实验实践
（1）简单的智能控制实验
（2）更复杂的智能控制实验
（3）设计和控制实验
二、课程考核
本门课的考核方式为考前准备、实验报告、考试和作业等。
1.考前准备
考前准备分为智能控制的基础知识和实验过程的准备，学生在此阶段应该努力把握智能控制基础理论，并准备熟悉搭建和实现智能控制系统的技术要点。
2.实验报告
实验报告是考核学生控制系统实验结果以及实验的基本思想的重要环节，要求学生能够将所学知识结合实际的实验，按照一定的格式系统的总结出实验的分析报告。
3.考试
考试主要考察学生对课程知识的掌握程度，既考查基础理论知识，也考查实验知识，要求学生在规定的时间内完成考试，在考试过程中能够有效的将所学知识运用到实践中去。
4.作业。
智能控制教学大纲2024
智能控制教学大纲2024智能控制教学大纲2024一、课程概述智能控制是一门涉及机械、电子、计算机等多学科交叉的综合性课程。
本课程主要介绍智能控制的基本理论和应用技术，让学生掌握智能控制系统的建模、设计与应用方法。
二、教学目标1.掌握智能控制的基本概念和基本理论2.熟悉智能控制系统的建模与仿真方法3.理解不同类型的智能控制算法及其应用4.能够设计和实现智能控制系统，并进行实验和测试三、教学内容1.智能控制的基本概念和基本理论（4学时）a.智能控制的定义和特点b.智能控制的主要应用领域和方法c.智能控制系统的基本结构和工作原理d.智能控制的性能评价指标2.智能控制系统的建模与仿真（8学时）a.系统建模的基本原理和方法b.线性系统建模与仿真c.非线性系统建模与仿真d. 基于MATLAB/Simulink的系统建模与仿真实践3.智能控制算法及其应用（12学时）a.模糊控制算法及其应用b.遗传算法及其应用c.神经网络控制算法及其应用d.人工免疫系统算法及其应用e.基于智能算法的自适应控制4.智能控制系统设计与实现（10学时）a.智能控制系统设计的基本方法和流程b.智能控制系统硬件平台的选择与搭建c.智能控制系统软件平台的选择与搭建d.智能控制系统的集成与测试e.实验室实践项目的设计与实施四、教学方法1.理论教学与实践相结合，通过理论课程和实验课程相结合的方式，使学生既能够理解智能控制的基本原理和方法，又能够将其应用于实际问题的解决。
2.以项目为导向，通过实践项目的设计与实施过程，培养学生的实际动手能力和解决问题的能力。
3.采用案例讲解，引导学生从实际应用案例出发，理解智能控制方法在实际问题中的应用。
五、考核方式1.平时成绩评定（40%）：包括课堂表现、作业完成情况等。
2.实验报告评定（30%）：学生完成实验项目并撰写实验报告，评定其实验设计和实施的能力。
3.期末考试成绩评定（30%）：考察学生对课程内容的理解和应用能力。
智能控制技术教学大纲
智能控制技术教学大纲一、导言智能控制技术是现代工程学科中的重要组成部分，它在自动化、电子信息、机器人等领域具有广泛应用。
本教学大纲旨在为智能控制技术的学习和教学提供指导，确保学生在掌握基本理论的同时，培养实际应用和创新能力。
二、课程目标通过本课程的学习，学生应能够：1. 熟悉智能控制技术的基本概念和发展历程；2. 掌握智能控制技术的基本原理和方法；3. 理解智能控制系统的设计与应用；4. 具备智能控制系统实验和工程实践能力；5. 培养学生的创新思维和解决实际问题的能力。
三、教学内容1. 智能控制技术的概述1.1 智能控制技术的定义和特点1.2 智能控制技术的应用领域1.3 智能控制技术的发展动态2. 智能控制技术的基本原理和方法2.1 控制理论和方法2.2 人工智能与智能算法2.3 模糊控制与神经网络控制2.4 遗传算法与进化计算3. 智能控制系统的设计与应用3.1 智能控制系统的组成与结构3.2 智能控制系统的建模与仿真3.3 智能控制系统的优化与调节3.4 智能控制系统的应用案例分析四、教学方法1. 理论授课：介绍智能控制技术的基本理论和方法，讲解相关概念和公式推导过程。
2. 实验教学：开展智能控制实验，让学生亲自动手设计、搭建和测试智能控制系统。
3. 研讨讲座：邀请行业专家进行研讨讲座，介绍智能控制技术的最新发展和应用案例。
4. 课堂讨论：引导学生针对实际问题进行讨论，培养分析问题和解决问题的能力。
5. 课程项目：组织学生开展智能控制相关项目，加强实践能力和团队合作能力。
五、教材与参考书目1. 主教材：《智能控制技术导论》2. 参考书目：- 《智能控制系统设计与应用》- 《模糊控制与神经网络控制原理与应用》- 《遗传算法原理与应用》- 《现代控制理论与应用》六、考核方式1. 平时成绩：包括课堂表现、实验报告等。
2. 期中考试：对学生对智能控制技术基本原理和方法的掌握程度进行考核。
3. 期末考试：对学生对智能控制系统设计与应用、解决实际问题能力的考核。
《智能控制与智能系统》课程教学大纲(2022)
《智能控制与智能系统》课程教学大纲一、课程名称1、中文名称：智能控制与智能系统2、英文名称：Intelligent Control and Intelligent Systems二、课程概况课程类别：专业选修课学时数：32学分数：2适用专业：电气与信息类考核方式：考查开课学期：2开课单位：物流工程学院三、四、教学目的及要求：通过本课程学习，了解和掌握智能控制和智能系统的基本结构、智能方法与控制策略。
五、课程主要内容及预修课程：（一）主要内容1. 智能控制与智能系统的形成与发展2. 专家系统与专家控制3. 模糊集合与模糊控制4. 人工神经控制系统5. 遗传算法与进化算法6. 多智能体系统7. 机器学习与智能控制8. 深度学习与智能控制（二）预修课程：人工智能原理、神经网络模型与应用六、课程使用教材：自编讲义七、课程主要参考资料：1. 许力. 智能控制与智能系统，北京：机械工业出版社，20072. 李士勇. 模糊控制、神经控制和智能控制论，哈尔滨工业大学出版社，19993. M. Nørgaard, et al., Neural networks for modeling and control of dynamic systems. London, Springer, 20004. M. T. Hagan, H. B. Demuth & M. H. Beale, 神经网络设计, 北京：机械工业出版社, 20025. F. M. Ham & I. Kostanic, Principles of Neurocomputing for Science & Engineering, 机械工业出版社,20036. Mehamad H. Hassoum. Fundamentuls of Artificial Neural Networks. Cambridge, Massachusetls, London, England, The MIT Press,1995尹朝庆.人工智能与专家系统. 中国水利水电出版社, 2009.7. 刘国荣.多变量系统模糊/神经网络自适应控制. 科学出版社, 2012.8. 安塔奥.二型模糊逻辑：非确定系统建模与控制. 高等教育出版社, 2017.9. 塔里克·拉希德.Python神经网络编程. 人民邮电出版社, 2018.10. 王小川.MATLAB神经网络43个案例分析. 北京航空航天大学出版社, 2013.11. 包子阳. 基于MATLAB的遗传算法及其在稀布阵列天线中的应用. 电子工业出版社,2017.12. 冯宪彬and 丁蕊.改进型遗传算法及其应用. 冶金工业出版社, 2016.13. 吴亮红, and 王耀南.动态差分进化算法及其应用. 科学出版社, 2014.14. 霍华德M施瓦兹. 多智能体机器学习：强化学习方法. 机械工业出版社, 201715. 陈杰，方浩，辛斌. 多智能体系统的协同群集运动控制. 科学出版社, 201716. 周志华. 机器学习. 清华大学出版社, 201617. 埃塞姆·阿培丁. 机器学习导论. 机械工业出版社, 201618. 伊恩·古德费洛, 约书亚·本吉奥and 亚伦·库维尔深度学习. 人民邮电出版社, 201719. 焦李成, 赵进, 杨淑媛, and 刘芳. 深度学习、优化与识别. 清华大学出版社, 201720. 近三年发表的TOP期刊论文八、课程教学手段：1、教室要求：多媒体教室2、课件来源：3、其他教学手段：多媒体课件、专家讲座。
智能控制 教学大纲2017
《智能控制》课程教学大纲课程代码：060132016课程英文名称：Intelligent Control课程总学时：32 讲课：32 实验：0 上机：0适用专业：自动化专业大纲编写（修订）时间：2017.11一、大纲使用说明（一）课程的地位及教学目标本课程是自动化专业的专业基础课。
智能控制课程是面向控制学科的前沿知识，全面介绍了智能控制的基本概念，系统分析、设计的基本方法，培养学生对正在不断出现的智能控制新理论新方法的把握能力和研究能力及正确的解决工程控制问题的方法。
本课程重点阐述专家控制、模糊控制技术、神经网络控制和遗传算法的分析及设计方法，包括相关的控制基本原理、控制器结构与设计等方面的知识，强调理论与实践的相结合。
通过本课程的学习，学生将达到以下要求：1．了解智能控制理论的新发展；2．掌握智能控制的基本原理、设计方法；3．具有对控制系统的计算机仿真能力；4．具有工程设计的初步能力。
（二）知识、能力及技能方面的基本要求1.基本知识：学习和掌握智能控制的基本概念、特征、类型和智能控制系统应用现状及前景，了解与掌握专家控制、模糊控制技术、神经网络控制和遗传算法的相关知识。
2.基本理论和方法：掌握智能控制的基本概念，系统分析、设计的基本方法，重点阐述专家控制、模糊控制技术、神经网络控制和遗传算法，包括控制器结构、控制原理等方面，强调理论与实践的相结合。
采用理论讲授与课堂讨论相结合的方式，使学生由被动学习转变为主动学习，重点培养学生的自学能力。
加强基本理论与实践经验的相结合，增强学生综合分析和解决实际问题的能力。
3.基本技能:掌握对控制系统的分析与设计，具有独立的仿真与实验能力。
（三）实施说明1．教学方法：课堂讲授中要重点对基本概念、基本方法和解题思路的讲解；采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，培养学生的自学能力；增加讨论课，调动学生学习的主观能动性；注意培养学生成为全面型、综合型、实用型的人才。
《智能控制》课程教学大纲概要
《智能控制》课程教学大纲课程名称：智能控制 / Intelligence Control课程代码：020239学时：32 学分：2 讲课学时：30 上机/实验学时：0 考核方式：笔试考查先修课程：《自动控制理论》《现代控制理论》适用专业：自动化开课院系：电子电气工程学院教材：韦巍.智能控制技术.北京: 机械工业出版社. 2005.7主要参考书：[1] Tom M. Mitchell. Machine Learning. Morgan Kaufmann, ISBN0934613095， 2000[2]智能控制.上海工程技术大学电子电气工程学院自动化系自编教材，2000.[3] 窦震中.模糊逻辑控制技术及其应用.北京航天航空大学出版社,1995.一、课程的性质和任务本课程从应用角度讲述模糊逻辑的数学基础和控制理论，讨论模糊控制器的工作原理和设计思想结构组成方法。
了解人工神经网络具有的并行处理，非线性，容错性和自适应自学习的特点，掌握神经网络的基本网络模型。
学习遗传算法基本原理。
二、教学内容和基本要求第一章绪论第二章模糊逻辑基础1.基本概念2.模糊集合定义3.模糊集合表示方法4.模糊集合的运算5.隶属函数6.分解定理第三章模糊控制器设计1. 模糊语言2. 模糊关系3. 扩展原理4. 模糊规则和推理5. 模糊控制器第四章神经网络模型1.概述2.人工神经元3. 神经网络结构与学习4. 神经网络的发展6. 神经网络的特点第五章神经网络应用1.概述2.感知器3.自适应线性单元4.多层前向网络5.神经网络的应用第六章遗传算法原理和应用1.概述2.遗传算法基本内容3.适应度函数4.遗传算法的编码5.遗传算子本课程经过双语教学后，要求学生更容易直接阅读国外最新英语原版专业书籍和学刊论文。
主要参考教材采用原版《Machine Learning》中的神经网络、模糊控制和遗传算法部分。
三、实验（上机、习题课或讨论课）内容和基本要求通过习题课或讨论课教学环节，使学生加深对所学知识的理解，并获得更深刻的认识。
《智能控制概论》课程教学大纲
GDOU-B-11-213《智能控制概论》课程教学大纲课程简介智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合与集成，代表控制理论与技术领域发展的最新方向。
智能控制是自动控制、电气工程与信息类专业的重要课程之一，其理论和分析方法广泛应用于工业自动化系统、电力自动化系统、生物医电工程和机械电子一体化等领域，是一门非常实用的专业课程。
一、课程的性质与任务本课程为自动化专业的专业任选课程。
该课程将就人工智能和智能控制的理论及技术作尽可能较为全面的介绍。
智能控制是一门综合了计算机科学、控制论、信息论、神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透而发展起来的一门综合性新学科。
近几年来，智能控制在模糊控制、神经网络控制、智能控制理论与应用等方面获得了迅速的发展，已成为自动控制领域的一个重要分支。
本课程从人工智能控制的产生与发展、智能控制与传统控制的区别与联系出发，介绍智能控制的学科基础（思维科学与智能模拟、模糊集合与模糊逻辑、神经网络与基础算法）、智能控制的知识工程和信息科学基础（专家系统基础、知识表达、获取、信息论）、智能控制理论与系统设计（智能反馈控制的理论基础、基于知识的专家控制、模糊控制、神经控制、仿人智能控制）、智能控制的工程应用（智能控制在工业过程控制中的应用、智能控制在载运工具控制中的应用、智能控制在机器人控制中的应用、智能控制在家电产品中的应用）等主要内容。
课程的学习侧重于基本概念、基本原理和基本分析方法的理解和掌握，为同学们今后在该领域进一步学习打下良好的基础。
二、课程的目的与基本要求目的：智能控制课程是面向控制学科的前沿知识，全面介绍了智能控制的基本概念，系统分析、设计的基本方法，培养学生对正在不断出现的智能控制新理论新方法的把握能力和研究能力及正确的解决工程控制问题的方法。
要求：掌握智能控制的基本概念、特征、类型和智能控制系统应用现状及前景；掌握神经网络、模糊控制技术和遗传算法分析及设计方法；面向工程应用角度，结合实例掌握智能控制技术。
《智能控制技术》课程教学大纲
《智能控制技术》课程教学大纲一、教师或教学团队信息（教师或教学团队中每位教师主要讲授的本科课程，课程受欢迎情况；主要研究领域和研究成果。
）二、课程基本信息课程名称（中文）：智能控制技术课程名称（英文）：Technology of Intelligent Control课程类别：□通识必修课□通识选修课□专业必修课 专业方向课□专业拓展课□实践性环节课程性质*： 学术知识性□方法技能性□研究探索性□实践体验性课程代码：2130035周学时：2 总学时：32 学分: 2先修课程：自动控制原理授课对象：电气工程及其自动化三、课程简介（课程在实现专业培养目标中的作用，课程在专业知识体系中的位置，课程学习对学生专业成长具有的价值。
课程主要内容及知识结构。
）本课程是电气工程及其自动化专业本科生的专业限选课程。
通过本课程的学习，应该使学生系统地掌握智能控制技术的基本概念和基本内容，具备应用计算机技术模拟智能、实现智能的能力。
学习本课程，应使学生具备学习后续相关课程的能力。
智能控制是自动控制发展的高级阶段，是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合与集成，是一门新兴的交叉前沿学科。
本课程的主要内容有：智能控制概述、模糊控制技术、神经网络控制技术、遗传算法优化技术、专家控制及智能控制应用实例。
四、课程目标（课程教学要讲授的核心知识、要训练的关键技能及须形成的综合素养的目标。
）智能控制技术是计算机类相关专业的一门应用基础课，是模式识别、智能系统等多种应用系统的重要基础。
通过本课程的学习使学生了解人工智能的发展、应用以及当前国际国内研究的热点和重要成果；理解人工智能系统的组成、工作原理以及应用（专家系统）；掌握人工智能系统中的最基本的概念、基础知识、基本方式、基本原理以及基本技术等。
使学生在完成本课程学习后，掌握人工智能技术的基本知识，拓宽专业学习的知识面和视野。
五、教学内容与进度安排*（满足对应课程标准的第2条）（需要清晰地呈现每一章或教学单元的教学内容、学习要求、授课形式和课后作业等，学生由此可以准确地了解每一章或教学单元的学习任务，课后可根据教学进程，规划、开展自主学习。
智能控制 教学大纲
智能控制教学大纲一、课程说明课程编号：090703Z1课程名称（中/英文）：智能控制/Intelligent Control课程类别：专业选修学时/学分：32/2.0先修课程：自动控制原理、人工智能适用专业：智能科学与技术、自动化、电气、测控等专业教材、教学参考书：1.《智能控制原理与应用》，蔡自兴等编著，清华大学出版社，2014年2.《Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications》，Zi-xing Cai，WorldScientific，2007年二、课程设置的目的意义智能控制是智能科学与技术专业与自动化、测控等专业的学生进入专业学习的专业基础课。
通过本课程学习，使学生对智能控制的发展概况、基本原理和应用领域有初步了解，对主要技术及应用有一定掌握,启发学生对智能控制的兴趣，培养知识创新和技术创新能力。
三、课程的基本要求1. 了解智能控制产生的背景、起源与发展,掌握智能控制的定义、特点、智能控制器的一般结构、智能控制的结构理论,尤其是智能控制的四元交集结构理论。
2. 掌握现有主要智能控制系统的作用原理、类型结构、设计要求、控制特性和应用示例。
这些系统有递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统和学习控制系统等。
对于不同系统,研究的侧重点有所不同。
3. 了解智能控制的研究和应用领域，把握智能控制的发展方向及相关技术问题。
通过本课程学习,要求学生对智能控制的发展概况、基本原理和应用领域有初步了解,对主要技术及应用有一定掌握,启发学生对智能控制的兴趣,培养知识创新和技术创新能力。
上述内容系统全面,内容丰富,兼顾了经典与现代、基础与应用等不同侧面的内容。
四、教学内容、重点难点及教学设计章节教学内容总学时学时分配教学重点教学难点教学方案设计（含教学方法、教学手段）讲课(含研讨)实践第1章概论 2 2 0 智能控制的定义及进展、特点与结构理论深入掌握智能控制的学科结构理论，特别是智能控制四元交集结构理论的内涵课堂教学为主,充分利用网络课程中的多媒体素材来表示抽象概念第2章递阶控制系统2 2 0递阶控制系统的定义、递阶控制原理的解析公式、系统结构、控制模型及其典型实例等了解汽车自主驾驶系统的递阶结构和控制算法课堂教学为主,适当提问,多使用具体实例,将课程讲述得浅显易懂。
智能控制技术教学大纲
智能控制技术教学大纲1. 引言智能控制技术是当今信息科学领域中一个重要的研究方向，它涉及了控制工程、计算机科学和人工智能等多个学科。
本教学大纲旨在提供智能控制技术课程的基本框架和教学内容，以指导教师进行教学活动，帮助学生全面掌握智能控制技术的基本理论和应用。
2. 课程目标本课程的主要目标是使学生：- 理解智能控制技术的基本概念和原理；- 掌握智能控制系统的建模和设计方法；- 能够使用各种智能控制算法解决实际问题；- 能够分析和评估智能控制系统的性能。
3. 教学内容3.1 智能控制技术概述- 智能控制技术的定义和发展历程；- 智能控制技术在工程领域中的应用；- 智能控制技术的研究方向和热点问题。
3.2 智能控制系统建模与设计- 控制系统建模的基本方法和技巧；- 智能控制系统的设计流程；- 基于规则的智能控制方法；- 基于模糊理论的智能控制方法；- 基于神经网络的智能控制方法；- 基于遗传算法的智能控制方法。
3.3 智能控制系统的性能分析与评估- 性能指标的定义和计算；- 性能分析方法的选择与应用；- 性能评估的实验设计和数据分析；- 评估结果的解释和应用。
4. 教学方法4.1 授课- 教师采用讲授的方式介绍智能控制技术的基本概念和原理；- 结合案例和实例，向学生展示智能控制技术在实际工程中的应用。
4.2 实践- 学生通过实验、仿真和编程等方式，亲自动手实践智能控制技术的建模和设计；- 学生利用实验数据进行性能分析和评估。
4.3 讨论- 设立小组讨论环节，使学生能够深入思考和交流智能控制技术的相关问题；- 鼓励学生提出问题，教师对问题进行解答和引导。
5. 教材和参考资料5.1 主教材：- 《智能控制技术导论》（第二版），李明著，清华大学出版社，2018年。
5.2 参考资料：- 《智能控制理论与技术》，赵旭东著，浙江大学出版社，2017年。
- 《模糊控制原理与应用》，杨根思著，高等教育出版社，2015年。
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智能控制》课程教学大纲
课程代码：0806715003
课程名称：智能控制
英文名称：Intelligent Control
总学时：24 讲课学时：24
学分：1.5
适用专业：车辆工程专业
先修课程：自动控制原理
一、课程性质、目的和任务
智能控制是近20 年来发展起来的一门新兴交叉前沿学科，具有非常广泛的应用领域。
该课程是自动化及相关专业方向的一门专业选修课，其目的是使学生了解模糊理论与控制、神经网络及控制、学习控制、仿人智能控制等各种智能控制技术的基本原理与思想，拓宽学生的知识面，为今后进一步深入学习和应用智能控制技术打下必要的基础。
二、教学基本要求本课程主要介绍模糊理论与控制、神经网络理论及控制、学习控制、仿人智能控制等各种智能控制技术的基本原理，以模糊控制、神经网络控制为重点。
学完本课程应达到以下基本要求：
(1)了解以隶属度函数、模糊集合、模糊关系、模糊推理为基础的模糊数学理论。
(2)掌握典型模糊控制系统的结构、特点与工作原理，掌握模糊控制系统中模糊化、清晰化的方法、模糊规则的建立及模糊控制器的常规设计方法。
(3)掌握神经网络的基本概念与特点，理解人工神经元模型的意义，了解神经网络的主要学习方法。
(4)了解掌握前向网络的概念及BP 学习算法，了解神经网络在系统模型辩识与控制中的基本应用。
(5)了解学习控制的概念；以迭代学习控制或遗传学习控制为例，了解其基本思想与原理、特点。
(6)了解基于规则的仿人智能控制的基本思想、仿人智能特征变量，了解其典型控制系统的结构。
三、教学内容及要求
1．智能控制概述从经典控制理论与现代控制理论的发展及所遇到的问题，引出智能控制的提出与解决的问题，了解智能控制的基本概念，研究的对象，智能控制的几个主要分支及其特点。
2．模糊理论与控制了解模糊集的概念，普通集合与模糊集合的关系，掌握隶属度函数的意义与建立；熟悉模糊关系的基本概念与模糊关系的合成；了解模糊逻辑及基本逻辑运算，模糊语言，模糊推理的大前提、小前提与结论，掌握各种模糊逻辑推理的原理与过程；掌握模糊控制系统的
结构、特点与工作原理，掌握模糊控制系统中模糊化、清晰化的方法、模糊规则的建立与模
糊推理，了解基于规则模糊控制器的常规设计方法。
3•神经网络理论及控制
了解神经网络的基本概念与特点，理解人工神经元模型的意义，了解神经网络的主要学习方法；了解掌握多层前向网络的结构及BP学习算法；了解系统辩识的基础知识，了解
神经网络在系统模型辩识中的基本应用方法；了解神经网络在系统控制中的基本应用方法。
4.学习控制
了解学习控制的概念；可选择讲授迭代学习算法或遗传学习算法，了解其基本原理，简单介绍其学习律及应用等。
5.基于规则的仿人智能控制
了解基于规则的仿人智能控制的基本思想与特点；掌握仿人智能行为的特征变量的含义；了解基本的仿人智能
控制的结构和基于特征辩识的多模态智能控制。
四、课外习题及课程讨论
课外应布置15道以上习题（含概念题、论述题及思考题）。
五、教学方法与手段
本课程采用板书方式进行课堂教学。
六、各教学环节学时分配
七、考核方式
本课程为考查课程，期末考查方法为提交智能控制技术的理论与应用”的论文（须包括模糊理论与控制、神经网络理论及控制，其余任选）。
学生的课程总评成绩由平时成绩（20%）和期末考查成绩（80%）两部分构成。
平时成绩包括出勤、作业、课堂提问、学习主动性等。
八、推荐教材和教学参考书
教材：《智能控制技术》，易继错、侯媛彬编著，北京工业大学出版社，1999。
参考书：《智能控制技术》，韦巍著，机械工业出版社，2000。
《智能控制理论与技术》，孙增圻等编著，清华大学出版社、广西科学技术出版
社，1981。
九、说明
本课程的先修课程为自动控制原理，可合班授课。
课程应强调各智能控制技术的基本思想与原理，尽量避免复
杂的理论计算。
大纲制订人：王书林
大纲审定人：罗绍新制订日期：2010 年5 月。