第六章 常用机构 复习要点

第六章常用机构复习要点
1、运动副的概念
运动副：
平面运动副：
2、运动副的类型
1）_____副：
概念：两构件通过____与________组成的运动副称为_____副。

特点：由于____副是_________，在承受载荷时_________，便于_________，故不易_______。

分类：按照两构件允许相对运动的形式不同分为___________、__________
举例：
2）____副：
概念：两构件以_____或______的形式相接触组成的运动副称为_______副。

特点：由于____副是以_______________，其接触部分的__________，故易磨损。

举例：
3、平面连杆机构
1）平面连杆机构是由若干________和_______组成的平面机构。

2）最常见的平面连杆机构是________________________。

其中，全部运动副都是___________的____________________和含有一个_______的四杆机构应用最为广泛。

4、铰链四杆机构
1）在铰链四杆机构中，与机架相连的构件称为________，不与机架相连的构件称为______。

2）连架杆相对于机架能作_______运动的称为_______，不能作______运动的称为摇杆。

3）根据两连架杆中曲柄的数目，铰链四杆机构分为_______基本形式。

5、曲柄摇杆机构
1）两连架杆分别为______和________的铰链四杆机构，称为_________________。

2）特点：它可将__________的连续______，转换为______摇杆的______________。

3）举例：
6、双曲柄机构
1）两连架杆均为______的铰链四杆机构，称为______________。

2）特点：主动曲柄_____转动，从动曲柄一般为______转动。

3）举例：
4）平行四边形机构：
概念：_______与________的_______相等、两个______长度_______且______相同的_________机构。

特点：该机构的_______曲柄与______曲柄______相同，_____作____动，常用于多个_______轴间的传动。

举例：
5）逆平行四边形机构
概念：连杆与机架的______相等，两个______长度________但______相反的_______机构。

特点：该机构的_______曲柄作________运动，________作_____运动，可代替_______________机构。

7、双摇杆机构
概念：两_________都为_______的铰链四杆机构，称为________机构。

特点：将_____摇杆的_____________，经连杆转变为_______摇杆的_____________。

举例：
8、铰链四杆机构类型的判定
１）铰链四杆机构中是否存在＿＿＿＿，取决于各＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿．
２）连架杆成为曲柄必须满足的条件：
条件一：
条件二：
３）如果满足杆长和条件，铰链四杆机构的形式取决于＿＿＿＿＿＿：
以＿＿＿＿＿＿作＿＿＿，为＿＿＿＿＿＿＿＿＿；
以＿＿＿＿＿＿作＿＿＿，为＿＿＿＿＿＿＿＿＿；
以＿＿＿＿＿＿作＿＿＿，为＿＿＿＿＿＿＿＿＿
４）如果不满足杆长和条件，铰链四杆机构为＿＿＿＿＿＿＿＿＿．
９、含有一个移动副的四杆机构
１）曲柄滑块机构
A、由＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿和＿＿＿组成的机构，称为曲柄滑块机构。

B、滑块上＿＿＿＿＿＿＿＿＿的移动导路线通过＿＿＿＿＿＿＿＿＿的，称为＿＿＿＿＿＿＿＿＿。

C、与曲柄＿＿＿＿＿＿＿有偏心距的，称为＿＿＿＿＿＿＿＿＿
D、应用：
曲柄滑块机构可将＿＿＿＿＿＿的＿＿＿＿＿＿＿，经连杆转换为＿＿＿＿＿＿＿的＿＿＿＿＿＿＿，应用在＿＿＿＿＿＿＿中；
也可将＿＿＿＿＿＿＿的＿＿＿＿＿＿＿，经连杆转换为＿＿＿＿＿＿＿的＿＿＿＿＿＿＿＿＿，应用于＿＿＿＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿＿＿＿等机械中。

2）摇杆滑块机构
A、将图6-22a（对心曲柄滑块机构）的______________作为机架，BC杆成为绕铰链C摆动的______，AC 杆成为______作_____________，就得到____________________。

B、应用：
3）曲柄摇块机构
A、将图6-22a（对心曲柄滑块机构）的______________作为机架，构件BC成为为_______，就得到____________________。

B、应用：
4）导杆机构
A、将图6-22a（对心曲柄滑块机构）的______________作为机架，构件BC成为为_______，构件3沿连架构4（又称_________）移动并作__________，就得到____________________。

B、若_________，导杆4能作_______运动，称为__________________________
应用：
C、若_________，导杆4能作_______运动，称为__________________________
应用：
10、平面四杆机构的基本特性
1）急回特性
概念：
急回特性的程度，可用____和____的比值____来表达，称为______________________。

行程速度变化系数与____________有关。

极位夹角：
θ>0°，则_________，机构具有_______________；
θ=0°，则_________，机构无______________。

θ越大，_____________特性越明显，但机构的___________下降。

通常K取__________。

2）压力角与传动角
压力角α：
传动角γ：
压力角α和传动角γ在机构运动过程中是__________。

压力角α愈_____或传动角γ越____,对机构的传动愈有利；反之，会使__________中的压力_______，_______加剧，降低机构的________________。

因此，压力角α不能太大或传动角γ不能太小，规定工作行程中的最小传动角γmin≥_____________.
3）死点位置
条件：若曲柄摇杆机构以______为主动件，而______为从动件，由于______处于极限位置，_____与_____共线，摇杆经连杆传递到______上的作用力，刚好通过______回转中心，γ=_____，无法使______转动。

避免“死点”的方法：
a、
b、
利用“死点”的应用：
11、凸轮机构的组成
凸轮机构是由具有一定轮廓的凸或凹槽的_______、__________和__________所组成的_______机构。

12、凸轮机构的类型
1）按照凸轮的形状分
A、
B、
C、
2）按照从动件的形状分
A、
B、
C、
3）按照从动件的运动形式分
A、
B、
4）按照凸轮与从动件的锁合方式分
锁合：
A、
B、
13、凸轮机构的应用
A、
B、
14、凸轮机构的特点
凸轮机构主要用于_______运动形式，它将_____的___________或_____转换为_______的______或_______的往复移动或摆动。

只要适当地设计凸轮的_____________，可使从动件获得________预定的运动规律。

凸轮机构结构________、________。

但因为凸轮与从动轮之间是_______接触，易于_______，所有一般用于______________的场合。

另外，受凸轮尺寸的限制，也不适用于要求______________________的场合。

15、间歇运动机构
1）概念：
2）应用广泛的两种间歇运动机构：
3）棘轮机构的特点：
4）棘轮机构的应用：
5）棘轮机构的特点：
6）棘轮机构的应用：。