基于某PLC的皮带集中控制系统设计(定稿子)—2012
基于PLC的皮带运输机控制装置的设计
基于PLC的皮带运输机控制装置的设计基于PLC的皮带运输机控制装置的设计一、引言随着工业化进程的发展，传统的手动控制方式已无法满足工业生产的要求。
自动化控制系统的广泛应用，有效提高了生产效率和质量。
皮带运输机作为一种常用的物料输送装置，在物流和生产领域有着广泛的应用。
为了提高皮带运输机的运输效率和安全性，本文基于PLC控制技术，设计了一种皮带运输机控制装置。
二、皮带运输机的原理及控制需求皮带运输机主要由电机、减速器、皮带以及支撑结构等部分组成。
其原理是通过电机驱动皮带带动物料进行运输。
在控制方面，皮带运输机需要具备下列功能：1. 启停控制：能够实现对电机的启停控制，确保运输机在需要时能够正常启动，不需要时能够及时停止。
2. 速度调节控制：能够调节电机转速，以满足不同工况下的输送要求。
3. 位置控制：能够准确控制皮带的位置，确保物料在传送过程中不偏移。
4. 故障保护控制：能够监测皮带运输机的工作状态，一旦发生异常情况及时停机，保护设备和人员安全。
三、基于PLC的皮带运输机控制装置设计基于上述控制需求，本文采用PLC作为控制核心，设计了一种基于PLC的皮带运输机控制装置。
1. PLC的选择本设计选用了一款功能强大且可编程性高的PLC，具备多个输入输出接口，并且支持多种通信协议和编程语言。
2. 电机启停控制通过PLC的输出接口与皮带运输机的电机进行连接，采用直接开关控制电机的启停。
PLC通过接收启动信号，控制输出接口输出高电平信号给电机，实现电机的启动；同时，通过接收停止信号，控制输出接口输出低电平信号给电机，实现电机的停止。
3. 速度调节控制通过PLC的模拟量输出接口，与电机的调速设备（如变频器）相连接。
PLC通过接收速度调节信号，通过模拟量输出接口输出相应的模拟量信号给电机的调速设备，实现电机的转速调节。
4. 位置控制通过PLC的数字量输出接口与皮带运输机的位置控制装置相连接。
PLC通过接收位置控制信号，控制输出接口给位置控制装置发送相应的数字量信号，实现对皮带位置的控制。
基于PLC控制策略的皮带输送机集中控制系统设计
基于PLC控制策略的皮带输送机集中控制系统设计
李东
【期刊名称】《机械管理开发》
【年(卷),期】2022(37)6
【摘要】为解决山西某矿皮带输送机在工作时存在的工作效率低、安全性能得不到保障及能源消耗较高等问题,设计了基于PLC控制策略的皮带输送机集中控制系统,并将其应用到实际中加以验证。
从试验结果中可以看出,设计的集中控制系统在工作时十分安全可靠,达到了皮带输送机远程监控、集中控制的目的;在能源损耗方面,该系统也为该煤矿企业在一定程度上节省了电能,减少了综采工作面掘进的成本,降低了井下一线人员的派遣数量,为井下皮带机的控制策略提供了理论依据,同时也促进了智能矿山的建设。
【总页数】3页(P254-255)
【作者】李东
【作者单位】山西焦煤西山煤电西曲矿通风监测监控队
【正文语种】中文
【中图分类】TD634.1
【相关文献】
1.PLC用于皮带输送机的集中控制
2.基于PLC的皮带集中控制系统设计
3.基于PLC的煤矿井下皮带集中控制系统设计方案
4.基于PLC技术对皮带机集中控制系统的优化设计
5.基于PLC的皮带运输机的集中控制设计分析
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基于PLC的皮带集中控制系统设计
ｌ 系统设计 的意义
采用 Ｐ Ｌ Ｃ对 皮 带 集 中控 制 系 统 具 有 强 大 优 势 ， 这 些 优 势 体
现在 ：
３ 皮带集 中控 制 系统工艺控制要求
本系统有集中、 就地 、 检修三种工作模式。一般系统运行在 集控工作模 式下 ， 当组成 生产流水线 时 ， 本机根据前 后闭锁 关 系 自动启停 ， 同时检测各检测 保护 一般 系统运行在集控工作模 式下设备 的状况 ； 运行 就地工作模式 时 ， 操 作员手动 操作按钮 启动／ 停 止皮带机 ， 所有保护设备均投 入使用； 运 行检修工 作模 式时 ， 操作员手动单 台启动／ 停止 皮带， 保护 设备可有选择性 的 投入使用。 在检修模式下 ， 可将使皮带低速运行 。 工作方式的改 变， 只有在皮带输送机不转时进行 ； 皮带输送机运 作时 ， 不能改 变其工作方式。 （ １ ） 程序设计 中， 报警停车等故障信号 自动保 持， 即一旦发 出故 障信号 ， 即使经 维修后信号 消失 ， 计算机 内仍保 留信 号故 障状态 ， 这 时复 位 指 令 可 以清 除 故 障保 持 信 号 。 （ ２ ） 皮带输送机按照逆流 启动 ， 顺流延 时停 车， 并具有闭锁 功能 。 （ ３ ） 对 设备 故障和工艺参数 的异 常实时报 警 ， 并进行 声光 提示 ， 系统状态对位显示 ， 更便于维护 。 （ ４ ） 可与 电视 系统配合 ， 实 时监视皮 带机重 点部位运 行情 况， 以确保 人员及 设备的安全 ； 具 有喊话 、 打点通讯 功能 ， 基本 实现无人值守。 （ ５ ） 皮 带运输机 就地控制箱上 设启停 、 起 动预警按钮 ， 设备 启 动前发 出预警 信号 ， 提示有 关人员应立 即远离 设备 ； 现场可 随 时停车 ， 若设备 由集控启动 ， 控制 系统接 到现场 停车信号 后， 可作急停处理， 实施故障停车操作。 （ ６ ） 具有联 网功能 ， 能与全矿 井 自动化 监控 系统可靠 的联 接、 实现全局监控 。
基于PLC技术对皮带机集中控制系统的优化设计
基于PLC技术对皮带机集中控制系统的优化设计摘要：本文详细介绍了谢家集一矿皮带机系统其中一条皮带出现故障，后面皮带容易出现堆煤压车的问题。
阐述了针对此问题而设计的编程思想，硬件组成以及软件设计。
此程序的投入，使矿井皮带机得以有效安全的运行，具有较大的实用和推广价值。
关键词：皮带机系统 PLC 皮带压车0 引言我们这次优化的皮带机系统由-817~-832主运皮带机、-804平巷皮带机和-700~-804下山皮带机组成，三条皮带的主要技术参数为：-817~-832主运皮带机带速3.15m/s，带宽1400mm，2台200KW电机驱动；-804平巷皮带机带速3.15m/s，带宽1200mm，一台55KW电机驱动；-700~-804下山皮带机带速3.24m/s，带宽1200mm，一台400KW电机驱动。
三条皮带的电控系统采用的都是西门子PLC-300控制系统，下山皮带可控启动/停止系统采用的是CST/CSB可控系统，下山皮带机设计速度为3.24m/s，但正常运行时速度可达到3.4~3.5m/s。
皮带机正常出煤时，我们采用的是各条皮带机就地顺序控制，启动时-817~-832主运皮带机、-804平巷皮带机和-700~-804下山皮带机依次按顺序启动，停车时-700~-804下山皮带机、-804平巷皮带机和-817~-832主运皮带机依次按顺序停止。
但当前一部皮带出现故障，后面皮带机司机停车不及时，很容易产生前一部皮带机机尾被埋；因为下山皮带机CST/CSB可控启动/制动系统，在出现事故，按下急停时，CSB可控制动要延时12秒才能将皮带从全速降到零，所以如果-817或-804皮带出现故障，-804皮带立即紧急停止，即使下山皮带同时按下急停，也要经过12秒后下山皮带速度才能完全为零，在这段时间内，也很容易造成-804皮带机尾被埋。
1 设计思想皮带机系统正常工作时，启动时按-817~-832主运皮带机、-804平巷皮带机和-700~-804下山皮带机依次按顺序启动，停车时按-700~-804下山皮带机、-804平巷皮带机和-817~-832主运皮带机依次按顺序停止。
文献综述_基于PLC的皮带运输的控制系统设计
《基于PLC的矿用皮带运输的控制系统》文献综述容摘要皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备，广泛应用于矿产开采、金属冶炼、化工、铸造等行业的生产线和输送线以及港口的生产部门。
主要用来运送物料，根据输送工艺的要求，可以单台输送，也可以多台组合输送，或者和其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。
煤矿的输送系统对保证矿井正常生产起着极其重要的作用。
本设计主要叙述了利用先进的PLC技术对煤矿企业皮带机系统进行技术改造方案,并且叙述了皮带机的基本原理、皮带机集中控制系统设计步骤。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子设备。
它采用可编程存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能在其部存储进行数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
关键词：煤矿；皮带运输机；集中控制系统；PLC国外皮带运输机的研究现状国外在皮带运输机动态分析研究方面发展的比较早，动态分析理论与研制的软件已经基本能够满足当前的发展需求；而我国则比较晚，跟国外相比，还存在比较大的差距，尤其是动态分析的软件部分。
为了尽快弥补差距，赶超世界先进水平，有必要研究跟分析当今国外皮带运输机的动态分析软件。
目前，美国、法国意大利等发达国家在动态分析研究方面，已经达到了国际领先地位。
我国生产制造的上运式带式输送机的种类较多。
在“八五”时期，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目实施，皮带运输机的技术水平有了很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都填补了国空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究跟产品的开发，研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用可调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。
皮带运输机的集中控制系统的发展及存在问题在煤矿中，煤流的输送大部分在几百米到十几公里之间，因此它的运输系统要有多台皮带输送机、给煤机、煤仓等组成，协调配合完成长距离运输任务。
基于PLC的皮带输送机控制系统
科技视界Science&Technology VisionScience&Technology Vision科技视界(上接第25页)自制力差的学生,容易偏离学习目标,反而降低学习效果,老师要做好引导和监督。
6结束语将微博工具应用于高校教学,方便师生交流互动,提高了学生的学习兴趣、热情和主动性。
培养了学生分析问题、解决问题的能力,激发学生创造性思维。
随着微博应用的不断发展和深入,在教学领域中将发挥更深入广泛的作用。
【参考文献】[1]邰蕾蕾,杨玲,钱斌.基于微博平台的互动式教学研究[J].宿州学院学报,2014,5.[2]刘婷婷,李长仪.基于微博的管理信息系统“云课堂”教学模式探究[J].大学教育,2014,5.[3]叶玲,方海鸥,雷鸿健,等.大学生微博辅助教学模式创新研究———以下沙大学园区为例[J].法制与社会,2013,12(下).[4]彭晶.教育调查:微博,半数以上大学生每天使用[DB/OL]./high/gdjyxw/201307/t20130715_545264.html.[责任编辑:杨玉洁] 1皮带输送机电控原理平煤集团六矿某生产环节有一组三段皮带输送机,其继电器控制电路如图1。
图1皮带机电控原理电路该组三段皮带输送机各段的电机分别由接触器KM1、KM2、KM3进行控制、为了防止皮带机上物料堆积过多,该控制电路必须满足一下条件:起动顺序是KM3-KT1(延时)-KM2-KT2(延时)-KM1;KM1-KT3(延时)-KM2-KM4(延时)-KM3。
由图1可知,该控制电路使用了4个时间继电器KT1~KT4;4个动断触点KT1~KT4和中间继电器KA;其逻辑电路接线也较复杂,所以可靠性较差。
2plc控制系统的设计2.1硬件设计图1可知,该皮带输送机控制装置的输入器件是起动按钮SB1和起动按钮SB2,输出器件则是接触器KM1、KM2、KM3。
考虑本控制系统中实际用到的PLC的输入点数只有2店,输出点数只有3点,故选用FXOS-10MR-001型PLC。
文献综述_基于PLC的皮带运输的控制系统设计
《基于PLC的矿用皮带运输的控制系统》文献综述容摘要皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备，广泛应用于矿产开采、金属冶炼、化工、铸造等行业的生产线和输送线以及港口的生产部门。
主要用来运送物料，根据输送工艺的要求，可以单台输送，也可以多台组合输送，或者和其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。
煤矿的输送系统对保证矿井正常生产起着极其重要的作用。
本设计主要叙述了利用先进的PLC技术对煤矿企业皮带机系统进行技术改造方案,并且叙述了皮带机的基本原理、皮带机集中控制系统设计步骤。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子设备。
它采用可编程存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能在其部存储进行数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
关键词：煤矿；皮带运输机；集中控制系统；PLC国外皮带运输机的研究现状国外在皮带运输机动态分析研究方面发展的比较早，动态分析理论与研制的软件已经基本能够满足当前的发展需求；而我国则比较晚，跟国外相比，还存在比较大的差距，尤其是动态分析的软件部分。
为了尽快弥补差距，赶超世界先进水平，有必要研究跟分析当今国外皮带运输机的动态分析软件。
目前，美国、法国意大利等发达国家在动态分析研究方面，已经达到了国际领先地位。
我国生产制造的上运式带式输送机的种类较多。
在“八五”时期，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目实施，皮带运输机的技术水平有了很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都填补了国空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究跟产品的开发，研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用可调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。
皮带运输机的集中控制系统的发展及存在问题在煤矿中，煤流的输送大部分在几百米到十几公里之间，因此它的运输系统要有多台皮带输送机、给煤机、煤仓等组成，协调配合完成长距离运输任务。
基于某PLC的皮带运输机电器控制系统设计
基于某PLC的皮带运输机电器控制系统设计XXXX职业技术学院学生毕业设计（毕业论文）系别：机电工程学院专业：机电一体化班级：机电XXX学生姓名：学生学号：设计（论文）题目：皮带运输机电器控制系统设计指导教师：设计地点：XXXX职业技术学院起迄日期：2013.09.08-2013.11.12毕业设计（论文）任务书专业机电一体化班级机电XXX一、课题名称：皮带运输机电器控制系统设计二、主要技术指标：1.延时开关延时时间为5s，使皮带运输机能够按间隔5s时间相继运行，间隔5s相继停止2.三菱FX2N PLC程序的设计，使皮带运输机能够自动循环的运行3.电路及电路保护的设计，使皮带运输机能够防止短路、过载等危险，安全运行三、工作容和要求：1.了解市场皮带运输机的优缺点，明确设计方向及要点2.电路及保护电路的设计3.PLC程序设计4.皮带运输机电器系统的原理说明四、主要参考文献：1.王成福.可编程序控制器原理及应用[M].:机械工业，20062.景学.可编程序控制器应用系统设计及方法[M].:电子工业，19953.新华.电工技术与可编程序控制器实践[M].：机械工业，20024.余雷声.电气控制与PLC应用[M].:机械工业，20015.三菱微型可编程控制器编程手册(手册) 2000年学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告目录摘要 (1)0.绪论 (1)1.皮带运输机的研究与设计 (1) 1.1 简介 (1)1.2 设计的容 (2)1.3 设计的要求 (2)2.元器件的选择 (3)2.1 主元器件的选择 (3)2.2 电路保护元器件的选择 (4)3. PLC程序的设计 (7)3.1 PLC的简介 (7)3.2 I/O口的选择 (9)3.3 PLC程序的设计 (9)4.电路的设计 (10)4.1 电路保护的设计 (10)4.2 电路的设计 (11)5.系统工作原理说明书 (12)结论与展望 (12)致谢信 (12)参考文献 (13)皮带运输机电器控制系统设计摘要：本设计是设计一种用于皮带运输机的PLC电气控制装置，其中使用了交流接触器、熔断器和热继电器等电气元件，在控制电路上加强了保护，增强了控制系统的安全性和便捷性。
《2024年基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》范文
《基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》篇一一、引言随着工业自动化程度的不断提高，智能控制系统在生产线上扮演着越来越重要的角色。
其中，基于PLC（可编程逻辑控制器）的皮带卸料小车智能控制系统是现代工业自动化领域中的一项重要技术。
本文将详细介绍基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统的设计，旨在提高生产效率、降低成本和增强系统的可靠性。
二、系统设计需求分析在系统设计阶段，首先需要对皮带卸料小车的功能需求进行分析。
皮带卸料小车主要用于在生产线上的特定位置卸载物料，其工作过程需要与皮带输送系统紧密配合。
因此，系统设计需求包括：1. 精准定位：小车需根据指令精准移动到指定位置进行卸料。
2. 高速响应：系统应具备快速响应的能力，以适应生产线的节奏。
3. 安全性：确保在卸料过程中小车和操作人员的安全。
4. 可靠性：系统应具备高可靠性，以降低维护成本和生产中断的风险。
三、硬件设计硬件设计是系统设计的基础，主要包括PLC控制器、传感器、执行器和小车驱动装置等部分。
1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，负责接收上位机的指令，控制小车的运动和传感器数据的处理。
2. 传感器：包括位置传感器、速度传感器和安全传感器等，用于监测小车的状态和周围环境，为PLC控制器提供数据支持。
3. 执行器：包括电机驱动器和小车运动机构，根据PLC控制器的指令驱动小车进行移动和卸料。
4. 小车驱动装置：选用适合的电机和减速器，确保小车在不同工况下都能稳定运行。
四、软件设计软件设计是系统的核心部分，主要包括PLC编程和控制算法的设计。
1. PLC编程：使用专业的编程软件，编写符合系统需求的程序。
程序应具备高可靠性、易维护性和良好的扩展性。
2. 控制算法设计：根据小车的运动特性和生产线的需求，设计合适的控制算法，如PID控制算法等，以实现小车的精准定位和高速响应。
五、系统实现与测试系统实现与测试是验证系统设计是否满足需求的关键步骤。
1. 系统实现：根据硬件和软件设计，完成系统的搭建和调试。
基于plc的皮带运输控制系统毕业设计
基于plc的皮带运输控制系统毕业设计一、选题背景皮带运输控制系统是工业自动化中常用的一种控制系统，它可以实现对物料在生产过程中的运输和流程的自动化控制。
随着工业自动化技术的不断发展，越来越多的企业开始采用皮带运输控制系统来提高生产效率和产品质量。
本文将介绍基于PLC的皮带运输控制系统设计方案，包括系统架构、硬件设计、软件设计等内容。
二、系统架构皮带运输控制系统主要由以下几个部分组成：1. 传感器模块：包括温度传感器、压力传感器等，用于检测物料在运输过程中的各种参数。
2. PLC控制模块：负责接收传感器模块采集到的数据，并根据预设的逻辑进行处理和判断，从而实现对皮带运输过程中各个环节的自动化控制。
3. 人机界面模块：提供给操作员一个直观、友好的界面，用于监视和调整整个系统的工作状态。
4. 通信模块：负责与其他设备进行通信，如与上位机通信以实现远程监测和控制。
三、硬件设计1. 传感器模块：根据需要选择不同类型的传感器，如温度传感器、压力传感器等，并将它们连接到PLC的输入口。
2. PLC控制模块：选择适合系统需求的PLC型号，并根据系统架构设计PLC程序，实现对皮带运输过程中各个环节的自动化控制。
3. 人机界面模块：选择适合系统需求的触摸屏或显示屏，并通过编程实现与PLC之间的通信，以实现对整个系统的监视和调整。
4. 通信模块：选择适合系统需求的通信设备，如RS232、RS485等，并通过编程实现与上位机之间的通信，以实现远程监测和控制。
四、软件设计1. PLC程序设计：根据系统架构设计PLC程序，实现对皮带运输过程中各个环节的自动化控制。
具体包括传感器数据采集、数据处理和判断、输出控制信号等功能。
2. 人机界面程序设计：通过编程实现与PLC之间的通信，以实现对整个系统的监视和调整。
具体包括显示当前工作状态、设定参数等功能。
3. 上位机程序设计：通过编程实现与通信模块之间的通信，以实现远程监测和控制。
基于PLC自动配料皮带运输机控制系统的设计_毕业设计论文
基于PLC自动配料皮带运输机控制系统的设计摘要在现代化的工业生产中常常需要对物料进行加工、搬运，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。
本文主要对基于PLC自动配料皮带运输机控制系统进行了详细的研究，该系统有两大部分构成：自动配料装置及皮带运输机控制系统。
该控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值，在建材、化工、食品机械、钢铁、冶金、煤矿等工业生产中广泛使用。
本次设计主要的内容：采用三菱FX2N系列PLC实现控制系统的设计，着重从带式运输机，液体混合装置系统两个方面深入研究，确定其控制要求，明确PLC 的机型的选择，确定I/O地址的分配，设计I/O接线图、控制流程图及梯形图，深入理解PLC的编程方法，按照控制要求对自动配料皮带运输机系统进行编程。
关键字：PLC，自动配料皮带运输机，程序，设计！！所有下载了本文的注意：本论文附有CAD图纸和完整版最终设计，凡下载了本文的读者请留下你的联系方式（QQ邮箱），或加我百度用户名QQ，我把图纸发给你。
最后，希望此文能够帮到你！PLC-BASED AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FORBELT CONVEYOR DESIGNABSTRACTIn modern industrial production is often a need for materials for processing, handling, if the complexity of the work completed by the manual, then not only inefficient, but also labor-intensive, not suitable for modern production. In this paper, PLC-based automatic control system for belt conveyor carried out a detailed study, which consisted of two major systems: Automatic batching plant and control system for belt conveyor. The control system has high accuracy, low cost, anti-interference ability, low failure rate, simple operation and maintenance, has a good application value, In building materials, chemical industry, food machinery, iron and steel, metallurgy, coal and other widely used in industrial production.The main design elements: the use of Mitsubishi FX2N Series PLC control system design, focusing on transport belt, liquid mixing device-depth study of two aspects of the system to determine control requirements, the model explicitly the choice of PLC, determine the I / O address allocation, the design of I / O wiring diagram, control flow chart and the ladder, in-depth understanding of PLC programming method, in accordance with the control requirements of the transport belt automatic programming system.KEY WORDS: PLC, automatic transport belt ingredients, program, design目录前言 (1)第1章可编程序控制器概述 (2)1.1可编程序控制器的产生和发展 (2)1.2可编程控制器的基本组成和工作原理 (6)1.2.1 PLC的基本组成 (6)1.2.2 PLC的工作原理 (9)1.3可编程序控制器的特点 (11)第2章三菱FX2N系列可编程控制器简介 (13)2.1 FX2N系列PLC的结构特点 (13)2.2 FX2N系列PLC的基本组成 (14)2.3 FX2N系列可编程控制器内部元件及功能 (14)第3章应用PLC实现控制系统的设计 (19)3.1选题依据 (19)3.2方案研究与选择 (19)3.3结构设计及控制要求 (21)第4章系统的总体设计 (24)4.1 PLC机型的选择及外部接线图 (24)4.2 I/O设备及I/O编号的分配 (24)4.3顺序功能图的设计 (25)4.4梯形图的设计及程序分析 (26)结论 (30)谢辞 (31)参考文献 (32)附录 (33)外文资料翻译 (35)前言PLC目前已广泛应用于工业生产的自动化控制领域，无论是从国外引进的自动化生产线，还是自行设计的自动控制系统，都普遍采用了PLC控制。
毕业设计(论文)-基于plc在皮带传输机控制系统中的应用[管理资料]
![毕业设计(论文)-基于plc在皮带传输机控制系统中的应用[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/45b0502c5022aaea998f0ff5.png)
摘要皮带输送机在许多企业中占有很重要的地位，但其控制单元种类繁多，都存在着性能和功能的差异。
传统继电器控制的皮带传输机存在电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点，为了取得企业的良好的经济效益和社会经济效益，提出了采用实用性强、操作方便的PLC梯形图（LADDER DIAGRAM）编程语言对皮带输送机控制系统进行设计。
全文采用了欧姆龙公司的C系列可编程控制器在四段皮带输送机控制系统中的应用，给出了PLC控制皮带输送机系统的硬件组成和软件设计，其中包括PLC 选型、I/O地址分配、I/O端子接线、程序设计和控制原理。
该设计大大提高了设备的可靠性，减少了故障率，取得了成功。
关键词：PLC(CJ1M)；梯形图；皮带输送机；CX-ProgrammerAbstractTransmission belt machines occupy a very important position in many businesses, but its control unit is variety,there is a difference between the performance and functionality. The traditional relay control of the transmission belt has complex circuits exist, poor reliability, fault diagnosis and rule out the difficulties shortcomings, in order to achieve the economic benefits of good corporate and social economic benefits,by using user-friendly,practical,strong PLC ladder (LADDER DIAGRAM) programming language on the belt transmission control system design.The topic is introduced the apply for Series C Omron PLC in four paragraphs belt transmission system of control,it is given the hardware and software design of the PLC control belt transmission systems,including the PLC Selection,I/O address assignment, I/O terminal wiring,programming and control theory. The design of the equipment improve the reliability of equipment and reduce the failure rate,it has been successful.Keywords：PLC(CJ1M)；Ladder；Transmission belt machine；CX-Programmer目录第1章概述 (1)选题的背景 (1)课题的研究目的和内容 (2)课题研究的方案论证 (2)第2章可编程控制器理论基础 (4)PLC的由来及定义 (4)PLC的特点及分类 (5)PLC的应用及发展阶段 (8)PLC的结构及工作原理 (9)本章小结 (13)第3章PLC控制系统及程序的设计方法 (14)系统设计的主要内容及基本要求 (14)系统设计的基本步骤 (15)PLC硬件系统设计 (17)程序设计方法 (18)本章小结 (20)第4章皮带传输机的PLC设计 (22)皮带输送机的电控原理 (22)PLC控制系统硬件设计 (22)PLC控制系统软件设计 (24)PLC的调试与安装 (27)本章小结 (27)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录1 (32)附录2 (40)第1章概述选题的背景近20年来，可编程控制器在我国已获得了极其重要和广泛的应用，它不仅可作为单一的机电控制设备，而且它作为通用的自动控制设备，也被大量的用于过程工业的自动控制。
基于PLC的多皮带顺序控制系统设计
基于PLC的多皮带顺序控制系统设计河南理工大学电气工程与自动化学院轨道交通信号与控制系 金谷香 张宏伟导语：皮带机物料输送混合系统是一种典型工业装置，针对常规物料输送混合系统能耗高、效率低等问题，利用PLC 及软启动器设计一种多皮带物料输送顺序控制系统。
该系统采用软启动器驱动混合机，减小冲击电流，采用顺序启停策略控制皮带机，节约能源。
本文介绍了系统的实现方案，给出了PLC 控制电路原理图及软件流程。
该系统性价比高，运行稳定，节约能耗，具有一定推广价值。
关键词：PLC ；多皮带控制；软启动器0 引言皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护等特点，可以方便地实行程序化控制和自动化操作①。
运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG 以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。
当运输距离较远或工艺较复杂时，往往采用多皮带控制方式。
常规多皮带系统机一般采用同时启停控制方式，当输送距离远时，会有一部分电机空转，增加能耗，增加较大的运输成本。
因此，采用PLC 控制多皮带自动顺序工作，可以大大节约能耗，提高效率②。
1 多皮带物料输送工艺原理多皮带物料输送结构及工作过程如图1所示。
A 、B 、C 三条传输皮带分别受M0、M1、M2三相异步电动机拖动，混合机由M3拖动，皮带机电机功率为30kW ，混合机电机功率为75kW 。
设备时序图如图1(b)所示。
图1 多皮带物料输送结构及时序图系统启动时，先启动混合机，混合机运行后，再启动皮带A ，延时15s 启动皮带B ，延时30S 启动皮带C ，延时时间可以根据实际工况调整。
系统停止运行时，先停皮带C ，15s 后停皮带B ，30s 后停皮带B ，最后停皮带A 和混合机③。
2 PLC控制系统硬件电路设计传统混合机电机采用直接启动方式，容易产生过大的起动电流，对电网的冲击较大，使电机绕组发热从而严重影响电机寿命。
软起动器不仅能有效地限制起动电流，还能设置启动电压和启动时间，从而平滑启动电机。
《2024年基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》范文
《基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》篇一一、引言随着工业自动化技术的不断发展，对于物料搬运和运输系统的智能化控制需求日益增强。
其中，基于PLC（可编程逻辑控制器）的皮带卸料小车智能控制系统设计成为工业生产中的重要一环。
本文将详细介绍基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统的设计思路、方法及实施过程。
二、系统设计目标本系统设计的主要目标是实现皮带卸料小车的自动化、智能化控制，提高生产效率，降低人工操作成本。
具体目标包括：1. 实现小车的精确定位和稳定运行；2. 确保系统安全可靠，具有故障自诊断和保护功能；3. 提高物料运输效率，降低能耗；4. 便于操作和维护，提高系统可用性。
三、系统组成及工作原理本系统主要由PLC控制器、传感器、执行机构、电源模块等组成。
其中，PLC控制器作为核心部件，负责接收传感器信号、控制执行机构动作，实现小车的智能控制。
工作原理如下：传感器实时监测皮带卸料小车的运行状态和位置信息，将数据传输至PLC控制器。
PLC控制器根据预设的逻辑关系和算法，对数据进行处理和分析，发出控制指令给执行机构，从而实现小车的精确控制和智能运输。
四、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能、高可靠性的PLC控制器，具备强大的数据处理能力和丰富的I/O接口，满足系统控制需求。
2. 传感器：包括位置传感器、速度传感器、温度传感器等，用于实时监测小车的运行状态和位置信息。
3. 执行机构：包括电机、减速器、刹车装置等，根据PLC控制器的指令，实现小车的精确控制和运输。
4. 电源模块：为系统提供稳定的电源供应，确保系统正常运行。
五、软件设计1. 编程语言：采用梯形图和指令表相结合的编程方式，实现系统的逻辑控制和算法运算。
2. 控制算法：根据小车的运行状态和位置信息，采用PID控制算法或其他先进控制算法，实现小车的精确控制和稳定运行。
3. 人机界面：设计友好的人机界面，方便操作人员监控系统状态、调整参数和诊断故障。
基于PLC的皮带监控系统
存档日期：存档编号：江苏师范大学本科生毕业论文（设计）论文题目：基于PLC的皮带监控系统*名：**院系：电气工程及自动化专业：自动化班级：10电51***师：***江苏师范大学教务处印摘要皮带输煤系统是工矿企业中一个常见并且是比较大型的公用系统。
目前,许多企业经过传送带来完成物料的运送的。
一个完整的输煤系统的组成部分主要有较长的传送带和电机。
为了确保煤矿输送系统的稳定与可靠的运行，为了提高煤矿自动化水平，因此研究带式输送机的自动控制是很有意义的。
本系统在剖析了带式输送机集中控制系统功能基础之上，以FX2n系列PLC 为控制核心构造了4条皮带自动控制系统。
该系统由操作控制页面和PLC组成，操作控制页面主要用来实时显示带式输送机系统的运行状态，并且可以进行远程控制。
PLC主要作用是进行现场信号采集，将采集到的信号传输给上位机，并且根据采集到的信号进行现场处理。
在本系统设计中，我先详细介绍了带式输送机系统的组成，并剖析了带式输送机常见故障及保护措施，然后进行了各控制器的选型。
本文主要以单台PLC控制为例，详细说明单台PLC控制过程，然后介绍了PLC之间的通信，并且以组态作为人机界面进行人机沟通，最后对本系统进行软件设计。
关键词：煤矿皮带控制PLC 组态AbstractBelt conveying system is a common in industrial and mining enterprises and is relatively large utility system. The majority of enterprises in the present stage, they are done through belt conveyer conveying process. A complete part of the main coal conveying system has many sets of conveyor belt conveyor with long distance. In order to ensure the safety of the underground coal mine transport system, efficient, reliable operation, in order to improve the automation level in coal mine, so the automatic control of belt conveyor is very meaningful.This system in the analysis of the belt conveyor based on centralized control system function, with the FX2n series PLC as the core four belt automatic control system is constructed. The system is composed of operation and PLC control sheet, operating control page is mainly used to real-time display of the operation of the belt conveyor systems, and can be remotely controlled. PLC main function is to conduct on-site signal acquisition, the collected signal transmission to the PC, and according to the collected signal processing at the scene.In the system design, I first introduced the composition of belt conveyor system, and analyzes the common failures and belt conveyor protection measures, and then the selection of each controller. In this paper, with a single PLC control as an example, detailed instructions on a single PLC control process, then introduces the communication between PLC, and configuration as the man-machine communication interface, software design of this system at last.Keywords:Coal Belt Control PLC Configuration目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 课题研究目的与意义 (1)1.3 国内外研究现状 (1)1.4 系统控制要求 (2)2 皮带监控系统的方案设计 (4)2.1 皮带输送机的组成 (4)2.2 控制系统功能 (10)3 皮带监控系统硬件设计 (12)3.1 系统的总体结构 (12)3.2 人机界面 (12)3.3 PLC硬件连接图 (13)3.4 传感器系统设计 (18)4 软件设计 (22)4.1 主程序设计 (22)4.2 子程序设计 (23)5 基于PLC的皮带监控系统的抗干扰措施 (26)5.1 干扰和干扰源的产生 (26)5.2 系统抗干扰措施 (27)结论 (30)附录 (31)致谢 (34)参考文献 (35)1 绪论1.1 概述煤炭运输是煤炭工艺生产过程中重要的的一部分[1]。
基于PLC的皮带机集控系统开发设计
自行设定'"待带式输送机上的煤运完以后"依次停止运
行"防止重载启动$
紧急模式!现场出现意外或紧急情况时"按下组态画
面上的紧急停止按钮"所有设备立即停止运行$-).
(&1 预告功能
该功能仅在+集控0自动,控制方式实现"预告信号采
用声光报警装置"并可持续$% D(% 秒钟&可调'$ 启车信
号发出前"在生产系统沿线发送信号"沿线人员听到后安
障现象$ 将跑偏传感器固定安装在皮带机前后两端支架 &('张晋锋&矿用带式输送机拉线急停开关故障及处
上"当皮带在运行发生跑偏时"传感器的滚轮偏转到规定
理 机械管理开发 &N'&
!)%)%2%'2$0&
角度外时"触发开关接点从而发出报警"并使皮带机立即 &3'刘鹏涛&?@A在矿山机电自动控制中的应用&N'&
(&' 数据采集0处理及显示功能 本系统采用 及 ?@A ?E"F#GHB 总线通信网络"实时采 集现场数据"包括设备启停时间#故障状态#工艺流程#运 行状态及显示参数$ 使用组态王软件进行触摸屏界面设 计"显示画面包括运行系统监控#皮带各项参数& 报警#极 限值等'设置#集控顺序设置#信号显示#报表查询等$
系统的首选默认模式 工作时可自由转换三种模式不
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基于plc的皮带集中控制系统技术
学生毕业设计（论文）报告院 (系)：专业：班级：学生姓名：学生学号：设计（论文）题目：基于PLC的皮带集中控制系统技术指导教师：起迄日期：目录摘要 (2)Abstract (3)前言 (4)第一章四节传送带的说明 (5)1.1 PLC的概述 (5)1.2四节传送带的发展 (6)1.3四节传送带的概述 (7)第二章材料的选择及清单 (8)2.1 PLC的选型 (8)2.2电器元件的选择 (10)2.3低压电器选型 (10)2.4电源选型 (13)第三章系统的硬件设计 (14)3.1主电路的分析 (14)3.2电机及驱动控制 (14)3.3检测元件选型 (15)3.4电路工作过程 (17)3.5人机接口设计 (19)第四章系统的软件设计 (21)4.1具体控制流程图 (21)4.2 I/ O分配表 (22)第五章系统的调试 (23)5.1软件部分调试 (23)5.2硬件部分调试 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)梯形图设计 (27)摘要本设计按照设计工艺，进行了PLC皮带集中控制系统的设计，采用了S7-200可编程控制器进行了系统设计，本系统设计时，首先对工艺流程进行了分析，按照工艺流程的具体要求，进行了可编程控制器的选型，并且对传感器进行了分析和选型，按照选型的结果进行总体设计方案的确定，包括输入部分，输出部分的具体思路。
在硬件设计部分，按照设计的思路对硬件设计进行了分析设计，包括主电路设计，I/O分配表及接线图，梯形图设计，电器元件的选择的设计。
在软件编程的部分，首要进行了工艺流程的剖析，而且对可编程控制器的I/O点进行了分配设计，介绍了编程软件的功能和设计方法。
在程序设计中，特别具体的说明了各个功能的作用。
通过本设计，实现了系统设计的工业要求，本系统设计逻辑思维强，思路清晰，结构简单可靠，运行比较稳定，为后期系统升级预留扩展余量，满足了设计要求。
关键词：S7-200，可编程控制器，四节传送带AbstractThis design shall be carried out in accordance with the design process, the design of the control system of PLC belt concentration, the S7-200 programmable controller is used for system design, the system design, first of all, analyses the technological process, process according to the specific requirements, the selection of programmable controller, and analyzed the sensor and the selection, according to the selection of the results for the determination of the overall design scheme, including input section and output section concrete train of thought. In the part of hardware design, the hardware design is analyzed and designed according to the design idea, including the main circuit design, I/O distribution table and wiring diagram, trapezoidal diagram design, electrical component selection design. In the part of software programming, the process flow is analyzed in the first place, and the I/O point of the programmable controller is allocated and designed, and the function and design method of the programming software are introduced. In the programming, the function of each function is explained in detail. Through this design, the industrial requirements of the system design are realized. The system design has strong logical thinking, clear thinking, simple and reliable structure, and stable operation, which reserve the expansion margin for the later system upgrade and meet the design requirements.Key words: s7-200, programmable controller, four-section conveyor belt前言基于PLC的皮带控制系统设计是广泛应用于日常生活中，尤其是在自动化领域用的更多。
基于S7-300PLC的皮带集控系统
基于S7-300PLC的皮带集控系统张丽君【摘要】_基本于S7-300PLC的皮带集控系统具有"四遥"功能,可以实现"三种"工作方式,能将各种保护信号上传至地面调度室,实现设备故障集中控制、预警停机.该系统在开滦唐山矿业公司井下应用中取得了良好效果.【期刊名称】《水力采煤与管道运输》【年(卷),期】2011(000)001【总页数】3页(P32-34)【关键词】S7-300PLC;皮带输送机;集控系统【作者】张丽君【作者单位】开滦唐山矿业分公司,河北,唐山,063000【正文语种】中文【中图分类】TD676为提高矿井皮带运输系统生产效率，提升安全生产管理水平，需要加大对煤矿皮带机进行综合自动化系统集成。
基于S7－300PLC的皮带集控系统采用的是PLC+嵌入式技术，上位机采用嵌入式计算机。
将矿井生产与安全作为一个整体进行优化运行、控制与管理，从而提高生产效率和安全水平。
唐山矿业分公司皮带集控系统是以西门子公司的S7－300系列PLC作为主控元件，抗干扰能力强，适应于井下困难条件，现场易编程、易扩展，免维护，能够实现软件控制化、自动检测系统故障等。
系统采用多台PLC组成数据传输网络，达到不同的规模控制，完成一个系统内多条皮带全过程的监控、监测，连同地面指挥管理中心站，构成一个完善的监控系统。
该系统由控制系统、保护系统、通讯系统、视频系统、软件管理系统5个部分构成。
采用分布式网络结构，根据功能不同将网络划分视频传输网络和控制网络。
井上控制系统由数据服务器、操作员站、工程师站、环网交换机、防火墙、光端机和管理软件等构成。
井下控制系统由防爆箱、控制台、防爆电源箱、扩音通讯机、语言告警器、防爆显示器、泄漏通讯设备、各种保护传感器等组成。
控制网络设置在地面调度室，在井下按运输线的不同而分别设置分控主站(每条线1台)，在每条运输线的各条皮带设置独立的控制分站。
在每条运输线的主站可实现本线所有皮带组成设备的起停控制和运行数据监控及显示，本线各条皮带之间采用光缆进行连接传输数据，传输方式采用工业以太环网，在分控主站设置向地面传输的光纤以太网环网接口。
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本11机制毕业生毕业论文题目:基于PLC的矿井皮带运输系统设计院系名称：电子电气工程系专业班级：学生：学号：指导教师：教师职称：2012年9 月5日摘要煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。
为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要。
本文以新疆哈密煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平。
文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置，确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。
在此基础上采用SIEMENS的S7-300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计。
最后提出PLC控制系统的主要干扰源，并设计了抗干扰的措施。
关键词：胶带输送机；S7-300；集中控制系统AbstractCoal transport system to ensure normal production of mine played a very important role. In order to guarantee coal mine safety and reliable operation of the transport system, the belt conveyor to focus on surveillance and control is necessary. In this paper, the Xinjiang Hami Coal Mine inclined conveyor belt and the ground as the background, to design the PLC technology as the core of the centralized control system to improve the transport system of monitoring and control level.First introduced in the text of this design background, and then design a conveyor belt on the structure and control system should have the control, fault detection and parameters of the protection device, identified the fault detection sensors and installation of the type of position. On this basis the use of SIEMENS S7-300 series PLC to the system hardware and software design, including the PLC module configuration and external connections, ladder program design. Finally, PLC control system the main source of interference and the design of the anti-jamming measures.Keywords:Belt conveyor；S7-300；Centralized control system目录1 绪论 (1)1. 1皮带运输的发展概述 (1)1. 2系统设计的背景及意义 (1)1.2.1系统设计的背景 (1)1.2.2系统设计的意义 (2)1.3系统的任务及要实现的主要功能 (3)2 皮带集中控制系统要求 (4)2.1系统控制工艺 (4)2.2系统工艺控制要求 (5)3 系统控制思想 (7)3.1皮带输送机控制系统结构设计方案 (7)3.2皮带输送机集中控制系统设备构成 (8)3.2.1 皮带运输机 (8)3.2.2 皮带运输机参数检测及故障保护装置设计 (9)4 胶带输送机控制系统硬件选型 (16)4.1 PLC硬件设计 (16)4.1.1 CPU的选择 (16)4.1.2数字量模块选择 (18)4.1.3模拟量模块选择 (21)4.1.4电源模块的选择 (21)4.2 PROFIBUS-DP总线及ET200M选型 (24)4.3 外围设备硬件选型 (25)5 皮带控制系统软件设计 (27)5.1 集中控制的流程图 (27)5.2 系统软件设计 (28)5.2.1硬件组态 (28)5.2.2 控制方式选择 (29)5.2.3 模拟量的处理 (31)5.3人机界面（HMI）设计 (32)6 控制系统的抗干扰措施设计 (34)6.1主要干扰源 (34)6.2抗干扰措施 (35)7 系统的安装、调试及维护 (37)7.1 系统的安装 (37)7.1.1系统安装方法 (37)7.1.2注意以下问题 (37)7.2 系统的调试 (38)7.3 系统的维护 (39)结束语 (41)致谢 (42)参考文献 (43)1绪论1. 1皮带运输的发展概述利用皮带运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分。
矿井中，皮带运输的线路很长，巷道条件有限，并且大多都采用继电器进行控制，出现故障也不好检查，若运输不畅，采掘工作或其它工作都无法进行，整个煤炭生产系统将处于瘫痪状态。
矿井运输机械的类型很多，按运输方式可分为连续运行和往返运行两种。
连续运行式运输设备的特点是：一经开动就不需操作而连续运行。
普通胶带机、钢绳芯胶带机、钢绳牵引胶带运输机等均属于此类运输设备。
往返运行式设备的特点是：在运行区间，以一定的方式，做往返式周期性运，运行中需要操作换向。
机车运输及单绳牵引运输等属于此类运输设备。
此段字号不对！随着科学技术的不断发展，矿井生产规模的不断扩大，原有的继电器控制已经不能满足生产的需要，运输系统也经历了不断的变革和进步，并以煤流运输的连续化、设备大型化、自动化、高可靠性与安全性来保证矿井的连续、高效生产。
矿井皮带运输系统，是由多条皮带搭接而成或由煤仓形成的煤流系统，因此它部形成的单元就是单台皮带机。
皮带运输机是选煤厂的主要运输设备，它可用于物料的倾斜运输或水平运输。
由于皮带运输机的运输能力变化围大、运输距离长、载货和运输机间没有相对运动、运转时阻力小等，因而具有适应性强、工作平稳可靠、动力消耗小、机件磨损小、使用维修方便等优点，在选煤厂中得到了广泛应用。
1. 2系统设计的背景及意义1.2.1系统设计的背景目前，矿井皮带运输系统是原煤运输的唯一途径，还是矿井生产的重要环节，因此它的安全高效运行受到很大程度的重视。
由于矿井皮带运输系统分布广，信息分散以及控制要求高的特点，随着矿井生产规模的不断扩大，以及技术水平的不断提高，现代化矿井也需要现代化管理，因此对皮带运输系统的控制和管理提出了更高的要求。
以往对皮带运输机都采用人工分台就地控制，即每台运输机的控制都由一名人员就地控制，这是一种最原始的控制方式。
这种控制方式是直接操作运输机的控制开关，操作简单，不增加任何控制元件，维护工作较少，但需要人员较多，并且每个皮带工的思维及技术水平不一等常有意外事故发生，影响生产的正常运行。
而集中控制方式是在整个运输线上新增一套集中控制装置，在控制室集中操作，由一名操作人员完成即可。
这样即节省了大量的人力资源，也为及时发现故障，缩短停产时间和提高自动化效率创造了条件。
现在，已成为矿井煤炭运输的主要控制方式。
在煤矿中，煤流的运输一般在几百米到几十公里，因此它的运输系统要有多台皮带运输机、给煤机、煤仓等构成协调配合完成长距离运输任务。
为保证运输系统的安全可靠，提高运输效率，对其进行完整的管理和监控是现代矿井煤流运输迫切需要的一项技术。
皮带机的综合自动化控制是整个矿井实现自动控制的重要组成部分。
目前，对皮带运输机集中控制存在的主要问题有：（1）在安全保护方面，为提高皮带运输机的可靠性、安全性、减少故障、提高效率等多种检测方法已用于电动机、液力耦合器、减速器和皮带运行故障检测，但是这些系统是相互独立的。
（2）故障检测系统误报率高。
误报将造成皮带运输机不该有的停机，使得全矿井停产，对矿井生产造成极大影响。
（3）皮带机的控制、运行、保护等信息不能较好的与矿井的其它控制系统共享，不能与整个矿井信息系统集成。
视屏监控系统不规，没有语音通讯功能，不能实现无人值守。
随着矿井功能和规模的不断扩大，计算机技术、网络技术、新的工业控制器技术等新技术的应用，将逐步取代继电器控制，给皮带运输的集中控制系统提供了发展空间。
从单台控制系统到多台控制系统，有价格相对较贵的PLC构成的系统和价格低廉的单片机系统应用。
目前，虽然市场上有着各种各样的集控系统，但是都是朝着自动化、智能化、信息化方向发展。
1.2.2系统设计的意义采用PLC对皮带集中控制系统具有强大优势，这些优势体现在：1、高可靠性。
由于工业生产过程是昼夜连续的，一般的生产装置要几个月甚至几年就大修一次，所以这就要求PLC具有较高的可靠性，告可靠性是PLC的最突出特点之一。
PLC采用微电子技术，所有I/O接口电路均采用光电隔离措施，使工业现场的外电路与PLC部电路之间在电气上隔离。
大量的开关动作由无触点的半导体完成，另外还采用了屏蔽和抗干扰措施。
它的平均故障间隔时间为3-5万个小时。
2、丰富的I/O接口。
由于工业控制机只是整个工业生产过程自动控制系统中的控制中枢，为了实现对工业生产过程的控制，它还必须与各种工业现场的设备相连才能完成控制任务。
因此，PLC除了具有计算机的基本功能（如CPU 何存储器）以外，还有丰富的I/O接口模块与工业现场的器件或设备（如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈、电动机启动器和控制阀等）直接相连。
有些PLC还有通信模块和特殊功能模块等。
3、灵活性。
有了PLC，电气工程师不必为每套设备配置专用装置。
如果控制系统的硬件设备采用相同的PLC，只需编写不同的应用软件即可。
而且可以用一台PLC控制几台操作完全不同的设备。
4、采用模块化结构。
为了适应各种工业控制的需要，除单元式的小型PLC 以外，绝大多数PLC都采用模块化的结构。
PLC的各个部件均采用模块化的设计，由机架及电缆将各模块连接起来。
5、模拟调试。
PLC能对所控功能在实验室进行模拟调试，缩短在现场的调试时间。
6、对现场进行监视。
在PLC系统中，操作人员能通过显示器观测到所控每个节点的运行情况，随时监视事故发生点。