车载LFMCW雷达多运动目标探测算法研究

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０ 引 言
对法来实现配对和距离速度去耦合 ， 虽然通过 Ｍ Ｄ简化了 Ｔ 目标环境 ， 提高 了雷达 的分辨能力 ， 其利用 目标上下扫频 但
随着 智能交通系统研究 的不断 发展 ， 汽车巡 航控制 和
防碰撞控 制等领域 会需要 越来越 多 的雷 达传感器 ， 雷达 传
感器必将 在汽车安 全与舒适 驾驶 中发挥更重要的作用。相 对 于一般 雷达 ， 线性调频连续波 （ Ｆ Ｗ） Ｌ ＭＣ 雷达具有大时带 积， 因而 ， 在理论上具 有很 高的测距 精度 和距 离分辨 率 ， 此
摘
要 ：针对传统的线性调频连续 波 （ Ｆ Ｗ） Ｌ ＭＣ 雷达 在进行 运动多 目标配对 的局 限性 ， 出结合 变周期 提
Ｌ ＭＣ 作为发射信号波形 ， Ｆ Ｗ 采用质 心凝 聚处理进 行多 目标 配对 的新 方法 ， 有效 提 高 了处 理算 法 的实时 性， 合理设 置凝 聚中心宽度阈值 ， 可实现 目标 的准确配对和距离速度去耦合 ， 测试 结果显示 ： 配对误差均控
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制 在 ５％ 以 内 。
关键词 ：线性调频连续波 ；变周期 ； 运动 目标检测 ； 距离 速度 去耦合
中图分类号 ：Ｔ １ Ｎ９ １ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１０ －７ ７ ２ １ ） ６０２ －４ ００９ ８ （ ０ １ ０ －０ ６－ － ０
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传感 器与微 系统（ ｒｎｄ ｃｒ ｎ ｃｏｙｔｍ Ｔ ｃｎｌ ｉｓ Ｔａｓｕｅ ｄＭｉ ｓｓ ｅｈｏｏ ｅ） ａ ｒ ｅ ｇ
２１ 年 第 ３ ０１ ０卷 第 ６期
Βιβλιοθήκη Baidu
车载 Ｌ ＭＣ 雷 达 多运 动 目标 探 测 算 法研 究 Ｆ Ｗ
毕 欣 ， 劲松 杜 ，
（． １ 中国科学 院 沈阳 自动化研 究所 ， 辽宁 沈阳 １０ １ ； １０ ６ ２ 中国科学院 研究生院 。 ． 北京 １０ ３ ） ００ ９
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频谱峰值来实现配对 的算 法较 为复杂 ， 于具 有相似反 射 对
强度和频谱形状的不 同 目标很难 配对 ， 不能适应 较为 复杂 的 目标环境 。本文介绍 的一种 新 的多 目标配对 法算法 ， 再结合变周期 Ｌ ＭＣ 雷达 波形 ， Ｆ Ｗ 利用 质心凝 聚法 进行 多 目标配对 ， 以简单 、 可 准确地 实现 目标 配对 和距 离速度去耦 合， 且实时性好 、 适应性强。