比例放大板实验调试报告(VT-3013(3014)放大板)

比例放大板实验调试报告
VT-3013(3014)BS30型
一、实验目的：
1、DA模块接线。

2、比例放大板接线。

3、比例放大板输出电流检测。

（1）电流表或万用表接电阻（40W，20Ω）串接进电路直接测输出电流。

注：比例放大板是恒流源，必须串接电阻，否则会烧坏万用表。

（2）测量DA模块差动电压（16A，16C）再换算。

（3）测试孔BU2，BU3用直流电压档测，约等于电流值。

4、组态。

5、电位器及电位器型传感器调整比例阀板电流。

6、拉绳传感器及AD模块接线。

二、实验原理：
1、D/A模块：模拟信号与数字信号的转换模块。

(AD模块将模拟信号转成数字信号，DA模块是将数字信号转成模拟信号）
2、放大板工作原理就是几级放大，把弱的模拟信号放大几百倍后再输出，是按比例放大的，
就是输入信号×放大倍数=输出信号。

3、PLC加DA转换模块，就是把PLC内的数字量转化成模拟量，变成0-10V电压，而比例阀是
可以接受模拟的电压电流信号的，但是与PLC的DA模块输出的电压、电流信号可能不一致，所以需要一个中间放大环节，把PLC的D/A模块输出的信号放大成比例阀能接受的电压或电流信号。

4、实验台系统采用24v开关电源供电，根据比例阀的输出特性，选择电流表、功率表等作为测量工具。

使用PC机作为上位机，读取模拟量模块数值、编写调试程序。

三、实验器材
四、具体接线步骤：
（一）比例放大板接线：
（1）比例电磁铁线圈A两端分别接30A和24A；两端可以互换。

（30a，+V）比例电磁铁线圈B两端分别接28A和22A；两端可以互换。

（28a，+V）（2）比例控制器需直流24V供电
电源正极接32A（或32C）；
电源负极接26A（或26C）；
本控制器需单独使用电源，不能与其他用电元件共用一个电源。

（二）可编程控制器（PLC）、DA模块接线
函数发生器（此处为DA模块）等给出±10V差动电压从16A，16C两端输入
正电压控制电磁铁B，负电压控制电磁铁A。

16A电位高于16C时，电磁铁B工作；
16A点位低于16C时，电磁铁A工作。

差值从0达到±10V时，比例电磁铁中相应地产生0-1500mA(1600mA)电流驱动电磁铁。

比例放大板接线图
DA模块型号：DVP04DA-H3
DVP04DA-H3接线图
16C接DA模块的COM端。

16A接DA模块的V+端
对于V+端，DA模块输出为正，V+为正，即C点电位高于A点，电磁铁A工作
对于V+端，DA模块输出为负，V+为负，即C点电位低于A点，电磁铁B工作。

（四）拉绳传感器及AD模块接线（详见拉绳传感器实验）
DVP04AD-H3接线图
（五）电位器接线
旋转电位器的旋钮，直接改变比例放大板的输出电流。

a）电位器与DA模块接线：
电位器电源两端分别接DA模块的V+及COM端，输出10V电压给电位器供电。

程序如下（仅参考）：
b）电位器与AD模块接线：
电位器输出端及其中一个电源端分别接AD模块的V+及 V-端。

（详见AD模块接线），通过程序读取电位器电压现在值，转换成数字量防于D寄存器中。

程序如下（仅参考）：
·
c）电位器各引脚的判断：
根据被测电位器阻值的大小，选择好万用表的合适电阻档位，测量各引脚阻值，假如两引脚之间，
如AC两端片之间的电阻值最大，则AC为电源端。

另一个引脚B为输出端。

连接电源端及输出端，旋转转轴，万用表的读数会产生变化。

五、程序及指令：（DVP04DA-H3模块）——见电脑程序
六、组态：——见图片
七、比例放大板输出电流检测
1、电流表或万用表接电阻（40W，20Ω）串接进电磁铁A、B线圈直接测输出电流。

注：比例放大板是恒流源，必须串接电阻，否则会烧坏万用表。

2、测量DA模块差动电压（16A，16C）再换算成电流。

（1）.DA模块转换公式:电压模式（-32000~-32000对应-10V~10V）
电压y=(x/32000)*10，x为PLC中数值
（2）.比例放大板转换公式
对于PLC输入信号，输入-10V~10V信号，
电流值：y=((1500-500）/10)*x+500,其中x为电压信号的绝对值。

对于电位器-9V~9V信号，
电流值：y=((1500-500）/9)*x+500,其中x为电压信号的绝对值。

（3）测试孔BU2，BU3用直流电压档测，约等于电流值。

八、实验结果：
通过电流表以及AD采集模块观测比例放大器输出电流，并将电流值记录如下：
1）实验数据：
2）实验曲线
图中红色曲线为理论特性曲线，由比例阀厂家提供，黑色为实验测试点，黑色曲线为本实验实
测值
8
15001500
130011009007005003000300500700
90011001300理理理理 V
理理理理 M A
实验结果分析：
通过曲线对比可知，比例阀是一非线性元件，存在死区，故比例放大板在输入电压为0v 时，其输出电流为500mA 的起始电流。